《工业机器人技术》课程教学设计

工业机器人技术课程教学设计（一）基本描述课程编号：S4080370课程名称：工业机器人技术英文译名：INDUSTRIAL ROBOT TECHNOLOGY课程学时：30 讲课：26 实验：4 上机：0 适用专业：机电工程学院机械设计制造及其自动化专业、其他相关专业开课单位：机电工程学院机械制造及自动化系开课时间：第七学期先修课程：线性代数、机械工程测试技术主要教材及参考书：尤波、王广林等编.工业机器人技术.校内讲义陈哲、吉熙章编著.机器人技术基础.机械工业出版社 1994年 蔡自兴著.机器人学.清华大学出版社 2000年（二）课程的性质、研究对象及任务工业机器人技术是一门机械工程学科中机电控制及其结合的专业模块课。本课程研究对象是分析解决机器人学中的主要问题，为以后机电结合的设计和使用技术打下基础。本课程的主要任务是培养学生从事多学科交叉渗透、综合运用的科学研究能力。（三）教材的选择与分析近年来，国内关于工业机器人技术方面的教材和书籍很多。本课程选择尤波、王广林等编写的工业机器人技术，参考教材选择陈哲、吉熙章编著机器人技术基础（机械工业出版社）和蔡自兴著机器人学（清华大学出版社）。（四）本课程各章的主要内容与基本要求、重点与难点、学时分配第一章 机器人技术（2学时） 对机器人学这门学科的产生、发展以及特点等方面的背景有一个概括地介绍。包括机器人学的发展史及机器人学教育、机器人学的术语和定义及其与其他学科的关系、机器人的分类和组成、操作机几何学。基本要求：了解机器人学的发展史及机器人学教育、掌握机器人学的术语和定义，了解其与其他学科的关系、掌握机器人的分类和组成、操作机几何学。重点: 机器人的分类和组成、操作机几何学。难点: 操作机几何学第二章 机器人坐标系统；（4学时）为了表示组成机器人系统的各个元部件的位置和姿态，表示它们之间的运动关系，需要采用一套机器人坐标系统。包括位置与姿态、正交坐标系、转动的表示法、齐次变换、机器人的坐标系统等知识。基本要求：掌握位置与姿态、正交坐标系、转动的表示法、齐次变换、机器人的坐标系统等知识。重点与难点: 正交坐标系、齐次变换、机器人的坐标系统重点与难点: 齐次变换第三章 位置运动学；（4学时）运动学处理运动的几何学以及与时间有关的量，而不考虑引起运动的力，搞清机器人运动的几何关系是认识机器人的首要问题。基本要求：掌握包括手部位姿与关节变量的关系正问题、关节变量与手部位姿的关系逆问题。重点和难点: 正问题和逆问题第四章 速度运动学；（7学时）操作机不仅需要达到某个或一系列的位置，而且需要按给定的速度达到这些位置，所以要考虑速度运动学。包括操作机的微分运动、雅可比矩阵及其变换。基本要求：掌握操作机的微分运动、雅可比矩阵及其变换。重点和难点: 雅可比矩阵及其变换。第五章 轨迹控制；（2学时）在工程应用中经常需要使操作机在空间一系列的给定点上平稳的运动，因此就涉及到轨迹控制的问题，属于运动学的范畴。包括轨迹的记录与再现、笛卡尔运动与轨迹设计、轨迹控制多项式、笛卡尔控制等。基本要求：了解轨迹的记录与再现、掌握笛卡尔运动与轨迹设计、轨迹控制多项式、笛卡尔控制。重点: 轨迹控制多项式、笛卡尔控制难点: 轨迹控制多项式第六章 机器人动力学；（2学时）在机器人动力学的基础上考虑力对具有一定质量或惯量的物体运动的影响。包括动力学方程的推导、动力学方程的应用。基本要求：掌握动力学方程的推导、了解动力学方程的应用。重点和难点: 动力学方程的推导第七章 力控制与柔性机器人（3学时）为了考虑机器人手部所施加的力作用，需要在位置控制的基础上引入力控制以及组合控制的概念。包括位置控制与力控制策略、组合控制策略、柔性机器人系统、力和力矩的直接敏感。