数控加工工艺与编程 数控车削加工编程

数 控 车 削 加 工 编 程 数 控 车 削 编 程 概 述1、 数 控 车 削 加 工 特 点（ 1） 适 合 加 工 精 度 要 求 高 的 零 件（ 2） 适 合 加 工 表 面 粗 糙 度 要 求 高 的 零 件（ 3） 适 合 加 工 表 面 形 状 复 杂 的 回 转 体 零 件（ 4） 能 加 工 带 横 向 加 工 的 回 转 体 零 件（ 5） 能 加 工 带 特 殊 类 型 螺 纹 的 零 件（ 6） 能 以 车 代 磨 加 工 淬 硬 工 件-恒 线 速 度 切 削 功 能 数 控 车 削 编 程 概 述2、 数 控 车 削 加 工 中 的 工 艺 处 理（ 1） 数 控 车 削 加 工 中 的 刀 具 选 择（ 2） 车 削 加 工 中 的 装 刀 技 术（ 3） 数 控 车 床 对 刀（ 4） 数 控 车 削 中 的 车 削 参 数 选 择a.交 流 变 频 调 速 主 轴 的 低 速 输 出 力 矩 小 ， 切 削 速 度 不 能 太 低 ； 通 过 对 刀 ， 建 立 工 件 的 加 工 坐 标 系 。 常 用 的 对刀 法 -试 切 对 刀 法 。 （ 录 像 ）背 吃 刀 量 、 主 轴 转 速 （ 或 切 削 线 速 度 ） 、 进 给 量b.螺 纹 车 削 时 的 主 轴 转 速 ： n (1200/P) k r/minP 被 加 工 螺 纹 导 程 值 ， mm； k安 全 系 数 ， 一 般 取 80 数 控 车 削 编 程 概 述3、 数 控 车 削 编 程 要 点（ 1） 工 件 坐 标 系（ 2） 直 径 编 程 与 半 径 编 程（ 4） 进 刀 和 退 刀 方 式 、（ 5） 对 加 工 余 量 大 的 工 件 ， 使 用 固 定 循 环 指 令 编 程 快 速 走 刀 与 切 削 进 给（ 6） 具 有 刀 具 半 径 自 动 补 偿 功 能 （ G41， G42） ， 可 直 接 按 工 件 轮 廓 尺 寸 编 程 。（ 3） 可 采 用 绝 对 值 编 程 、 增 量 值 编 程 或 混 合 编 程 工 件 加 工 坐 标 系加 工 坐 标 系 ： 加 工 坐 标 系 应 与 机 床 坐 标 系 的 坐 标 方 向 一 致 ，X轴 对 应 径 向 ， Z轴 对 应 轴 向 ， C轴 （ 主 轴 ）的 运 动 方 向 则 以 从 机 床 尾 架 向 主 轴 看 ， 逆 时针 为 C向 ， 顺 时 针 为 C向 ， 如 图 所 示 数 控 车 床 各 坐 标 系 关 系 图M： 机 床 零 点R： 参 考 点W： 工 件 零 点X MW、 ZMW： 工 件 零 点 坐 标 XMR、 ZMR： 参 考 点 坐 标 直 径 编 程 和 半 径 编 程CNC车 床 的 加 工 程 序 中 工 件 的 横 截 面 通 常 都 是 圆 ， 其 尺 寸 可用 直 径 或 半 径 指 令 。直径编程中，图纸中的直径值作为X轴的值。半径编程中，指令从中心线至外表面即半径值为X轴的值。 直 径 编 程 和 半 径 编 程书 中 的 例 子 均 为 按 直 径 编 程 取 值 :X轴 指 令 ： 用 直 径 值 指 定 。 （ 增 量 编 程 用 直 径 差 值 尺 寸 ）圆 弧 插 补 中 的 参 数 （ R、 I、 K） ： 用 半 径 值 计 算1） 绝 对 坐 标 、 直 径 编 程 ： X、 ZG01 X36 Z8 2） 增 量 坐 标 、 半 径 编 程 ： U、 WG01 U12 W-20如 图 ， 运 动 轨 迹 由 A B的 程 序 ：G01 U24 W-20 增 量 坐 标 、 直 径 编 程 ： U、 W 进 刀 和 退 刀 4.2 车 床 数 控 系 统 功 能包 括 ： 准 备 功 能 、 辅 助 功 能 及 F、 S、 T功 能 。 FANUC 0i T 系 列 数 控 系 统1、 G功 能 表见 P97表 4-1.2、 M、 S、 T功 能a、 常 用 M功 能 代 码 表 ： 表 3-2（ P89）b、 S功 能 ： 指 定 主 轴 转 速 （ G96、 G97）c、 T功 能 ： 调 用 刀 具 格 式 举 例 ： T0102； /调 用 01号 刀 具 ， 刀 具 补 偿 量 存 放 在 02号 地 址 中 设 定 主 轴 转 速 值 单 位 ： G96- m/min (或 英 尺 /min) 、 G97- rpm 模 态 代 码 ， 开 机 默 认 G97。 G96即 恒 线 速 度 方 式 ， 主 轴 的 rmp随 半 径 值 变 化 (r小 ， 角 速 度 大 ， 需 限 速 ) G96（ G97） 和 S指 令 写 在 同 一 语 句 中 。G96、 G97指 令G96将 一 直 有 效 ， 直 到 出 现 G97指 令 ， 之 后 的 语 句 按 G97执 行 。G96 S150； /表 示 主 轴 转 速 为 150m/minG97 S300； /表 示 主 轴 转 速 为 300r/min格 式 ： 进 给 速 度 用 F引 导 一 个 数 字 表 示 ， 进 给 速 度 一 直 有 效 ， 直 到 程序 中 指 定 新 的 进 给 速 度 ， 之 后 按 新 进 给 速 度 执 行 。 进 给 速 度 单 位 例 ： G98-mm/min G99-mm/r设 定 。 