太阳能自动洗车装置 毕业设计

毕业设计（论文）毕业设计（论文）题题目目： 太阳能自动洗车装置 系系 （部）（部）： 电气工程系 专业班级专业班级： 电气 07-2 姓姓 名名： 学学 号号： 指导教师：指导教师： 迄止时间迄止时间：2010 年年 11 月月 5 日日 2010 年年 6 月月 1 日日 1 太阳能自动洗车装置太阳能自动洗车装置 摘要摘要随着全球自动化技术的不断发展，人们日常生活对自动化的要求也越来越高，而 PLC 控制技术是新一代自动控制流域里的潮流技术，如何使用 PLC 技术来实现要求的自动化控制，已经成为我们研究的主题。并且随着能源危机和环境问题日益严重，更多的自动控制装置都向节能和无污染为基本出发点。随着国家经济的不断发展每个城市拥有的车辆数目也越来越多，所以车的干净美观程度直接关系到整个城市的环境尤其现在公交车的数量不断增多，公交车的干净度也直接与城市的美观有着联系，而大型公交车又存在清洗困难的缺点，故设计了此装置来自动清洗车辆。本装置使用了太阳能供电系统可以达到无污染，节能的效果符合了当代工业化装置的需求。且本装置利用传感器技术、PLC 技术和变频器技术对清洗过程自动化进行了精密的控制。本文中的设计包含两大部分，一是采用高可靠性、高性能的可编程逻辑控制器 PLC（Programmable Logic Controller） 。二是采用可视化程度高的组态软件。这样可以监视、管理和控制整个加工过程 关键词 太阳能，PLC，小车，组态，控制，传感器 2 AbstractWith the continuous development of the global automation, automation of daily life on the increasingly high, while the PLC control technology is a new trend of the basin control technology, the use of PLC technology to achieve automation and control requirements have become We have studied the subject. And with the energy crisis and growing environmental problems, more control devices to energy-saving and pollution-free as the basic starting point. With the continuous development of the national economy has a number of vehicles in each city more and, therefore the vehicles clean and beautiful city of Chengdu directly related to the environment, particularly Xianzai increasing number of public buses, public transportation vehicles have a direct and clean degree beautiful city has a link, but there is a large bus they are difficult to clean the shortcomings, so the device is designed to automatically clean the buses. This device uses a solar power system can achieve clean, energy-saving effect in line with the needs of modern industrial equipment. And the use of sensor technology in this device, PLC technology and inverter technology to