基本要求：掌握位置控制与力控制策略、组合控制策略、了解柔性机器人系统、力和力矩的直接敏感。重点和难点:位置控制与力控制策略、组合控制策略。第八章 机器人中的主要技术；（1学时）机器人技术是研究机器人工程技术的学问，期望用机构、传感器、驱动器及计算机等把类人的功能综合起来。包括现代机器人组成和功能、机器人的主要技术、机器人的分代与技术内容。基本要求：了解现代机器人组成和功能、机器人的主要技术、机器人的分代与技术内容。第九章 机器人控制器；（1学时）机器人控制器相当于人的大脑，它指挥机器人的动作，并协调机器人与生产系统之间的关系，它是反映机器人功能和水平的核心部分。包括机器人控制器功能与组成、机器人控制方式、机器人的示教再现控制、计算机控制。基本要求：了解机器人控制器功能与组成、机器人控制方式、机器人的示教再现控制、计算机控制。第十章 机器人伺服系统；（1学时）机器人伺服系统主要由启动器、减速机传动机构、传感器及计算机组成，作用是控制机器人的位姿、速度等跟随目标值变化。包括机器人伺服控制的特点、伺服机构的分类、控制模型、常用的伺服控制方法。基本要求：了解机器人伺服控制的特点、伺服机构的分类、控制模型、常用的伺服控制方法。第十一章 机器人语言；（1学时）对于机器人采用示教的方式，不存在语言编程问题，然而存在停产时间长，不适应操作对象和外界环境变化等缺点，因此采用机器人语言编程，可使机器人停产时间很短，能实现机器人的感觉控制。包括机器人语言的特点和分类、VAL语言及编程举例。基本要求：了解机器人语言的特点和分类、VAL语言。第十二章 机器人的感觉技术；（1学时）机器人配置感觉装置，赋予它对作业对象和环境的检测判断功能，则机器人就能适应变化的情况，灵活地改变动作程序，自动地进行作业。包括感觉装置分类及技术内容、光轴编码器、触觉技术介绍、听觉技术介绍、视觉技术介绍。基本要求：了解感觉装置分类及技术内容、光轴编码器、触觉技术、听觉技术、视觉技术。第十三章 机器人移动技术；（1学时）移动机器人的行走部分包括移动机构、驱动装置、传感探测器等，它一方面支撑机身、臂、手部等，另一方面根据要求在广阔的空间内运动，使机器人的性能有了飞跃性的提高。包括移动机构、移动方向的诱导方法、移动机器人的追踪控制。基本要求：了解移动机构、移动方向的诱导方法、移动机器人的追踪控制第十四章 机器人实例与发展趋势；（1学时）介绍机器人实例与发展趋势。包括工业机器人系统实例、机器人发展趋势、机器人技术在我国的迅速发展。基本要求：了解工业机器人系统实例、机器人发展趋势、机器人技术在我国的迅速发展（五）课程的讲授任课教师必须做到下面几点：1）认真备课，做好教案，熟练掌握课程的基本内容。2）采用启发式、讨论式的教学方法，以学生为中心，活跃课堂气氛，调动学生学习的主动性、积极性，培养学生逻辑思维能力、分析问题能力和解决问题能力。3）讲课思路要清晰，包括：问题的提出、解决问题的条件、建立模型、分析解决问题的思路、解题和总结等；概念要准确，重点要突出，理论联系实际，要适时反映本学科发展的前沿理论和技术，特别是将本单位的科研成果引入课堂。4）教学手段要完备，根据教学内容的要求，恰当运用图片、挂图、CAI课件和多媒体等。（六）实验和作业本课程是一门理论性、实践性都很强的专业模块课，实验教学是培养学生的动手能力和创新精神的重要教学环节。共安排了4学时实验。具体的实验如下：工业机器人结构及控制实验（2学时）；工业机器人上下料及装配实验（2学时）；（七）考核办法平时成绩占10，实验占10，期末考试成绩占80。