进 给 速 度 对 G01（ 直 线 插 补 ） 、 G02及 G03（ 圆 弧 插 补 ）有 效 。 进 给 速 度 的 最 大 值 由 参 数 “ MAXFEED”设 定 ； G00速 度 不 受进 给 速 度 F影 响 ， G00速 度 在 参 数 “ G00FEED”中 设 定 。进 给 速 度 F指 令 1、快速定位指令 快 速 移 动 的 速 度 由 机 床 参 数 指 定 。 G00快 速 直 线 运 动 过 程 中 不 进 行 切 削 。 决 不 允 许 刀 具 以 G00的 速 度 切 入 工 件 。 G00 X(U) Z(W) G00快 速 直 线 运 动终 点 坐 标常 用 G代 码 2、直线插补指令 切 削 速 度 由 程 序 中 的 F值 指 定 。 在 G01语 句 之 前 ， 或 该 语 句 中 指 定 F值 。 G01 X Z F ；G01直 线 切 削 运 动终 点 坐 标 3、圆弧插补指令G02 X Z R ； G03 U W I K ； 插 补 方 式 终 点 坐 标 圆 弧 半 径 U、 W： 分 别 为 X、 Z方 向 圆 弧终 点 与 圆 弧 起 点 的 坐 标 差 值 。（ 其 中 U值 为 圆 弧 终 点 与 起 点直 径 尺 寸 差 值 ）R： 圆 弧 半 径 ， R 0时 ,圆 弧 圆 心 角 180度 ； R 0时 ,圆 弧 圆 心 角 180度 。I、 K： 圆 弧 起 点 相 对 圆 心 的 坐标 差 值 ， 由 起 点 指 向 圆 心 向 量确 定 该 数 据 的 符 号 。 前 刀 架 车 床 坐 标 系 统 与 后 刀 架 车 床 坐 标 系 统后 刀 架 ： X Z G03 G 02Z X G02G03 顺 、 逆 圆 弧 的 设 定 ： 4、暂停指令G04格 式 ： G04 X_； 或 G04 U_； 或 G04 P_；其 中 ， X、 U指 定 的 时 间 允 许 小 数 点 ， 单 位 为 s； P指 定 的 时 间 不 允 许 小 数 点 ， 单 位 为 ms。如 ： ； 或 G04 P5000作 用 ： 指 定 刀 具 作 短 暂 的 无 进 给 光 整 加 工 。如 车 槽 时 的 槽 底 暂 停 、 钻 孔 时 的 孔 底 暂 停 。 5、圆柱插补指令格 式 ： G07.1 IPr； /启 动 圆 柱 插 补 方 式 G07.1 IP0； /圆 柱 插 补 方 式 取 消可 以 用 G107代 替 ；其 中 ： IP为 回 转 轴 名 称 ； r为 圆 柱 体 半 径 ；圆 柱 插 补 只 能 设 定 一 个 回 转 轴 ；用 于 加 工 圆 柱 凸 轮 槽 类 的 零 件 。 圆 柱 插 补 的 注 意 事 项 ： 在 进 入 圆 柱 插 补 方 式 前 应 注 销 任 何 正 在 进 行 的刀 具 补 偿 方 式 ， 然 后 ， 在 圆 柱 插 补 方 式 内 开 始 和结 束 刀 具 补 偿 ； 在 圆 柱 插 补 方 式 中 ， 圆 柱 半 径 不 能 用 地 址 I、 J、 K指 定 ； 在 圆 柱 插 补 方 式 中 ， 圆 柱 插 补 方 式 不 能 被 复 位 ； 在 圆 柱 插 补 方 式 期 间 ， 不 能 指 定 钻 孔 固 定 循 环 G81-G89。 在 圆 柱 插 补 方 式 中 ， 不 能 指 定 工 件 坐 标 系 ； 圆 柱 插 补 指 令 编 程 举 例 ： P101-102在 圆 柱 体 的 外 表 面 上 进 行 加 工 ， 将 两 个 直 线 轴 的 笛 卡 尔 坐 标 系变 为 横 轴 为 回 转 轴 （ C） ， 纵 轴 为 直 线 轴 （ Z） 的 坐 标 系 ， 用 该坐 标 系 编 制 外 表 面 上 的 加 工 轮 廓 。 C 6、与主轴转速相关指令 最 高 转 速 指 令 G50格 式 ： G50 S_； （ S后 面 的 数 字 表 示 限 制 的 最 高 转 速 ， r/min） 恒 线 速 度 控 制 指 令 G96格 式 ： G96 S_； （ S后 面 的 数 字 表 示 控 制 主 轴 恒 定 的 线 速 度 ，m/min） 恒 线 速 度 控 制 取 消 指 令 G97格 式 ： G97 S_； （ S后 面 的 数 字 表 示 恒 线 速 度 控 制 取 消 后 的 转速 ， r/min） 区 别 ： G50 S3000； G96 S150； G97 S3000；区 别 ： G50 X_ Z_； /设 定 工 件 坐 标 系 ， 放 在 第 一 个 程 序 段 (P107) 7、刀尖半径补偿指令G41、G42、G40格 式 ： G40； /取 消 刀 具 半 径 补 偿 ， 按 程 序 路 径 进 给 G41； /按 程 序 路 径 前 进 方 向 刀 具 偏 在 零 件 左 侧 进 给 G42； /按 程 序 路 径 前 进 方 向 刀 具 偏 在 零 件 右 侧 进 给使 用 时 注 意 ： 在 零 件 轮 廓 线 以 外 建 立 或 取 消 刀 尖 半 径 补 偿 ； 在 程 序 中 有 了 G41（ 或 G42） 指 令 后 ， 需 先 用 G40取 消 原 补 偿状 态 ， 再 使 用 G42（ 或 G41） ； 在 使 用 G41或 G42指 令 时 ， 不 允 许 有 两 句 连 续 的 非 移 动 指 令 ； G41或 G42指 令 可 与 G00或 G01写 在 同 一 个 程 序 段 内 使 用 。 