automate the process for precision cleaning of control. The design in this article consists of two parts, one with high-reliability, high performance programmable logic controller PLC (Programmable Logic Controller). Second, it has a high degree of visual configuration software. This monitor, manage and control the entire process 3 Keywords Solar Energy, PLC, car, configuration, control, sensor目录目录摘要摘要 .1引言 .5毕业设计（论文）的目的和意义 .5毕业设计（论文）任务的内容和要求 .61、 太阳能洗车装置的结构 .71.11.1 装置的外框结构及供电系统装置的外框结构及供电系统 .7 71.21.2 入口检测结构入口检测结构 .7 71.31.3 小车清洗结构小车清洗结构 .7 71.41.4 大车清洗结构大车清洗结构 .7 72 2、 太阳能的发电发现及利用太阳能的发电发现及利用 .8 82.12.1 太阳能的发电发现背景太阳能的发电发现背景 .8 82.22.2 太阳能的发电发展太阳能的发电发展 .9 92.32.3 太阳能的发电的组成太阳能的发电的组成 .93、 自动清洗的控制系统 .103.1 自动清洗的控制要求 .103.2 任务分析 .103.3 任务实施 .113.3.1PLC 系统资源的分配 .123.3.2程序设计 .133.4电气 PLC 结构连接图及元件选择分析.223.4.1电气原理结构图 .223.4.2元件的选择 .234.4.组态王的控制与设计组态王的控制与设计 .254.14.1 组态王组态王 6.56.5 的简介的简介.254.24.2 组态王的变量定义和类型.26 44.34.3 组态王的其他功能组态王的其他功能 .274.4 组态王控制设计 .295、 自动洗车的发展前景 .315.1 从时局角度 .315.2 从市场角度.325.3 从技术角度 .337、 结束语 .348、 致谢 .35参考文献 .36附录一：组态画面截图 .37附录二：电机控制原理图 .38 5引言长期以来，PLC 在工业生产中有广泛应用，占据着重要地位，但随着软件PLC(SoftPLC)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展，这些事实使传统PLC 需要在技术发展与提高方面作出更加开放的高姿态。所以为了解决这问题，我们尝试采用 PLC 和组态王 6.5 软件相结合的形式，设计一种更加适应工业发展的模式。本系统安装站分为手动和自动，最主要控制电机和传感器，使组态可以进行远程监控，控制电机和传感器的状态。这样可以远距离监视、管理和控制整个加工过程。1、绪论1.1 毕业设计（论文）的目的和意义。在全球工业计算机控制领域，围绕开放与再开放过程控制系统、开放式过程控制软件、开放性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有 PLC，但这种趋势也许不会继续发展下去。随着软 PLC(SoftPLC)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展，安装有 SoftPLC 组态软件和基于工业 PC 控制系统的市场份额正在逐步得到增长，这些事实使传统 PLC 供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们必须面对现实，在传统 PLC 的技术发展与提高方面作出更加开放的高姿态。对于控制软件来讲，这是 PLC 控制器的核心，PLC 供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件，而且对于工业用户表现得非常积极。此外，开放式通信网络技术也得到了突破，其结果是将 PLC 融入更加开放的工业控制行业。