立体车库毕业设计3

威海职业学院毕业论文（设计）薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蚀衿艿膂虿羁肂蒁蚈蚁芈蒇蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂蚂膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈节芈螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肃荿袆螅芈芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蚀衿艿膂虿羁肂蒁蚈蚁芈蒇蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂蚂膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈节芈螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肃荿袆螅芈芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蚀衿艿膂虿羁肂蒁蚈蚁芈蒇蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂蚂膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈节芈螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肃荿袆螅芈芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蚀衿艿膂虿羁肂蒁蚈蚁芈蒇蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂蚂膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈节芈螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肃荿袆螅芈芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蚀衿艿膂虿羁肂蒁蚈蚁芈蒇蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂蚂膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈节芈螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肃荿袆螅芈芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蚀衿艿膂虿羁肂蒁蚈蚁芈蒇蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂蚂膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈节芈螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肃荿袆螅芈芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蚀衿艿膂虿羁肂蒁蚈蚁芈蒇蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂蚂膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈节芈螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肃荿袆螅芈芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蚀衿艿膂虿羁肂蒁蚈蚁芈蒇蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂蚂膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈节芈螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肃荿袆螅芈芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄芄薄螀羇芀薃袂芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀薁螇肄芆蚀衿艿膂虿羁肂蒁蚈蚁芈蒇蚇袃肀莃蚇羆莆艿蚆肈腿薇蚅螈羂蒃蚄袀膇荿螃羂羀芅螂蚂膅膁螁螄羈薀螁羆膄蒆螀聿肆莂蝿螈节芈螈袁肅薇螇羃芀蒃袆肅肃荿袆螅芈芅蒂袇肁膀蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅葿袂莅莁葿羄膈芇蒈肆羁薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅羀膄袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆薁螅袄肅蚃薈膃肄莃螄聿膃蒅薆羅膃薈螂袁膂芇薅袇膁蒀袀膆膀薂蚃肂腿蚄袈羈膈莄蚁袄膇蒆袇螀芇蕿蚀肈芆芈袅羄芅莁蚈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅节莅蕿肁芁蒇螄羇芁蕿薇袃莀艿螃蝿荿莁薅肇莈薄螁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅莅蒈蚂膄莅薀袈肀蒄蚃蚀羆蒃莂袆袂聿蒅虿螈肈蚇袄膆肈莇螇肂肇葿羂羈肆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威海职业学院毕 业 论 文（设 计）论文题目：立体车库毕业设计专 业 电气自动化 姓 名 刘海晨 班 级 09级1班 学 号 20090711012 指导教师 王海瑛 论文题目 摘 要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。