电机驱动原理

组 员 ： 何 亚 东 、 王 伟 全毛 双 武 电路分析目录H桥电路分析 PWM电路的数学原理用芯片代替“H桥电路” 电路总结 举个例子： 你手里拿着一节电池，用导线将马达和电池两端对接，马达就转动了；然后如果你把电池极性反过来，毫无疑问，马达就会翻转。问题来了：如果我们要同时需要马达能够正转和反转，怎么办？难道每次都要把马达的连线反过来接？从而我们就使用了“H桥电路”既能实现马达正转也能实现反转。H桥 电 路 的 作 用是 什 么 呢 ？ H桥电路 H桥电路 H桥电路 H桥 式 电 机 驱 动 电 路 核 心包 括 4个 三 极 管 和 一 个 电 机 。要 使 电 机 运 转 ， 必 须 导 通对 角 线 上 的 一 对 三 极 管 。根 据 不 同 三 极 管 的 导 通 情况 ， 电 流 可 能 会 从 左 至 右或 从 右 至 左 流 过 电 机 ， 从而 控 制 电 机 的 转 向 。 电机正转当 Q5管 和 Q8管 导 通 时 ， 电 流 将 从 左 至 右 流过 电 机 。 电 流 :电 源 - Q5 -电 机 -Q8 -负极 。 该 流 向 的 电 流 将 驱 动 电 机 顺 时 针 转 动 。 H桥电路 电机反转当 Q6管 和 Q7管 导 通 时 ， 电 流 将 从 右 至 左 流过 电 机 。 电 流 :电 源 - Q6 -电 机 -Q7 -负极 。 该 流 向 的 电 流 将 驱 动 电 机 逆 时 针 转 动 。 H桥电路 PWM电路数学原理PWM-利用脉冲宽度的调制实现变速的原理：是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。其特点是：1.是靠改变脉冲宽度来控制输出电压。2.通过改变周期来控制其输出频率。而输出频率的变化可通过改 变此脉冲的调制周期来实现。 PWM电路数学原理u脉 冲 宽 度 调 制 优 点 无 需 进 行 数 模 转 换 。抗 噪 性 能 强 ： PWM是 数 字 形 式 的 。 噪 声 只 有 在 强 到 足 以 将 逻 辑 1改 变 为 逻 辑 0或 将 逻 辑 0改 变 为 逻 辑 1时 ， 也 才 能 对 数 字 信 号 产 生 影 响 。 PWM用 于 通 信 时 极 大 地 延 长 通 信 距 离 。PWM既 经 济 、 节 约 空 间 、 抗 噪 性 能 强 PWM电路数学原理u占空比 （脉波）方波高电平时间所占总周期的时间比率（百分比），高电平时间跟周期的比例叫占空比。 占空比 = (脉波高电位的时间) / (脉波周期) 。 例如1秒高电平，1秒低电平的PWM波占空比是50%。占空 比越大，电路开通时间就越长。也就是电机的转速就越快， 用芯片代替H桥电路 用“L298”代替H桥电路同样可以实现的正反转与变速 用芯片代替H桥电路 此 两 端 与 地 连 接 电流 检 测 电 阻 ， 并 向驱 动 芯 片 反 馈 检 测到 的 信 号 此 四 个 脚 是 全 桥 式驱 动 器 A/B的 两 个输 出 端 ， 用 来 连 接负 载 这 四 个 脚 输 入 标 准的 TTL逻 辑 电 平 信号 ， 用 来 控 制 全 桥式 驱 动 器 A/B的 开关使 能 控 制 端 .输 入标 准 TTL逻 辑 电 平信 号 ； 低 电 平 时 全桥 式 驱 动 器 禁 止 工作 L298引脚 用L298替代H桥电路之后的电机驱动电路 电路总结： 显然，在实际生产中，如果要实现电机的正反转，就要是交换电极的话，会造成啊麻烦。而，在电路中采用H桥电路或者L298芯片就完全可以避免麻烦。