汽车自动清洗系统装置囊括了电气自动化技术专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器） 、传感器、变频器等多种技术。通过毕业设计，进一步融会所学的专业知识，增强学生对本专业应用技术和领域的了解，可以培养同学分析问题、解决问题的能力，进而提高设计创新、综 6合应用能力，为毕业后从事专业技术工作打下一个初步基础。1.2 毕业设计（论文）的内容和要求设计洗车装置要求实现：1）使用 STEP7 MICROWIN 编程软件软件， SMATIC S7-300 系列硬件，组成 PLC 控制系统。2）小车清洗和大车清洗的工作流程如图 3-1 所示，参考所给流程编制程序。3）利用组态软件技术，实现组态界面对清洗站的控制。设计要求：本设计须对负荷容量、所需电器元件、导线等进行具体的计算说明，并选择正确型号，设计出电气控制原理图和接线图（包括可编程控制器的外部电路图） ，编写出程序框图，编写程序清单。 71 1、 太阳能洗车装置的结构太阳能洗车装置的结构1.11.1 装置的外框结构及供电系统装置的外框结构及供电系统太阳能自动洗车装置外部框架整体使用玻璃框架式结构，利用玻璃的透明原理有利于对整个装置清洗过程直接的监视，并且有利于洗车后的风干进度。顶部是太阳能供电系统利用光电效应将太阳能转化为电能，一部分直接用来供电使装置动作，另一部分利用蓄电池将电能储藏起来用于太阳下山后一段时间的供电保证。1.21.2 入口检测结构入口检测结构 门口的设计使用了打卡进入的结构设置，要洗车的车辆需打卡后才能进入。门禁系统的组要元件组成由打卡感应器，护杆，自动提升系统。当车进行打卡的时候有红外传感器进行对车辆的高度进行读取，入高度 3 米的车辆则会启动公交车清洗系统，反之则启动小车清洗系统。1.31.3 小车清洗结构小车清洗结构 小车的清洗结构包括了泡沫清洗、清水喷洒和风干擦洗装置组成。顶部的喷洒系统有一个轨道各自安装了传感器、泡沫清洗，清水冲洗和风干风机。泡沫清洗装置可以上下收缩，可对不同高度的汽车进行清洗。清水喷洒系统安装了可以 360旋转的平面式喷头，保证对汽车全面的清洗。 。1.41.4 公车清洗结构公车清洗结构 公车的清洗装置与小车的清洗装置雷同，只是根据公车的车型所有装置的位置都比小车的时候安放距离要宽，但是控制条件是一样的。顶部是泡沫清洗装置可以对公车顶部进行全面的清洗，并在泡沫装置中安装可清水喷头可以对公车顶部进行冲洗。喷洒系统安装了可以 360旋转的平面式喷头， 8从而实现了对公车的全面清洗。 2 2、太阳能发电应用和发现、太阳能发电应用和发现2.12.1 太阳能发电历史背景太阳能发电历史背景早在 1839 年，法国科学家贝克雷尔(Becqurel)就发现，光照能使半导体材料的不同部位之间产生电位差。这种现象后来被称为“光生伏打效应”，简称“光伏效应”。1954 年，美国科学家恰宾和皮尔松在美国贝尔实验室首次制成了实用的单晶硅太阳电池，诞生了将太阳光能转换为电能的实用光伏发电技术。太阳电池工作原理的基础是半导体 PN 结的光生伏打效应，就是当物体受到光照时，物体内的电荷分布状态发生变化而产生电动势和电流的一种效应。即当太阳光或其他光照射半导体的 PN 结时，就会在 PN 结的两边出现电压，叫做光生电压，使 PN 结短路，就会产生电流。太阳能一般指太阳光的辐射能量。在太阳内部进行的由“氢”聚变成“氦”的原子核反应，不停地释放出巨大的能量，并不断向宇宙空间辐射能量，这种能量就是太阳能。太阳内部的这种核聚变反应可以维持几十亿至上百亿年的时间。太阳向宇宙空间发射的辐射功率为 380000000000000000000000kW 的辐射值，其中 20 亿分之一到达地球大气层。到达地球大气层的太阳能，30%被大气层反射，23%被大气层吸收，其余的到达地球表面，其功率为 800000 亿 kW，也就是说太阳每秒钟照射到地球上的能量就相当于燃烧 500 万吨煤释放的热量。广义上的太阳能是地球上许多能量的来源，如风能，化学能，水的势能等等。狭义的太阳能则限于太阳辐射能的光热、光电和光化学的直接转换。