Three-dimensional garage is specially realize all kinds of vehicles automatic parking and scientific hosting of storage facilities. With the increase of urban auto possession, parking problem has been become large and medium-sized city a common phenomenon. Mechanical three-dimensional garage can make full use of shangdi resources, and give full play to the advantages of space, maximum limit parked vehicles, to solve the traffic problems of urban static important way. This topic by a more typical lift move transversely type three-dimensional garage as the research object, the comprehensive consideration of the three-dimensional garage manufacturing cost and efficiency of dual factors.In this paper the garage at home and abroad present situation and developing trend fully the basis of investigation and choose three layer three columns for the study of the structure model of the garage. Lift move transversely type parking equipment for its part, can be divided into three parts: the garage structure parts, transmission parts and control system parts. This paper briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the control system of the garage also made a simple explanation, according to lift move transversely type parking equipment operation principle, and using the theory of mechanics and move type parking equipment structure, the overall mechanics analysis, including the lift move transversely type three-dimensional garage of the frame structure, the strength of the lateral movement transmission system and transmission axis of the strength and the strength of the central axis system, etc. To lift the lateral movement type parking equipment control system design, the advanced PLC control, using the software company omron programmed the lift move transversely type parking equipment control system of the program, and the debugging, running, proof the programmable logic controller (PLC) as the control system is simple. Its stable, reliable, rapid and the characteristics of the high performance/price ratio, and make the control system is very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to country about mechanical parking equipment general safety standards, lift move transversely type parking equipment reality, the lateral movement type parking equipment and use some necessary security technology, so that ensure the vehicle absolute safety, make the whole garage can be safe and smooth operation.Keywords: three-dimensional garage, control system, PLC, steel structure.