常用机构-凸轮机构

第七章常用机构匐运动副、机构与机构运动简图 匐平面连杆机构匐凸轮机构和螺旋机构 匐间歇运动机构 匐机构的扩展与组合凸轮机构的概述第三节凸轮机构和螺旋机构凸轮机构的概述凸轮机构的概述凸給机构忿用举钏凸轮机构的概述凸轮机构的概述內妣机配九机构凸轮机构的概述內妣机it九机枸凸轮机构的概述扇形齿轮凸轮刀架/齿条从动件自劭车床走刀机构冲冻凸給机构僥钱机凸給机构dB桎凸給输fl机自劭车冻凸給机构凸轮机构的概述啸模车團机构燼樸车制机枸凸轮机构的概述係谥凸給給廊直樓月以刼件樓触,迫使以刼件作帝视律碍直钱掘衣运锄（直锄丿或怨1 一凸給2 -以翎件3 机架笑西給机瀚示盘凸轮机构的分类与特点一、凸給机构的今类二、凸給机枸的盜用凸轮机构的分类与特点一、凸給机构的今类厂按形状今YVj按以幼件端部形Y 状和运幼形式今Y盘形凸給移刼凸給喫顶以刼件 滚&从幼件-年爲以刼件凸轮机构的分类与特点凸轮机构的分类与特点盘衫凸給矣戎够材从确杆盘形石給机构矣戎楼劭从材杆盘形西松机构源&移材从働杵盘形西給机构谏&糅初从劭杆盘形冯枪机构年炭移劭从劭科盘形凸給机枸年爲糅材从劭杆盘形凸給机构凸轮机构的分类与特点凸轮机构的分类与特点移働从劭轩移劭凸給机构凸轮机构的分类与特点凸轮机构的分类与特点糅佛从劭秤够劭西給机构凸轮机构的分类与特点凸轮机构的分类与特点(-)按从动件运动副元素的形状分凸轮机构的分类与特点凸轮机构的分类与特点尖顶从动件滚子从动件平底从动件凸轮机构的分类与特点凸轮机构的分类与特点（三）按从动件的运动形式分移动从动件摆动从动件凸轮机构的分类与特点（四）按凸轮与从动件维持高副接触（封闭）的方式分力封闭型凸轮机构重力封闭弹簧力封闭凸轮机构的分类与特点形封闭型凸轮机构凸轮机构的分类与特点凸轮机构的分类与特点凹槽凸轮机构等宽凸轮机构凸轮机构的分类与特点凸轮机构的分类与特点形封闭型凸轮机构凸轮机构的分类与特点凸轮机构的分类与特点等径凸轮机构共辄凸轮机构凸轮机构的分类与特点凸轮机构的分类与特点二、凸給机构的盜用特点优止；辖构荷单縈漆，工作可燼，殺针适省 的四給給廊曲钱，可使以帥件获得仪蠹额期的运 匆视律。缺直：凸給鸟从瀚件（粋或滚&丿之间必点或钱 樓触，耒像于洞備，易曆损。走用：多用于传力耒木的场合，矗自匆机械、仪 素、挖制机构和调节机构屮。凸轮机构设计的基本内容与步骤1）根据工作要朮，合理地11撑凸給机构的型式。2）根掘机构工作要痂、裁捋情况及凸給修速菁,确匡以刼件始运刼视律。3）根掘凸給莊机器屮安紫佞置的限制、以锄件行 程、替用圧力角及凸給种类著，刼步确夾凸給墓 圆*徃。4）根倨从帥件的运锄规律，用解注或解斩注筱 针凸給給廊钱。5 ）低核层力角及給廊的最小曲率g徃。凸轮机构工作过程及从动件运动规律一、凸給机枸工作过程二、以幼件纟用的运幼规律凸轮机构工作过程及从动件运动规律一、凸給机枸工作过程四給机构屮最彳用的运锄形式參凸給作著速 回務运锄，以翎件作很衣移帥四給需时，以帥件作升f停一悻一停 的运锄循环。笑邑給机构工作过程凸給机枸基瘁名词求语基圆基圆半径q 推程升距方 推程角0远休远休止角鸟回程zs儘移曲钱1Bq360回程角 近休 近休止角;二、以幼件纟用运幼规律5八侵移钱图凸轮机构工作过程及从动件运动规律凸轮机构工作过程及从动件运动规律1,菁速运锚视律以锄件上倂（或下悻丿凸轮机构工作过程及从动件运动规律加速决钱图S =(0V = 0)a = 0速度曲线不连续，机 构将产生刚性冲击。等速 运动规律适用于低速轻载 场合。凸轮机构工作过程及从动件运动规律凸轮机构工作过程及从动件运动规律后作普减速运刼0推程|普餉速普繊速运劭规律前半程后半程2h 2s=h 一寻 9 一 24ha)V=不2 (0)4ha)24ha)22普餉速普减速运锄观律以刼件在行程申屯作普畑速运刼,加速度曲线不连续，机构将产生柔性冲击。等加速等减速运动规律适用于中速轻载场合。凸轮机构工作过程及从动件运动规律凸轮机构工作过程及从动件运动规律5(著餉速著减速运锄规律佞移曲钱画倣S 力 力-2 O凸轮机构工作过程及从动件运动规律（3）余弦加速度运动规律加速度曲线不连续，存在 柔性冲击。余弦加速度运动 规律适用于中速中载场合。3-4-5次多项式运动规律速度曲线和加速度曲线连续，无刚性冲击和柔性冲击。 345次运动规律适用于高速中载场合。凸轮机构工作过程及从动件运动规律凸轮机构工作过程及从动件运动规律组合运动规律为了克服单一运动规律的某 些缺陷，获得更好的运动和动力 特性，可以把几种运动规律拼接h起来，构成组合运动规律O0a组合原则位移曲线、速度曲线必须连 续，高速凸轮机构加速度曲线也 必须连续。各段运动规律的位移、速度 和加速度曲线在连接点处其值应oO分别相等。