2.22.2 太阳能发电的发展太阳能发电的发展太阳能光伏供水供电系统是利用电控技术把太阳能源转化为动力电源从而实现供电供水的具有国际先进水平的高新技术产品，愈来愈被人们确认为是世界上 9阳光充足地区、尤其是边远缺电干旱地区解决缺电缺水最具吸引力的手段，是国家重点推广示范项目。光伏供水供电系统是一套涉及光、机、电、电力电子、计算机等跨领域、跨学科交叉技术的集成系统，它是利用太阳能电池板把太阳能源转化为直流电，再利用电力电子和控制技术把它转变为交、直流电源，进而实现供水供电。近年来，我国十多个城市实行了大规模的拉闸限电，人类从 20 世纪 70 年代开始就期待着太阳能发电技术能带来一场革命，以解决高消耗的生产方式与能源短缺危机之间的矛盾。太阳能发电具有安全可靠，使用寿命长、零电费、不易损坏、无噪声、不污染环境等优点，世界观察研究所 1998 年报告指出：到本世纪 50 年代，光伏发电将占全球总用电量的 20%以上。2.32.3 太阳能发电的组成太阳能发电的组成蓄电池负载太阳能电池方阵DC-DC转换器电流电压控制电路 图（11）上面图（11）是太阳能光伏提水发电系统，该系统主要包括：太阳能电池阵列、单片机控制器、蓄电池组、直流逆变器、负载等组成。其中，太阳能电池阵列和蓄电池组为电源系统，控制器和逆变器为控制保护系统，负载为系统终端。太阳能电池方阵通过太阳能的辐射，利用光伏发电技术将太阳能转换为电能。利用了两个霍尔元件来检测电路中的电流和电压，但检测的信号是模拟信号，而单片机识别的信号是数字信号，要传送给 0809 进行 A/D 转化，把模拟信号转换成数字信号，最后在传送给 8051 单片机。因为所得到的电能随环境的变化很大， 10所以 8051 单片机通过传感器检测来的信号，来控制 DC-DC 升压变压器关断和导通，即占空比的大小。使输出稳定的电压 24V，同时使太阳能电池方阵达到最大功率点时输送给蓄电池充电，使之能充分利用太阳能，并由蓄电池提供给负载。 3 3、自动清洗的控制系统、自动清洗的控制系统3.13.1 自动清洗的控制要求自动清洗的控制要求 洗车控制根据实际需要，系统设置为“自动”和“手动”两种控制方式能够实现对汽车的自动清洗或手动。系统洗车的过程包含 3 道工艺：泡沫清洗、清水冲洗和风干。若选择开关置于“手动”方式，按下启动按钮，则执行泡沫清洗；按下冲洗按钮，则执行清水冲洗；按下风干按钮，则执行风干；按下结束按钮，则停止洗车过程。若选择方式开关在“自动”方式，则自动执行洗车流程（泡沫清洗 60S清水冲洗 30S风干 30S结束并回到待洗状态） 。洗车结束会有响铃提示，任何时候按下停止按钮 S_Stop,则立即停止洗车作业。3.23.2 任务分析任务分析 分析系统的工作过程，由于“手动”和“自动”工作方式只能选择其一，因此使用选择分支来实现编程程序的设计，如图 3-1 所示初始状态为 S1，待洗状态用 S2 来表示；洗车作业流程包括泡沫清洗、清水冲洗、风干三个工序，因此在“自动”和“手动”方式下可分别用 3 个状态来表示。自动方式是用 S3 到S5，手动方式使用 S6 到 S8。洗车作业完成状态使用 S9 和 S10。 11图 3-1 123.33.3 任务实施任务实施1.PLC 系统资源的分配 汽车控制系统所用的资源如表 3-2 所列表 3-2 汽车控制系统元件分配 132 2.程序的设计 编写程序时，将顺序功能图转换为梯形图，并安置在一个功能 FC 子程序中，如图 3-3 所示。在 OB1 中调用顺序功能图并编写停止控制程序，如图 3-4 所示，这样系统在运行期间，只要按停止按钮，立即设置初始状态 S1 并将其他状态（S2S3）复位。在启动组织块 OB100 中对系统进行初始化，如图 3-5 所示。 14 16 17 18 19 20 21 图 3-3 功能 FC 子程序 本程序使用了选择分支流程的来编制程序，当汽车在待洗状态情况下，按下启动按钮并调整模式开关的状态，当模式开关在自动状态情况下就进行自动的清洗，在小车清洗结束后有报警提示和传感器感应提示以便能知道车洗是否真的结束，当小车在进行自动车洗的时候如果有故障现象发生则可以利用紧急停止按钮将停止所用的故障。 22 图 3-4 调用子程序组织块(OB1) 233.4 电气 PLC 结构连接图及元件选择分析1.电气原理结构图电气 PLC 结构连接图是一种基于 PLC 梯形图的结构化程序设计方法。