PLC机械手控制

上传人：仙*** 文档编号：33199058 上传时间：2021-10-16 格式：DOC 页数：4 大小：317KB

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资源描述

.机械手的PLC控制机械手（mechanical hand）：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。一、机械手的工作过程示意图精品.二、时序图三、输入输出分配图（I/O）输入SB1X000启动SB2X001停止输出KM1Y000下降精品.KM2Y001夹紧KM3Y002上升KM4Y003右移KM5Y004左移四、梯形图（用GX-DEVELOPER7）精品.如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！精品

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