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高等继续教育毕业设计（论文）题 目 机电一体化技术的应用与发展前景 学 号 20103021 学 生 联系电话 15852803991 指导教师 教学站点 西安冶金建筑专修学院 专 业 机电一体化 完成日期 2013年2月28号 成人高等教育毕业设计（论文）任务书论文题目机电一体化技术的应用与发展前景学生姓名王军成教学站西安冶金建筑专修学院专业班级石油化工机电系（3）班内容与要求内容；本论文主要针对机电技术的发展方向与趋势，阐述关于现今社会机械技术的重要性，来提醒大家重视机电技术，进一步更好的掌握它。要求： 在了解了机电的重要性后，运用实践来检验和掌握所学的知识，把理论与实际结合，只要这样才能更好的发挥出所学。 所学的知识知识理论，只有你把它与实际结合才能真正了解,懂得这门技术，运用所学为社会出一份力。设计（论文）起止时间2012年 10 月 1日至2013 年 2 月 28日指导教师签名学生签名王军成成人高等教育专科毕业设计（论文）审查意见表学生姓名王军成教学站点 西安冶金建筑专修学院专业、班级石油化工机电系（3）班论文题目机电一体化技术的应用与发展前景序号评审项目指 标分值评分1工作态度对待工作严肃认真，学习态度端正。2能够正确处理工学矛盾，按照要求按时完成各阶段工作任务。22工作能力与水平能够综合和正确利用各种途径收集信息，获取新知识。1能够应用基础理论与专业知识，独立分析和解决实际问题。1毕业设计（论文）所得结论具有应用或参考价值。1基本具备独立从事本专业工作的能力。13论文质量论文条理清晰，结构严谨；文笔流畅，语言通顺。2方法科学、论证充分；专业名词术语使用准确。2设计类计算正确，工艺可行，设计图纸质量高，标准使用规范。4工 作 量论文正文字数达到8000及以上。不足8000字的，每少500字扣2分。85论文格式论文正文字体字号使用正确，图表标注规范。3论文排版、打印、装订符合西安石油大学继续教育学院毕业设计（论文）撰写规范的要求。66创 新工作中有创新意识；对前人工作有改进、突破，或有独特见解。1 是否同意参加评阅（填写同意或者不同意）:总分30说明有下列情况之一的毕业设计（论文）不得参加评阅：1、毕业设计（论文）选题或内容与所学专业不相符的；2、毕业设计（论文）因1/2以上内容与他人论文或文献资料相同，被认定为雷同的；3、正文字数不足6000字的。评语：指导教师： 年 月 日成人高等教育专科毕业设计（论文）评阅意见表学生姓名 王军成教学站点西安冶金建筑专修学院专业班级 石油化工机电系（3）班论文题目 机电一体化技术的应用与发展前景序号评审项目指 标满分评分1选 题毕业设计（论文）选题难易程度适中，具有实际或理论意义。52论文质量毕业设计（论文）能反映学生对所学的基础理论与专业知识进行综合运用的能力。5条理清晰，结构严谨；文笔流畅，语言通顺。5方法科学，论证充分；专业名词术语准确。5设计类计算正确，工艺可行，设计图纸质量高，标准使用规范。3工 作 量完成任务书规定的内容。论文正文字数达到8000及以上。不足8000字的，每少500字扣6分。204规 范 化论文正文字体字号使用正确，图表标注规范。10论文排版、打印、装订符合西安石油大学继续教育学院毕业设计（论文）撰写规范的要求。155创 新对前人工作有改进、突破，或有独特见解。5总分70说明有下列情况之一的毕业设计（论文）按“0”分记：1、毕业设计（论文）审查成绩单中的审查成绩栏内为“取消”字样的；2、毕业设计（论文）选题或内容与所学专业不符的；3、毕业设计（论文）因1/2以上内容与他人论文或文献资料相同，被认定为雷同的；4、正文字数不足6000字的。评语：评阅人： 年 月 日 机电一体化技术的应用与发展前景摘要:机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域,并指出其发展趋势。关键词:机械工业;机电一体化;数控;模块化 ABSTRACTMechatronics is a complex technology, mechanical technology and microelectronic technology, a product of mutual penetration of information technology, mechanical and electrical industrial development trend. Article outlines the basic structure of mechatronics components and main application areas, and point out trends.Keywords：Machinery Industry Mechatronics NC Modular 目录前言 .11. 机电一体化的核心技术 .2 1.1 机械本体技术 .2 1. 2 传感技术 .2 1. 3 信息处理技术 .2 1.4 驱动技术 .2 1.5 接口技术 .2 1.6 软件技术 .22. 机电一体化技术应用的主要领域 .3 2.1 数控机床 .3 2.2 计算机集成制造系统（CIMS) .3 2.3 柔性制造系统（FMS) .3 2.4 工业机器人 .33. 机电一体化的发展进程 .4 3.1 数控机床问世 .4 3.2 微电子技术的发展 .4 3.3 可编程程序控制器（PL.C）的应用于工业 .4 3.4 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术的出现 .44. 机电一体化技术的发展前景 .5 4.1 智能化 .5 4.2 系统化 .5 4.3 微型化 .5 4.4 模块化 .5 4.5 网络化 .5 4.6 绿色化 .5 4.7 集成化 .5 4.8 带源化 .55、 发展“机电一体化”的对策 .6 5.1 加强统筹安排，协调发展计划 .6 5.2强化行业管理，发挥“协会”作用 .6 5.3优化发展环境、增大支持力度 .6 5.4突出发展重点，兼顾“两个层次”.6结论参考文献致谢前言 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。1. 机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此,为加速推进机电一体化的发展,必须从以下几方面着手。 1.1 机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主,为了减轻质量除了在结构上加以改进,还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量,才有可能实现驱动系统的小型化,进而在控制方面改善快速响特性,减少能量消耗,提高效率。 1.2 传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面,提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰,目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说,目前主要发展非接触型检测技术。 1.3 信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备(特别是微型计算机)的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化,必须提高信息处理设备的可靠性,包括模数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性,进而提高处理速度,并解决抗干扰及标准化问题。 1.4 驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用,但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前,正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。 