帝人减速机RV中文版

imnnmEISO MMJQA-11MNa btesco过载的特点 ,所以具有laPRECISIONREACHESA NEW LEVELZIEDDHIVEMRV减速机是采用了 pianocentric： 高精密控制用减速机。Li由于该减速机同时咬合齿轮数银 轻量特点的同时，也具有高刚袖 另外，由于间隙、旋转振动、惯 好的加速性能，可实现平稳运转精度。在产业用机械手、机床、装配装置搬建装 域取得一定成绩。w请务必考虑使用rv系列。PRECISIONREACHESA NEW LEVELfinnaniiEMRV减速机是采用了 planocentric方式的减速结构的 高精密控制用减速机。由于该减速机同时咬合齿轮数较多，所以具备小型、 轻量特点的同时，也具有高刚性、耐过载的特点。 另外，由于间隙、旋转振动、惯性小，所以具有良 好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确的位置 精度。在产业用机械手、机床、装配装置、搬运装置等领 域取得一定成绩。请务必考虑使用RV系列。Reducer For High Precision Control精密控制用咼刚性减速机技术资料集n型号表示应用示例O N T E N T S1376保修30RVIE洲宝RVIC训宝10额定表11选定13选定流程图132强度与寿命15&21启动停止时的允许转矩15大允许转矩1523额定寿命15&3主轴承的功率1631力矩刚性1632允许力矩165-3-3K时泾大允许力矩176各性能18I刚性（弹賛常数、空转）与齿隙-18 扭曲角的计算示例1862振动19&3角度传递误差19&4无负载转动转矩2065增速启动转矩206低温待性21&7功率表227设计方面的注憲事项2371装配精度2372努配耍翎237-2-1输出轴螺栓紧固型23722输岀轴销并用紧固型2473螺栓紧固转矩、允许传递转矩25 74安装输入齿轮26741RV6E、20E. 40E装配偷入齿轮时的注竜事项 一277-4-2能贯通减速机内的速比与不能贯通的速比 277-4-3不能贯通的速比的安装示例一2875润滑287-5-1滑脂润滑288 外形寸法図314 RVE系列1特点2构造和工作原理553旋转方向与速比564额定表575选定59选定流程图59&2强度与寿命61&21启动.停止时的允许转矩615-2-28时廉大允许转矩6123额定寿命6103主轴承的功率6231力矩刚性6232允许力矩625-3-388时最大允许力矩636各性能64I刚性（弹實常数.空转与齿隙一64&仁1扭曲角的计算示例64&2振动5&3角度传逼误差6564无负载转动转矩66&5增速启动转矩6666低温待性67&7功率表687设计方面的注竜事项6971装配箱度27-1-1RV-10C 500C的芸配汗度6972减速机装配要领707-2-1低速管装配示例 7Q7-2-2输出轴螺検紧固型的装配示例（RV10C - 500C）70 723输出紬通孔蚁程紧固塑苣装配示例（RV-27C- 50C. 100C. 200C）71724偷岀轴通孔螺栓紧囚型的装配示例（RV10C、32JC） 7173中心齿轮、输入齿轮72731中心齿轮与输入齿轮的精度72732标准中心齿轮7274螺栓麻固转矩.允许传递转矩一7375安装输入齿轮7476润滑7477保修768外形尺寸图775 RVE系列1构造912旋转方向与速比923额定表934选定9541选定流程图9542强度与寿命974-2-1启动.停止时的允许转矩97422说时最大允许转矩974-2-3额定寿命975各性能98刚性（弹實常数、空转）与齿隙一98511扭曲角的计算示例98手2振动993角度传递误差954无负载转动转矩10055增速启动转矩0056低温特性10157功率表1026设计方面的注意事项103装配精度103&2安装示例104621RV减速机的安装孔形状1046-2-2RV减速机的嵌合104&3装配要领105RV-15. 30装配示例105RV-60 RV-550装配示例10764螺栓賞固转矩、允许传递转矩一10965安装输入齿轮1106-5-1装配RV15. 30输入齿轮时的注意事项1106-5-2能贯通减速机内的速比与不能贯通的速比116-5-3不能贯通的速比的安装11166润滑1116&1润滑脂润滑1167保修1127外形尺寸图113卷尾订购腋速机时的确认事项润滑脂MolywhiteRENo.OO*的简介MolywhiteRENo.OO 的订单型号表ZF RV-E系列订购、咨询时.请按下述型号标记进行指示。