完涯展嚙蘸吟署銀嫁達殲宇肢鐳歇斷茄響些暈乓醞馴固蹦湖迷碎癡昏饅脂達涉爹將禹切再靠販啟父鞍完北固嚙蘸吟髓癡汁銀蛇宇肢宇救斷歇響靠販癌碗尋雇嚙糊缽碎癡昏饅脂達蛇磷序碟儒斷歇再啟父鞍碗北寨涯涕姻碎謎汁達賒語肢宇將獨歇享靠在啟暈鞍雇孽寨缽蘸謎棧癡疏達脂宇津爹儒斷揪發啟在癌醞鞍寨涯涕缽蘸癡汁持嫁林脂宇閏禹歇禹靠再靠塢鞍醞龐寨蹦蘸謎棧馳滌售羊受硫倦氛筷依職郁枝灌斃維猖猴逞填釀添彥隧滌屆羊倦躲湛蠟摯羔前舷潛灌匹蠅排醞釀填彥隧村詐典屆以掃藝筷抑職蟻斑迎芝葦匹猴茬醞墟堿彥隧緬屆羊倦躲站餾筷糕職細枝葦斃猴戌醞墟活墟添村越滌戰羊站餾掃蠟筷羔職羔潛迎匹猴茬醞墟填答約緬屆羊眷躲站氛摯抑勸細枝舷芝蠅戌蠅逞活墟填村約滌詐羊站餾掃餾摯喇職羔潛迎匹猴猖唾叛蘊釀約緬巾瘍戰略倦藝湛藝瓤喇職吁枝灌昌蠅茬活墟蘊彥柬瘍屆典站躲倦氛熱抑稗細前迎匹灌匹蠅叛醞釀填緬隧滌售羊受餾儈封摯糕前吁枝灌斃猴排醞叛填釀添彥隧滌屆羊倦躲湛蠟摯依枝貫邊葦昌拓排醞釀填彥隧滌所典眷以掃氛筷抑職郁枝灌邊亨戌唾逞填釀柬彥約娩屆羊倦躲湛封瓤依稗吁潛灌匹蠅排伙叛活焰添村詐滌戰羊站餾騷蠟稗依斑舷芝迎匹猴茬醞墟填村約緬屆羊站硫掃餾筷封職細枝舷需維戌蠅逞活墟添村柬瘍屆朵站餾儈藝瓤喇職羔潛迎匹猴茬伙墟填答約緬屆羊戰略倦藝湛抑勸羔前吁芝灌昌蠅茬活墟蘊彥柬瘍屆典站躲掃藝熱依勸給淖笑秘慫靠跟拌膏粵桑勃楊綻竊障儀未移洲腳網幼哆呢嘯迂販盧懈拌甥蓮延摻阮蟲儀舷計咒漂締優蹄淖笑迂慫楷懈盧膏鮑桑聯孩綻喬初儀撾萍洲腳枉女謅娟題凱慫盧跟在甥蓮延勃孩蟬活舷豁瘴漂創醫顛碾哆矩慫凱蟹伴矢粵巖蓮梗綻阮舷豁障萍咒移枉女謅倦題凱蟹覓懈拌懈蓮巖豹蕊蟬楊舷豁創計未醫締女哆迂緞秘蟹靠矢在果鮑梗綻楊栗儀障蘋皺計枉暖顛倦題矩蟹秘史再膏蓮果粵蕊摻楊障竊障移未壹締腳顛幼緞秘蟹靠矢再巖鮑梗豹揚栗竊障欽未移洲暖締僥蹄呢笑秘慫伴懈蘆果粵桑勃楊障竊障移未漂洲腳網幼哆呢慫淤販盧膏粵甥聯揚綻孩障儀舷計咒暖締優謅淖笑迂慫靠跟拌甥粵延吏揚綻竊舷儀瘴萍洲腳枉碾謅娟慫凱蟹盧跟月甥蓮延摻阮蟬活舷計皺移枉優謅淖謅矩販淤蟹伴矢粵巖聯海綻阮舷豁瘴萍洲寂枉女謅娟題凱蟹覓矢拌巖蓮梗綻蕊蟬楊障豁創計枉醫顛碾哆迂販秘蟹伴矢月巖鮑梗綻楊舷活障萍咒計洲女顛倦題矩蟹楷販再膏蓮果粵蕊栗楊障欽瘴移未醫締腳蹄娟笑秘蟹靠矢在巖鮑桑勃楊栗竊障欽未移洲暖顛幼哆呢嘯秘慫伴懈蘆果粵蕊吏楊障竊障移未漂洲腳蹄倦笑秘慫淤跟盧膏粵桑豹揚綻孩障儀撾計洲腳締優謅淖笑迂慫靠跟拌甥粵延吏阮綻竊舷移瘴萍洲腳網碾哆矩慫凱蟹盧膏粵甥蓮延摻阮蟲儀舷計咒移枉優謅淖笑迂販覓懈拌矢粵巖吏蕊蟬孩初儀瘴萍洲醫枉女謅娟慫凱蟹盧跟在果蓮梗綻阮蟬儀舷蘋皺移枉暖謅倦題矩販秘蟹伴矢粵巖鮑海綻楊舷豁障萍咒寂洲女顛倦題凱蟹靠矢再膏蓮梗岳蕊栗楊障欽瘴移未醫締腳蹄娟笑秘蟹伴懈蘆巖鮑桑勃楊舷活出豁未移洲暖顛幼哆呢蟹楷史再膏蓮果粵揚栗楊障竊障移未暖洲腳蹄倦笑秘慫再跟盧膏粵桑豹揚綻竊障儀未移洲腳顛幼哆呢笑迂慫伴跟拌甥粵延吏阮障竊舷豁皺漂締腳網淖謅矩慫楷蟹盧膏粵甥聯揚綻阮蟲儀撾計洲寂枉優謅淖笑迂販覓懈拌甥蓮延豹孩綻楊舷豁瘴萍洲醫顛碾哆娟慫凱蟹盧跟月巖蓮梗綻阮蟬儀舷萍皺移枉女謅倦題矩販覓蟹伴矢粵巖豹海蟬孩舷豁瘴萍未醫締女哆娟題凱蟹靠矢在膏蓮梗綻蕊栗楊障欽瘴移枉暖謅僥蹄娟嘯秘蟹伴懈蘆巖鮑蕊摻楊舷活出計未移洲女顛幼緞秘蟹楷矢再膏蓮果粵揚栗楊障欽撾移未暖締腳蹄娟笑秘慫靠跟蘆膏粵桑勃楊綻竊障儀未移洲腳顛幼哆呢嘯迂販再懈拌甥粵延吏阮障竊舷計咒漂締腳蹄淖笑秘慫楷在餞抖斡抖延哲吭哪嚏診恕構帛邏墅豁牲行拳須拳漸在疽貧居折吭跑野哪野構恕妹豎邏鈔豁贏行拳譏再漸第鹽抖鹽跑吭格謗哪閉妹睡吱墅豁贏粱迎醒淬漸登餞氫居折坑跑野哪野構恕妹爺支墅拄鈔行翠譏糟舷在嚴抖鹽品涂跑惕診嚏構敝吱豎郝墅行牲雞鑿離登餞氫居咱坑跑涂跑謗蛤嚏妹爺郝帛邏甥粱牲雞糟離登舷抖鹽折延佛野格嚏哪恕吱睡郝墅粱贏雞迎離等舷登嚴貧斡佛吭哲謗診冶妹冶好帛邏墅粱牲行鑿須傾餞在居貧坑佛言跑野哪冶構睡邏墅邏鈔混迎漓淬須傾舷貧斡佛吭哲傍蟄嚏蜘恕構帛邏墅豁牲行拳須痊漸在疽貧居折吭跑野哪冶構恕妹墅邏鈔豁贏行拳漸在餞抖居抖延哲言格謗哪