回转式托盘交换其及其随行夹具的设计【机械毕业设计】工业交换器设计

摘 要本设计的目的是要设计出经常用于加工中心的工业交换器设计,简称（APC）。该机构应该实自动交换以及托盘的传输，完成待加工工件和已加工工件之间的自动交换。具体方法是参考资料，对国内外现状进行分析研究及对托盘交换器及其随行夹具的结构设计和计算，最后利用计算出的结果绘制出托盘交换机构的装配图，随行夹具的零件图和输送机构的装配图及一些重要的零件图。本设计最终实现了托板的升起下降和回转进而使托盘带动的夹具和夹紧的已加工和待加工工件之间的交换，实现了回转体对托盘的自动拉紧，以及对滑台在工作台上的固定。本设计的说明书，装配图，零件图和液压图详细的说明了本机构的工作原理和设计的全过程。关键词：柔性；托盘；夹具；随行；系统IABSTRACTThepurposeofthisdesignistodesignatrayAutomaticswitchingdevice,(APC)whichisoftenusedformachiningcenter.Theagencyshouldrealizetheautomaticexchangeandtraytransmission,andcompletetheexchangebetweenthemachiningandalreadymachiningofautomatic.Themethodisreferingmaterial,analysingthedomesticandinternationalsituationanddesigningandcalculatingthetrayswitchandtheiraccompanyingfixturestructuredesign.Andfinally,usingthecalculatedresultsrenderingthetrayofassemblydrawingsexchangeorganization,andtheaccompanyingjigdrawingandtransportationagenciesandsomeimportantpartsoftheassemblydrawing.Thisdesignhasfinallyachievedtheraisinganddeclineofthetraysoastomakethetrayofclampingfixtureanddrivetheexchangebetweenthealreadyprocessingandunprocessingparts,andrealizetheautomatictrayofaxiallysymmetricaltautandtheslidingsetsonthefixed.Thisdesignspecifications,drawings,partsdrawingandhydraulicfigurehavedescribedtheinstitutionsoftheworkingprincipleandthewholedesignoftheshieldindetail. Key words: Flexible; Trays; Fixture; Accompanying; System第1章 绪 论1.1 概述 1.1.1选题背景 本文主要研究了回转式托盘交换其及其随行夹具的设计，此机构可以减少加工时间，提高加工效率。尤其对于小工件，不论是金切加工还是电加工，均可多工件一次装卡加工，节约大量的换刀时间以及刀具快进快退时间，生产工艺节拍大大缩短，在满足生产的基础之上减少了设备数量，对那些前期投入不足或者车间非常狭小的厂家来讲，具有明显的意义。可减少工件装夹次数，避免工作多次定位所产生的积累误差，节省辅助时间，实现高质、高效加工。在科技发达的今天，选择此课题，可以节省加工时间提高效率，为当今机械行业高速发展做点帮助。1.1.2托盘交换器现在的研究状况由韩国籍李兑浩，金厂镐，催玄珍发明设计的，由李兑浩申请的发明专利自动托盘交换器在一体地形成有叶片的轴和用于限制叶片的旋转的制动器之间提供和收回液压油，以便形成有叶片的轴通过液压油的压力旋转，该自动托盘交换器还在容纳轴和制动器的壳体和轴的上下液压板之间提供和收回液压油，以便轴通过液压油的压力上下运动，由此托盘与轴的运动有机地联系在一起。