水稻联合收割机的工作原理.

水 稻 联 合 收 割 机 构 造与 工 作 过 程王 平 会 谷 物 联 合 收 割 机n 联 合 收 割 机 的 类 型n 半 联 合 收 割 机 的 构 造n 主 要 工 作 部 件 与 工 作 原 理n 半 联 合 收 割 机 的 工 作 过 程n 谷 物 联 合 收 割 机 的 特 点 联 合 收 割 机 的 类 型n 1、 按 动 力 分 配 的 连 接 方 式 分 牵 引 式 、 自走 式 和 悬 挂 式 ；n 2、 按 谷 物 喂 入 方 式 分 为 全 喂 式 和 半 喂 入式 两 种 。 自 走 式 半 喂 入 式 联 合 收 割 机 的总 体 构 造n 它 由 割 台 装 置 、 中 间 输 送 装 置 、 脱 粒 装置 、 分 离 清 选 装 置 、 集 粮 部 件 、 底 盘 、发 动 机 、 液 压 装 置 、 行 走 系 统 、 自 监 控装 置 及 传 动 系 统 等 部 分 组 成 。 图 53 立 式 割 台 半 喂 入 水 稻 联 合 收 割 机 主 要 工 作 部 件n 1、 割 台n 割 台 由 扶 禾 装 置 、 切 割 装 置 、 割 台输 送 装 置 、 割 台 传 动 装 置 等 组 成 。 割 台多 为 立 式 ， 也 有 卧 式 的 。 卧 式 割 台 采 用拨 禾 轮 扶 持 作 物 ， 立 式 割 台 采 用 扶 禾 器 。n 立 式 割 台 一 般 采 用 链 条 拨 指 式 扶 禾器 。 它 的 工 作 部 件 主 要 有 ： 扶 禾 链 、 拨禾 指 、 夹 持 输 送 链 、 扶 禾 星 轮 和 分 禾 尖 。 洋 马 联 合 收 割 机 割 台 的 传 动 路 线 如 下 ：发 动 机 HST主 变 速 箱 单 向 离 合 器 割 取 皮 带 轮割 取 轴 右 上 输 送 轴 右 上 输 送 链辅 助 输 送 链割 取 轴 右 下 输 送 轴 右 下 输 送 链 右 外 拨 禾 星 轮纵 输 送 链割 取 轴 割 刀 驱 动 轴 割 刀割 取 轴 扶 禾 纵 轴 左 下 输 送 轴 左 下 输 送 链 左 外 拨 禾 星 轮 左 上 输 送 链扶 禾 链扶 禾 横 轴 穗 部 输 送 链 主 要 工 作 部 件n 2 中 间 输 送 装 置n 包 括 横 向 输 送 链 、 倾 斜 输 送 链 、 高 矮 作物 (或 喂 入 深 浅 )调 节 机 构 、 垂 直 提 升 链 及脱 粒 夹 持 链 等 ， 其 作 用 是 将 割 台 割 下 的作 物 按 一 定 喂 入 深 度 要 求 ， 整 齐 地 夹 持输 送 给 脱 粒 装 置 。 主 要 工 作 部 件n 2、 脱 粒 清 选 装 置n 该 装 置 是 收 割 机 的 重 要 组 成 部 分 ， 其 处 理 能 力的 大 小 决 定 了 收 割 机 的 工 作 效 率 ， 其 工 作 状 态的 好 坏 又 直 接 影 响 收 割 机 的 脱 粒 、 清 选 等 性 能指 标 。n 该 装 置 采 用 下 置 式 轴 流 双 滚 筒 脱 粒 ， 采 用 了 二次 脱 粒 (也 有 的 采 用 单 滚 筒 一 次 脱 粒 )、 二 次 清选 分 离 方 式 ， 其 结 构 主 要 由 以 下 四 大 系 统 组 成 ：传 动 装 置 、 脱 粒 装 置 、 清 选 装 置 、 茎 杆 处 理 装置 。 脱 粒 清 选 装 置n (1)脱 粒 装 置 。 主 要 包 括 主 副 滚 筒 、 凹 板筛 、 压 草 板 、 喂 入 链 及 脱 粒 室 盖 等 。 脱 粒 清 选 装 置n (2)清 选 装 置 。 主 要 包 括 主 风 扇 、 吸 引 风扇 (贯 流 风 扇 )、 振 动 筛 、 各 种 搅 龙 、 粮 箱等 ， 其 功 能 是 将 脱 粒 后 的 谷 物 籽 粒 从 杂余 中 分 离 出 来 ， 最 大 可 能 地 降 低 杂 余 ，得 到 清 洁 的 谷 物 并 送 入 粮 箱 。 脱 粒 清 选 装 置n (3)茎 秆 处 理 装 置 。 主 要 包 括 排 草 链 、 切草 机 等 ， 其 功 能 是 按 农 户 要 求 对 脱 粒 完的 茎 秆 进 行 切 碎 还 田 或 成 条 整 齐 铺 放 。 （ 一 ） 脱 粒 、 清 选 部 的 流 程作 物 茎 杆穗 头 压 草 板喂 入 链 夹 持 导 杆排 草 链 机 外切 草 机凹 板 筛主 滚 筒 耔 粒 、 杂 余断 穗 、 杂 余 震 动 筛副 滚 筒 （ 二 次 清 选 ）干 净 耔 粒 吸 引 风 扇（ 二 次 脱 粒 ） 分 离 不 清 杂 余 、 耔 粒 二 次 搅 龙 斜 搅 龙一 次 搅 龙 提 升 搅 龙 粮 仓灰 草 、 瘪 谷 茎 杆 杂 余 机 外作 物 茎 杆穗 头 压 草 板喂 入 链 夹 持 导 杆排 草 链 机 外切 草 机凹 板 筛主 滚 筒 耔 粒 、 杂 余断 穗 、 杂 余 震 动 筛副 滚 筒（ 二 次 脱 粒 ） 主 要 组 成 部 件n 3、 行 走 系 统n 发 动 机 的 动 力 到 达 履 带 驱 动 轮 后 ， 经 过行 走 系 统 将 轮 速 转 化 为 收 割 机 的 运 动 。