挖掘机回转马达

HMF-02P 用于ATLAS挖掘机牌号：HMF-02P名称：特殊马达用途：工程机械上车回转驱动集成：定量马达、主控制阀、回转优先阀、扭矩控制阀、可过载补油阀及补油HMF-02定量马达溢流阀 设置值转速传感器 x=不带 SShl?转速 传感器公称排量冲洗阀安装形式油口压力阀OQ x=不带F=法兰式S=ffiJ|nJX=不带厶OC L cc=闭式回路标PI=插装式R=M 部CLR=定值溢35准冲洗阀流阀55 CR=闭式回路冲CLRD= 级75洗阀带节流50%溢流阀105 CO=幵式回路冲CBV=平衡阀135洗阀带流量限制HMF 75-02 X F S CLR 300 X举例公称排量75ml/r不带冲洗阀SAE法兰安装侧向油口带定值溢流阀300BAR不带转速传感器ATLS挖掘机型号LINDE回转马达型号20062306HMF75-02P2606HMF75-02P3306HMF105-02P构成及接口481rr2田匚TX801构成：1主阀2.优先阀18限位螺钊3. TC 阀4. 安全补油阀5溢流阀（控制 最大TC压力）&单向阀8.单向节流阀4grm 厂接口：P压力油口T回油口LSLS信号L, U排放口X, Y先导C压力国MA, MB计量口MST计量口（CT控制 压）液压原理图说明：P由泵来T去油箱LS负荷传感信号 L, U壳体排放口 X, 丫一导向压力口MA, MB测压口Mst控制压力，在TC阀处 构成：1 主滑阀2. 优先均压阀3. TC 阀4. 液控比例溢流阀5. 溢流阀（控制最 大TC压力）6. 补油阀7. LS止回阀8. 单向节流阀9. 进汕单向阀10. 回油单向阀11梭阀DlD8节流孔功能说明HMF-02基本型定量马达是开式回路斜盘式 轴向柱塞马达，具有的全部最佳功能集成在 马达壳体中。下面介绍其主要功能：a. 方向控制功能b. 回转优先功能c. 扭矩控制功能d. 可变过载补油阀e. 补油阀方向控制功能功能：艮于揑蒯円达的速度，限制最高速度。（另有单向节流阀 8+D5便动作平箱）构成：阀体、阀芯、弹簧、弹簧座、调整垫、限位螺栓等。接口： P、T、A、B、LS、X、Y、动作：左转、右转。M05 划; / 1 f1 I t / T T T31:1*1、/丨A1118111:11 :111111111J 11111(X)D6MB,a方向控制阀结构图TPa方向控制阀动作：左转。PABTALS动作：中位。a方向控制阀TPooog0000ABoooooajIs000动作：右转。PB,a方向控制阀ATBLSTPb回转优先功能回转优先阀2实际上是一个“初级压力补偿阀”，它输入泵压，输出工作油到控制阀。输 出的最高压力只受回转LS压控制，LS压越高，则输出压力越高。当回转负荷大时，回转优 先阀受回转LS压控制可输出较高压力，以满足回转驱动的要求。而其它执行元件用的是“次级压力补偿阀”，当回转起步时其它执行元件受到节制。止回阀7保证不受其它LS压 的干扰。2和7结合，只保证回转，故称“回转优先”。有关原理参考液丿k控制阀。11到控制阀C扭矩控制功能(TC阀)扭矩控制阀的功能：操作者可改变加速压力，避免过载溢流时的能量浪费。上面讲 到回转优先阀输出压力受回转LS压控制，而回转LS压通过TC阀(3)时发生了变化, 它的大小与导向压力X/丫建立起联系导向压力大，TC阀输出的LS压就大，而回 转优先阀定的压力就高，加速扭矩就大。最大加速压力由溢流阀5限定，由它最后定 出的阀(2)的压力应该低于过载补油阀4的调节值。到控制阀ol 04i，回I卜14I DiJKd 可变过载补油阀它是可变溢流阀和单向阀组成的组合阀。X或丫先导压力由5巴20巴变 化，阀的调节压力可从基本值上升到最高值。（见曲线图）在加速阶段， 随着导向压力升到最大，溢流压力也变为最大。当操作手柄回到中位，导 向压力为零，上车将按照较低的过载阀调节值平缓制动，（最小调节值50 巴）如果希望上车很快停下來，操作者不得不打反车，提供一定的先导压 力，上车将按照与该先导压力相应的过载阀调节值（可达最大值）被急速 制动。该最大值与最小值可从外部进行机械调节。（详见检测与调整） 单向阀与回油连接，保证补油功能。J 2234回转先导压接口 活塞 先导活塞 控制活塞（X）回转先导压）回转马达负荷压回油动作（溢流1）a. MA压力升高，顶开先导阀芯 （锥阀），活塞4中心的节流 孔有油流动，产生压差。