拖拉机液压悬挂机构

拖拉机液压悬挂装置第-节液压悬挂装置的功用和类型第二节分置式液压系统 第三节半分置式液压系统第四节第五节整体式砂系统液压悬挂装置的使用与维护第一节 液压悬挂装置的功用与类型液压悬挂系统是利用液体压力提升并维持农具处于各种不同位置的悬挂装置，一般还可以输出液压功率。悬挂式连接还可以改 变拖拉机的受力状态，有利于改善拖拉机的 牵引性能。目前，液压悬挂系统已成为拖拉机不可缺少的组成部分。一、液压悬挂装置的功用与组成用液压提升和控制农机具的整套装置 称为液压悬旌装豊。（一）液压悬挂装置的功用 1.连接和牵引农机具；2.操纵农机具的升降； 3 控制农机具的耕作深度或提升高度；4给拖拉机驱动轮增重，改善附着性能；5输出液压能。（二）液压悬挂系统的组成1液压系乡提升农机具的动力装置由液压泵、油缸、分配器等液压元件和附属装置组成。事2操纵机构一用来操纵分配器的主控制阀,以控制油流的 方向由手柄操纵机构和自动控制机构两部分组成。si悬挂机构功用是：连接农具，传递液压升降力和拖拉机对农具的牵 引力，并保持农具的正确工作位置。两点悬挂：悬挂机构以二个较接点与拖拉机机体联结。在农机具作业时，能较轻便地矫正行驶方向，大功率拖拉 机上多采用两点悬挂。三点悬挂：悬挂机构以三个较接点与拖拉机机体联结。农机具随拖拉机直线行驶稳定性好，中小功率拖拉机大多 采用。两点悬挂机构三点悬挂机构1提升轴2.提升臂3.上拉杆 4提升杆 5.下拉杆悬挂农具耕深调节方法（-）1高度调节（图高度调节是在控制手柄处于“浮动”位置，农具可以不受拖拉机 相对位置的限制，而由农具的限深轮随地面高低变化而自由地上下浮 动。（二）阻力调节（图h）力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提 升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动 升降农具保持工作负荷的稳定。（三）位置调节（图位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。松软1硬实 力调节弹簧总成组成。图8-23 操纵机构1.力调节手柄 2.位调节手柄 3.位调节扇形板4.力调节扇形板 5.力调节中心轴 6.位调节空心轴图8-23 操纵机构图8-23 操纵机构凋节偏心轮9.力调节偏心轮（二）位调节机构的工作过程使用位调节机构升降农具时，应将力调节手柄置 于最高提升位置。提升开始工况：向扇形板上方搬动位调节手柄， 位调节偏心轮以0为圆心反时针转动，带动位调 节杠杆以上端为支点顺时针摆动，使其下部控制 端离开主控制阀而产生间隙H。于是回位弹簧推 动主控制阀向左移到提升位置。与此同时，回油 阀关闭回油道，油泵输入高压油顶开单项阀而进 入油缸，提升农具。（图）1 顶杆2 力调节弹簧3 弹簧座4 力调节手柄5 位调节弹簧6 推杆7 位调节图论 &位调节杠杆9 力调节杠杆10 位调节手柄轴偏 心轮主控制阀丄2 力调节杠杆弹簧13 力调节手柄轴偏 心轮丄4 位调节杠杆弹簧 丄5内提升臂 丄6 外提升臂位调节提升终了工况:随着农具的提升， 位调节凸轮工作面的升程减小，位调节杠杆 拉簧的拉力使位调节杠杆绕偏心轮反时针转 动。于是杠杆下部控制端向右摆动，将主控 制阀向右推动(5mm)回到中立位置。