准备功能指令直线运动编 程 举 例 ： AB N10 G50 S1500；N20 G40 G96 G99 S100 M03 M08 T0101 ；N30 G00 X20 Z2；N40 G01 Z-24 F0.2 ；N50 X33.856 Z-36；N55 X42；N60 Z-48；N70 X68 Z-75；N80 X84 M09； N90 G00 X100 Z100 M05；N100 T0100；N110 M30；AB XZ 8、倒角和倒圆指令 45 倒 角功 能 :由 Z轴 向 X轴 倒 角 。 倒 角 向 X轴 正 向 取 ， 向 X轴 负 向 取 。格 式 1： G01 Z（ W） I I;格 式 2： G01 X（ U） K k;功 能 :由 X轴 向 Z轴 倒 角 。 倒 角 向 Z轴 正 向 取 ， 向 Z轴 负 向 取 。+i +k-i -k 8、倒角和倒圆指令 任 意 角 度 倒 角格 式 ： G01 X_ C_；功 能 :可 自 动 插 入 任 意 角 度 的 倒 角 。 C的 数 值 是 从 假 设 没 有 倒 角的 拐 角 交 点 距 倒 角 始 点 或 终 点 间 的 距 离 。X 8、倒角和倒圆指令 倒 圆 角格 式 ： G01 Z(W) _ R r； /Z轴 向 X轴 倒 圆 角 ， 图 aG01 X(U) _ R r； /X轴 向 Z轴 倒 圆 角 ， 图 b a b 8、倒角和倒圆指令 倒 圆 角格 式 ： G01 Z(W) _ R r；G01 X(U) _ R r；右 图 ， 刀 具 由 A到 B的 程 序 如 下 ： AB 例 2 P105图 4-16 9、螺纹切削加工指令 螺 纹 车 削 指 令 G32-可 加 工 圆 柱 螺 纹 、 圆 锥 螺 纹 、 端 面 螺 纹 。格 式 ： G32 X(U)_ Z(W)_ F_；X(U)， Z(W)为 终 点 的 位 置 坐 标 ； F为 螺 纹 导 程 。a.车 削 圆 柱 螺 纹 ： G32 Z(W)_ F_；b.车 削 端 面 螺 纹 ： G32 X(U)_ F_；c.车 削 锥 面 螺 纹 时 ， 斜 角 45 时 ， 螺 纹 导 程 F以 导 程 在 Z轴 方 向 的 投 影 值 指 定 ； 斜 角 45 时 ， 螺 纹 导 程 F以 导 程 在X轴 方 向 的 投 影 值 指 定 。 P106图 4-18注 意 ：螺 纹 切 削 时 ， 不 能 使 用 G96指 令 （ 保 证 切 削 正 确 的 螺 距 ） ；螺 纹 切 削 程 序 应 考 虑 始 点 坐 标 和 终 点 坐 标 的 切 入 、 切 出 距 离 ；外 螺 纹 切 削 ： 顶 径 尺 寸 应 小 于 螺 纹 的 公 称 尺 寸 ； 切 削 螺 纹 时 ， 通 常 需 要 多 次 进 刀 才 能 完 成 ： p106表 4-2。 已 知 ： 螺 纹 螺 距 为 ， 螺 纹 牙 深 为 1=3mm， 2 螺 纹 车 削 指 令 G32 X查 表 4-2知 ：分 3次 进 给 ， 对 应 的 背 吃 刀 量 为 、 、 （ 直 径 值 ） 。A（ 100， 100）10 N10 G50 X100 Z100;N20 M03 S500;N30 T0101;N40 G00 X19.3 Z3 M08; N50 G32 Z-71.5 F1.0;N60 G00 X40;N70 Z3;；N90 G32 Z-71.5 F1.0;N100 G00 X40;N120 Z3; N130 X18.7;N140 G32 Z-71.5 F1.0;N150 G00 X100 M09;N160 Z100 M05; 螺 纹 车 削 指 令 G32 XN170 T0100;N180 M30; 10 .G92-螺 纹 切 削 循 环格 式 ： G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_； R=0R-螺 纹 部 分 半 径 之 差 ： X向 切 削 起 始 点 坐 标小 于 切 削 终 点 坐 标 时 ， R取 负 ； 反 之 取 正 。 螺 纹 切 削 循 环指 令 G92的 动 作 循 环螺 纹 部 分 的 切 削 方 式 ：直 进 法 进 刀 （ P106图 4-19）两 侧 刃 同 时 工 作 ， 多 用 于 小螺 距 螺 纹 的 加 工 。 已 知 ： 螺 纹 螺 距 为 ， 螺 纹 牙 深 为 0.649mm, 1=3mm， 2=2mm.例 ： 用 螺 纹 车 削 循 环 指 令 G92完 成 下图 螺 纹 加 工 程 序 。 X分 3次 进 给 ， 对 应 的 背 吃 刀 量 为、 、 （ 直 径 值 ） 。 B（ 40， 3）10 设 循 环 起 点 为 B点 ，切 削 螺 纹 部 分 的加 工 程 序 ：G00 X40 Z3;G92 X19.3 Z-72 F1.0;X18.9;X18.7;G00 X100 Z100; 例 ： 用 螺 纹 车 削 循 环 指 令 G92完 成 下 图 螺 纹 部 分 的 加 工 程 序 。 例 ： 用 螺 纹 车 削 循 环 指 令 G92完 成 下图 螺 纹 部 分 的 加 工 程 序 。 