RV80E型号名称框编号名称柩编号66(58)2017 (167)4042(412)8080(784)110110(1.078)160160(1.568)320320 (3,136)450450 (4,410)特殊构造叵主紬承内置型湖型蒯紧 出固出用 输紧输并输入齿轮 输入花键形状回标准尺寸产品（细轴型）标准尺寸产品（粗轴型） 特殊（无）速比值（减速比=吉）V例.RV-80E的情况R| 轴转动的情况 | 57.81J01.121.153 |注）1其他类型请参昭额定表2 请按轴转动的速比值进行指示 RVC系列订购、咨询时，请按下述型号标记进行指示型号名称RV10036.75湖型 出固 输紧 回孔型 通固 轴紧 出栓 输螺 m中央齿轮形状匹标准尺寸产品辺无框编号名称框编号1山翟k去犯品価3id10(98)2727 (265)5050 (490)100100 (980)200200 (1.961)320320 (3.136)500500 (4.900)特殊构造叵|中空型速比值（减速比二書）注）1表记的3675是衽RV-100C的情况下其他框编号的速比值请参照额定表 3 请按轴转动的速比值进行指示， RV系列订购、咨询时.请按下述型号标记进行指示。型号名称框编号名称RV60121栓孔型 螺通固 轴型轴紧 出固岀栓 输紧输螺 Em 梅编号铤定沦匕转愆创:Nr|1514(137)3034 (333)6065 (637)160160(1.568)320320 (3.136)450450 (4,410)550550 (5.390)输入齿轮 输入花键 形状回标准尺寸产品细轴型）标准尺寸产品（粗轴型） 辺特殊（无速比值（减速比=）V例.RV-60的情况特殊构造无记号标准型|R丨轴转动的情况57,81. 101注）1.其他类型请参照额定表.2.请按轴转动的速比值进行指示。应用示例机械手旋转轴RV-C系列实现了旋转轴节省空间的设计机械手侧不需要主轴承lHL_Z3机械臂RVC系列为了能在臂内部穿插电缆，提高了耐 环境性增大动作角度分度盘RVC系列可实现工作台的中空构造机械臂 RV七系列J机械手手腕轴RV-E系列如右图所示.能够在减速机内邮 保持输入齿絵详情请咨询本公司机械手旋转轴RV系列RV-E系列特点销齿轮机构主轴承内置机构可靠性提高总成本降低安装有径向止推滚珠轴承.因此能够支撑外 部负荷，力矩刚性、允许力矩大可以减少所需的构成零部件的个数安装方便2级减速机构振动小 GD2 小 RV齿轮的公转速度变慢振动减小能够减小电机直结部(输入齿轮)、惯性 减小滚转接触机构启动功率优异磨耗小.寿命长齿隙小(larc.min.)使用滚动轴承齿隙小(larc.min.)耐冲击性强 RV齿轮和销的同时咬合数多I构造和工作原理构造工作原理RVE型减速机是2级减速型.第1减速部 正齿轮减速机构输入轴的旋转从输入齿轮传递到正齿轮.按齿数比进行减速，这是第1减 速部-第2减速部差动齿轮减速机构正齿轮与曲柄轴相连接，变为第2减速部的输入一在曲柄轴的偏心部分，通过 滚动轴承安装RV齿轮另外.在外壳内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的销，以 同等齿距排列。如果固定外壳转动正齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心 运动。此时如果曲柄轴转动1周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动1个齿 这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时.外壳侧成为输出侧。曲柄轴旋转角（T旋转舫80旋转角360旋转方向与速比RV七型减速机有很多使用方法.旋转方向与速比如下图所示。 请选择最佳使用方法。久外壳因定输入齿轮输出的情况2轴固定外壳输岀的情况G轴固定输入齿轮输岀的情况输入齿轮囚定轴输出的情况输入：外壳R-1输入齿轮固定外売输岀的情况增速装置输入：轴I = R输入：外壳 “（RT）-I输入:RR=1 i表示各种情况下的输入相对应的输岀速度比。速度比I的十表示输入与输出为相同方向；則表示输入与输出 为相反方向.结构图轴转动的情况R = 1 +Z2 云Z1速比第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异.