此时，回油阀打开，油泵卸荷。单项阀与排油 道均关闭，油缸中的活塞不能移动，农具提 升终了一维持在某_高度。(图825)农具不同高度的控制：位调节手柄上移越 多其杠杆下部控制端与主控制阀后端的间隙 H值就越大，需要位调节凸轮更小的升程才 能使主控制阀回到中立位置，因而农具也就 提升的越高。力调节手柄/位调节手柄提升1_L位调节“提升”终了工况位调节下降开始工况：向扇形板下方移动位调节手柄， 位调节偏心轮顺时针转动，带动位调节杠杆以上端为支 点反时针摆动，将主控制阀向右推至下降位置。当主控 制阀被推到底时，再移动手柄，则位调节杠杆以下端为 支点顺摆，使位调节杠杆上端滚轮与位调节凸轮间出现 间隙S。此时，由于油缸排油道被打开，农具下降。（图）下降终了工况：随着农具的下降，位调节凸轮升程增大, 消除间隙S后，推动位调节杠杆上端绕偏心轮顺摆。于 是回位弹簧将主控制阀向左推至中间位置，农具下降终 To （图）下降位置控制：位调节手柄下移越多，间隙S越大，就 需要更大的位调节凸轮升程推动杠杆，回位弹簧才能将 主控制阀推回中立位置。农具下降的越多，耕深越大。位调节开!提升Z冶下降工况提升Z位调节提升Z提升Z提升ZF降终了”（三）力调节机构的工作过程使用力调节机构控制农具的耕深时，应将位调节 手柄放倒最高提升位置。 1 农具下降与耕深的阻力调节力调节下降开始：向下移动力调节手柄时，力调 节偏心轮顺时针转动，由于力调节杠杆的弹簧作 用，使力调节杠杆紧靠在顶杆上。力调节杠杆以 其上端较接电为支点向右摆动，将主控制阀向右 推倒下降位置，农具下降开始。继续下移力调节 手柄，则力调节杠杆又以下端为支点顺摆，使力 调节推杆离开顶杆出现间隙L。（图）力调节“下降”开始工况2力调节弹簧3提升臂4力调节手柄5力调节杠杆6提升轴7推杆力调节下降终了：农具下降如土后，随着耕深的增 力口，耕作阻力相应增大，作用到传感接头上的压力 P也增大。压缩力调节弹簧使顶杆前移，消除和推 杆之间的间隙L后，则顶动推杆使力调节杠杆绕偏 信轮顺摆，杠杆下部控制端离开主控制阀。回位弹 簧将控制阀向后推回中立位置，农具下降终了，并 维持在某一耕作阻力下工作。（图）力调节耕隹阻力的选择1力调节手柄下移越多，其推杆与顶杆之间的间隙L值越大，需要更大的压力P来压缩力调节弹簧，也就是更大的耕深才能消除上 述间隙，进而推动力调节杠杆绕偏心轮顺摆，使主 控制阀回中立位置。因此，在耕深范围内不同的手 柄位置，就能维持不同的耕作阻力或耕深。提升pp-力调节“下降”终力调节手柄下降耕作阻力（耕深）的自动调节：力调节手柄的位置一旦选定以后，相 应的耕作阻力就维持某一定值。耕作过程中，若阻力增大，就自动调 浅；阻力减小就自动调深，以维持耕作阻力的不变，使发动机的负荷 稳定。耕作阻力增大时，力调节弹簧进一步受压，推动力调节杠杆顺摆, 主控制阀便由中立位置被推向提升位置，农具提升，耕作阻力减小。 力调节弹簧向后伸张，当耕作阻力减小到原來选定的位置时，在拉力 弹簧的作用下，使主控制阀又回到中立位置。耕作阻力减小时，力调节弹簧向后伸张，顶杆后移，主控制阀由 中立位置被推向下降位置，农具下降。待耕作阻力增加到原來选定的 值时，力调节弹簧收到压缩，使主控制阀又被推回中立位置。2 力调节提升农具当把力调节手柄向提升方向移动时，力调节 偏心轮以0%画心反时针转动，带动方调节杠 杆以上部较接点为支点向后摆动。