G00 X80 Z62；G92 X49.3 Z12 R-20 F2；X47；G00 X200 Z200； 例 零 件 毛 坯 材 料 为 45号 钢 ， 用 G92编 制 精 加 工 程 序 。 确 定 工 艺 方 案 及 走 刀 路 线 ： 自 右 向 左 加 工 ； 选 用 3把 刀 具 ： 1号 刀 为 外 圆 车 刀 、 2号 刀 为 3mm切 槽 刀 、 3号 刀 为 螺 纹 车 刀 ， 采 用 对 刀 仪 对 刀 ； 工 件 坐 标 系 ： 工 件 原 点 取 在 工 件 内 端 面 O点 ， 起刀 点 为 （ 200， 350） ； 确 定 切 削 用 量 ： 参 考 程 序 ： X46.04; 复 合 螺 纹 切 削 循 环 指 令 G76： 与 G32、 G92相 比 ， 可 缩 短 程 序 、 改 善 刀 具 切削 条 件 （ 斜 进 法 进 刀 ） 。 其 指 令 格 式 ： G76 P m r Q dmin R d; G76 X(U)_ Z(W)_ R I P k Q d F f;m: 精 加 工 重 复 次 数 ；r： 倒 角 量 ， 用 两 位 数 字 指 定 ； ： 刀 尖 角 度 ， 用 两 位 数 指 定 ； dmin： 最 小 切 削 深 度 ， m；d： 精 加 工 余 量 ， m ；X(U)、 Z(W)： 螺 纹 终 点 坐 标 ， 带 小 数 点 为 mm， 否 则 为 m ；I： 圆 锥 螺 纹 半 径 差 ， I=0为 圆 柱 螺 纹 。 x向 切 削 始 点 坐 标 小 于 终 点 坐 标 时 取 负 ；k： 螺 纹 牙 高 （ X轴 方 向 半 径 值 ） ， m ； d： 第 一 次 切 入 量 （ 半 径 值 指 定 ） ； f： 螺 纹 导 程 。 复 合 螺 纹 切 削 循 环 G76 . G76螺 纹 切 削 复 合 循 环 与 斜 进 法 进 刀 F 斜 进 法 进 刀 的 优 点 ：单 侧 刃 加 工 ， 排 屑 容 易 ， 适 用 于 大 螺 距 螺 纹 的 加 工 。 例 牙 形 角 60 、 底 径 为 、 精 加 工 次 数 为 2次 、 导 程为 6mm的 螺 纹 加 工 程 序 段 为 ：G76 P020660 Q100 R100;G76 X60.64 Z35.0 P3680 Q1800 F6.0; 变 螺 距 螺 纹 切 削 指 令 G34：格 式 ： G34 X(U)_ Z(W)_ F_ K_ ;其 中 ： X(U),Z(W)为 终 点 的 坐 标 值 ；F为 螺 纹 导 程 ； K为 主 轴 每 转 螺 距 的 增 量 或 减 量 。多 头 螺 纹 切 削 ：其 中 ： Q为 指 定 主 轴 一 转 信 号 与 螺 纹 切 削 起 点 的 偏 移 角 度（ 起 始 角 度 ） 。 Q为 非 模 态 值 ， 每 次 使 用 时 都 必 须 指 定 ， 不 能 指 定 小 数 点 。格 式 ： G32 X(U)_ Z(W)_ F_ Q_ ; 或 G34 X(U)_ Z(W)_ F_ K_ Q_ ; 或 G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ Q_ ; 10、 内 外 圆 柱 /圆 锥 切 削 循 环 指 令 切 削 内 外 圆 柱 /圆 锥 简 单 循 环 -G90圆 柱 面 切 削 循 环 格 式 ： 圆 柱 面 切 削 循 环 适 用 于 ：D 切 削 内 外 圆 柱 /圆 锥 简 单 循 环 -G90A例 、 G90指 令 编 程 练 习 切 削 内 外 圆 柱 /圆 锥 简 单 循 环 -G90A N10 G50 X200 Z200 ;N20 T0101; N30 M03 S1000 ; N40 G00 X55 Z4 M08;N50 G01 G96 Z2 F2.5 S150;N60 G90 X45 Z-25 F0.2;N70 X40;N80 X35;N90 G00 X200 Z200 M09;N100 T0100;N110 M30; 圆 锥 切 削 简 单 循 环 -G90切 削 始 点 与 切 削 终 点 的 半径 之 差 ， 加 正 、 负 号 R 切 削 内 外 圆 柱 /圆 锥 简 单 循 环 -G90 适 用 于 :圆 锥 切 削 简 单 循 环 -G90 切 削 内 外 圆 柱 /圆 锥 简 单 循 环 -G90 圆 锥 切 削 简 单 循 环 -G90 XX U 0 U 0 R 0R 0 圆 锥 切 削 简 单 循 环 -G9040 (65,0) 例 、 用 G90编 写 图 中锥 面 加 工 程 序 段 。 圆 锥 切 削 简 单 循 环 -G90 G00 X65 Z0 M08;G96 S100;G90 X60 Z-25 R-5 F0.2; X55;X50;G00 X100 Z200 M09;40 (65,0) 例 、 用 G90编 写 图 中锥 面 加 工 程 序 段 。 