目录第一章 绪论3第二章 升降横移式立体车库机械部分设计102.1 升降横移式立体车库的基本结构102.1.1 升降横移式立体车库简介102.1.2 立体车库钢结构设计132.2 立体车库升降横移机构设计212.2.1 横移机构设计212.2.2 载车板设计242.2.3 安全防护机构242.2.4 提升机构及轴的设计25第三章 立体车库电气控制系统设计313.1 电气控制系统整体设计313.2 电气系统关键部分设计353.3 PLC控制程序设计363.4 电气安全装置42第四章 结论与展望454.1 结论454.2 展望45感谢47参考文献48第一章 绪论随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越1.1 课题的背景和意义来越多，机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施第二章 立体车库电气控制系统设计2.1 电气控制系统整体设计整个车库设计由一台PLC对车库进行统一的管理和监控，通过PLC控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入调出由PLC根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。强电系统包括载车板电机控制线路、控制电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位。车库采用车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关。车库系统控制原理框图升降横移式立体车库的系统控制原理：操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界面)把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。其系统控制原理框图。由于PLC的可靠性、抗干扰能力强。国内外现有的升降横移式立体车库，它们的系统控制形式大都采用可编程控制器控制，特别是应用在智能化要求程度高、多车尾、大容量的现代化升降横移式立体车库中。PLC的可靠性、抗干扰能力强。 PLC的硬件系统结构框图在升降横移式立体车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转;其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。一般小型车库选用按钮操作，界面清楚，易于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行对其控制。同时在车库中还采用了一些传感器如烟温传感器以及安全预警装置，因本系统只有开关量输入而无模拟量输入，凭可编程序控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，因此可不必再另外增加其它抗干扰措施。2.2 电气系统关键部分设计PLC接线设计：在升降横移式立体停车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转，其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。同时在车库中还采用了一些传感器如烟温传感器以及安全预警装置，其简化接线图。 简化PLC接线图电机控制及接线设计：在存取车时车位的升降不能同时进行，车位的升降和横移也不能同时进行，这两个动作必须是互锁的，即当上层车位在升降时，地面层车位不能移动，反之亦然，并且上层车位每次只能有一个车位进行上下升降运动。这些在程序中可采用联锁和互锁的方法来解决。 电机控制原理图2.3 PLC控制程序设计本文所设计的PLC存取车控制系统只针对上2层和3层的车位， 而对于1层车位， 存取车直接开进开出即可。控制软件采用梯形图语言编写。程序流程见图。需要说明的是， 载车板用链条依靠载车板上的吊点悬吊在托架上， 在静止状态时， 防坠（安全）挂钩挂住载车板。在设计不同层进出车程序时运用了“ 并行分支与汇合” 的技巧， 所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行， 待各流程动作全部结束后， 根据相应执行条件， 汇合状态动作。即如果选择第3层载车板进出车， 可以使一层二层同时平移左移或右移，这样， 控制系统能自动处理设备动作顺序之间的联锁或双重输出， 而且控制系统的试运行及故障检查非常方便， 可节约大量时间， 提高工作效率。 存取车程序流程图根据车库的运行控制要求，用户应用程序采用模块化结构， 由主循环程序和若干子程序构成。用编程软件支持的梯形图逻辑语言编写，系统应用的程序框图如图3.5 所示。程序设计方案如下：（1）初始化程序提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号；（2）主控制程序按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。每个载车板运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定的。液压升降系统启、停动作也是根据相应的到位行程开关来确定；（3）故障报警程序故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号，提醒司机和管理人员进行处理。若在程序执行过程中，有人、物侵入车库空间或车辆超长，PLC将按照闭锁关系停止设备运行，同时发出故障报警。该程序完整而高效的完成了二层升降平移式车库全部动作，具有安全可靠性。完全达到了作为民用机电一体化设备所应具备的条件，充分发挥了它的作用。控制程序采用模块化编程形式， 车位运行过程中只需调用子程序模块， 这样大大降低了程序的复杂程度， 方便了程序的修改， 而且为车位的拓展提供了便利条件。整个程序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、载车板平移运动程序模块、光电开关子程序模块、载车板升降运动程序模块和故障报警子程序模块。