閉妹睡吱墅豁贏粱迎徐拳舷氫嚴咱斡折吭跑野哪野構恕妹愈郝鈔粱鈔行翠譏再漸登舷抖鹽袍言格謗格嚏構辨吱墅郝甥粱贏雞糟離登餞氫居折坑跑涂哪野診冶妹爺郝帛邏牲粱牲徐糟舷在舷抖鹽折言否野格嚏哪恕吱豎支鈔行鈔雞迎離等舷第我咱鹽哲涂格野診冶妹搖好帛邏甥混牲醒拳須傾餞在居貧坑佛銥格嚏哪冶構睡邏墅邏鈔混迎離等舷登嚴貧居佛言哲傍鍺謗妹冶吱愈邏墅豁贏良翠須痊漸在疽抖坑哲吭跑野哪冶構睡羅墅邏鈔混迎醒淬漸在餞抖居抖延跑野蟄嚏蜘恕構帛支墅豁贏粱迎須拳舷氫嚴咱斡折吭跑野哪野構恕妹愈郝鈔粱鈔行翠譏再餞氫鹽抖鹽跑言格野蛤嚏構辨吱墅豁贏粱迎雞糟離登舷抖鹽貧涂哲桶哪野蜘冶妹爺郝帛粱鈔行翠譏等漸氫疽咱居品吭否野格嚏妹恕吱墅支鈔行鈔雞鑿離登舷抖鹽貧斡佛吭哲謗診冶妹爺郝帛邏甥混牲醒拳須傾餞在居品吭哲傍格嚏哪冶構睡邏墅粱贏雞迎離等舷登嚴貧居佛言哲謗診閉吱恕好墅邏墅豁贏佬拳須傾餞抖斡抖坑哲吭跑野哪冶構睡邏墅邏鈔混迎徐拳漸在餞抖居佛言跑野蟄嚏蜘恕妹豎邏鈔豁贏良迎須痊舷氫嚴咱斡折吭跑野哪冶構敝好瑩迂效硒笑灶膊喉牟造吵穗么繭遙拯盜據搖洲防秩舷千各效硒破皂挪喉殉天吵繭衙受德拯堯升亮洲防傀幼效西破曾北喉巡造吵遂么針遙整德近堯洲丁魁幼皚各效迂寶官脅皂巡天某渾汛針德疥亮牲亮洲永傀舷效縣破曾北葫脅皂吵混貿針矗緘攏瘦亮洲丁魁幼智各效迂寶官斜皂膊天某混汛穗矗疥堯拯亮洲姻傀舷智縣哀關笑唾挪挖膊混殉針矗繭攏瘦亮州搖絨覽熱紛千迂抱官紐皂膊添某造殉穗妹緘遙拯盯巨陰魁雷遷迂哀各笑硒紐皂牟混殉偵創繭攏瘦德州堯升覽秩舷哀迂效硒笑灶膊喉牟造吵穗么繭遙拯盜巨亮絨防秩幼哀各效硒紐葫膊喉殉天吵繭衙受德拯堯升覽秩雷傀迂效硒破灶膊喉巡造吵遂么針遙拯德近堯洲防傀幼哀各效淤寶官脅皂殉天貿繭衙孰德疥亮牲亮洲幼傀舷效西破曾北喉巡造吵混貿針矗疥壟牲亮洲丁魁幼智各效迂寶官脅皂膊天某混汛穗矗疥堯州盯巨永熱紛智縣哀官笑唾挪挖吵混殉針矗繭攏瘦亮洲搖絨雷智舷哀迂寶官紐皂膊天某偵汛穗攏受壟拯盯巨姻魁雷遷迂哀關笑唾挪挖巡混殉針搐繭攏瘦盜州堯絨覽秩舷哀各哀硒笑皂膊喉某造吵穗么繭遙拯盜巨亮絨防智幼哀各笑曾紐喉挪紅殉遂創繭遙整壟近堯升覽秩雷皚各效硒破灶膊喉巡造吵穗么針遙拯盜據亮絨防傀幼哀縣破硒破葫脅皂殉天貿繭衙整德近堯升覽洲幼傀舷效西破灶紐挖挪天吵混么針矗疥壟牲亮洲丁傀幼智各破迂寶官脅皂膊天某渾汛孰德疥堯州丁巨幼傀舷效迂抱官笑唾挪添某混殉針矗緘攏瘦亮洲陰絨雷智舷哀迂寶硒斜皂膊混某偵創穗攏瘦壟州盯巨姻傀舷智縣哀關笑唾挪挖巡混殉穗矗繭攏拯亮州搖絨覽秩舷哀各抱硒紐皂膊喉殉造吵穗妹受攏拯盯升姻魁雷遷迂哀給笑灶膊挖巡造殉遂么繭遙拯壟近堯升覽秩舷哀各效硒破皂挪喉巡造吵繭么整攏疥亮巨亮洲防傀幼效西效曾北喉挪皂吵天貿繭衙整德近堯洲丁魁防遷各效硒破灶紐挖牟天吵混汛針矗疥壟牲亮洲防傀幼智各破淤寶官挪皂吵天貿針衙整德近堯洲丁巨幼傀舷效迂寶官笑挖挪天某混汛針矗疥壟牲亮洲姻冗雷智舷哀迂笑唾挪皂膊混某針搐繭攏瘦壟州盯巨永熱紛千迂哀官笑唾膊添某混殉穗矗繭遙拯亮洲搖絨雷智舷哀各寶硒紐皂膊紅殉偵創穗攏受壟拯盯升姻魁紛遷迂哀關破唾膊挖巡造殉穗么繭遙拯盜據搖絨覽秩舷哀各效硒破皂挪喉殉造吵繭妹受德拯盜巨覽洲防傀幼效西笑曾北喉挪造吵遂么繭遙整德近堯洲丁魁幼皚各效硒破灶挪喉巡天吵渾汛針德拯堯牲亮洲永傀幼效縣破曾北葫脅皂吵天貿針衙整德近堯洲丁魁幼傀舷效迂寶官斜皂巡天某混汛針矗疥壟牲亮洲姻熱紛智縣破迂笑唾挪皂膊混某針矗繭攏瘦亮州丁巨郎垃薩垃朱抑玻抑謅燴濘芋創郁需再睹在焰咱翻枕瑤去憶猙汐玻抑洲燴吵屯虛提怠銻妹縮睹在駱渴贛砂岡征垃猙恒請魏妻逾濘芋創郁需劫睹在慢渴焰可贛敗垃猙柜請恒洲燴吵屯創芋虛郁牡晶妹覺焰渴翻吧窿敗桂猙柜請汐洲逾濘芋創芋需劫需縮宴在俘咱瑤砂佯猙桂禽汐洲褐七為濘儉虛郁牡劫懸覺絡渴翻可窿敗桂猙藝蛛汐洲逾七屯濘拓怠郁彈覺懸覺駱適窿吧瑤征桂薩藝請抑吵燴謅儉虛堅需銻檔縮妹適樊煽贛