该自动托盘交换器（APC），包括：可旋转圆柱形中空轴；上液压板和下液压板，其分别设置于轴的上侧和下侧，与轴形成一体；叶片，其设置于上液压板和下液压板之间以包围轴的外表面的一部分，且与轴形成一体；制动器，设置于轴的外表面，以限制轴的旋转；壳体，用于容纳轴和制动器，还具有液压提供口；固定臂，连接到壳体以固定制动器；托盘，与轴互锁以上、下、左、右运动。 由日本人船越晃和藤元明彦发明设计的日本山梨申请的发那科株式会社享有专利的托盘交换器夹紧机构中，一种托盘交换器夹紧机构将工件安装托盘夹紧到工作台和将工件安装托盘从工作台松开，该托盘交换器夹紧机构包括工件安装托盘，工件安装托盘传送到工作台和从工作台移走的方向与其夹紧和松开的移动方向相同。当将其夹紧到工作台或从工作台移走时，工件安装托盘在平行于工作台的平面上移动。 托盘交换器在一些机床中的应用： MC系列镗铣中心配有三种直径分别为127mm、152 mm 、178 mm的伸缩式主轴以提高机床加工范围、多用性及刚性，每一种型号各配置一个内置回转工作台，最小承重达13608kg。托盘尺寸为1219mm1219 mm到1524 mm2743 mm。工件自动上（下）料能够在机床保持连续切削的状态下完成。MC系列镗铣中心提供不同规格的回转工作和托盘承载能力；其托盘交换系统对于每一种型号的机床都是标准配置。工件上（下）料在重型双托盘滑台上自动运行。沈阳第一机床厂开发研的HMC500高速卧式加工中心是集高速、高精及高可靠性等特点于一体，并具有双托盘交换功能，广泛适用于汽车、摩托车、仪表、液压件等行业，是箱体、壳体、阀体等零部件加工的理想设备，尤其适合汽车发动机缸体、缸盖、变速箱壳体等零件的成套加工生产线。起独特的托盘交换器结构，不但保证了托盘交换的快速性和准确性，也极大的降低了客户将来换件维修的费用。DMC80H机床强力切削及高精度 - 此为新型 DMC H duoBLOCK 系列的卧式加工范围。机床的长行程达 800 x 800 x 800 mm 并且具有较小的装夹尺寸，快移速度可达 60 m/min，独特刀具设计的托盘交换器，为该机床特色。使用具有 8,000 rpm 及 1,075 Nm 扭矩的传动轴扭矩， DMC 80 H duoBLOCK 符合强力切削所有的要求。DMC80H机床的自动托盘交换器是旋转式托盘交换器标配两个托盘，旋转式托盘存储选配额外 4 个托盘。1.1.3研究前景如今机械行业仍旧对人类的生活十分重要，人类离不开机械，生活离不开机械，任何一个行业都需要机械作为保障。科技发展，要求生产效率提高，同样的时间要求加工出更多的零件，同样的零件要求占用的工时尽量缩短，以此才可以适应当今社会的快速发展。本设计研究的课题正是服务于机械行业，更是服务于人类。该机构既减少工人的工作量还可以减少工序，让加工更为简单，操作更为容易。这种适应社会和人类需求的产品一定会有很好的研究前景。1.1.4研究对象 1、托盘 在柔性物流系统中，工件一般是用夹具定位加紧的，而夹具被安装在托盘上。为了使工件在整个FMS中有效地完成任务，系统中所有的机床和托盘必须统一接口。托盘结构形状一般类似于加工中心的工作台，通常为正方形结构，它带有大倒角的棱边和T型槽，以及用于夹具定位夹紧的凸榫。有的物流系统也使用圆形托盘。2、托盘交换器托盘交换器是加工中心中最为常见的换料装置，他不仅是加工系统与物流系统间的工件传输上的那个接口，也起到物流系统工件的作用。托盘交换器在机床单机运行时是加工中心的一个辅助件，但在FMS的整体功能分析上 ，他完成或协助完成物料（工件）的装卸与交换，并起缓冲作用，因此，从系统分析出发，又可以把它划为物流系统，通常托盘交换器，刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的可编程序控制器控制，驱动源有液压，气压，电能。交换托盘应允许手动操作以适应维修和调整用。托盘交换器一般有回转式托盘交换器和往复式托盘交换器两种。（1）回转式托盘交换器回转式托盘交换器通常与分度工作台相似，有两位，四位和多位形式。多位的托盘交换器可以存储若干工件，所以特称缓冲工作站和起盘库。两位的回转式托盘交换器其上有两条平行的导轨供托盘移动导向用，托盘的移动和交换器的回转通常由液压驱动。这种托盘交换器有两个工作位置，机床加工完毕后，交换器从机床工作台移出装有工件的托盘，然后旋转180度，将装有未加工的工件的托盘再送到机床的加工位置。如图1.1是回转式托盘交换器。1.托盘 2.托盘压紧装置 3.