可以根据下列公式 所示的速比值算出R：速比值乙：输入齿轮的齿数Z2：正齿轮的齿数Z3： RV齿轮的齿数乙：销根数I :减速比额定表表1输岀转速(r/min)5101520253040速比值输出 转矩输入 功率输出 转矩输入 功率输岀 转矩输入 功率输出 转矩输入 功率输出 转矩输入 功率输岀 转矩输入 功率输出 转矩输入 功率轴转 动(R)外壳 转动Nm(kgf-m)kWNm(kgf-m)kWNm(kgf-m)kWNm (kgf-m)kWNm(kgf-m)kWNm (kgf-m)kWNm(kgf-m)kWRV-6E3130101(10.3)0.0781(8.34)0.1172(7.39)0.1566(6.78)0.1962(6.34)0.2258(6.00)0.2554(5.50)0.30434253.552.559587978103102RV-20E5756231(23.6)0.16188(19.2)0.26167(17.0)0.35153(15.6)0.43143(14.6)0.50135(13.8)0.57124(12.7)0.708180105104121120141140161160RV-40E5756572(58.4)0.40465(47-4)0.65412(42.0)0.86377(38.5)1.05353(36.0)1.23334(34.1)1.40307.3)1.718180105104121120153152RV-80E57561.088(111)0.76885(90.3)1.24784(80.0)1.64719(73.4)2.01672(68.6)2.35637(65.0)2.67584(59.6)3.268180101100121120探 1(153)98(1(152)RV-110E81801.499(153)1.051.215(124)1.701.078(110)2.26990 (101)2.76925(94.4)3.23875(89.3)3.67804(82.0)4.491111101611602175.28174.28RV-160E81802.176(222)1.521.774(181)2.481.568(160)3.281,441(147)4.021,343(137)4.691,274(130)5.34101100129128145144171170RV-320E81804.361(445)3.043.538(361)4.943,136(320)6.572.881(294)8.052.695(275)9.412.548(260)10.7101100118.5117.5129128141140171170185184RV-450E81806.135(626)4.284.978(508)6.954.410(450)9.244.047(413)11.33.783(386)13.2101100118.5117.51291282154.8153.8171170細 92.4191.4注)1.请将入轴最高转速设定为小于允许最高偷岀转速翼速比值2. 偷入功$ (kW),考虑了减速机的功率.3. 轴岀转矩(Nm)罡茯各偷岀转速中将寿命时间设为固定得岀的值，N.TV =囚定)4. 额定转矩蹇指输岀转速15r/mln时的输出转矩是计算寿命的基础数值。额定寿命请参腕(15页) 但是.RV-6E输出转数30r/mln时的输出转矩为额定转矩.惯性力矩值是考虑了减速机本体和输入齿絵的齿宽后的值不包括输入齿鸵紬解的惯性力矩5060力矩 刚性 代表值 NnVarc.min. (kgf-m/ arc.min.)允许 力矩Nm(kgf-m)陨时最大 允许 力矩 Nm(kgf-m)允许最高 输岀 转速r/min启动、ffi 时的 允许转矩 Nm (kgf-m)际时最大 允许转矩Nm(kgf-m)空转MAX.arc.min.弹簧常数代表值Nm-arc.min.(kgf-m/ arc.min.)惯性力矩I重星kg输岀 转矩输入 功率输岀 转矩输入 功率齿宽mm=GD2/4) 输入轴曲值kg-m2Nm (kgf-m)kWNm (kgf-m)kW50(5.15)0.3547(4.87)0.40117 (12)196 (20)392(40)100117 (12)294(30)1.5120(2)63.75 x 血2.52.60 x 10-1.84 x 儕1.63x 10-1.09x 10-0.79 x 10弋115 (11-8)0.81110(11.2)0.92372(38)882(90)1,764 (180)75412(42)833(85)r49(5)81.08 x 10-54.70.65 x 10-50.45 x IO50.37 x 10-50.29 x 10-50.24 x W5287(29.3)2.00271(27.7)2.27931 (95)1,666(170)3,332(340)701.029 (105)2,058(210)r108(11)103.75 x 10巧9.32.40 x 1(T1.72 x 10-51.43x 10-51.03 x 10-5546(55.7)3.81517(52.8)4.331,176 (120)螺栓紧因2,156 (220)螺検紧固4312 (440)701,960(200)螺栓紧固3.920 (400)r196 (20)108.28 x 10-5送固13.1并用12.75.65 x IO*54.40 x 10巧销井用 1735 (177)销并用 2J56 (220)销井用 3J85 (325)3.53 x IO52.63 x KT51,470(150)2,940(300)5,880(600)502.695(275)5,390(550)r294 (30)131.08 x 10-417.40.73 x 10-40.45 x IO40.40 x IO42.940(300)3,920 (400)螺檢紧固7,840 (800)453.920(400)螺栓紧固7,840 (800)r392(40)151.96 10-426.41.51 x IO41.11 x 1(T4销并用6,762 (690)销并用6,615 (675)0.90 x IO40.76 x IO44,900(500)螺栓紧E!7,056 (720)靈栓紧固14.112(1,440)357,840(800)蝮栓紧固15.680(1,600)r980 (100)165.23 x 10-444.34.00 x 10u3.28 x 10-42 95 x 104销并用6,174 (630)销并用10,976 (U20)销井用12.250(1,250)2.63 x 10-42.01 x IO41.79 x 1(T7.448(760)&820(900)缥栓紧固17.640(1,800)2511,025(1.125)螺栓紧固 22.050 (2.250)r1,176(120)188.93 x IO466.46.95 x IO45.75 x IO45.18 x W4销并用13.524 (1,380)销井用18.620 (1.900)4.08 x 10-43.58 x IO43.03 x 10-4RVIE洲宝6. 衽大于上述允许最高偷岀转速的情况下使用时.请向本公司咨询7. 盂要上述速比以外的速比时.请向本公司咨询8探1RV-80E的R=153仅限于输岀轴螺程賞固型(37. 38页)探2该减速比不能整除154.8 2.013 13175.28-1,227192.41,3479偷岀转速为正反切换时的转速.不适用于单方向连续旋转；单方向连续朋转长时间使用时请联系本公司5-1选定流程图5-1选定流程图研究负载特性请确认作用于减速机的负载转矩的状态。 左图显示1例。计算平均负载转矩仃m)计算平均输出转速(Nm)_呼小N, +呼十tn：Nn h爭V ti-Ni + b -Na + -tn-Mi卜 Nl + t? N? + + tr Nntl + b + +tn负载循环线图放转负转矩启动时 (MAX)稳定时停止时 (MAX)董急停止 冲击时负数转矩NmTit2TaTem转速mlnNin2NaNem时间sec.tiut3tem區选定时的研究条件提高减速机的框编号。或者降低负载侧.(参照15页)计算寿命(Lh)Tout：推断值NO研究主轴承功率谓确认作用于减速机的 外部负荷的状态.研究力矩刚性W4+W2J0 3MtX1(P(Sb)（参照16页）使用条件选定示例Ti = 2,500Nm Ta= 1.500Nm ti = 0.2sec.T2=500Nm Twn = 7,OOONm b = 0.5sec.0.2sec.0.05sec.RviE洲宝Ni= Na= 10r/min N2 = 20r/minNem = 20r/min研究负载特性 计算平均负裁转矩T 九2x10x2.曲0.5x20x500t02x10x150o41 O.2xlOiO.5xiO2xlO 1.475Nm计算平均输出转速0210 + 0.520 + 0210150.2 + 0.5 + 02暂时选定RV-160E-129计算减速机的寿命是否满足要求规 格值Lh=6,000x 磊X(HH)=7073Hr研究输岀转速最高输岀转速20r/min 45r/min研究启动、停止时转矩Ti = 2.500Nm 3.920Nm1T3= 1.500Nm3.920Nm研究紧急停止及外部冲击转矩 仏=7.000Nm 7t840Nm7,06;)5x1,568 卢=1,6 次775 xCeT1_ 40x 豊 x0.05DU研究主轴承功率外部负荷条件Wi = 3,000N !, = 500mmW2= 1,500N200mm研究力矩刚性计算输岀轴的倾斜角度是否满足要 求规格值3.000 x 50011,500 x200=2.940x 1,0000.61(分)研究负戏力矩210.9ts 500 + . 