阐述一种通过 PLC 梯形 图实现与专用程序控制指令无关的结构化程序设计方法。以 OMRON C 系 列 PLC 在专用剪切设备 中的应用为例 ，通过控制字设置程序流程，满足设备运行要求。该设计方法对不同公司生产的 PLC 用梯形图编程同样适用，并提高了软件编制效率和可靠性。 SB1SB2SB3S_MOdeS_StartS_St0pKM1KM2KM3HA_24+CPU224XP/PNI0.0I0.1I0.2I0.3I0.0I0.4Q0.0Q0.12.元器件选择 PLC 的控制单元如图所示，水泵电机和风机分别有变频器变频控制，图中的是 PLC 控制电机的流程图及腰使用的元器件。变频器的调速性能能够满足各种生 24产工艺机械设备的要求，对风机水泵调速调节流量的节能效果很明显，故变频调速已获得广泛应用。 部分元件所用型号如下表所示序号名称型号数量单位参数1变频器MicroMaster4404个380V50.5kW2PLCS7-3001套AC220V 25CPU 244XP/PN3水泵电机Y2-631-22台2800r/w0.18KW4风干风机YWF4T-2501台380V0.18KW5变频器MicroMaster4401个380V200KW6电磁阀SY3120-5LZD-M51个0.15-0.7MPa7中间继电器TYPE-ARS01-14Y1个250VAC 5A8压力仪表AFR-20001个0.15-0.85MPa9传感器BB44-IRTP-300M若干个AC220V10按钮ZB2BA3C若干个红11按钮ZB2BA3C若干个黑和绿12旋转开关ZB2BD2C2个旋转 2 常开1 常闭13触摸屏L65A1个14导轨SDR-1100若干块锂材料 264 4、 组态王的控制设计组态王的控制设计4.1 组态王 6.5 的简介 “组态王 6.5”是运行于 Microsoft Windows 98/2000/NT/XP 中文平台的中文界面的人机界面软件，采用了多线程、COM+组件等新技术，实现了实时多任务，软件运行稳定可靠。“组态王 6.5”软件由工程浏览器（TouchExplorer）、工程管理器（ProjManager）和画面运行系统（TouchVew）三部分组成。在工程浏览器中您可以查看工程的各个组成部分，也可以完成数据库的构造、定义外部设备等工作；工程管理器内嵌画面管理系统，用于新工程的创建和已有工程的管理。画面的开发和运行由工程浏览器调用画面制作系统 TOUCHMAK 和工程运行系统 TOUCHVEW 来完成的。TOUCHMAK 是应用工程的开发环境。您需要在这个环境中完成画面设计、动画连接等工作。TOUCHMAK 具有先进完善的图形生成功能；数据库提供多种数据类型，能合理地提取控制对象的特性；对变量报警、趋势曲线、过程记录、安全防范等重要功能都有简洁的操作方法。 PROJMANAGER 是应用程序的管理系统。PROJMANAGER 具有很强的管理功能，可用于新工程的创建及删除，并能对已有工程进行搜索、备份及有效恢复，实现数据词典的导入和导出。TOUCHVEW 是“组态王 6.5”软件的实时运行环境，在应用工程的开发环境中建立的图形画面只有在 TOUCHVEW 中才能运行。TOUCHVEW 从控制设备中采集数据，并存在于实时数据库中。它还负责把数据的变化已动画的方式形象地表示出来，同时可以完成变量报警、操作记录、趋势曲线等监视功能，并按实际需求记录在历史数据库中。 274.2 组态王的变量定义和类型组态王把那些需要与之交换数据的设备或程序都作为外部设备。外部设备包括：下位机（PLC、仪表、模块、板卡、变频器等） ，它们一般通过串行口和上位机交换数据；其他 Windows 应用程序，它们之间一般通过 DDE 交换数据；外部设备还包括网络上的其他计算机。只有在定义了外部设备之后，组态王才能通过 I/O 变量和它们交换数据。设备定义完成后，在工程浏览器的右侧看到新建的外部设备 “PLC1”。在定义数据库变量时，只要把 IO 变量连结到这台设备上，它就可以和组态王交换数据了。数据库是“组态王”最核心的部分。在 TOUCHVEW 运行时，工业现场的生产状况要以动画的形式反映在屏幕上，操作者在计算机前发布的指令也要迅速送达生产现场，所有这一切都是以实时数据库为中介环节，所以说数据库是联系上位机和下位机的桥梁。