1.5 接口技术 为了与计算机进行通信,必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修, 而且可以简化设计。目前,技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口,来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。 1.6 软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本,提高生产维修的效率,要逐步推行软件标准化,包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。 2. 机电一体化技术的主要应用领域 2.1 数控机床 数控机床及相应的数控技术经过40 年的发展,在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具体表现在: 2.1.1 总线式、模块化、紧凑型的结构,即采用多C PU、多主总线的体系结构。 2.1.2 开放性设计,即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准,能最大限度地提高用户的使用效益。 2.1.3 W O P技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真,并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。 2.1.4 大容量存储器的应用和软件的模块化设计,不仅丰富了数控功能,同时也加强了C N C系统的控制功能。 2.1.5 能实现多过程、多通道控制,即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力,并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。 2.1.6 系统的多级网络功能,加强了系统组合及构成复杂加工系统的力。 2.1.7 以单板、单片机作为控制机,加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。 2.2 计算机集成制造系统(CIMS) CIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合,而是全局动态最优综合它打破原有部门之间的界线,以制造为基干来控制“物流”和“信息流”实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。 2.3 柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统是计算机化的制造系统,主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求生产其能力范围内的任何工件,特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。 2.4 工业机器人 第1代机器人亦称示教再现机器人, 它们只能根据示教进行重复运动,对工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活性,第2代机器人带有各种先进的传感元件,能获取作业环境和操作对象的简单信息,通过计算机处理、分析,做出一定的判断,对动作进行反馈控制,表现出低级智能,已开始走向实用化第3代机器人即智能机器人,具有多种感知功能,可进行复杂的逻辑思维、判断和决策,在作业环境中独立行动,与第5代计算机关系密切。3. 机电一体化的发展进程3.1数控机床问世：自从1952年美国第一台数控铣床问世至今已50个年头。我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展阶段，尤其是在1999年后，国家向国防工业关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。3.2微电子技术的发展：我国的集成电路产业起步于1965年，经过30多年发展，已初步形成包括设计、制造、包装业共同发展的产业结构。3.3可编程程序控制器（PL.C）的应用于工业：上世纪60年代后期，美国汽车制造业开发一种Modular Digital Controller(MODICON)取代续电控制盘。MODICON是世界上第一种投入商业生产的PLC.70年代是PLC崛起，并首先在汽车工业获得大量应用。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术。90年代又开始了PLC的第三个发展时期。90年代后期进入了第四阶段。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口；采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准；从而使PLC和DCS这些原来处于不同硬件平台的系统，正随着计算技术、通信技术和编程技术的发展，趋向与建立同一硬件平台，运用同一个操作系统。同一个编程系统，执行不同的DCS和PLC功能。这就是真正意义上的EIC三电一体化。3.4激光技术、模糊技术、信息技术等新技术的出现：以激光技术为首的光电子技术是未来信息技术发展的关键技术，它集中了固体物理、波导光学、材料科学、微细加工和半导体科学技术的科研成就，成为电子技术与光子技术自然结合也扩展、具有强烈应用背景的新兴交叉学科，对于国家经济、科技和国防都具有重要的战略意义。4. 机电一体化技术的发展前景 20世纪90年代后期，各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新支；另一方面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术和光纤技术等领域都取得了巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地，也为产业化发展提供了坚实基础。未来机电一体化的主要发展方向有： 4.1 智能化 智能化是机电一体化与传统机械自动化的主要区别之一,也是21世纪电一体化的发展方向。近几年,处理器速度的提高和微机的高性能化、传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能控制算法创造了条件,有力地推动着电一体化产品向智能化方向发展。智能机电一体化产品可以模拟人类智能,具有某种程度的判断推理、逻辑思维和自主决策能力,从而取代制造工程中人的部分脑力劳动。 4.2 系统化 系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态,进行任意的剪裁和组合,同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信功能大大加强,一般除RS232等常用通信方式外,实现远程及多系统通信联网需要的局部网络正渐被采用。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系,如何赋予机电一体产品以人的智能、情感、人性显得越来越重要。机电一体化产品还可根据一些生物体优良的构造研究某种新型机体,使其向着生物系统化方向发展。 4.3 微型化 微型机电一体化系统高度融合了微机械技术、微电子技术和软件技术,是机电一体化的一个新的发展方向。国外称微电子机械系统的几何尺寸一般不超过1cm3,并正向微米、纳米级方向发展。由于微机电一体化系统具有体积小、耗能小、运动灵活等特点,可进入一般机械无法进入的空间并易于进行精细操作,故在生物医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国防等领域,都有广阔的应用前景。