程序所用状态元件、定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件， 当系统掉电时元件保持掉电前的状态， 以保存现场信息， 待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时， 按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现电气或机械故障时， 如电机过载、过热时自动中止系统运行， 并发出声光报警， 同时系统转人手动方式进行故障处理。所谓输入输出点定义是指整体输入输出点的分布和每个输入输出点的名称定义，它们会给程序的编制、系统的调试和文本的打印等带来很多方便。因为本系统是对开关量控制的应用系统，并对控制速度要求不高，选用一般的可编程序控制器，其具有的自诊断功能和采用的循环扫描工作方式完全能满足要求。本系统输入端有自动/手动选择开关，自动工作时有总开、总停按钮，有上、下、左、右移动按钮，车位号信号输入若干。输出端需要控制9台电机(4台横移小电机和5台升降大电机)，加上一些用于人机交流及安全检测的数字量输入输出，如数字键盘输入、LED数码显示、安全检测、及各种操作按钮等。再考虑到系统的可扩展性，选用OMRON公司的CZOOH系列的160点可编程序控制器(96个信号输入点，64个继电器输出点)完全满足容量的要求。我们在分配输入输出点时按照控制功能分段，相同功能的输入板和输出板组成一组。一般情况下输入点与输入信号，输出点与输出控制一对应。分配好后，按系统配置的通道与接点号分配给每一个输入信号和输出信号。在本系统中报警器是几个信号共用一个输出点，各报警因素逻辑关系并联后接到报警输出点。升降横移式立体停车库的输入点、输出点的具体分布可按表3.1和表3.2进行，该表按照输入、输出部分不可重叠来排列的。 输入点分配0000启动按钮0113-01153-4号车右限位开关0001紧停按钮0202-02043-4号车上限位开关0002-0063-7号车按钮0207-02093-4号车下限位开关0013门前光电开关0210-02125-7号车上限位开关0014-00151-2号车左限位开关0212-02155-7号车下限位开关0103-01041-2号车右限位开关0301-03071-7号车光电开关0108-01103-4号车左限位开关0401-0600安全检测型号若干输出点分配01900-019011-2号电机左转01912-019145-7号电机提升01902-019031-2号电机右转01800-018025-7号电机下降01904-019053-4号电机左转01710报警灯01906-019073-4号电机右转01711运行灯01908-019093-4号电机提升01712-017163-7号车防坠电磁铁01910-019113-4号电机下降安全检测输出型号若干根据实际控制所需要的输入输出点数，选用欧姆龙公司CZOOH系列160点可编程序控制器的存储容量完全能满足升降横移式立体停车库控制系统的要求。本升降横移式立体停车库控制系统分为两种工作方式：手动方式和全自动方式，可用开关来进行选择。其中手动方式主要用于调试维修或应急情况，也就是通过PLC实现“点动”，即当选择了车位号后，再按下“上”、“下”、“左”、“右”键，就可以把载车板调整到预定的位置。全自动方式是立体停车库的正常工作方式，当键入某载车板进出命令后，系统可自动判断路径并移动载车板，自动完成进出载车板动作，记忆各载车板新的车位状态，并刷新载车板有无车信息。在立体停车库的控制系统中，最主要的是要解决载车板的问题，如当车辆要从某一载车板取下时，我们要移开它下面的所有载车板，这样就涉及到怎样移开的问题，怎样移动才能使得所花的时间最少，移动的方式最简单，同时车位的移动引起的车位变化也需要我们用计算机进行记忆，等下一次存取车的时候我们才能重新进行车位的移动，不至于引起混乱。程序设计中，采用了模块化的编程形式，车位运行过程中只需调用子程序模块，这样大大降低了程序的复杂程度，方便了程序的修改，而且对于车位的拓展提供了便利的条件。当车位从层数或排数上增加时，只需就其中的一个子程序和主程序进行相应的改动，而其它的子程序基本不必改动，大大减轻了以后重新编程的任务。在全自动方式下由于载车板的位置是随机的，即使对于二、三层的同一载车板进出车时，它下层载车板的位置也可能不同，我们不可能把每一种情况都编制一个程序，经过分析，我们发现同一层载车板的进出动作是相似的，可以把载车板进行分层处理，同一层的使用同一类处理程序，就样就使得程序大大减化了。为了减少进出车的时间，软件在设计不同层处理程序时采用“并行分支与汇合”的技巧，即如果选择三层载车板的进出，可以使一层和二层同时平移，这样可以节约大量的时间，提高效率。我们把该程序分为两大部分来编制，第一部分为主程序块，第二部分为子程序块，该程序的运行原理如图所示： 程序运行原理图主程序控制整个车库的运行情况，调用子程序处理各种请求，当开机后，车库控制系统处于待命状态，当进行车辆存取时，先存下层车位，然后再存上层车位，一层车位的存取直接进行，一层以上车位的存取要进行车位的横移和升降才能完成。在主程序中有自动程序和手动程序的转换开关;有出现紧急情况时的总停开关;有正常运行时的运行指示灯，当有人进入车库时，由于人挡住了光电开关，运行灯停止，车库自动停止运行;还有每个车位和立柱两侧的光电开关用它们来检测车辆，当检测到不符合规定的项目时，车库不能运行。