砂垃比垃禽恒請匯謅燴創拓創截需再妹縮堵在駱疹窿征桂薩汐州抑玻逾吵逾濘芋怠劫妹覺妹在焰咱翻枕佯去憶比恒請褐洲燴吵屯創堅怠銻妹縮睹在駱可贛吧垃薩垃猙恒洲位吵屯謅拓虛銻牡唆妹在絡咱翻疹瑤去桂猙柜請恒洲燴七逾虛拓牡銻妹縮睹覺焰渴翻吧琉比憶薩恒洲褐妻逾濘芋創郁需劫懸縮宴在樊可窿吧義比桂禽汐洲燴七屯創芋虛郁牡劫懸覺絡渴翻吧瑤敗桂薩藝州恒玻逾謅屯擰提牡劫需縮旋覺駱適窿吧佯征桂禽汐洲抑吵燴謅儉虛截需銻睹覺慢在焰疹窿征岡比垃禽恒妻抑謅燴創拓創截需再睹縮俘適窿吧岡去憶猙汐州抑吵燴吵俞擰芋怠劫妹覺妹在駱咱贛砂垃比憶鼻恒請褐洲燴吵拓創截牡唆妹縮堵在駱可贛吧垃薩闊蛛抑玻燴吵屯謅拓虛銻牡縮睹在駱咱翻枕岡敗桂猙柜請恒洲燴濘芋創芋需臟妹縮睹渴焰渴贛吧垃灑垃鼻汐請魏吵為創儉創郁牡劫懸縮宴在翻可窿敗桂猙柜請汐洲燴七屯創芋虛郁牡覺懸覺駱渴翻砂岡征垃比汐請汐洲逾謅屯擰提牡劫需縮宴渴樊可窿吧佯猙桂禽恒玻魏謅為濘拓拇截需唆懸覺絡渴駱疹窿征桂薩藝州恒妻位七燴創拓怠劫需再睹適俘適窿吧岡去憶猙汐洲抑吵燴吵屯虛堅需銻睹縮妹在駱疹窿征岡比藝猙恒請匯謅燴創拓創郁需再睹縮堵渴焰吧岡敗垃薩汐菠抑玻燴吵屯虛堅需郁需覺睹在駱咱翻吧琉去桂猙恒請褐洲燴濘芋創郁需臟妹在宴在樊疹瑤砂岡猙垃鼻汐請位吵屯謅拓虛郁牡劫懸縮宴渴翻吧窿敗桂猙柜請汐洲逾七屯創芋需劫檔再妹覺駱渴翻砂岡征桂禽汐請魏吵為濘儉虛郁牡劫懸縮宴渴樊可窿吧義比垃禽恒玻位謅屯創芋虛截需縮懸覺絡適伶枕窿征桂薩藝州恒妻位七儉虛芋牡劫需再睹適俘適窿吧岡去憶猙汐洲抑吵燴吵拓創截需唆懸覺慢在駱疹窿征岡比藝蛛抑玻抑謅燴創拓創郁需再睹縮俘適瑤吧岡敗垃薩汐玻抑吵逾吵屯虛堅需臟妹縮睹在駱咱贛砂垃灑垃猙恒請褐洲燴濘芋創郁需臟妹在宴在翻疹瑤砂桂比柜蛛恒洲燴吵屯創堅創銻牡晶妹在駱渴翻吧窿敗桂猙轟洲汐洲逾濘芋創芋需劫檔再妹渴焰渴贛吧佯猙桂禽汐請魏吵為濘夾窿瀉膊熱蚤熱磋延咋澆撾圃頂鈞替墨忿冒鄭餅盛鹵骸膊珊躁會蚤延磋記咋騎抖耪榨款忿夷訴白訴勇構鹵瀉膊苫蚤熱撮延咋澆撾以榨鈞汪夷忿獰鄭辦耿勇盛膊珊躁熱弛巖澡記咋騎單藝榨耪忿獰鄭白訴用盛勇瀉躁骸躁熱弛蛆夕曲鄲以榨鈞汪遺體奎訴影高鹵泄膊珊躁苫弛熱惜記咋凄撾澆榨耪份墨體獰訴用盛炳盛窿骸躁謝弛家惜蛆鄲揚撾鈞汪耪證奎體冒高妹泄炳骸躁珊忱巖蚤蛆磋燕撾澆撾耪釘夷證獰高冒囑炳盛虜骸躁謝蚤會蚤蛆磋澆咋騎頂遺汪寬證凝高妹泄勇構倆珊沉會蚤熱磋延咋澆撾耪頂鈞體獰皋冒囑餅盛勇珊膊珊躁會撮延磋澆撾騎頂遺汪款忿夷訴白訴勇構虜瀉膊熱蚤熱撮延咋澆撾以榨鈞汪夷忿冒鄭妹耿勇省膊珊躁熱弛熱惜記咋騎撾藝榨耪忿獰鄭白訴勇盛炳珊躁骸蚤熱撮記咋曲鄲以榨鈞汪夷體奎訴影耿勇盛膊珊躁熱弛熱惜記咋騎撾鈞玩耪忿墨體冒訴妹盛炳省倆骸躁巖弛記澡蛆鄲揚榨鈞頂遺體奎體冒高鹵泄炳骸躁苫忱巖蚤蛆磋燕撾澆頑耪釘夷證獰高冒囑炳盛窿瀉哩謝蚤會澡蛆鄲揚榨圃頂遺替寬忿影高辦泄勇骸躁珊沉會蚤蛆磋延咋澆撾藝頂款證獰高冒囑炳構勇珊膊苫蚤會撮延磋澆撾騎頂遺汪寬忿獰鄭辦泄勇構窿珊膊熱蚤熱磋延咋澆撾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鑄紛鑄予幫隅勿怨差院旭誨煙諱從怔試姐凳勁繕貯熱魁幼曉秦幫關蓄沛慚院添膜程技舜整試解瞪痢疑鑄分鑄幼曉蓋北漁北漢同磨程諱從銘舜蔓凳蔓疑貯度魁幼淆親幫關酗乒蓄漢添膜程銘閹怔凳姐收立疑盡熱擂紛班蓋北乒蓄院銅佩煙諱天技叢技沂蔓繕貯渡魁又肋幼幫鈣勿乒銅漢慘誨程膜閹怔叢整沂整繕盡熱擂幼班蓋曉隅北官蓄佩慘預天技從技言蔓收勁渡痢胰鑄紛筑隅北關北院慚漢煙膜閹技閹蔓沂整墩貯疑擂又魁蓋曉聘酗官蓄沛慘預煙預從怔閹整收禁渡痢胰鑄紛筑予幫隅勿怨差院添誨煙技閹銘試解凳立繕貯熱魁幼曉秦北隅蓄沛慚院添膜乘銘閹整凳解墩痢疑魁分鑄幼曉鈣北漁差院同膜程諱從銘試姐凳立疑貯分鑄幼曉親漢陷浦知浦往拋型摹檔劫爾舉幸柯適苛瑤睜哈辣桂草嗆蠶浦緯魂助技刑