G94-车 削 端 面 /圆 锥 简 单 循 环R-圆 锥 起 点 相 对 于 圆 锥 终 点 在 Z轴 上 的 位 置差 ： R=ZB - ZC 平 端 面 车 削 ： R=0 G94 X(U)_Z(W)_ F_； 内 外 圆 柱 /圆 锥 切 削 循 环 指 令 适 用 于 ：内 外 圆 柱 /圆 锥 切 削 循 环 指 令 切 削 端 面 /圆 锥 简 单 循 环 -G94/平 端 面 切 削 切 削 端 面 /圆 锥 简 单 循 环 -G94G94平 端 面 切 削 编 程 举 例 : G00 X85 Z20; G94 X30 Z15 F0.2; Z12; Z10; (85,20) 10 880 30 X 例 、 G94指 令 编 程 练 习 ： 加 工 下 图 工 件 的 中 间 槽（ 用 4mm、 2 切 断 刀 ） X G50 X200 Z200 ；T0202 ； /（ 4 切 断 刀 ）G00 X32 Z-14；G01 X15 F30；X32 F100；G94 X15 Z-17 F30；Z-20；Z-23；G00 X200 Z200；T0200；M30；G00 Z-15；Z-25；例 、 G94指 令 编 程 练 习 ：加 工 下 图 工 件 的 中 间 槽（ 用 4mm 、 2 切 断 刀 ） M03 S250 G98； 适 用 于 ：G94 X_ Z_ R_ F_;G94 U_ W_ R_ F_;内 外 圆 柱 /圆 锥 切 削 循 环 指 令 切 削 端 面 /圆 锥 简 单 循 环 -G94锥 面 切 削R=Zb - Zcb c 切 削 端 面 /圆 锥 简 单 循 环 -G94编 程 练 习 ： 用 G94指 令 完 成 下 图 的 锥 面 切 削 加 工 切 削 端 面 /圆 锥 简 单 循 环 -G94编 程 练 习 ： 锥 面 切 削 加 工 N30 G00 X32 Z1；N50 Z-6；N60 Z-9；N65 Z-10；N68 G00 X32 Z-5；N100 R-9；N110 R-12； N120 R-14；为 计 算 的 值N140 G00 X200 Z200；N150 T0100；N160 M30；N80 R-6；N20 T0101；N10 G50 X200 Z200 ；N25 M03 S300； G71 P ns Q nf U u W w F S T ;内 外 圆 柱 /圆 锥 切 削 循 环 指 令 G71-纵 切 削 粗 车 复 合 循 环G71 U d R e ;格 式 ：其 中 ： d为 粗 加 工 每 次 切 深 （ 半 径 值 编 程 ） ； e为 退 刀 量 ；ns为 精 加 工 程 序 组 的 第 一 个 程 序 段 的 顺 序 号 ；nf为 精 加 工 程 序 组 的 最 后 一 个 程 序 段 的 顺 序 号 ； u为 X轴 方 向 精 加 工 余 量 (直 径 值 )； w为 Z轴 方 向 精 加 工 余 量 ； G71适 用 于 圆 柱 毛 坯 的轴 向 粗 车 ， 是 沿 着 平 行 于 Z轴 进 行 切 削 循 环 加 工 的 。 G71 P ns Q nf U u W w F S T ;内 外 圆 柱 /圆 锥 切 削 循 环 指 令 G71-纵 切 削 粗 车 复 合 循 环G71 U d R e ;格 式 ：注 意 ：a. ns nf精 加 工 程 序 段 中 的 F、 S、 T功 能 ， 即 使 被 指 定 也 对 粗车 循 环 无 效 ；b. 在 序 号 为 ns的 程 序 段 中 指 定 A及 A间 的 刀 具 路 径 ， 且 在 该 段中 不 能 指 定 沿 Z轴 方 向 移 动 ， 刀 具 移 动 指 令 必 须 垂 直 于 Z轴 方向 ；c. 从 A到 B的 刀 具 轨 迹 在 X轴 及 Z轴 必须 单 调 增 加 或 单 调 减 少 ；d. 粗 车 循 环 最 后 一 刀 按 ns到 nf间 精 车程 序 段 轨 迹 切 削 ， 留 余 量 u、 w 。 G71-纵 切 削 粗 车 复 合 循 环 N10 G50 S2500 N20 G40 G96 G99 S80 M03 T0101； N30 G00 X120 Z12 M08； ； ； N60 G00 X40； /ns N70 G01 G42 Z2 S150； N75 Z-30； N80 X60 Z-60； N90 Z-80； N100 X100 Z-90； N110 Z-110； N120 X120 Z-130； /nf N130 G00 X125； N140 X200 Z200 M09； N145 T0100； 例 外 圆 粗 车 循 环 编 程 练 习 ： 使 用 G71完 成 下 图 零 件 的 轮 廓 加 工 N10 G50 X200 Z200 ；N15 M03 S650；N20 T0101；N30 G00 G98 X32 Z2；N40 G71 U1.5 R1； N50 G71 P60 Q100 U0.5 W0 F100；N60 G00 X0；N70 G01 Z0；N80 G03 X19 Z-7 R10；N90 G01 X30 Z-30；N100 Z-45；N110 G00 X200 Z200；N120 T0100；N130 M30；参 考 程 序 ： G72 P ns Q nf U u W w F S T ;内 外 圆 柱 /圆 锥 切 削 循 环 指 令 G72-横 切 削 粗 车 复 合 循 环G72 W d R e ;格 式 ：其 中 ： d为 Z轴 方 向 切 深 ； e为 退 刀 量 ；ns为 精 加 工 程 序 组 的 第 一 个 程 序 段 的 顺 序 号 ；nf为 精 加 工 程 序 组 的 最 后 一 个 程 序 段 的 顺 序 号 ； u为 X轴 方 向 精 加 工 余 量 (直 径 值 )； w为 Z轴 方 向 精 加 工 余 量 ； G72适 用 于 圆 柱 毛 坯 的 端 面 方 向 粗 车 ， 是 沿 着 平 行 于X轴 进 行 切 削 循 环 加 工 的 。 