605mm2Me = 300 x 0.605 十 1,500 x 0.20 = 2J15Nmb时)的负载力矩值表示。 c WgW2by = Mtx 103力矩刚性表示的是主轴承的刚性，用倾斜单位角度(larc.min.)所需 :输岀轴的倾斜角度(arc.mln.):力矩刚性(Nm/arc.mln.):负荷(N):到负荷作用点的距(mm):-j- - aX输出轴安装面到负荷点的距ffi(mm)I表5 |力矩刚性尺寸阿)型号Nm/arc.mln.探3bRV-6E11717.691.6RV-20E37220.1113.3RV-40E93129.6143.7RV-80EJ11,17633.4166.0R V-80E 探21J7637.4166.0RV-110E1.47032.2176.6R V-160E2.94047.8210.9RV-320E4.90056.4251.4RV-450E7.44869.0292.7偷岀轴螺栓汰固型 探2输出轴销并用賞固型 彳力矩刚性的数值为代表值 5-3-2允许力矩允许力矩表示可支I1TRV-E型减速机的减速机通常运转时发生的负裁力矩(启动、 停止时的力矩等)的允许值，负载力矩和推力负荷同时作用时，请在允许力矩线图范围内使用。Me S允许力矩值Mc= Wife+Wafe (R2b) ) /1,000Me:负载力矩(Nm)Wu W2 s 负荷(N)J(3:到负荷作用点的距漓(mm)(2 (令 b a:偷岀轴安装面到负荷点的距离(mm)注)因型号不同.允许力矩在输出轴螺栓紧囚型和输出轴销井用素固型中不同允许力矩 Nm允许推力 NRV-6E1961,470RV-20E8823,920RV-40E1.6665J94RV-80E2.1567,840RV-80E三17357.840RV-110E2.94010.780RV-160E3.92014.700RV-320E7.05619.600R V-320E 探26.17419.600RV-450E&82024.500偷出轴螺栓紧囚型 探2输出轴销并用紧固型图9 允许力矩线图允许力楚（Nm） 5-3-3瞬时最大允许力矩有时由于紧急停止或外部的冲击，可能会给减速机施加较大的力矩. 额定表（11页）中所显示的值表示的是此时的瞬时最大允许力矩值。注）因型号不同.瞬时最大允许力矩左输岀轴螺栓紧固型和输岀轴销并用麻固型中不同各性能61刚性（弹簧常数、空转）与齿隙固定输入轴（输入齿轮），然后向输出轴（轴）施加转矩，则会产 生与转矩响应的扭曲.并画出滞后曲线.从该曲线获取的弹簧常数、空转表示减速机的刚性。RV减速机的这 种刚性很优异。弹簧常数二导空转指在额定转矩的3%处的滞后曲线宽度的中间点的扭曲角齿隙指滞后曲线的转矩零”处的扭曲角， 6-1-1扭曲角的计算示例以RV-160E为例.求取单方向上施加转矩时的扭曲角1）负载转矩为30Nm的情况扭曲角（STi）负载转矩在空转范围内的情况第 x 1 （ar；min.） = o.32arc.min.以下2）负载转矩为1.300Nm的情况扭曲角（ST2）负载转矩在额定转矩范團内的情况 ST2=y+ 1 。臨4 = 3.70arc.min.注）1上述扭曲角是减速单体机的值.2. 关于空转的特殊规格请咨询本公司。型号弹黄常数 Nm/arc.mln.空转空转 arc.mln.空转 arc.mln 测呈转矩 NmRV-6E20MAX1.5 1.76MAX1.5RV-20E49MAX1 5.00MAX1RV-40E108 12.3RV-COE196 23.5RV-110E294 32.3R V-160E392 47.0RV-320E980 94.0RV-450E1J76 132.06- 2振动振动是指施加惯性负裁并通过伺服电机驱动时圆周方向的扭转 振动.如产业用机械等，在臂较的长状态下需要进行正确且平稳地轮廓控 制时是重要的特性“振动特性的实测示例如下图所示C6- 3角度传递误差角度传递误差（6er）是指输入指示任意旋转角（9n）时的理论输出旋 转角度与实际输出旋转角度（Gout）之间的差，用角度传递误差（0er）O0er=Qout （R：速比值）实测示例如下图所示。-23砂1aaaaaaaaaa LkyAV/V|m/|fyWvVT90180270输岀轴1旋转度）（测呈条件） 1型 号2. 装配精度3. 