主控制阀 被回位弹簧向后推到提升位置，农具开始提 升。（图）由于力调节杠杆控制端离开王控制阀后端的 距离太远，当农具离开地面失去阻力调节以 后，力调节杠杆拉簧无法使主控制阀回到中 立位置。因而待农具一直提升到最高运输位 置后，才由位调节机构的作用，使主控制阀 回中立位置。所以，不能用力调节手柄控制 农宜的提升咼应。力调节“扌丿J调片J柄I升”开始工况（四）液压输出液压输出时，可从提升器壳体上面的液 压输岀螺塞处接岀油管，通往分置油缸。应先将位调节手柄放置在扇形板的中间 位置，旋进截断阀，关闭提升器油缸的油 路，然后操纵位调节手柄，使从油泵输入 的油液经单向阀进入外部油缸，进行液压 输岀作业。分w式液压茅:统前检查与洞整1 力调节弹簧总成的调整调整前，将力调节手柄放到下降位置，使 力调节推杆离开力调节弹簧顶杆然后用手推拉 传感接头，应无轴向间隙，若有轴向间隙，则 需取下销子，逐步拧紧调整螺母，直到消除间 隙为止。如果拧紧拧松调整螺母均不能消除轴 向间隙表明聲簧与弹簧座间看间隙，需拆下弹 簧总成，并才出止动销，拧驀力调节弹警顶杆, 消除间隙后，再装入提升器壳体内。（塾）65 43 28Z力调节弹簧总成1 力调节弹簧2弹簧顶杆3弹簧座4弹簧压板5螺母6防尘罩7传感接头8销2扇形板安装位置的校正将力、位调节手柄置于扇形板上止口 相接触的位置，使内提升臂与提升器壳体 后部内表面有4mm的间隙此时，外提升臂 与提升器壳体底平面约成60度。3 .力调节杠杆的调整将力调节推杆调整到使推杆套头与力 调节弹簧顶杆端面接触后，调整力调节 推杆长度，使力调节杠杆控制端面与主控 制阀端面的间隙为15mm，调整后用螺母 锁紧。4 位调节凸轮的调整使位调节杠杆控制端与主控制阀最 外端位置接触，转动位调节凸轮，使 其与位调节凸轮的滚轮接触，然后在 保持位调节杠杆滚轮与位调节凸轮接触 的状态下，顺时针转动位调节凸轮，直 至位调节杠杆的控制端将主控制阀推至 中立位置，然后将位调节凸轮。用螺栓 固紧在提升轴上。其它类型的半分置式液压系统东风50型拖拉机的液压系统原理(a)液压系统简图(b)液压系统油路简图1 升举机构；2-力、位调节机构；3-油缸；4分配器；5油泵;6滤清器;7油箱柱塞式液压泵（图833）控制阀（_）控制阀的构造（图833）（图834）（二）控制阀的工作位置（图834）1中立位置:2 提升位置3 快降位置4 慢降位置四、操纵机构一、整体式液压系统的构造图所示为上海-50拖拉机的液压系统与操纵机构。 主要由滤清器、油泵、控制阀组成液压机构总成， 固定在传动箱壳体的内壁上，并浸入传动箱壳体的 油液中，利用齿轮油作为工件油液。油泵驱动轴是 动力榆出轴的中段，其动力的接合和分离，由传动 箱壳体右侧的油泵离合手柄来操纵。单作用油缸与 操纵机构组成提升器总成装在提升器盖内，油泵与 油缸间用一高压油管相连，两端均装有0形橡胶密封 圈，密封性能的好坏，直接影响农具提升的可靠性。 移动位、力调节手柄，分别通过位、力调节滚轮架 以及外拨叉片、里拨叉片与拨叉杆、摆动杆来操纵 控制阀。