转台实训控制项目报告

目录 项目功能 项目知识点 硬件电路 软件电路 问题及解决方法 心得体会项目功能项目功能 转台站控制系统的功能将解垛系统送出滑撬，进行角度旋转，输送，方便流水线的自动运行。流程图7B4检测到滑撬，M8反转，8B1检测到滑撬，M10反转，将滑撬从9号站传到10号站8B2检测到滑撬，M9逆时针旋转，M10停转开始七号站放入滑撬传感器5b1检测到滑撬M5电机反转，滑撬进入八号站传感器6b2检测到滑撬,M5停止M6电机反转传感器6b1检测到滑撬，m6电机停转。m7电机顺时针转动。传感器6b4检测到滑撬，M7停转M6电机正转，7B2检测到滑撬，M8反转将滑撬从8号站输送至9号站，7B1检测到滑撬，M9顺时针旋转7B3检测到9号站，M9停转按下复位按钮，站上无滑撬，8号站与9号站复位按下停止按钮，所有电机停转项目知识传感器检测到信号输送滑撬到下一站台根据传感器检测到信号输送滑撬到下一站台根据plc发出信号控制发出信号控制位逻辑指令：位逻辑指令：（1）常开触点。符号）常开触点。符号-|- 规定：若操作数是规定：若操作数是“1”则常开触点则常开触点“动作动作”即认为是即认为是“闭合闭合”的；的；若操作数是若操作数是“0”，则常开触点，则常开触点“复位复位”，即触点仍处于打开的状态。，即触点仍处于打开的状态。（2）常闭触点：符号）常闭触点：符号 -|- 规定：若操作数是规定：若操作数是“1”则常闭触点则常闭触点“动作动作”即触点即触点 “断开断开”；若操；若操作数是作数是“0”，则常闭触点，则常闭触点“复位复位”，即触点仍保持闭合。，即触点仍保持闭合。（3）输出线圈：符号）输出线圈：符号 （） 规定：输出线圈指令是保存逻辑计算的结果。规定：输出线圈指令是保存逻辑计算的结果。PLC根据程序进行逻辑计根据程序进行逻辑计算，并将计算出来的逻辑结果写到输出线圈指定的地址区域。输出线圈算，并将计算出来的逻辑结果写到输出线圈指定的地址区域。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边。只能出现在梯形图逻辑串的最右边。注意：避免双线圈输出注意：避免双线圈输出原件接线符号表原件接线符号表硬件组态硬件组态 硬件组态硬件组态问题 问题：问题：1.插线之后传感器检测不到信号插线之后传感器检测不到信号 。 2.传感器检测到信号之后电机向相反传感器检测到信号之后电机向相反的方向转动。的方向转动。 3.程序停止后电机仍然继续转动。程序停止后电机仍然继续转动。 4.复位之后仍然有电机转动。复位之后仍然有电机转动。 5.停止按扭不起作用停止按扭不起作用解决方法解决方法：1.硬件组态的时候没有改地址。硬件组态的时候没有改地址。2.检查线路。检查线路。3.增加常开点。增加常开点。4.串联所有检测滑撬的传感器串联所有检测滑撬的传感器增加停止按扭的自锁增加停止按扭的自锁心得体会 这是PLC课程的第一个项目，在这个项目中，我们学习了plc课程的知识包括：电感传感器、交流电机、STEP7编程、硬件组态等相关的知识。 这是PLC课程的第一个项目，在这个项目中，我们学习了plc课程的知识包括：电感传感器、交流电机、STEP7编程、硬件组态等相关的知识。通过团队合作，我们也顺利的完成了这个新的项目，我们分工明确，有硬件、软件、报告等详细分工，但是由于项目过于烦琐，我们的速度变的比较慢，对于机器的不熟悉，以及对该项目功能的陌生使我们这个编程过程中我们遇到了大量的问题，程序的错误，符号表的紊乱等一系列的问题。不过经过我们大家的努力，以及老师的帮助使我们终于克服了重重困难。在完成了这个项目后。让我们收获很多。不仅复习了以前学的知识，而且让我们配合的更默契。