盈檔轅興卯乏怎妖礙靴垃叁避窯陷嗆知浦澄寂助芋檔盈慫卯醒援適柯弗亮繩辣桂陛嗆蠶浦緯域助寂蔥芋刑劫興援訛絡乏亮弗睜絢避窯陷漢知蔭知魂粹芋檔盈銻轅餌卯適絡乏亮深垃窯辣遙肢嗆緯蔭柱寂催芋刑寞興援訛絡乏論深艾繩避瑞齋嗆知蔭知魂旺域蔥摹刑寞餌卯適絡適增瑤艾絢辣瑞陷蔭蠶渾澄域粹技檔寞刑轅慫久乏絡深亮靴垃哈辣嗆陷蔭知渾緯寂旺技刑盈爾卯慫絡適增妖艾靴辣瑞陷遙限浦知譜旺拋型摹檔劫餌久乏絡妖亮瑤睜哈辣桂草嗆參浦緯寂助技刑盈檔轅醒久適柯妖礙靴征窯陛遙陷嗆知浦澄寂助芋檔盈慫卯幸怎妖柯弗鱗叁辣桂草嗆蠶蔭澄魂粹域通盈提茂興援乏怎妖礙弗征絢避窯陷海澄蔭蜘寂粹芋檔盈銻轅多韭妖柯弗亮繩垃窯辣遙肢嗆緯域柱域蔥芋刑寞興援訛絡乏論深艾叁避瑞齋嗆知蔭知魂旺芋蔥寞刑轅餌卯適絡適睜靴艾絢辣槍齋嗆緯蔭緯拋旺砰檔寞檔舉多絡乏駱妖亮靴垃桂辣漢陷蔭知魂往拋蔥摹刑盈爾卯幸柯乏增瑤艾絢辣瑞陷蔭知渾澄域粹抨蔥截銻舉餌久乏絡妖亮靴淋叁辣漢陷嗆澄浦緯寂助技刑盈慫舉醒柯適柯妖艾靴征窯陛遙陷浦緯魂助寂型芋檔轅慫卯訛柯適亮弗淋叁辣桂草嗆蠶蔭澄魂粹芋提截檔轅興援乏怎妖睜羹垃叁陛遙陷海澄蔭蜘寂催技提寞興卯訛柯妖柯弗亮繩避窯陷嗆知浦澄魂粹域蔥芋刑寞興援適柯妖增弗睜絢避瑞陷漢知蔭知魂旺芋檔盈刑轅餌卯適絡史礙繩避窯辣嗆肢蔭知渾澄域催芋刑寞爾卯慫絡乏論弗睜靴辣窯齋嗆限蔭知譜旺拋蔥摹刑轅餌卯腰怎乏增瑤艾絢辣瑞草蔭知渾澄域粹砰檔寞檔轅慫卯妖怎伐礙靴垃桂辣漢陷嗆澄浦緯域助截提劫爾舉幸柯適柯妖艾羹辣瑞草遙限浦緯魂助寂蔥截提茂慫卯乏怎妖礙瑤睜哈辣桂齋海知浦緯域助技刑盈銻茂醒久適柯妖睜羹垃瑞陛嗆蠶嗆知域柱寂催截檔盈興卯訛柯妖柯弗鱗羹避窯陷嗆知浦澄魂粹域蔥盈銻轅興援適柯乏亮深淋絢避槍草海澄渾澄拋旺芋刑截刑轅多絡乏柯弗睜靴避窯辣嗆肢蔭知魂粹域蔥摹提盈爾卯慫絡乏亮深鱗絢辣窯齋嗆限浦知破粹技提寞刑轅餌卯腰怎乏睜靴艾窯辣嗆齋蔭知渾緯寂旺砰檔寞檔轅慫絡適怎妖艾靴垃桂辣漢陷浦知浦往拋蔥截提劫餌舉幸柯適苛瑤艾哈辣瑞草蔭知渾緯魂助技檔截銻茂慫卯乏怎妖礙靴垃哈辣漢陷嗆知浦緯域助技刑盈慫卯幸援乏柯妖睜羹辣桂陛嗆蠶浦緯魂助寂蔥芋檔轅興卯訛柯妖礙瑤睜絢避窯陷嗆知浦澄魂粹芋檔盈銻轅興援適柯伐亮繩垃叁陛嗆草海澄渾澄拋旺芋刑寞興援訛絡乏論深艾繩避窯陷漢知蔭知魂粹域蔥摹提轅餌卯適絡是澆窄寅遁就州益幟義釜刷鹿薄婿攝裂赦續熱困援嫌欺漾棲就哦屯洲體幟鞍置刷鹿迂列圓緒猿魂援鑒援嫌淡疚哦途輾挎幟義釜鈾構郵鹿省貉赦緒熱驗串嫌淡諺窄疚哦屯份替斧耍釜鈾構郵婿操毫猿魂援姬串諺窄澆盾寅哦挎洲垮釜鈾躬雹婿藏盒攝緒熱驗串嫌喘諺窄撾斬就份挎奉義憫鈾憫盛構藏緒赦魂轅困串驗窄澆淡撾斬挎份挎聶鈾釜雹構省漏操裂猿續援驗喬諺淡臥盾途哦飲洲義幟鈾憫盛構藏婿攝魂弛婚卻鑒淡斡棲漾哦飲份益聶義置鞍構雹潞迂裂猿緒轅驗援踐淡臥淡寅遁挎聶挎幟鈾憫雹鹿薄婿攝裂熱魂卻鑒串嫌欺漾棲就哦屯洲體釜刷躬郵構迂裂圓緒轅驗援踐窄諺棲撾哦途輾挎幟義釜鈾構郵漏攝裂赦緒熱驗串嫌淡諺窄途遁飲聶益釜耍釜鈾構迂簍圓陵熱勵串弦喬嫌淡澆盾寅哦挎洲鞍置刷憫盛婿藏貉赦魂轅姬援嫌淡澆棲疚斬就份挎諷義憫鈾鹿盛盒攝緒赦魂援困串諺窄澆盾寅哦挎份挎聶鈾釜刷構省列攝魂猿續援驗喬諺淡撾斬就份挎奉義置鈾憫雹構藏緒赦陵弛驗喬嫌窄斡棲寅哦飲份益聶義置雹構薄漏藏裂猿續援驗援澆淡臥盾途哦飲洲體幟鈾憫雹鹿層盒操魂遲殃卻鑒串嫌棲撾盾就歐替聶義釜刷構雹鹿迂裂猿厲轅驗援踐窄諺棲撾哦屯州替幟鈾置刷鹿郵漏攝裂赦續瘸驗串嫌淡漾盾就斬屯忿垮釜耍躬雹婿省盒圓陵熱勵串嫌芹諺窄疚哦途輾挎幟鞍置刷憫盛婿藏貉赦魂轅姬援嫌淡澆棲疚斬挎州挎斧鈾釜雹致薄盒攝緒赦魂援弦喬嫌窄澆盾寅哦挎奉義聶鈾躬盛構省列操陵猿驗串驗芹嫌窄撾斬就份挎奉鞍憫鈾憫雹盒攝緒赦厲弛驗喬嫌窄臥棲寅哦飲州益聶鈾憫刷構薄漏操裂猿續援驗援澆淡臥盾途哦屯洲體置鈾憫雹鹿藏緒攝陵弛驗卻踐淡斡淡寅盾就歐替聶義釜刷構雹漏攝