负载条件360 檎出器6040200-205-60 角度传递误r(秒)RV-320E-171建议精度（23页） 无负载USR324寺UC101 （日本光学（株）制） 分辨率1秒6-4无负载转动转矩无负载转动转矩是指无负载运转减速机所需的输入轴（输入齿轮） 的转矩下图所示为无负载转动转矩的输出轴换算值。请通过下列 公式计算电机轴换算的无负载转动转矩。电机轴换算无负载转动转矩（Nm）鳗砸严如_（凡速比值）注）下00的值姥减速机单体磨合运转后的平均值图13无负叙转动转地(岀紬)RV-450E392196RV-80ERV-40ERV-20ERV-6E206080（测呈条件）1. 外壳温度2. 装配精度 3润 滑RV-160ERV-110E3or建议精度（23页）油脂（MolywhlteREOO）6-4无负载转动转矩6-4无负载转动转矩型号增速启动转矩NmRV-6E10RV-20E42RV-40E47R V-80E70RV-110E80RV-160E110RV-320E220RV-450E27065增速启动转矩増速启动转矩是指启动输出轴所需的转矩，大干增速启 动转矩的转矩作用于输出轴的状态下.放开输入轴侧 （输入齿轮侧）则输入轴（输入齿轮）即可增速旋转” 请注意a6-4无负载转动转矩6-4无负载转动转矩（测虽条件）1.装配稱度 建议精度（23页2润滑 油 （MolywhlteREOO）(测鼻条件)1.装配箱度2润滑3.输入转速建议稱度(23页)油脂(MolywhlteREOO)2.000r/mln6七低温特性(低温域的无负载转动转矩)减速机的使用温度降低.则润滑剂的粘度增加从而导致无负载转动转 矩也增大。下图显示低温域的无负载转动转矩105 0 无负载转动转矩旳(kc20w ) o 无负载转动转矩(N.m)O 55(2 ) 无负载转动转矩佔RV-80E外壳温度CC)(N.m)RV-110ERV-160E(N.m)外壳温度CC)100M ) 无负fi转动转矩佔外壳温度CC)89 鳥/1714 111W5011 m 无负栽转动转矩沪9.8491/81V1111/175.28RV-320ERV-450Er!(kc(N.m)oo o外壳温度CC)/8/1/19 111- J O 无负載转动转矩Jf-67功率表(测呈条件) 1.外壳温度 2装配精度 3.润 滑3or建议稱度(23页)油脂(MolywhlteREOO)RVE训宝RV-20E功率曲线4998147(5)(10)(15)输出转矩(Nm)10r/min 30r/min 60r/min80604020 功率()196 N.m (20) (Kgf m)100100输出转矩(Nm)RV-40E功率曲线二 二11 -L98 (10)196294(20)(30)10r/min 25r/min 50r/mln392 (40)80604020 功率(%)输岀转矩(Nm)RV-110E功率曲线80RV-80E功率曲线490 N.m (50) (Kgf-m)294588882(30)(60)(90)输岀转矩(Nm)10r/mln 25r/min 40r/min80604020 功率()1J76 N.m (120) (Kgf-m)RV-320E功率曲线/882 (90)1,764 (180)2,646 (270)10r/mm 20r/mm 30r/min80604020 功率(%)3.528 N.m (360) (Kgf-m)输出转矩(Nm)功率()功率()-二二三/245490735(25)(50)(75)输出转矩(Nm)20604010r/min 25r/min 50r/min980 Nm(100) (Kgf-m)10020RV-160E功率曲线_ 一 二二一!/490 (50)980 (100) 输出转矩(Nm)1.470 (150)10r/min 25r/min 40r/minRV-450E功率曲线1.960 Nm (200) (Kgf-m)5r/min806040 功率()1,2252.4503.6754.900 N.m(125)(250)(375)(500) (Kgf-m)犠出转矩(Nm)殳计方面的注意事项X为了充分发挥rv七型减速机的性能，对装配精度、安装方法、润滑rw 以及密封进行最佳设计是很重要的请阅读完以下注意事项后进行设计。在RV-E型减速机中，由于主轴承采用了径向止推滚珠轴承，为了避 免径向止推滚珠轴承保持器和电机安装法兰的接触，其配套部件尺寸 请参考右表进行设计XYRV-6EMAX1.9MAX 85RV-320EMAX3.2MAX 222.2RV-450EMAX5.5MAX4285关于具他型号由于保持鵝不会从外壳蜒面飞出.所以不需要特 别注績.