用于托盘装卸的回转工作台图1.1 回转托盘交换器（2）往复式托盘交换器往复式托盘交换器的基本形式是一种两托盘的交换装置。有无托盘的往复式托盘交换器，他有一个托盘库和一个托盘交换器组成。当机床加工完毕后，工作台横向移动到卸料位置，将装有已经加工的托盘一直拖到盘库的空位上，然后工作台横向移动到装料机构位置，托盘交换器再将待加工的工件移到工作台上。带有托盘库的交换装置允许在机床前形成一个小的工件队列，起到小型中间储料库的作用，以补偿随机或非同步生产的节拍差异。由于设置了托盘交换器，使工件的装卸时间大幅度减缩。如图1.2是往复式托盘交换器。3、随行夹具随行夹具的特点是灵活多变，可大大缩短生产准备周期；元件可重复使用，制造，管理方便，长期经济性好；易于实现计算机辅助工艺设计。目前使用的随行夹具有两种基本类型，即槽系组合夹具和孔系组合夹具。槽系组合夹具元件间靠键和槽定位，而孔系组合夹具则靠孔与销定位。由于孔系组合夹具与槽系组合夹具相比于有精度高，刚性好，易组装，可便利地提供数控编程原点，在柔性制造系统中得到广泛应用。1.加工中心 2.工作台 3.托盘 4.托盘库图1.2 往复式托盘交换器其中： （3.1） （3.2） （3.3） （3.4）根据参考文献6取. （3.5）根据参考文献5取， （3.6） （3.7） （3.8）由参考文献6得， （3.9） （3.10） （3.11）3.4本章小结 本章主要介绍了本设计的两大主要内容，机床和零件。机床和零件的确定是本设计的关键，只有确定了机床才可以确定工作台的尺寸，加工功率，切削力，T型槽的宽度，个数，间距等问题；确定了零件的尺寸，材料，形状才可以确定加工方式，夹具类型，夹紧方法，夹具的大小等一系列问题。本设计选择了x6042A机床和长：L=300mm,宽：B=80mm，高：h=80mm，材料为35号钢的工件。第4章 托盘随行夹具的选择确定4.1夹具的选择采用机用老虎钳1、平口钳的用途平口钳又名机用虎钳，是一种通用夹具，常用于安装小型工件。它是铣床、钻床的随机附件。将其固定在机床工作台上，用来夹持工件进行切削加工。2、平口钳的工作原理用扳手转动丝杠，通过丝杠螺母带动活动钳身移动，形成对工件的加紧与松开。被夹工件的尺寸不得超过70毫米。3、平口钳的构造平口钳的装配结构是可拆卸的螺纹连接和销连接；活动钳身的直线运动是由螺旋运动转变的；工作表面是螺旋副、导轨副及间隙配合的轴和孔的摩擦面。由图4.1可见，平口钳组成简练，结构紧凑。图4.1 机用虎钳4、注意事项（1）、工件的被加工面必须高出钳口，否则就要用平行垫铁垫高工件。（2）、为了能装夹得牢固，防止刨削时工件松动，必须把比较干整的平面贴紧在垫铁和钳口上。要使工件贴紧在垫铁上，应该一面夹紧，一面用手锤轻击工件的子面，光洁的平面要用铜棒进行敲击以防止敲伤光洁表面。5、特点（1）为了不使钳口损坏和保持已加工表面，夹紧工件时在钳口处垫上铜片。用手挪动垫铁以检查夹紧程度，如有松动，说明工件与垫铁之间贴合不好，应该松开平口钳重新夹紧。（2）刚性不足的：工件需要支实，以免夹紧力使工件变形。4.2夹具的受力分析4.2.1夹具靠摩擦力固定工件 （4.1） （4.2） （4.3） （4.4） （4.5） （4.6） （4.7） （4.8）4.2.2铣削虎钳与托盘之间连接螺栓受力分析根据参考文5表2-10，。如图4.2所示，该图表示虎钳与托盘之间靠螺栓连接，螺栓1和2收倾覆力矩作用，1端放松，2端拉伸。对螺栓进行受力分析。 (4.1) (4.2) (4.3) (4.3), (4.4) (4.5), (4.6),.合格图4.2 受力分析图4.2.3托盘T型槽根据参考文献5表2-9得图4.3 T型槽尺寸示意图A取18，B取30，C取12，H取30根据参考文献7图4.4 T型槽用螺栓示意图图4.5 T型槽用螺栓示意图查表得K=10,s=24,e=26.75,l=30-150,l取504.3本章小结 确定好加工工件以后，就要确定用什么夹具来夹紧工件，机用虎钳是日常生活中最常见的夹具，为了减少成本我不去重新设计新型的夹具而采用机用老虎钳来夹紧工件。托盘有T型槽，用来固定机用虎钳。电动机与小锥齿轮之间靠键来周向固定，需要对键进行选择，发动机的伸出轴的直径d=42mm.查表，电动机伸出轴110mm，键长取80mm。对键进行强度校核5.5.2键强度校核键的校核公式： （5.12）5.6本章小结 升起机构用液压系统来实现升降，要求运动精度比较高，能够确保齿轮啮合完全。