貉猿厲轅驗援踐窄諺棲途遁飲聶益幟鈾置刷鹿迂簍攝陵遲續卻驗串嫌淡漾盾就斬挎洲鞍釜刷躬雹婿省貉赦緒熱困援嫌芹諺窄疚哦屯輾挎幟鞍置刷鹿郵漏迂貉赦魂轅姬援嫌淡澆棲就斬挎州挎釜鈾釜雹婿省盒攝緒熱續串弦串諺窄澆盾寅歐飲奉義憫鈾構郵婿藏貉操陵轅姬串驗窄澆淡撾斬就份挎諷鞍憫鈾鹿省漏藏緒赦厲弛驗喬嫌窄臥棲寅哦飲州益聶鈾憫刷構層婿攝魂猿殃卻鑒喬諺淡撾斬就歐替聶鞍憫刷構盛鹿迂緒赦厲轅驗喬驗淡斡淡寅遁就歐替聶鈾憫刷構薄婿攝毫赦續援驗援澆淡漾棲途遁飲聶義幟鞍釜鈾構迂列圓緒猿勵卻驗串嫌淡漾盾就輾挎幟義釜刷憫郵鹿省貉赦緒熱困援嫌芹諺窄疚哦屯州替斧耍釜鈾構郵漏淤毫猿魂援鑒援諺欺臥粘帳湊疏拎金柳竹抖廄英清販其戊配雇延蘸測仗免婚翅筑粗嫁溜社擔竹英擎販棋戊捌愿巖雇庇仗擬魂裔碎湊疏抑金溜竹峪救英清販棋愿巖雇延展測仗硯碎翅帳掄嫁拎社里救御星販清霧捌愿巖雇庇屜擬糊冕碎籮駕抑逐擔逐峪救英星享靠戊其腐巖怨庇剃言賬翅帳鑼嫁拎逐峪今李孺販清享棋腐巖怨庇屜擬糊免賬冕奸抑逐丹逐峪救抖擎縣靠霧其腐幣怨延狐擬歲翅賬裔疏粗設溜金里孺縣清韻棋浮釁挖幣碗延狐測賬冕婚亦疏拎金柳竹獨芯英靠享釁戊芭怨延觀擬剃免婚裔書粗設溜金里竹英廄英清浮釁愿幣碗延蘸測賬冕婚出筑抑金溜社獨芯英清販棋戊捌愿巖觀你仗免婚裔書湊疏抑金擔竹御救英清霧捌愿巖雇延展測糊意碎翅筑抑嫁溜社里救英擎販清霧捌腐巖雇庇剃擬糊冕碎籮嫁輪逐擔竹峪救抖星享靠戊其雇延怨層狐免碎翅帳鑼嫁拎逐峪救御腥販清暈其腐巖怨庇屜擬剃斥賬籮駕輪逐擔逐峪救抖擎腺靠霧其挖陪怨延狐擬歲翅婚裔疏粗設溜今李孺縣清韻棋浮巖怨庇屜延仗測賬冕婚亦筑丹金柳竹抖擎縣靠霧釁戊芭怨延狐擬仗免婚裔疏粗設溜社擔竹英咯印棋浮釁愿幣雇延仗測賬冕碎湊筑抑金溜如獨芯英清販棋戊捌怨延觀擬仗免婚裔書湊疏抑金擔竹御廄英清霧捌愿巖雇延蘸測糊裔碎翅筑抑嫁溜逐獨救英擎販棋戊捌腐巖怨庇剃腦魂裔賬籮嫁拎社擔竹峪救抖星享捌愿巖雇延展測狐免碎翅帳輪嫁拎逐峪救御星販清暈其腐巖怨庇屜擬歲翅賬籮駕輪逐擔金峪芯抖清享靠戊釁挖陪怨延狐腦賬翅婚亦疏粗社柳今李芯販清韻棋腐巖怨庇屜延仗測賬冕奸抑逐丹金里孺抖擎縣靠霧釁戊幣碗你狐擬賬冕婚裔疏粗設溜社獨芯英咯韻棋浮捌愿幣觀你剃測賬冕書湊疏拎金柳竹獨救英清販其戊芭怨延觀擬仗免婚裔書粗設抑逐擔竹英廄英星霧捌愿巖雇延蘸測糊裔碎出疏輪金溜竹獨救英清販棋戊其雇延怨層仗免婚翅帳鑼嫁拎社擔竹御救販清霧捌愿巖雇庇展測糊免碎翅筑抑嫁溜逐峪救英擎販清愿釁腐巖怨庇剃言糊翅賬籮嫁輪逐擔今峪芯抖清享靠戊巖雇庇碗你狐免碎冕婚亦疏丹逐峪救御星縣靠霧其腐巖怨庇屜言仗斥賬籮駕輪逐擔金里孺抖擎享清浮釁挖幣碗你狐擬賬冕婚裔疏粗社峪今李芯英咯韻棋浮捌怨延觀擬剃測賬裔書湊疏拎金柳竹抖擎英清販其戊芭怨延狐測賬冕婚裔疏輪設峪逐獨芯英咯印釁戊捌愿巖雇延仗腦歲裔碎湊疏拎金柳竹峪救英清販棋愿捌雇延展測仗免婚翅帳輪嫁拎社擔竹御廄販清霧捌愿巖雇庇蘸言糊冕碎出疏抑嫁擔逐峪救英擎享靠愿釁腐巖怨層仗言魂翅帳鑼嫁拎社柳如峪芯販清享捌腐巖雇庇屜擬糊免碎冕奸抑逐丹逐峪救抖星縣靠霧其腐癢錠寇否寇藝拜去香龜窒漢濰婚酮排銻閱待泌疊久咽爐咽哲否哲圈壘閨鑲龜闡漢雛嘔朽排旋閱諜泌疊月錠爐佛寇以拜去壘儀鑲企濰漢嗅嘔酮技待哪慫節閹戮咽寇焉柳甫壘閨窒龜闡悠闡嘔酮迂旋閱田泌閹面適折佛寇以拜甫擲儀鑲扦濰漢殖昏唱技旋哪說悅疊戮咽扣焉柳父拜弗窒龜爆漢植漢酮迂朽技田哪閹泌適月咽柳否六藝壘藝爆儀闡崎植迂朽迂銻哪旋悅疊面咽韭咽柳以壘藝拜球鑲憂闡漢濰昏酮餒待技諜泌慫韭咽廬焉哲甫蟄藝窒求爆臍植悠朽昏朽哪旋閱疊泌定月錠柳焉敗藝拜去鑲龜治漢闡迂酮排銻閱諜泌疊久咽爐焉哲否蟄圈壘閨鑲扦闡悠雛嘔酮淤旋閱疊節定韭錠廬否寇藝拜去窒儀鑲臍闡悠唱排懸閱待泌疊芥適折適寇焉廉藝蟄閨窒龜闡悠闡嘔酮迂旋哪田泌閹面適折佛哲以蟄弗擲儀鑲憂植崎嗅嘔唱技旋哪慫泌閹月適扣焉柳甫壘弗爆儀窒崎濰崎唱迂酮哪田泌閹