行 走 系 统 主 要 包 括 驱 动 轮 、 支 重 轮 、 导向 轮 、 托 带 轮 、 机 架 和 履 带 等 组 成 。 主 要 组 成 部 件n 4 操 纵 控 制 系 统n 操 纵 控 制 系 统 由 操 作 系 统 、 电 气 系 统 、液 压 系 统 三 部 分 组 成 。 n (1)操 纵 系 统 。 主 要 由 主 操 纵 手 柄 、 副 变速 操 纵 手 柄 、 脱 粒 深 度 手 动 调 节 开 关 、割 台 离 合 器 手 柄 、 脱 粒 离 合 器 手 柄 、 油门 手 柄 、 脚 踏 制 动 器 等 组 成 (图 6-19所 示 )。 n (2)电 气 系 统 。 主 要 由 发 电 机 、 蓄 电 池 、启 动 电 机 、 调 节 器 、 指 示 仪 表 、 控 制 开关 、 灯 光 照 明 、 喇 叭 、 导 线 等 各 种 电 路元 件 组 成 。 n (3)液 压 系 统 。 主 要 由 油 泵 、 油 箱 、 液 压 阀 、 管路 、 油 缸 等 组 成 。n 通 过 HST主 变 速 箱 ， 即 可 实 现 控 制 收 割 机 的 行走 速 度 ， 实 施 前 进 、 倒 退 和 停 车 ， 并 实 现 无 级变 速 。 割 台 液 压 升 降 ， 使 割 台 具 有 足 够 的 上 升高 度 和 适 当 的 工 作 位 置 。 液 压 转 向 可 实 现 收 割机 的 左 右 转 向 。 一 般 配 置 的 转 向 系 统 具 有 手 动 、液 压 二 级 控 制 ， 可 靠 地 保 证 了 收 割 机 的 转 弯 质量 与 行 驶 安 全 。 主 要 组 成 部 件n 5 传 动 系 统n 主 要 由 传 动 离 合 器 (包 括 单 向 离 合 器 )、 张紧 装 置 、 无 级 变 速 器 、 安 全 离 合 器 及 各种 皮 带 、 链 条 等 传 动 元 件 组 成 ， 将 发 动机 产 生 的 动 力 安 全 有 效 地 传 递 至 各 工 作部 件 。 发 动 机n 采 用 4TNE88-RCC柴 油 发 动 机 工 作 过 程n 半 喂 入 联 合 收 割 机 进 行 收 获 作 业 时 ， 扶 禾 器 首 先 插 入 作 物 中 ， 将作 物 梳 整 扶 直 推 向 割 台 ， 辅 助 扶 禾 装 置 (星 轮 或 橡 胶 指 传 动 带 等 )辅 助 拨 禾 ， 由 切 割 装 置 进 行 切 割 。 作 物 切 断 后 ， 割 台 输 送 链 随 即将 作 物 输 送 给 中 间 输 送 装 置 ， 中 间 输 送 夹 持 链 把 垂 直 状 态 的 禾 秆逐 渐 改 变 成 平 卧 状 态 ， 夹 持 输 送 到 脱 粒 滚 筒 喂 入 端 ， 交 给 脱 粒 夹持 链 ， 沿 滚 筒 轴 向 将 穗 头 部 分 喂 进 滚 筒 进 行 脱 粒 。 作 物 在 沿 滚 筒轴 向 移 动 过 程 中 ， 穗 头 不 断 受 到 滚 筒 弓 齿 的 梳 刷 和 冲 击 ， 籽 粒 被脱 下 。 脱 下 的 籽 粒 经 凹 板 筛 孔 落 入 清 选 装 置 ， 由 抖 动 板 和 风 扇 气流 配 合 清 选 。 清 洁 的 谷 粒 经 谷 粒 螺 旋 输 送 器 送 到 粮 箱 或 装 袋 ； 断茎 秆 和 断 穗 头 等 则 由 脱 粒 主 滚 筒 排 至 副 滚 筒 进 行 二 次 脱 粒 。 杂 物由 副 滚 筒 排 杂 口 排 出 机 外 ； 脱 粒 后 的 茎 秆 始 终 由 夹 持 链 夹 持 从 滚筒 出 口 处 排 出 ， 落 在 重 力 集 堆 装 置 上 ， 进 行 定 量 堆 放 。 有 的 机 器在 茎 秆 排 出 处 装 茎 秆 切 碎 装 置 ， 把 茎 秆 切 碎 还 田 。 半 喂 入 联 合 收 割 机 特 点n 能 基 本 保 持 茎 杆 的 完 整 性 ， 消 耗 功 率 少 ，采 用 立 式 割 台 割 幅 受 到 限 制 ， 应 用 在 小型 联 合 收 割 机 上 ， 结 构 紧 凑 ， 结 构 简 单 ，造 价 较 低 。 总 结n 介 绍 联 合 收 割 机 的 类 型 、 构 造 、 主 要 工作 部 件 及 工 作 原 理 ， 总 结 出 半 喂 入 联 合收 割 机 优 缺 点 。