89 10 I1 12323129 28 27782619a2316171122031176142511丄2?26图8-32上海-50型拖拉机液压系统1销轴2连接板3传感接头4液压升降机盖5力调节弹簧6位凸轮轴7位调节凸伦8扇形 板9位调节手柄（里手柄）10力调节手柄（外手柄）11位调节滚伦架12外拨叉片13液压 输出螺塞14 力调节支撑导杆15 位调节支撐导杆16 偏心轮17 销子18 高压汕管19 安全阀 20汕泵驱动轴21汕泵22控制阀推杆23摆动杆24滤清器25里拨叉干26外拨叉干27. 汕缸28里拨叉片29力调节滚轮架30活塞杆31力调节推杆32后桥箱盖主要由四套柱塞、偏心轴、偏心轴套、柱塞框架、进岀油阀等组成。（图）偏心轴两偏心轮互成90度，前偏心轮装有宽偏 心轴套，其凸户向后，用以安装摆动机构的联接环后偏心轮装有窄偏心轴套，轴套外部装有现两个 柱塞框架，两边均与柱塞制成一体，每个柱塞分 别装在左右泵体（阀体）的柱塞孔内，每个柱塞孔 顶端均加工有阶垂直孔道。下部孔道装有进油阀, 并与控制阀旱灾油道 相通，上部孔道 装有出油阀, 并与油泵高压出油口相通。1119109?Z 7 PW1213fc1415 16 17 18液压系统原理图1滤清器2 控制阀推杆3 控制阀4 回位弹簧5 柱塞架6 偏心轮7 偏心轮套8 柱塞9 进油阀10 出油阀11 油缸12 活塞13 液压输出螺塞14 安全阀15 阀杆16 弹簧17 调节螺钉18 螺母19 油泵驱动轴当油泵偏心轮被驱动旋转时，偏心套相对于柱塞上、下滑动，并驱动培训班塞架和柱塞左右往复移动， 使柱塞顶腔容积周期性变化。当容积变大时，旱灾油阀 开，出油阀关，吸入油液，当容积变小时，则油压升高， 顶开出油阀（进油阀关）,向油缸输油。偏心轮每转一圈, 四个柱塞以1、3、2、4的顺序分别泵油一次。农具提升时的油路传动箱 滤清器 控制阀进油缺口（回油缺口被封闭）进油道 进油阀（吸入） 出油阀（压出） 垂直高 压油管0油缸农具下降时（油泵空转）的油路油缸（农具自重作用）T高压油管T回油管T控制阀 回油缺口（进油缺口被封闭）T传动箱三、控制阀（一）控制阀的构造控制阀是一个圆柱形的滑阀（如图）阀杆总成的锥形方 头由前端插入阀中的方孔内，阀杆另一端平板方头插入回 位弹簧套筒，并由档圈限位。当偏心轴套驱动联接环、连杆、弹簧套筒摆动时，控制阀也随着摆动。阀后端外圆呈圆锥形，有两条长度超过圆锥部分的开口 槽，为进油缺口。阀前端有两条细而长的慢降回油缺口和 两条宽而短的快降回油缺口，以控制回油道。阀的中部开 有环槽并装有限位环。三片与阀精密配合的油封垫圈把阀 套内分隔成进、回两个油腔，并与外界隔绝。油封垫圈的 凹面均应朝向控制阀中间的限位环，不能装反。进油腔通 过衬套的两个径向孔与后端盖上的进油道相通；回油腔通 过压套的两个径向孔与前端盖上的高压油路相通。控制阀推杆控制阀控制阀的构造图控制阀处于中立位置，封油垫 油泵空转，缸内油量不变，农 1冲立位置（图A）:圈将进、回油腔封闭， 具保持原来位置。 2提升位置（图B）: 油缺口与进油道连通， 入油液笄向油缸供油， 3快降位置（闔C）:四个缺口同时开启，农具的自重作用和使缸内油液 经四个缺口快注挤回衿动箱内。 4慢降位置（图D）:控制阀由快降位置前移 56rniTiF只有两个慢降缺口的一部分与回拓道相通， 回油通道侖小，回油缓慢，农具慢降。(C)(d)控制阀的工作位置a.中立b.进油（捉升）c.快速回油（快降）d.慢速回油（慢降）操纵机构由位调节机构和力调节机构两部分组成。 位调节机构由为调节手柄（里手柄）、手柄轴 与偏心轮、位调节滚轮架、位调节凸轮、外拨叉片、 外拨叉杆和偏心轮、调节杆（支承导杆）、缓冲弹 簧等组成。