(p,t(p,t正弦加速度曲线与直线组合凸轮机构工作过程及从动件运动规律1. 凸給机构的类更及其盜用特止。凸給机构以锄件纟用运帥规律的工作特点。从动件运动规律的选择与应用1,满足机器的工作要求2 ,便凸給机初具帝鉄虧的锁力桔饨 3 ,使凸給給廊易子畑工从动件常用运动规律比较从动件常用运动规律比较3-卜5乡赋I临(W) xffiMS00 100mJ4.93雜U8 -UIUHL57 用图解法设计凸轮轮廓曲线矗图,苦終農个机枸加一个与凸絵 命速决。丈小相著方向初反的公菩 尙速决&?于足，凸絵初止耒制,而以劭伴和导曙方面以角 速冻G 俛D更耀瀚,另一方面以 物件乂以一定的运物觇律栢对导曙 彳i義运劭。由于以物件矣原胎终与 凸給給廊樓触，所以以物件矣爲的 运物紐述即卷凸給的給廊曲钱。 据笔一原理皱可作出各种柔世凸給 机枸的凸給給廊曲钱。凸轮轮廓设计对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计凸轮轮廓设计已后凸給的基（Dg徃4凸給角速庚co和以 动件的运动规律，筱针该凸給給廊曲钱。设计步骤确定反转后从动件尖顶在各等分通道上的位置。 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。作业：设计一对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线已知凸轮的基圆半径fb=2h=20mm,凸轮 角速度。顺时针，从动件的运动规律自拟9111390159013 5 78 912060凸轮轮廓设计1. 偏置尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计 已知凸轮的基圆半径G，角速度谕从动件的运动规律及偏心距0, 设计该凸轮轮廓曲线。8910，IV12，13e(Pm69810f00A5O设计步骤将各尖顶点连接成一 条光滑曲线。9实陆絵廊曲钱7理弦絵廊曲钱901413 5 78 9120601113902. 对心滚子移动从动件盘形凸轮廓线的设计 已知凸轮的基圆半径G， 滚子半径G、凸轮角速度血 和从动件的运动规律，设计 该凸轮轮廓曲线。8卯 10，IV12，13设计步骤 作滚子圆族及滚子圆族的内d （外）包络线。9对心平底移动从动件盘形凸轮廓线的设计已知凸轮的基圆半径心，角速度血和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。120 60 90 90设计步骤 确定反转后平底与导路中心 线的交点A在各等分点占据的位置。 作平底直线族及平底直线族的内包络线。3. 尖顶摆动从动件盘形凸轮廓线的设计等分位移曲线及 反向等分各运动角，确 定反转后对应于各等分 点的转轴A的位置。d0A屮4屮6,T12341204 567 8 90 90602设计步骤椅各矣顶止it接就一条 A6 曲钱。滚子直动从动件圆柱凸轮轮廓设计凸轮机构基本尺寸的确定.层力角的确虧及參核1.东力倫凸給机枸申，以锄件运锄方向与以刼件 所爰四絵作用力（亲针唐擦丿方向之间所决 的锐角孙為层力角Ff = FcosaF = Fsina2%力角的祎用值直动从动件，推程时Dd = 3040摆动从动件，推程时W = 40503企力角的针尊及桜核尸为相对瞬心v ds/dt dsUr = 一 =o d(p/dt d(ptana =d s/d(p+e对心移动从动件盘形凸轮机构e=0 o结论移动从动件盘形凸轮机构的压力角Q与基圆半径厂 从动件偏置方位和偏距e有关。从动件滚子半径及平底宽度的确定轮廓变尖P 一 rrrro2平底宽度的确定(1)作图法确定?=2+(57)mm(2)计算法确定v =OPsCB =0P vlo-(ds/dz) /d(p/dt)=ds/d(p?max=lds/d0 maxBoCOB x1=2 Ids/d0 max +（57）mm Id/dl max根据推程和回程 分别计算，取其最大值。3.平底从动件凸轮机构的失真现象解决措施增大基I确定凸轮基圆半径的通常做法 根据结构和强度的需要，按经验公式咔(162)心初步从动件滚子半径及平底宽度的确定选定凸轮基圆半径心，然后校核压力角,以满足如3$刃的从动件滚子半径及平底宽度的确定条件。注意凸給机初的釵卑亲仅与巫力角 帝采,述与以刼件丈余的悬膺衣b及 两丈承的雎离丨帝矣，虚殺针时要涯 克邃挥。层力角圧与ds/d(p有矣，虚工作俞雎 (Lift) h确定后,ds/d(p则与推程角 帝果。若推程角没嗜因多个运锄紡调 矣系而爰到产怡限制，也可以通过适 橹女来获得復碍的锄力特档。