b活塞4打开，皿人与丁接通，溢 流。溢流压力的大小取决于弹簧5 的予紧力！25动作（溢流2）a. MA压力升高，顶开先导阀芯 （锥阀），活塞4中心的节流 孔有油流动，产生压差。b活塞4打开，皿人与丁接通，溢 流。溢流压力的大小取决于弹簧5 的予紧力！J 2动作（补油）a. MA压力低于T。b活塞4打开，MA与T接通，补 油。扭矩控制调整（高压）1 校核/调整：检测口装表（0-600bar）拧 紧TC压调节螺栓。（先导油溢流阀）2固定上车，操作左回转，压力表显示过 载阀最雪g压。3调整可改变（校正）最高压。因为先导压力有足够的力压缩大弹簧，使 A处接触，从而使.与活塞2成为一体, 所以调整可（校正）最高压。此处接触1233000003000000Qsi 111 . 2.3.4.调整（低压）校核/调整：检测口装表（0600bar）恢 复TC阀调节螺栓。（先导油溢流阀）以最大速度右回转，放开回转操作杆， 压力表显示制动压力（过载阀最低调节 压）。调整可改变（校正）制动压力。如果对低压进行了修正，压力控制特性 必须重新调节。（见压力控制特性调 整）O34调整（压力控制特性）1. 校核/调整：检测口装表（0600bar）, 并在先导压测口装表（060bar） , TC 压调节螺栓拧紧两圈。2. 固定上车，操作左回转，使先导压为 89bar,压力表监过载阀压应为120 baro必要时用进行调节。3. 最后恢复TC阀调节螺栓。此时无刚性接触起作用。调整（TC调节特性）1. 校核/调整：检测口装表（0600bar）, 并在先导压测口装表（060bar）。2. 固定上车，操作左回转，发动机最大转 速，使先导压为16bar,压力表显示由 TC阀决定的初级压力补偿阀输出压应为 190 bar o必要时TC阀上的调节螺栓进 行调节。（见TC阀）勢以上仅为单边，另一边的调整应穿插进 行。检测点可见扭矩控制曲线。e补油阀（止回阀）在惯性作用下，系统可能出现真空，为避免穴蚀，通过与回油相联的补油阀 直接补充油液。而止回阀确保该功能在逆向压力和最低压力时得到保持。由主泵来DOOOOOOC去控制阀特点和优点控制阀集成在马达上，避免了回转制动时对软 管的液压冲击，同时也能减轻上车的摆动。可人为的控制制动压力，容许打反车制动，制 动力矩可控，制动平稳，不存在摆动，不必再 加装防摆阀，操作更方便。加速扭矩可控，过载安全压力可控，加速压力 始终低于安全压力，不会出现回转起步时的溢 流损失。（见曲线）同时具备其他系统的全部优点。发动机一响， 制动自然解除 可称为“停车制动”踩下脚踏板二 先导油被切断，回 转被制动。踩下脚踏板 如果主油路压力达 到120bar则制动阀 移位，制动被解 除低压时制动,高压时解除。t压控制阀B腔制系统液压系统调速方法有节流调速（阀控液压系统）和容积调 速（泵控液压系统）两大类。节流调速结构紧凑，动特性好，但传动效率低。 容积调速传动效率高，但动特性较差。70年代初外国学者提出了将节流调速和容积调速相结合的 负荷传感控制系统，它具有节流调速和容积调速二者的优点， 目前在工程机械上广泛应用。一. 先导型控制系统；二. 负荷传感控制系统；三. 由负荷传感控制阀和负荷传感变量泵组成的完全负荷传感 系统；（初级压力补偿阀）（原理见下页）四. 带次级压力补偿阀的负荷传感系统：德国曼内斯曼力士乐 公司开发一种负荷传感分流器，其主要作用是当多个元件 同时工作而泵总流量不够时保证所有执行元件按正比下降 （速度）且保持与负载无关的关系。（原理见下页）fl当Q泵v = Q执行元件时LS原理图Q=f (APA)AP#AP2LUDV原理图 Q=f (A)APi=AP2LUDVLast Unabhangige Durchfluss Verteilung (负荷传感分流器)回转马达KMF90AB3停车制动! Ti B安全阀（设定压力285kg/cm2）左回转! Ti B安全阀（设定压力285kg/cm2）回转停止时! Ti B安全阀（设定压力285kg/cm2）一旦反转时! Ti B安全阀（设定压力285kg/cm2）停车制动口0 心右回转I! T防反转阀（可选）安全阀（设定压力285kg/cm2）PC6防反转阀安全阀（设定压力285kg/cm2）安全阀（设定压力285kg/cm2）左回转TB安全阀（设定压力285kg/cm2）詡隔部“ATLAS售启服务部兀005年3月