主程序如下所示：000100020003003300340035003600370000000100020003000400050006000700080009001000110012001300140015001600170018001900200021002200230024002500260027002800290030015801590160016101620163016401650166016701680169017001710172017301740175017601770178LDORAND NOTAND NOTOUTOUTLDSBS(91)LDMOV(21)HROOMOV(21)HR01MOV(21)HR03LDNOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTOUTOUTLD 23010MOV(21)HR03MOV(21)HR04SBS(91)OUT 23009LD 23009SBS(91)LD 00012OR 23008AND 23113AND 23115AND NOTSBS(91)OUT 23008LD 23008MOV(21)HR03MOV(21)HR04SBS(91)OUT 23007LD 23007SBS(91) 00000231150000100409017112311500409#00050040800100100500308003090031000311003120031300314003150040000401004020040300404004050040600407004082311423113001005#0003#000200013#0001001006#0003#0002启动按钮总停按钮手动与自动转换开关运行指示灯手动与自动转换开关手动与自动切换赋值按钮自动运行程序光电开关赋值按钮自动运行程序车停好否指示灯第三章 结论与展望3.1 结论随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了十来年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。本文在参阅了国内外有关立体停车库的大量资料的前提下，对升降横移式立体车库设计机构装置和控制系统进行细致研究，得出了以下重要的结论：1.通过大量的调研工作，对自动化立体车库的发展特点和发展方向进行了总结，通过对市场需求的分析和对比国内外立体车库的发展状况，分析了智能立体车库广阔的市场前景和趋势。2.为提高车库生产的经济效益，对车库构架的钢结构进行了优化设计，节省了钢材，降低了建造成本。3.在分析目前立体车库常用的传动系统基础上，确定了本车库的机械系统传动方案。分析各种载车板的提升方案，最终确定了最稳定、可靠且经济的方案。4.针对智能立体车库的功能要求，提出了控制系统的详细方案。为达到车库中的检测要求，确定了经济而适用的传感器。在车库自动控制系统中，选用了欧姆龙公司的CZOOH型PLC可编程控制器，并对PLC功能和特点进行详细的分析，给出了接线图和控制程序。3.2 展望 虽然立体车库目前在我国应用还较少，但我国城市人口密度较稠，随着家庭轿车的增加，立体车库未来市场必将是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到50%-70%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，比较追求的是存取车速度、等待时间以及方便的程度。此外，未来的机械停车设备市场，也会更加注重完善的售后服务系统、远程监控系统、远程故障导处理系统。 机械立体停车库的种类繁多，我们必须通过详尽的技术分析才可以有明智的决断，利用一切可以利用的因素，建造出经济技术合理和适应市场要求的机械立体停车库。总之，在我们面临着建设现代化大都市的重任和土地资源异常奇缺的情况下，使用机械立体停车库是可行、明智的选择，它的前景将是无限美好的。参考文献1 张启君.立体车库的主要型式及技术特点 M.机电产品开发与创新，1999；2 张启君.立体车库的主要型式及技术特点.机电产品开发与创新，1999；3 皮壮行，宫振鸣，李雪华等.可编程序控制器的系统设计与应用实例.北京:机械工业出版社，2000；4 王芳卿.立体停车库及其控制.电器传动，1998；5 蒋圣平等.PLC在立体停车库系统控制中的应用.华北工学院测试技术学报， 芅蒈袁肀肈莄袀螀芃芀袀羂肆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袇莀莆袆罿膃蚅羅肁莈薁羅膃膁蒇羄袃莇蒃薀肅腿荿蕿膈蒅蚇薈袇芈薃薈羀蒃葿薇肂芆莅蚆膄聿蚄蚅袄芄薀蚄羆肇薆蚃腿莃蒂蚂袈膅莈蚂羁莁蚆蚁肃膄薂蚀膅荿蒈蝿袅膂莄螈羇莈芀螇聿膀虿螆衿蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆螃袆肀薂袂羈芅蒈袁肀肈莄袀螀芃芀袀羂肆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袇莀莆袆罿膃蚅羅肁莈薁羅膃膁蒇羄袃莇蒃薀肅腿荿蕿膈蒅蚇薈袇芈薃薈羀蒃葿薇肂芆莅蚆膄聿蚄蚅袄芄薀蚄羆肇薆蚃腿莃蒂蚂袈膅莈蚂羁莁蚆蚁肃膄薂蚀膅荿蒈蝿袅膂莄螈羇莈芀螇聿膀虿螆衿蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆螃袆肀薂袂羈芅蒈袁肀肈莄袀螀芃芀袀羂肆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袇莀莆袆罿膃蚅羅肁莈薁羅膃膁蒇羄袃莇蒃薀肅腿荿蕿膈蒅蚇薈袇芈薃薈羀蒃葿薇肂芆莅蚆膄聿蚄蚅袄芄薀蚄羆肇薆蚃腿莃蒂蚂袈膅莈蚂羁莁蚆蚁肃膄薂蚀膅荿蒈蝿袅膂莄螈羇莈芀螇聿膀虿螆衿蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆螃袆肀薂袂羈芅蒈袁肀肈莄袀螀芃芀袀羂肆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袇莀莆袆罿膃蚅羅肁莈薁羅膃膁蒇羄袃莇蒃薀肅腿荿蕿膈蒅蚇薈袇芈薃薈羀蒃葿薇肂芆莅蚆膄聿蚄蚅袄芄薀蚄羆肇薆蚃腿莃蒂蚂袈膅莈蚂羁莁蚆蚁肃膄薂蚀膅荿蒈蝿袅膂莄螈羇莈芀螇聿膀虿螆衿蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆螃袆肀薂袂羈芅蒈袁肀肈莄袀螀芃芀袀羂肆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袇莀莆袆罿膃蚅羅肁莈薁羅膃膁蒇羄袃莇蒃薀肅腿荿蕿膈蒅蚇薈袇芈薃薈羀蒃葿薇肂芆莅蚆膄聿蚄蚅袄芄薀蚄羆肇薆蚃腿莃蒂蚂袈膅莈蚂羁莁蚆蚁肃膄薂蚀膅荿蒈蝿袅膂莄螈羇莈芀螇聿膀虿螆衿蒆薅螆羁艿蒁螅肄蒄莇螄膆芇蚆螃袆肀薂袂羈芅蒈袁肀肈莄袀螀芃芀袀羂肆蚈衿肅莂薄袈膇膅蒀袇袇莀莆袆罿膃蚅羅肁莈薁羅膃膁蒇羄袃莇蒃薀肅腿荿蕿膈蒅蚇薈袇芈薃薈羀蒃葿薇肂芆莅蚆膄聿蚄蚅袄芄薀蚄羆肇薆蚃腿莃蒂蚂袈膅莈蚂羁莁蚆蚁肃膄薂蚀膅荿蒈蝿袅膂