机器人的定义机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.机器人概要

四脚机器人足球简介Ctr.fi touch 3tn so rA ration 转n郎2&6mmPause buttonEhest lightHe-id to 心Lithium ionEquipped vith LEDs 5Mo机器人的定义：机器人（ Robot ）是自动 执行工作的机器装置。机器人可接受人 类指挥，也可以执行预先编排的程序， 也可以根据以人工智能技术制定的原则 纲领行动。机器人执行的是取代或是协 助人类工作的工作，例如制造业、建筑 业，或是危险的工作。机器人的种类操作型机器人：能自动控制，可重复编 程，多功能，有几个自由度，可固定或 运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条 件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方 式，先教会机器人动作，输入工作程序, 机器人则自动重复进行作业 。四腿机器人足球赛是 RoboCup机器人 足球世界杯赛的主要项目之一。四腿机器人既是向两腿机器人过渡的一个重要环节，自身又具有独立的研究意义一一在很多应用 中，四腿机器人比两腿机器人更加适用。四 腿机器人足球赛是一个典型的动态不确定 性环境，因此是一个良好的多主体系统的研 究平台，为多主体系统中的合作、决策、实 时规划和机器学习研究提供了恰当的典型 背景。四腿机器人足球的研究还为计算机、 自动控制、传感、无线通讯、精密机械，仿 生材料等众多学科提供了一个良好的研究 背景。同时在商业应用上，在机器宠物等领 域有直接的应用前景