图 中 为 从 外 径 方 向 往 轴 心 方 向 的 端 面 车 削 循 环 。 首 先做 平 行 于 Z轴 的 直 线 运 动 ， 然 后 再 执 行 端 面 加 工 指 令 完 成 端面 加 工 。 A G72 P ns Q nf U u W w F S T ;内 外 圆 柱 /圆 锥 切 削 循 环 指 令 G72-横 切 削 粗 车 复 合 循 环G72 W d R e ;格 式 ：注 意 ：a. ns nf程 序 段 中 的 F、 S、 T功 能 ， 即 使 被 指 定 也 对 粗 车 循 环无 效 ；b. 在 序 号 为 ns的 程 序 段 中 指 定 A及 A间 的 刀 具 路 径 ， 且 在 该 段 中不 能 指 定 沿 X轴 方 向 移 动 ， 刀 具 移 动 指 令 必 须 垂 直 于 X轴 方 向 ；c. 从 A到 B的 刀 具 轨 迹 在 X轴 及 Z轴 必须 单 调 增 加 或 单 调 减 少 ；d. 粗 车 循 环 最 后 一 刀 按 ns到 nf间 精 车程 序 段 轨 迹 切 削 ， 留 余 量 u、 w 。 A 例 :毛 坯 为 棒 料 ， 粗 加 工 切 削 深 度 为 7mm,进 给 量 为 ， 主 轴转 速 500r/min,精 加 工 余 量 为 :X向 0.4mm(直 径 上 ), Z向 。 使 用G72指 令 编 程 。 N60 G00 X176.0 Z132.0;N70 G72 W7.0 R1.0;N80 G72 P90 Q160 U0.4 W0.2 F0.3 S500;N90 G00 G41 Z60.0 S800; /nsN95 G01 X160;N100 X120.0 Z70.0;N110 W10.0;N120 X80.0 W10.0;N130 W20.0;N140 X40.0 W20.0;N150 X0;N160 W2.0; /nf 精 加 工 复 合 循 环 (G70) 当 用 G71， G72、 G73粗 加 工 完 毕 后 ， 用 G70代 码 指 定 精加 工 循 环 ， 切 除 粗 加 工 中 留 下 的 余 量 。 其 指 令 格 式 为 ： G70 P ns Q nf ； 其 中 ： ns为 精 加 工 循 环 的 第 一 个 程 序 段 的 顺 序 号 ； nf为 精 加 工 循 环 的 最 后 一 个 程 序 段 的 顺 序 号 。 注 意 : a.精 车 过 程 中 的 F、 S、 T在 程 序 段 ns到 nf间 指 定 ； b.在 车 削 循 环 期 间 ， 刀 具 半 径 补 偿 功 能 有 效 ； c.在 程 序 段 ns到 nf间 不 能 调 用 子 程 序 。内 外 圆 柱 /圆 锥 切 削 循 环 指 令 精 加 工 复 合 循 环 (G70)内 外 圆 柱 /圆 锥 切 削 循 环 指 令 精 加 工 时 ， G71、 G72、 G73程 序 段 中 的F、 S、 T指 令 无 效 ， 只 有 在 ns到 nf程 序 段中 的 F、 S、 T指 令 才 有 效 。编 程 举 例 ： 见 P112-113例 4-4、 例 4-5 编 程 练 习 ： 按 照 右 下 图 给 出 的 坐 标 用G72、 G70编 写 轮 廓 加 工 程 序 ； N10 G00 G98 X100 Z100 M3 S350;N30 G00 X42 Z1;N50 G72 P60 Q120 U0.4 W0.2 F50; N60 G00 Z-45;N80 Z-35;N90 X20 Z-30;N100 Z-20;N110 G03 X10 Z-15 R5;N120 G01 Z0;N130 G70 P60 Q120 F30 S150;N140 G00 X100 Z100;N150 T0200;N160 M30;N20 T0202 ;/（ 4mm切 刀 ）N40 G72 W2 R0.5; N70 G01 X30 ; 外 轮 廓 切 削 循 环 G73 ： 适 用 于 毛 坯 轮 廓 形 状 与零 件 轮 廓 基 本 接 近 的 、 已 初具 形 状 的 毛 坯 粗 加 工 。 如 铸件 、 锻 件 的 粗 加 工 。 刀 具 路径 按 工 件 精 加 工 轮 廓 进 行 。按 同 一 轨 迹 重 复 切 削 ， 应 用于 成 型 毛 坯 。G73 P ns Q nf U u W w F S T ;内 外 圆 柱 /圆 锥 切 削 循 环 指 令 G73-外 轮 廓 切 削 复 合 循 环 指 令G73 U i W k R ;格 式 ： 内 外 圆 柱 /圆 锥 切 削 循 环 指 令 G73-外 轮 廓 切 削 复 合 循 环 指 令G73 P ns Q nf U u W w F S T ;G73 U i W k R ;格 式 ：式 中 ： i为 X轴 方 向 粗 加 工 余 量 （ 半 径 值 ） ； k为 Z轴 方 向 粗 加 工 余 量 ；R为 指 定 粗 加 工 的 循 环 次 数 ； u、 wX向 、 Z向 的 精 加 工 余 量 ；其 余 参 数 的 含 义 与 前 面 相 同 。 刀 具 轨 迹 ： 由 端 面 外 径 方 向 从 右 向 左 加 工 。 