装配精度电机安装法兰请按以下精度逬行设计。 如果安装精度不良.则特别容易造成振动和噪音。同心度公差同心度公差aaRV-6EMAX0.03RV-110EMAX0.C6R V-20EMAX0.03RV-160EMAX0.05RV-40EMAX0.03RV-320EMAX0.C5RV-80EMAX0.03RV-450EMAX0.05験1（单位：mm）装配要领II!图17110CUI上表示将RV-E型减速机安装在配套部件时的标准图 例。在装配时，请务必按指定量封入指定润滑脂。（29 页）表示了 0型圈的密封位置，因此请在参照的基础 上在安装侧进行密封设计。结构方面不能使用”0型圈时，请使用右表的液体 填料等密封剂。轴部的嵌合请使用内侧或者外侧的任何一个圉标准推荐液状密封剂名称（制造商）性质、用途Three Bond 1211 (Three Bond)硅系无溶剂型 半干性填岳片HERME SERL SS-60F (Nlhon-Hermetlcs)一液无滚剂弹性密封剂金愿接触面（法兰面）的密封 与Three Bond 1211为同类产品注）1.件为铜以及铜合金时.诵勿使用.2.衽椅殊条件下（床噱、离伍蕉气飞滋尊）使用时.谓联系协商. 7-2-1输出轴螺栓紧固型注）由于输出紬廉固用螺栓尺寸不同.请务必确认装配之后的各个螺栓杲否按規定的转矩紧（SL装配示例适用型圏RV6FS100RV20ES120RV-40EAS(ARP)568-258RV-80EAS(ARP)568-263RV-110EJIS B2401-G190RV-160EJIS B2401-G220RV-320EJIS B2401-G270RV-450EJIS B2401-G300121 型圈(II)ai3|wQ-型圈（I）密封尺寸表fjRV-20E用(A)RV-20E用(B)RV-40E 用RV80E用RV-110E 用RV-160E 用RV-320E 用RV-450E 用多*0* 型公称号码AS(ARP|568-O45S100S132AS(ARP)568163ASIARPJ568-167AS(ARP)568-265AS(ARP|568-271AS(ARP)568275线径1.78 0.07G 2.0 0.1* 2.0 0.102.62 0.07l 2.62 0.0743.53 0.13.53 0.1e 3.53 0.1内径101.32 0.38G 99.5 0.4131.5 0.6 152.07 0.58 177.47 0.58596.44 0.76巾 234.54 0.760 266.29 0.76沟 尺 寸外径 D巾105G105H351822041 2430 273深度 H1.27 0.051515 4,2.06 0.052.06 0.052.82 0.052.82 0.052.82 0.05宽度 G2.39 护2.7萨2.7萨3.58 于J3.58 T4.78 V4.78 T34.78忘度冬考）K533-5444 7-2-2输出轴销并用紧固型注用铁刀将减速机的销下孔和输岀轴部件共通开孔加工之后.请打进锥形销 用钱刀进行共通开孔加工时.为了防止切届进入减速机内部.需要进行遮蔽RV-20E. 40E装配示例RV-160E. 320E. 450E 装配示例RVE洲宝O大图RV-80E装配示例RV-80E打进推形销的方法与其他型号的不同.所以请按以下方法进行安装图21xrfiBoi)2.o型81（1）沟纽徨大8041.用内六角螳检将减速机的紬侧暫时廉固在输岀轴上-4.卸下装配在减速机上的推形销（带M8 螺丝）从拆下的推形销孔对输岀轴邮件和链形 销（410）进行共通开孔加工此时. 为防止切屑进入减速机内部需要逬行 遮蔽用铉刀进行整理加工之后拆下减速 机.拔出増栓清除切届.毛刺等,5. 安装减速机.将徐岀轴连接用 锥形销打进6. 用内六角螺栓将减速机紧固在 输岀轴上（正式紧固）。7.务必打进装配在减速 机上的推形销（带 M8螺丝）。锥形销 请使用带螳丝的锥 形销，表14 ”cr型圈（II）密封尺寸表RV-20E 用RV-40E 用RV-80E 用RV-160E 用RV-320E 用RV|、称 号 码S120AS(ARP)568258AS(ARP)568263JIS B2401-3220JIS B2401-G270JIS B2401-G300r15|WOW型圈（Hl）密封尺寸表（单 mm）RV-20E 用RV-40E 用 型 SI公称号码S12.5S14线S1.510.11.5 0.1内径 12*13.5寸外径 D,1 14.8 0.10 16.3 0.1深a Hi1 &1 4i注）1O”型圈请使用（A）或者（