数据库中变量的集合形象地称为“数据词典”，数据词典记录了所有用户可使用的数据变量的详细信息。变量可以分为基本类型和特殊类型两大类。基本类型的变量又分为“内存变量”和“I/O 变量”两类。基本类型的变量也可以按照数据类型分为离散型、模拟型、长整数型和字符串型。特殊变量类型有报警窗口变量、报警组变量、历史趋势曲线变量、时间变量四种。这几种特殊类型的变量正是体现了“组态王”系统面向工控软件、自动生成人机接口的特色。4.3组态王的其他功能报警和事件运行报警和事件记录是监控软件必不可少的功能， “组态王”提供了强有力的支持和简单的控制运行报警和事件记录方法。组态王中的报警和事件主要包括变量报警事件、操作事件、用户登录事件和工作站事件。通过这些报警和事件，用户可以方便地记录和查看系统的报警、操作和各个工作站的运行情况。当报警和事件发生时，在报警窗中会按照设置的过滤条件实时的显示出来。为了分类显示报警事件，可以把变量划分到不同的报警组，同时指定报警窗口中只显示所需的报警组。 （注：趋势曲线、报警窗口都是一类特殊的变量，有变量 28名和变量属性等。 ） 趋势曲线趋势曲线的作用趋势曲线用来反应数据变量随时间的变化情况。趋势曲线有两种：实时趋势曲线和历史趋势曲线。这两种曲线外形都类似于坐标纸，X 轴代表时间，Y 轴代表变量的量程百分比。所不同的是，在画面程序运行时，实时趋势曲线随时间变化自动卷动，以快速反应变量的新变化，但是不能时间轴“回卷”，不能查阅变量的历史数据；历史趋势曲线可以完成历史数据的查看工作，但它不会自动卷动（如果实际需要自动卷动可以通过编程实现） ，而需要通过带有命令语言的功能按钮来辅助实现查阅功能。在同一个实时趋势曲线中最多可同时显示四个变量的变化情况，在同一个历史趋势曲线口中最多可同时显示十六个变量的变化情况。 配方在制造领域，配方是用来描述生产一件产品所用的不同配料之间的比例关系。是生产过程中一些变量对应的参数设定值的集合。又如，在钢铁厂，一个配方可能就是机器设置参数的一个集合，而对于批处理器，一个配方可能被用来描述批处理过程中的不同步骤。组态王支持对配方的管理，用户利用此功能可以在控制生产过程中得心应手，提高效率。比如当生产过程状态需要大量的控制变量参数时，如果一个接一个地设置这些变量参数就会耽误时间，而使用配方，则可以一次设置大量的控制变量参数，满足生产过程的需要。报表数据报表是反应生产过程中的数据、状态等，并对数据进行记录的一种重要形式。是生产过程必不可少的一个部分。它即能反应系统实时的生产情况，也能对长期的生产过程进行统计、分析，使管理人员能够实时掌握和分析生产情况。 组态王提供内嵌式报表系统，工程人员可以任意设置报表格式，对报表进行组态。组态王为工程人员提供了丰富的报表函数，实现各种运算、数据转换、统计分析、报表打印等。即可以制作实时报表，也可以 29制作历史报表。另外，工程人员还可以制作各种报表模板，实现多次使用，以免重复工作。控件控件可以作为一个相对独立的程序单位被其他应用程序重复调用。控件的接口是标准的，凡是满足这些接口条件的控件，包括其他软件供应商开发的控件，都可以被组态王支持。组态王中提供的控件在外观上类似于组合图素，工程人员只需把它放在画面上，然后配置控件的属性,进行相应的函数连接，控件就能完成复杂的功能。数据库查询组态王 SQL 访问功能实现组态王和其他外部数据库(支持 ODBC 访问接口)之间的数据传输。它包括组态王的 SQL 访问管理器和 SQL 函数。SQL 访问管理器用来建立数据库列和组态王变量之间的联系。包括表格模板和记录体两部分功能。通过表格模板在数据库表中建立表格；通过记录体建立数据库表格列和组态王之间的联系，允许组态王通过记录体直接操作数据库中的数据。表格模板和记录体都是在工程浏览器中建立的。DDE动态数据交换 DDE 是 WINDOWS 平台上的一个完整的通讯协议，它使应用程序之间能彼此交换数据和发送指令。进行 DDE 通讯的应用程序相互间是通过三个标识名来约定的：即一方的应用程序要想获取另一方的数据，必须定义另一方的三个标识：应用程序名、主题、项目。OPCOPC 全称是 OLE for Process Control，是过程控制业中的新兴标准，它的出现为基于 Windows 的应用程序和现场过程控制应用建立桥梁。