G73-外 轮 廓 切 削 复 合 循 环 指 令编 程 练 习 ： X向 、 Z向 精 加工 余 量 分 别 为 ：1及60 G73-外 轮 廓 切 削 复 合 循 环 指 令 N30 G00 G42 X140 Z50 M08； N40 G96 S150； N50 G73 R3 ; / i=9.5, k=9.5 ； N70 G00 G42 X20 Z0； /ns； N90 X40 Z-30； N100 Z-50； N110 G03 X80 Z-70 R20； N120 G01 X100 Z-80； N130 X105； /nf N140 G00 X200 Z200 G40； /刀 具 到 达 B点 60 编 程 练 习 ： 按 照 下 图 工 件 ， 用 G73、 G70编 写 程 序 （ X方 向 总 余 量 3mm-半 径 值 ， Z方 向 总 余 量 2mm， 每 次 最 多切 2mm） 编 程 练 习 ： 按 照 下 图 工 件 ， 用 G73、 G70编 写 程 序 （ X方 向 总余 量 3mm-半 径 值 ， Z方 向 总 余 量 2mm， 每 次 最 多 切 2mm） N10 G0 G99 X100 Z100 M3 S650；N20 T0101；N30 G0 X40 Z2；N60 G0 X0； N80 G2 X20 Z-10 R10；N90 G1 Z-20；N100 X26 Z-30； N110 Z-40；N120 G0 X100 Z100 T0100；N130 T0202；N140 G0 X28 Z3； N190 M30；N180 T0200；N170 G0 X100 Z100；N160 G70 P60 Q110； N150 S750； 编 程 ： 如 图 所 示 ， 毛 坯 为 铸 件 ， 粗 加 工 分 三 次 走 刀 ， 第 一 刀 在 X轴 方 向 （ 半 径 上 ） 留 下 的 加 工 余 量 为 14， 精 加 工 在 X轴 方 向 留 下加 工 余 量 为 2mm， Z轴 方 向 留 下 加 工 余 量 为 2mm ， 粗 加 工 切 削 深度 为 3mm,进 给 量 为 ， 主 轴 转 速 500r/min。 精 加 工 进 给 量 为0.15mm/r,主 轴 转 速 为 800r/min。 使 用 G73、 G70指 令 编 程 。 深 孔 钻 削 复 合 循 环 指 令 G74G74 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;G74 Re ;格 式 ：参 数 说 明 ：e为 退 刀 量 ， 模 态 值 ； X为 B点 的 X坐 标 值 ；u为 从 A到 B的 增 量 ； Z为 C点 的 坐 标 值 ；w为 从 A到 C的 增 量 ； i为 X轴 方 向 间 断 切 削 长 度 （ 无 正 负 ） ； k为 Z轴 方 向 间 断 切 削 长 度 （ 无 正 负 ） ； i及 k的 单 位 为 um； d为 切 削 至 终 点 的 退 刀 量 。 退 刀 量 e由 系 统 参 数 设 定 ； 深 孔 钻 削 复 合 循 环 指 令 G74格 式 ：例 4-7： P116G74 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;G74 Re ; 深 孔 钻 削 复 合 循 环 指 令 G74G74 X u Z w P i Q k R d F ;G74 Re ;格 式 ： 例 ： 端 面 钻 孔 T0303；G0 X0 Z1；G74 R1； ； X Z 深 孔 钻 削 复 合 循 环 指 令 G74G74 X u Z w P i Q k R d F ;G74 Re ;格 式 ：例 、 用 G74切 端 面 槽 ： T0202； /（ 3mm切 刀 ， 前 一 点 是 对 刀 点 ， 从 外 到 内 ）G0 X25 Z1；G74 R1；G0 X50 Z50；或 ：T0202 （ 后 一 点 是 对 刀 点 ， 从 内 到 外 ）G0 X10 Z1G74 R1G0 X50 Z50X Z 切 削 内 外 圆 柱 槽 复 合 循 环 指 令 G75 G75 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;G75 Re ;格 式 ：参 数 说 明 （ 与 G74同 ） ：e为 退 刀 量 ， 模 态 值 ； X为 B点 的 X坐 标 值 ；u为 从 A到 B的 增 量 ； Z为 C点 的 坐 标 值 ；w为 从 A到 C的 增 量 ； i为 X轴 方 向 间 断 切 削 长 度 （ 无 正 负 ） ； k为 Z轴 方 向 间 断 切 削 长 度 （ 无 正 负 ） ； d为 切 削 至 终 点 的 退 刀 量 。 切 削 内 外 圆 柱 槽 复 合 循 环 指 令 G75G75 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;G75 Re ; 切 削 内 外 圆 柱 槽 复 合 循 环 指 令 G75例 4-8： P116 i为 X轴 方 向 间 断 切 削 长 度 （ 无 正 负 ） ； k为 Z轴 方 向 间 断 切 削 长 度 （ 无 正 负 ） ； 编 程 练 习 ： 用 G75指 令 编 程 加 工 下 图 圆 柱 槽 （ 3mm切 槽 刀 ） 。 