人机协作机器人关节模组介绍

而不断地满足当前市场上对于人机协作机器人这类产品的实际露求。并且r在发展的具体过程中r要着眼于相关技术的更新和产品性能的 改进，充分利用当前的互联网发展技术和传感器技术来促进人机协作式机器人的关节模组的各项指标均可以符合互联网发展速度，以及智 能化时代的发展露求。2在机器人动力配置方面f由于每个关节模组内部都已经集成了一块低压直流驱动器f无需像传统工业机器人一样，为每个关节轴电机 单独配备伺服驱动器,只需要使用集成总线通讯协议的机器人运动控制器即可。这样一来电气柜安装空间将变得非常小，设备系统结构变 得動Q紧凑。电气连接方面,每个关节模组只有三根电源线和一根通讯线，可直接串联敷设在机械臂空腔内部,既美观、简洁，同时通过减少线缆 数呈来降低相应的机械臂的重量r从而不断提高工作效率。模组内部在输入端和输出端分别安装有一个编码器，通过比较两个编码器的位 置和速康反馈r参照驱动电流电机扭矩的输出，可以判断模组所在关节受到外界作用力,将数据信息反馈给控制器r从而实现对机器人 的安全控制。3通过整合多个零散的机器人关节组件并将它们封装在一个集成模组中r能够在极大程度上简化机器人关节的动力集成,进 而不断地降低工业机器人的开发和应用门槛，以此来促进我国人机协作机器人关节模组的各项工作和系统构成都具有科学性和实用性。在了解了我国新时期的人机协作机器人关节模组的基本持征、系统构成、动力配置和电力连接等方面的问题之后，笔者也在整个探究 与分析的过程中提出了几点个人的思考与建议，这对于我国人机协作机器人关节模组的未来设计而言具有非常重要的影响。4同时，在此 基础上还需要针对我国人机协作机器人的关节模组情况与西方一些起步比较早的国家进行科学的比对，从而了解到各个国家的人机协作机 器人行业的发展现状，并在实际过程中不断学习、不断改进，以此实现更加稳走和科学的发展。参考文献吴健茉,王立权，王才东,王文明.机器人精度设计的方法研究J.哈尔滨工程大学学报.2010(10)2孙涛，邓小艳.2D1E机器人技术专业教学与生产实践对接J.科技风.2018(18)程启良智能码垛装车工业机器人控制系统的研究与应用D.山东建筑大学.20174洪鹰汪乐基于嵌入式计算机的机器人示教器研究J.计算机工程与应用.2013(01)