OPC 以 OLE/COM/DCOM 机制作为应用程序级的通信标准，采用客户/服务器模式，把开发访问接口的任务放在硬件生产厂家或第三方厂家，以 OPC 服务器的形式提供给用户，解决了软、硬件厂商的矛盾，完成了系统的集成，提高了系统的开放性和可互操作性。 30OPC 技术的实现包括两个组成部分，OPC 服务器部分及 OPC 客户应用部分。OPC 服务器由三类对象组成：服务器（Server） 、组（Group） 、数据项（Item） 。4.4 组态控制设计1、串口连接：选择 PPI 串口与 S7-300 连接通讯2、定义组态变量：定义类型为 I/O 类型的变量，选择连接设备为 PLC，寄存器选择为 PLC 控制程序中的相应变量。读写属性为读写。 313、组态画图：应用工具箱画图。再在所画图片上设定动画连接，在多条件表达式选择相应的变量，让图片显示或者隐藏。 32 5 5、自动洗车的发展前景、自动洗车的发展前景5.1 从时局角度从时局角度全自动洗车机的推广和应用，对洗车行业提高效率、节约水资源、符合环保要求、降低经营成本、获取更大利润提供了契机。尤其在大中型城市的机场、高速公路的进口、政府机构和高档社区、大型餐饮、超市的停车场、大型社会、文化活动的现场等机动车流量较大的地区，全自动洗车机提供的快速、优质、高效的服务，以及在美化城市方面所起的重要作用，将大大提升洗车行业的地位、形象和影响。 全自动洗车机在欧美、日本已广为使用，拥有量均达数十万台，其突出的优点、良好的洗车效果、作用、和影响已得到验证和社会的广泛认同。国内全自动洗车机在首都北京已装机达 800 台之多，但一些省会和大中型城市仅有少量使用，其余绝大多数城市还是一片空白，在洗车市场上所占的份额还比较小，但其潜力是巨大的和不容忽视的。 我们坚信，全自动洗车机在当今国内洗车市场上，有着巨大的发展空间和广阔的市场前景，是一项具有可持续发展巨大潜力的上好项目。 假以时日，全自动洗车机取代人工洗车已经成为必然，而且也顺应时代发展的趋势。在当今科技迅速发展的信息时代，机械化、自动化、高科技化的服务方式必将成为洗车业发展的主导方向。全自动洗车设备必将领导洗车行业的新潮流，成为以后中国最流行的新型洗车方式。 335.25.2 从市场角度从市场角度 自中国 2001 年加入 WTO 后，国际竞争格局的变化，中国制造业对世界的影响越来越大。使我国汽车工业得以高速发展，中国汽车需求年均增长 24.5%，远远超过世界年均 4%的增长速度。我国已成为世界第二大汽车消费国。目前，我国汽车保有量（除 1390 万辆三轮汽车外）为 3595 万辆，私人汽车拥有量达到2985 万辆。随着汽车保有量的不断增加，汽配流通市场得到了空前的快速发展，达到了 980 亿元市场规模。汽车产业链中关键一环的汽车零部件业更被预测为今后若干年中发展最快的行业之一。此外，还要不断地提升品牌形象，提高服务质量才能使这个行业朝着良性的方向发展。促进了我国汽车美容业的发展壮大。而汽车清洗则占了汽车美容项目的大头。 根据欧美国家统计，在一个完全成熟的国际化汽车市场中，汽车的销售利润在整个汽车业的利润构成中仅占 20%，零部件供应的利润占 20%，而 50%60%的利润是从汽车服务业中产生的。美国汽车服务业的营业额已经超过汽车整车的销售额，其中，单单一个汽车美容业年产值就已超过 3500 亿美元。 市场调查表明：目前我国 60%以上的私人高档汽车车主有给汽车做美容养护的习惯。30%以上的中低档车车主也开始形成了汽车美容养护的观念；30%以上的公用高档汽车也定时进行美容养护；50%以上的私家车车主愿意在掌握基本技术的情况下自己进行汽车美容和养护。不难看出，汽车美容业在我国有着巨大的潜在市场发展空间。 345.35.3 从技术角度从技术角度1.在时间上，一般人工洗一辆车需要 815 分钟，而使用洗车机洗一辆车的时间只需要 34 分钟。提高效率就是为您创造更多的财富，让您在同样的时间内洗更多的车，抓住流走的商机。现在的社会生活节奏越来越快，而对来享受洗车的人来说，就能让他们节省更多宝贵的时间，这是给他们的增值服务。 2.从目前面临的问题上来说，各洗车场所对洗车员工普遍紧缺，使用洗车设备就能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省员工工资。 