目前,利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。 4.4 模块化 模块化也是机电一体化产品的一个发展趋势,是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多, 研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、信息接口的机电一体化产品单元是一项复杂而重要的事,它需要制订一系列标准,以便各部件、单元的匹配和接口。机电一体化产品生产企业可利用标准单元迅速开发新产品,同时也可以不断扩大生产规模。 4.5 网络化 网络技术的飞速发展对机电一体化有重大影响,使其朝着网络化方向发展。机电一体化产品的种类很多面向网络的方式也不同。由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾,而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。 4.6 绿色化 工业的发达使人们物质丰富、生活舒适的同时也使资源减少,生态环境受到严 重污染,于是绿色产品应运而生。绿色化是时代的趋势,其目标是使产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中,对生态环境无危害或危害极小,资源利用率极高。机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境, 报废时能回收利用。绿色制造业是现代制造业的可持续发展模式。 4.7 集成化集成化即包括各种技术的相互渗透，相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，有包含在生产过程中同时处理加工，装配，检测，治理等多种工序。为了实现多程序，小批量的自动化与高效率，应使系统具有广泛的柔韧性。首先可将形同分成肉感层次：生系统功能分散并使各部分协调而又安全的运转，然后在通过软，件的各个部分有效的结合起来，使其性能最优，功能最强。 4.8 带源化 是指机电一体化产品自带有能源：如太阳能电池，燃料电池和大量电池。由于许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带独立源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的重要发展方向之一。5. 发展“机电一体化”的对策 5.1 加强统筹安排，协调发展计划 目前，上海地区从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套发展策略。同时，区政府各有关委、办、局（总公司）也有不少相应的发展计划与规划。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，市政府各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，全市缺少纵观全局的权威性的发展计划和战略规划。因此，建议区政府责成有关机构在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局的机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上的重复，生产上撞车！ 5.2 强化行业管理，发挥“协会”作用目前，“机电一体化”较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多门”是难哆的。因此，有必要明确一个“机电一体化”行业的统管机构，根据目前国家政治体制和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点。“协”要进一步扩大领导机构理事会的代表层面和覆盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体，组织“行业”发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整，进行发展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、招标工作 5.3 优化发展环境、增大支持力度优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到上海投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，在对技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。在经济政策上，要多给机电一体化科研公关课题、开发应用项目利用科技专项基金和科技三项费用的机会；银行发设贷款要多向机电一体化技术改进、生产合资和机电一体化产业规模建设项目上倾斜；成立“机电一体化”发展基金，支持机电一体化生产发展等。 5.4 突出发展重点，兼顾“两个层次”机电一体化产业覆盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子（计算机）装置，是“机械”和“电子”技术在浅层次山上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，九八“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。结论 综上所述，机电一体化是众多科学技术发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。它促使机械工业发生战略性的变革,使传统的机械设计方法和设计概念发生着革命性的变化。大力发展新 一代机电一体化产品不仅是改造传统机械设备的要求,而且是推动机械产品更新换代和开辟新领域、发展与振兴机械工业的必由之路。 参考文献: 1. 张志建.严复思想研究. 桂林：广西师范大学出版社，1989.2. 李运华.机电控制M.北京航空航天大学出版社,2003. 3. 芮延年.机电一体化系统设计M.北京机械工业出版社,2004. 4. 王中杰,余章雄,柴天佑.智能控制综述J.基础自动化,2006(6). 5. 美国贝里达尔著，曾琳译，沃尔玛策略，北京：机械工业出版社，2006. 章浩,张西良,周士冲.机电一体化技术的发展与应用J.农机化研究,2006(7). 6. 梁俊彦,李玉翔.机电一体化技术的发展及应用J.科技资讯,2007(9).7. 美国马哈利克(Mahalik, Nitaigour Premchand)，凯双、婉妹张、珊姜译，机电一体化-原理.概念.应用，上海：科学出版社，20088. 中国君兰工作室，机电一体化-从原理到应用，上海：科学出版社，2009致谢 首先，感谢西安石油大学西安冶金建筑专修学院老师们的辛勤劳动，是他们严谨求实的科学态度、一丝不苟的治学作风，鼓励、引导着我顺利完成学业。我特别感谢我的指导老师刘老师。本毕业设计（论文）是在他的悉心指导和大力帮助下完成的。 在此对以上人员一并表示衷心的谢意。内部资料仅供参考9JWKffwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ!djs#XuyUP2kNXp6X4NGpP$vSTT#UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQGn8xp$R#͑GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z8vG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQGn8xp$R#͑GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnG 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