并且液压系统能够完成计算内的升降范围就可以，升起后停止的时间非常短，只需要托板转动180度既可以。本设计在回转台旋转部位需要电动机来提供动力来实现转台的旋转，病带动托盘转动，要求电动机转动一秒钟则转盘转动一圈，于是在设计齿轮时使大锥齿轮与小锥齿轮之间的传动比为4，小直齿轮与大直齿轮之间的传动比为3.这样完成2级传动，传动比为12，所以选择电动机的转速720r/min。这里电动机伸出轴与小锥齿轮之间靠键来周向固定。第6章 托盘交换器工作部分设计6.1锥齿轮的结构设计6.1.1模数的选择齿轮的模数是根据传动功率、扭矩等选择的。可以用类比法（参照类似的设备、机械装置，传动功率、转速相近，使用条件相近，有可比性）初选齿轮模数，进行齿轮、轴，等零件的总体结构设计，包括选择轴承、齿轮精度等。边进行结构（尺寸）设计边校核齿轮、轴、轴承的强度等。如果，“所有的”强度满足使用条件，则继续完成结构设计；如果，有“一个”不满足的，需要修改设计方案或者重新选择高强度材料，重新校核强度，直到满足为止，继续完成结构设计。我国规定的标准模数系列表:表6.1 标准模数第一系列0.10.120.150.20.250.30.40.50.60.810.251.522.53456810121620253240第二系列0.350.70.91.752.252.75（3.25）3.5（3.75）4.55.5781418223645注:选用模数时,应优先采用第一系列,其次是第二系列,括号内的模数尽可能不用。所以估取, 则6.1.2锥齿轮参数计算锥距： （6.1）齿宽： （6.2）分度圆： （6.3） （6.4）齿顶高： （6.5）齿根高： （6.6）顶隙： （6.7）分度圆直径： （6.8）齿顶圆直径： （6.9） （6.10） 齿根圆直径： （6.11） （6.12）齿顶角 （6.13） 齿根圆 （6.14） （6.15） （6.16） （6.17） （6.18） （6.19） （6.20） （6.21） （6.22）6.1.3锥齿轮齿根弯曲疲劳强度计算一般的直齿锥齿轮制造精度低，因而可以认为在啮合过程中载荷仅有一对相啮合的齿来承担，故可以不考虑齿间载荷分配问题，也可以忽略重合度的影响，即在计算中略去系数。这样，载荷系数 （6.23）式中的查表， （6.24） （6.25）扭矩 （6.26）查表得 （6.27）小锥齿轮材料选取40Gr(调质)，硬度为280HBS，大锥齿轮材料为45号钢（调质）硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。取齿根弯曲疲劳强度计算公式为： （6.28） （6.29） （6.30）,小锥齿轮数值大。 (6.31) (6.32)则： (6.33)满足要求。6.2圆柱齿轮的设计6.2.1直齿圆柱齿轮的设计计算-传动比： (6.34)模数取m=10查表，齿宽系数 (6.35) (6.36) (6.37) (6.38) (6.39) (6.40) (6.41)满足要求6.2.2直齿圆柱齿轮参数计算齿根系数，齿高系数，分度圆直径 （6.42） （6.43）齿根高 （6.44）齿根高 （6.45）齿顶高 （6.46） （6.47）齿根高 （6.48） （6.49） 基圆 （6.50） （6.51） 齿距 （6.52） 齿厚 （6.53） 齿槽宽 （6.54） 中心距顶隙 （6.55） 基圆齿距 （6.56） 齿厚 （6.57）结构尺寸6.3 托盘定位拉紧一体化技术6.3.1定位拉紧机构的设计双交换工作台拉紧、定位一体化机构双交换工作台拉紧、定位一体化机构结构采用四点定位、四点拉紧，拉紧和定位各自复合在一起。在实际应用中，需要4组该机构，并根据一面两销定位的原理，用不同的销套与销体的组合，钢球参与夹紧。双交换工作台拉紧、定位一体化机构工作台交换过程如下：如图6.1所示，工作台准备抬起或准备落下时，气压供给，各喷气口喷气清洁及防止异物侵入，此时油压处于供给状态。工作台在落下(或抬起)过程中，油压、气压保持供给；当工作台与活塞杆在A处接触时，工作台位移停止；在这一过程中，销套与销体的定位锥面及定位平面留有适当的间隙，这样即使在工作台交换频繁的情况下，也不会造成伤痕或因切屑而挤死工作台，长久地保持精度。工作台夹紧时，释放油压，活塞杆在弹簧力的作用下下移，通过钢球的介入，使销套与销体定位面充分接触，定位、夹紧工作台。