3.一般使用新科技研发的电脑洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在我们为自己的店提高整体形象的同时，又能大幅度提高自己的经济收入。 4.洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少 1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。 汽车清洗服务的市场前景广阔，根据中国加入 WTO 的承诺，外资已经可以介入汽车服务业，虽然目前他们还没有来得及真正大举进入，但大多虎视眈眈，作势欲发，留给国内企业的时间已经不多了。不难想象，汽车清洗服务业将是21 世纪的白金产业。所以该技术的改革和创新是当代研究自动化技术的客观需求。 35结束语通过此次安装站控制系统的设计，我感触最深的是原来 PLC 的用途是如此广泛。通过这段时间的学习，使我对电气控制及 PLC、可编程原理及应用等门课程有了更为深入的理解, 进一步掌握电气控制应用技术。本次设计让我认识到任何复杂的设计都是有简单构成的。就如编程序，只要你一开始把它分成几个模块分开，那么最后把它组合起来就可以了，但是， 要把一个设计真正的完全的做好,就要考虑到很多问题,就需要付出很多汗水，锻炼了我分析问题，并且解决实际问题的能力。由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如气动、PLCPLC（可编程控制器） 、传感器等多种技术，以及广泛应用于工业的组态软件，它给该系统实现了可远距离控制和监控的功能。采用 PLC 来控制安装站，就可以降低成本，提高效率。总的来说，使系统更加自动化，提高了系统运行的可靠性。通过本次毕业设计，,既综合了电气专业所学过的多门学科知识,还让我学习到了组态王 6.5 软件一般的使用，增强了我对本专业领域的了解和兴趣,为我以后从事专业技术工作打下了一个扎实的基础。 36致谢词本论文在 教授的指导下得以顺利完成,期间孙老师仔细地对我的论文审阅,并提出了很多宝贵的意见,这使我的论文更加完善、充实。与此同时我也被孙老师渊博的学识和求真务实的精神所鼓舞，给我以后的学习工作生涯带来了很大的指导作用。因此我非常感谢孙老师对我的帮助和指导。同时我也感谢一直辛勤工作的电气系的所有老师，没有你们的辛勤付出，也没有今天的我。在大学三年里，让我学到了很多知识，同时也锻炼了我的“不放弃、不抛弃”的精神，提高了我的自学能力以及发现问题和解决问题的能力。因此在此我也向你们说声感谢。从毕业设计的开始到现在的毕业设计，中间是个漫长而艰苦的过程，没有亲人、同学、朋友的支持我也很难顺利地走到今天。在此我向他们一并致谢。最后祝你们永远 生活幸福， 工作顺利， 身体健康。 37参考文献1 孙平 主编编程控制器原理及应用M高等教育出版社，2003.1 .2 蔡行健 黄文玉主编深入浅出西门子 S7-200PLCM北京航空航天大学出版社，2003.12. .3 昆哲 主编深入浅出西门子 WINCC V6M北京航空航天大学出版，2004.5. .4 孙平 主编电气控制与 PLCM高等教育出版社，2004.12.5 公源，张牧 主编 PLC 应用实例与程序解说主编电子工业出版社 2008.6 廖常初 主编 PLC 编程及应用M机械工业出版社，2003.7 王永华等主编现代电气及可编程序控制技术M北京航空航天大学出版，2002.8 李俊秀等主编可编程序控制器应用技术实训指导M化学工业出版社 ，2002.9 高钦和等主编可编程序控制器应用技术与设计实例M人民邮电出版社，2005.10 郭宗仁等主编可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术M人民邮电出社， 2004.11 洪涛，王忠礼主编 PLC 应用技术要点与题解M中国电力出版社， 2006.12 胡建主编 西门子 S7-300/400PLC 工程应用北京航空航天大学出版社出版， 2008. 38附录一： 39附录二： 38R121+RRUVW3M三相交流电三相交流电3MWVURR+121R三相交流电3MWVURR+121R风机水泵电机冲洗电机