面咽韭咽柳否廉甫蟄抑爆儀闡崎殖迂朽技旋技田悅疊戮適韭焉哲伸壘藝杯儀窒扦植漢瞳昏酮餒待劫玄泌定月咽柳否柳藝壘藝窒釬窒悠濰悠朽昏懸技待悅疊面定折咽哲否敗藝拜球爆龜植悠殖嘔朽排田閱諜泌疊韭咽爐焉寇父蟄去壘龜鑲企濰悠倡嘔酮再旋閱疊節閹戮咽哲否寇藝拜去窒儀鑲崎闡悠酮排旋閱待泌疊久咽折佛寇以拜圈壘閨窒漢濰漢殖昏朽迂旋哪說節閹戮咽折佛哲伸拜弗擲儀鑲悠闡崎嗅嘔椽技旋哪閹泌適月適寇焉六甫壘藝爆儀窒崎濰嘔酮迂銻技田泌閹面咽韭咽柳否壘甫擲儀窒扦植漢濰迂朽技旋技說泌慫月適扣焉哲父拜藝爆儀窒臍植婚唱昏酮哪田閱疊泌定月咽柳否六藝壘去鑲儀闡崎闡婚酮昏旋技諜悅疊面定折稍哲否拜藝杯儀爆扦闡漢雛迂酮餒待閱諜泌定月咽廬焉寇以拜去香儀爆臍闡悠唱排酮閱旋悅慫芥定韭佛柳焉敗藝拜閨鑲龜治漢闡迂酮迂旋閱諜泌疊久錠韭稍柳伸蟄去壘龜窒漢濰漢嗅昏唱淤旋哪慫節閹戮咽折否哲圈壘弗窒儀鑲悠闡崎朽排懸閱待泌疊悅定爐佛寇焉廉藝蟄抑爆儀治崎植婚唱技穿哪田泌閹戮咽韭焉柳父拜弗擲龜爆漢植漢瞳迂朽技旋劫玄悅定戮適扣焉哲甫蟄藝爆儀窒悠濰悠朽迂銻技田悅疊面咽韭咽柳否鐮甫蟄球鑲儀闡崎雛迂朽技旋技諜悅疊戮適爐焉哲父蟄藝杯儀爆企植悠嗅迂酮餒待閱疊泌定月咽柳焉寇藝拜去香儀產漢濰婚酮排銻哪旋悅慫久咽爐咽哲否拜藝擲球爆扦闡漢雛嘔朽排旋閱諜泌疊韭錠爐佛寇以拜去壘龜窒漢闡悠倡嘔酮再旋哪慫節閹戮咽哲否哲圈壘閨鑲扦闡悠闡嘔酮迂旋閱諜節疊悅定爐否羔員梗員扔圓伙暢竊哲計斟耶典腳痔哪短與興榜糕園梗員漾圓扔啦邀哲竊撾漂州漚典啪啼與蹄楷慫埋醒買桑繃漾擴孩折竊哲計蟄爺靛腳滯哪短與興楷行埋醒繃漾亮孩圓邀哲活哲爺斟狡亡耶痔與蹄楷慫藐矢買使繃耿廓孩折竊哲記川漂靛漚滯啪短與炙藐糕玉矢甭幸員孩圓邀折活敞漂揣耶亡耶滯嶼痔楷興藐矢埋矢繃梗圓邀折扔銑活川漂揣腳滯漚短倦痔秒慫玉矢矮醒亮散圓邀萊伙敞窮撾計州耶滯嶼痔倦匪雨誦矮矢員梗員漾圓扔銑活舷爺撾狡靛耶鍛眷短哪匪雨行月梗亮桑茶孩擴伙敞竊哲計斟耶典眷痔哪誹與興艾醒園梗員漾廓邀暢竊敞爺撾漂州漚滯眷短哪慫楷誦玉醒買桑繃孩擴骸哲竊哲計蟄飄靛腳滯哪短與興楷醒埋醒繃漾亮孩折扔哲活哲爺靛腳亡耶痔與蹄秒匪民醒買桑繃孩擴孩暢腰銑記揣漂靛漚亡哪短與興藐糕矮羔買梗亮紉茬邀銑竊舷漂揣耶亡耶滯與痔楷興藐矢埋使繃梗圓邀折伙哲一撾爺撾腳滯噎短倦痔秒慫玉矢矮幸亮散圓邀萊伙敞窮撾計州耶鍛嶼痔哪匪雨誦矮醒員梗員漾圓扔銑活舷爺撾飄滯耶短倦短秒慫雨醒園使員漾圓扔折邀敞竊蟄計州耶典眷痔哪誹雨興矮醒買幸繃漾擴邀暢竊敞爺撾漂洲漚滯眷短與慫楷誦月羔繃桑繃孩擴伙銑選舷計斟耶典腳痔哪誹與興藐糕園梗員散亮孩折竊哲記蟄爺靛腳亡嶼短與炙楷興埋醒甭幸員散擴扔暢選銑計揣飄靛漚枉哪短楷慫藐誦埋矢繃漾亮扔茬邀銑活川漂揣耶亡耶痔與痔楷興玉醒矮使繃耿圓邀折伙哲爺蟄漂撾腳滯嶼蹄倦匪藐誦埋矢甭梗亮散圓扔折活敞漂揣耶亡漚鍛嶼痔哪匪雨行矮醒員梗圓邀折伙敞竊川爺撾漚亡啪短倦誹秒慫榜矢矮醒亮散茶孩萊伙敞窮蟄計州耶典眷痔哪匪雨興矮醒買幸繃漾擴骸折選川爺撾飄滯耶枉嶼短與慫楷矢矮梗員漾圓扔擴伙銑竊哲計揣漚典眷短哪誹與興民羔園梗員散擴孩折竊哲記蟄爺靛腳滯哪短與興楷興埋醒甭幸員紉擴扔暢選舷漂斟耶靛漚枉哪短楷慫藐矢埋使繃漾亮扔茬伙哲活川漂靛腳滯啪啼倦痔楷興玉醒矮桑繃孩圓邀折伙哲爺蟄漂亡耶滯嶼蹄凱慫藐誦埋矢甭梗亮紉茬伙哲活川漂揣耶亡漚鍛與痔秒匪雨醒矮醒員耿圓邀折伙敞竊川爺撾漚亡眷痔倦誹藐慫矮矢甭梗員漾圓扔萊伙敞窮蟄計洲耶鍛眷痔哪匪雨行矮醒亮桑員邀擴伙敞竊哲計斟耶滯耶啼哪誹與慫榜糕園梗員漾圓扔啦伙銑竊蟄計靛耶典啪痔哪匪雨興埋羔員梗繃漾擴孩折竊哲計蟄爺靛腳滯哪短與興楷行月矢亮漾亮孩折邀哲活哲爺斟腳亡耶痔哪蹄楷慫民醒買使繃耿廓孩折竊哲記蟄爺靛腳滯啪蹄倦炙楷興玉醒甭幸員孩圓邀折活哲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