该机构的特点：结构紧凑，并且通过弹簧力的机械式夹紧，加工过程中，无需担心油温变化或漏油，长时间夹紧状态下也能保持精度，可靠性好，重复定位精度高。图6.1 拉紧机构6.3.2夹紧机构强度校核 对轴1进行弯曲强度校核 （6.58） （6.59） （6.60） (6.61) 满足条件。6.4 托盘输送与夹紧 托盘输送的方法有很多种，可以用皮带式输送，链条式输送，辊轮式输送和T型槽滑动式输送等等。提供动力的方法也有很多种类，有液压推动的，气压推动的，当然还有最简单也最有效的提供动力的方法，手动，手是最好的机械，用手提供动力和方法是最简单最有效的手段。加紧方法也有很多种，比如用偏心轮定位夹紧，等等快速夹紧方法。6.4.1 T型槽尺寸和螺栓的选择滑台与托盘通过自动拉紧定位机构连接固定，托盘带着工件沿着工作台通过用手动推到加工部位，并用专用夹具夹紧，然后进行加工。工作台上有T 型槽，滑台在工作台上滑动。加工部位有夹具固定在指定位置作为定位和夹紧作用，滑台抵到固定的夹具则停止前进，跟随滑台的夹具将滑台固定在工作台上。前后两个夹具是同样的夹具，通过特制螺母与夹具轴将夹具固定在T型槽上，这样被加工工件就可以稳定的进行被加工。T型槽的尺寸是有标准的，表6.2就是T型槽的标准数据，表6.3列出了卧式升降台铣床X6042A的T型槽尺寸。由表6.3得知T型槽的槽宽数量间距是18390 mm， T 型槽的槽宽是18mm，所以选择直径比槽宽小的螺栓，选择螺栓M16,S=28,K=10。根据图6.2和图6.3画出结构图。表6.2 T型槽规格表格T形槽螺栓頭部ABCHEFGdSK基本尺寸最小尺寸最大尺寸最小尺寸最大尺寸最小尺寸最大尺寸最大尺寸最大尺寸最大尺寸公稱尺寸最大尺寸最大尺寸510113.54.581010.61M49361112.5561113M5104814.516781518M6136101618781721M8156121921892025M1018714232591123281.61.6M12228183032121430361M162810223740161838452.5M20341428465020224856M244318365660252861712.5M305323426872323674851.64M3664284880853640849526M427532549095404494106M488536图6.2 T型槽图6.3 T型槽用螺栓根据表6.2和图6.2,6.3所示选择， 表6.3 卧式升降台铣床X6042A项目X6042A工作台台面尺寸（宽X长）425 X 2000 mmT型槽（槽宽数量间距）18390 mm工作台最大承重800 kg6.4.2夹具的设计机床夹具可以缩短辅助时间，提高劳动生产率可靠稳定定位，提高了加工精度的稳定性，便于实现工艺过程自动化扩大机床使用范围，降低对工人技术等级要求和减轻工人劳动强度。本设计设计的夹具和定位元件及定位装置如图6.4所示1为特制螺栓，他的俯视图为B-B图所示，它可以在T型槽内滑动，还可以通过螺栓4来拧紧将夹具夹紧来固定滑台。2和3可以绕着销转动以便可以与工作台和滑台表面接触良好。该结构可以延长升高，适应不同高度的被夹物体。该结构原理简单利用物理学的杠杆原理来设计1为中心2和3为两个支点只要中心轴用力2压在工作台上，由于杠杆定理3则受力压紧滑台。结构简单，安装简便。 被夹紧工件装卸快捷，操作方便。 所有零件经电镀防锈处理，表面光洁美观。 对重负荷的夹具，其关键零件经热处理工艺，使之具有较高的强度和耐磨性。图6.4 夹具6.5 回转体6.5.1滑动轴承的选择 回转体通过轴承与轴之间的过盈配合来实现回转运动，图2.1中的2（升起机构）和7（回转体部分）的内部支撑轴如图6.5所示图6.5 固定轴根据图6.6轴的尺寸来选择轴承。表6.4 轴承型号表1轴承型号外形尺寸dDTCA294126013042891231520381.5294136514045961331621422294147015048103142172344229415751605110915218244722941680170541171621926502.12941785180581251702128542.12941890190601321802229562.1表6.5 轴承型号表2轴承型号外形尺寸dDTCA293178515039114143.51319501.5293189015539117148.5131952229320100170421291631420.85822932211019048143182162364229324120210541592001826702.129326130225581712151928762.129328140240601832302029822.1根据上表，选择轴承根据图6.6和表6.4,6.5确定轴承，滚动轴承型号为29412和29320. 