根据需要在扇形板侧面标有“升一降” 和“快一慢”记号的区段内移动里手柄，可以控制 农具升降的位置和如土速度。 力调节机构由力调节手柄（外手柄）、手柄轴 与偏心轮、力调节滚轮架、里拨叉片、里拨叉杆、 调节杆和缓冲弹簧、力调节弹簧总成（包括力调节 弹簧、顶杆、推杆、传感接头等）组成。外手柄在“浅一深”范围内移动时，可以实现耕深的阻力调 节。还可以将外手柄移到液压输出位置，把液压能 输送到其它作业机械上。（具体结构见系统图）第五节駁压悬挂装置的使用与维护二、液压悬挂装置的常见故障与排除分置式液压系统均有独立油箱用以力口注液压油O半分置式液压系统一般与传动箱润滑油共用，加注 柴油机油。整体式液压系统釆用齿轮油，要注意检 查油面高度，保持液压油清洁，定期清洗滤清器。（二）油泵的结合分置式液压系统：在发动机起动前将油泵接合装置的手柄扳到结合位置,半分置式、整体式：应分离离合器，扳动接合套 使动力与油泵轴接合。位置。压降位置只强制入土的情况下短时间使用，入土后应浮动位置，不得用中立位置进行田间作业。不得将操纵丰柄强制在提升位置，以 免系统超载.油温升高。机组玉运输位置时要压下定位 阀。半分置式液压系统的力调节和位调节两操纵手柄，在使 用其中一个时，另一个应固定在倉形板上方；崔悬挂农 具作短距南运输时，厘将下降速產调节阀手轮荐到底。整体式液压系统在牵引作业时，应将力.位调节手柄置 于记扇形板下方并锁定。在悬挂农具运输时将位调节手 柄置于最高位，力调节手病置于最下位置；用力调节卷 业时，力调节手柄置于所需耕深位置并锁定，用位调节 操纵农具的牙降速度；用位调节作业时，将力调节手柄 置于最下位豊；用液压输出作业时，将力调节手柄置 于最上位置，位调节置于反应控制区段的任意位置。二，屜压悬挂和注的常见纹戲与排故障现象故障原因排除方法A、农具不能提升1、油箱严亟缺油或滤清器堵塞2、油泵严重内漏或进气3、油管漏油4、主控制阀卡死在下降位置5、回油阀卡死在开启位置6、安全阀失灵7、操纵机构失灵1、加足合格的液压油或 清洗滤清器2、更换密封圈或油封3、修补或更换密封件4、清洗检查5、清洗检查6、检查调整7、检查调整B、农具提升缓慢1、油箱油液不足或油的品质不 合格2、吸油滤清器堵塞3、油泵内漏4、回油阀封闭不严5、油缸封圈磨损6、安全阀开启压力过低1、加足合格的液压油2、清洗滤清器3、检查修理4、清洗检查5、检查调整6、更换密封圈C、农具不能下降1、回油阀卡死在关闭位置（半 分置式）2、主控制阀卡死在提升位置3、下降速度调节阀处丁全关 状态（半分置式）1、清洗检查2、清洗检查3、调整手轮位置三，屜压总挂茎蜀的常见敢阻与排帑（续矛-）故障现象故障原因排除方法D、农具提升后颠1、单向阀关闭不严（半分置式）2、安全阀封闭不严3、主控制阀与阀套严重磨损4、油缸封闭不严5、油液中有空气1、检查修理2、检查修理3、检查修理4、检查修理5、更换油封或排气E、主控制阀在工 作位置不能定位1、定位机构失灵：定位弹簧折 断、变形，定位钢球过度磨损2、支承套筒台肩过度磨损1、更换2、将磨损部位转过一个角度安装F、农具在运输位 置时沉降过快1、油缸圭寸圈损坏2、主控制阀磨损3、定位阀关闭不严4、油缸下腔油管外漏1、加垫补偿或更换2、更换或修理3、清洗检查4、拧紧或更换密封圈