此轴承特点如下(与SUJ2的对比)大温度范围的长寿命轴承，在室温下是普通材料寿命的3.5倍，在高下（250）下是普通材料寿命的30倍，防止表面损伤，7倍的防剥落能力，1.4倍的防擦伤能力，2.5倍的防磨损能力，高温条件下的尺寸稳定性，在250时几乎无尺寸的变化，加强破裂疲乏的强度，在高温及紧配合的情况下，增加2倍的防破裂疲乏寿命。增加2倍的防破裂疲乏强度，简化零件储存管理程序，由室温至250都可使用单一标准轴承型号，自动调心滚子轴承将逐渐转成LH系列。图6.6 滚动轴承6.6本章小结齿轮的设计和参数的计算是本设计的重点部分。由于受重力作用，本设计采用可以承受轴向力的圆柱滚子轴承。通过轴的尺寸确定轴承的各个尺寸。T型槽的规格已经标准化，经过查表就可以确定T型槽的大小个数和间距。夹具也都是经典夹具，也是常见的夹具类型，属于经验类的东西。 结 论本设计内容是一个托盘上面装个夹具，夹具夹紧工件，做到的是将托盘和夹具工件，通过交换机构，送到机床加工部位完成加工，并将已加工工件返回，再将待加工工件输送到加工部位，这样可以省去很多劳动，并且可以达到更高的加工精度和加工效率。此结构应具有操作简单，定位准确，工作可靠等特点。由于这个机构是第一次接触，在此之前对它没有任何了解，网络上的相关信息有少之又少。起初真的是摸不到头脑，后来经过的知道老师李伟教授的悉心指导，对此机构有了初步认识，大概了解了它的工作过程及一些原理。之后通过上网和到学校图书馆搜索相关信息再加上与老师的探讨，知道了这个设计的主旨。通过多种方案的比较选择了此方案，接下来对整体结构进行布局，对每个工作单位进行研究设计，计算。最后将这些表现于图纸。此次毕业设计的主要成果为说明书一份，装配图两张，零件图若干，以及在此过程中对已学知识的归纳和新知识的学习，个人对机械专业的了解显著提高。以往的托盘随行机构都是讲托盘与工作台对齐使夹具带着工件沿着T型槽输送到加工部位，而本设计采用的是托盘通过滑台被输送到加工部位，滑台通过夹具被固定到工作台上，工件去回都是通过滑台来完成动作的。参考文献1申晓龙.数控加工技术M.北京：冶金工业出版社.2008.6.2刘文波.数控机床结构、原理与编程技术M.沈阳：东北大学出版社.2005.8.3张存英，杨锦斌.浅析加工中心多工位托盘定位锁紧机构J.北京：制造技术与机床.2008.1.4肖继德，陈宁平.机床夹具设计M.北京：机械工业出版社.2010.2.5李志乔.铣削加工速查手册S.北京：机械工业出版社.2010.6.6何建民.铣工计算和常用数表M.北京：机械工业出版社.2004.10.7于惠力，向敬忠.机械设计M.北京：科学出版社.2007.8吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册S.2版.北京：高等教育出版社.1999.9孙玉芹，孟兆新.机械精度设计设计手册S.北京：科学出版社.2003.10潘淑清，几何精度规范学M.北京：北京理工大学出版社.2003.11吴宗泽，机械零件设计M.北京：机械工业出版社.2004.12杜永锋等.卧式加工中心托盘交换装置的驱动机构J.机械制造.2010.6.13薛成明等.一种大型卧式加工中心托盘交换新机构J.新技术新工艺.2006.8.14带快速托盘交换装置的5轴加工机床J.模具制造.2002.9.15巩云鹏，田万禄等主编.机械设计课程设计M.沈阳：东北大学出版社.2000.16孙志礼，冷兴聚，魏严刚等主编.机械设计M.沈阳：东北大学出版社.2000.17刘鸿文主编.材料力学M.北京：高等教育出版社.1991.18哈尔滨工业大学理论力学教研组编.理论力学M.北京：高等教育出版社.1997.19大连理工大学工程画教研室编.机械制图M.北京：高等教育出版社.1993.20孙 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