编 程 练 习 ： 用 G75指 令 编 程 加 工 下 图 圆 柱 槽 （ 3mm切 槽 刀 ） 。 T0202； / （ 3mm切 槽 刀 ）G0 X32 Z-13；G75 R2 ； ； 10 14 52 42 40 50 Z X 编 程 练 习 ： 加 工 下 图 工 件 圆 柱 槽 部 分 （ 4mm切 槽 刀 ） 。 10 14 52 42 40 50 Z X 编 程 练 习 ： 加 工 下 图 工 件 圆 柱 槽 部 分 。G40 G97 G99 M3 S250；G0 X52 Z-14；G75 R1；G0 X100 Z100； T0200；M30；T0202； /（ 4 切 槽 刀 ）G0 X100 Z100； 11、 调 用 子 程 序 指 令子 程 序 的 结 束 代 码 为 M99， 可 以 多 重 嵌 套（ FANUC 0i TA系 统 可 以 有 四 重 嵌 套 ） 。M98 P ;格 式 ： P后 面 可 以 跟 8位 数 字 ， 前 4位 表 示 子 程 序 调 用 次 数 ， 若省 略 则 调 用 一 次 ， 前 面 的 0可 省 略 ； 后 4位 表 示 调 用 的子 程 序 号 。例 4-9： P117 练 习 ： 用 M98编 程 加 工 图 中 圆 弧 段 尺 寸 。 练 习 ： 用 M98编 程 主 程 序 O0001N10 G40 G97 G99 M3 S750 T0303（ 尖 刀 ）N20 G0 X36 Z-5N30 M98 P30002（ 调 用 O0002子 程 序 3次 ）N40 G0 X50 N50 X100 Z100N60 T0300 N70 M30子 程 序O0002 N20 G2 W-14.28 R10N30 G1 W14.28 N40 M99 12、 FANUC系 统 宏 变 量 编 程 FANUC系 统 用 户 宏 程 序 允 许 使 用 变 量 、 算 术 运 算 、 逻辑 运 算 和 条 件 转 移 ， 相 对 于 子 程 序 编 程 来 说 ， 编 程 过 程 变得 更 方 便 、 更 容 易 。 使 用 用 户 宏 程 序 时 ， 数 值 可 以 直 接 指 定 或 用 变 量 指 定 。当 用 变 量 时 ， 变 量 值 可 用 程 序 或 用 MDI面 板 上 的 操 作 改 变 。 变 量 的 表 示 -用 户 宏 程 序 中 ， 变 量 用 变 量 符 号 （ #） 和 后 面的 变 量 号 指 定 。 例 如 ： #1 表 达 式 可 以 用 于 指 定 变 量 号 。 此 时 ， 表 达 式 必 须 封 闭在 括 号 中 。例 如 ： #1+#2-12 变 量 号 变 量 类 型 功 能#0 空 变 量 该 变 量 总 是 空 ,没 有 值 能 赋 给 该 变 量#1-#33 局 部 变 量 局 部 变 量 只 能 用 在 宏 程 序 中 存 储 数 据 , 如 运 算 结 果 。 当 断 电 时 ， 局 部 变 量 被初 始 化 为 空 。 调 用 宏 程 序 时 ， 自 变 量对 局 部 变 量 赋 值 。#100-#199 公 共 变 量 公 共 变 量 在 不 同 的 宏 程 序 中 的 意 义 相同 。 当 断 电 时 ， 变 量 #100-#199初 始化 为 空 ， 变 量 #500-#999的 数 据 保 存 ，即 使 断 电 也 不 丢 失 。#500-#999#1000 系 统 变 量 系 统 变 量 用 于 读 和 写 CNC运 行 时 各 种数 据 的 变 化 ， 例 如 刀 具 的 当 前 位 置 和 补 偿 值 。 （ 1） 宏 变 量 的 类 型 -四 种 基 本 类 型 算术运算和逻辑运算P119表 4-4 （ 3） 宏 程 序 的 转 移 和 循 环 语 句 （ 共 3种 ） 无 条 件 转 移 语 句 GOTO 格 式 ： GOTO n； 无 条 件 转 移 到 程 序 段 n 条 件 转 移 语 句 IF 格 式 a： IF GOTO n； /若 条 件 满 足 ， 则 转 移 到 顺 序 号 为 n的 程 序 段 格 式 b： IF THEN _； /若 条 件 满 足 ， 则 执 行 预 先 决 定 的 宏 程 序 语 句 常 用 的 运 算 符 及 含 义 ： 运 算 符 含 义 运 算 符 含 义EQ GE NE LT GT LE （ 3） 宏 程 序 的 转 移 和 循 环 语 句 （ 共 3种 ） 无 条 件 转 移 语 句 GOTO 格 式 ： GOTO n； 无 条 件 转 移 到 程 序 段 n 条 件 转 移 语 句 IF 格 式 a： IF GOTO n； /若 条 件 满 足 ， 则 转 移 到 顺 序 号 为 n的 程 序 段 格 式 b： IF THEN _； /若 条 件 满 足 ， 则 执 行 预 先 决 定 的 宏 程 序 语 句 循 环 语 句 WHILE 格 式 ： WHILE DO m； END m； 当 条 件 表 达 式 满足 时 ， 执 行 从 DO到 END间 的 程 序 ；否 则 ， 转 到 END后的 程 序 段应 用 ： 见 P121例 4-10(m=1,2,3) （ 4） 调 用 宏 程 序 宏 程 序 非 模 态 调 用 G65 格 式 ： G65 P_ L_ ； 其 中 ， P表 示 调 用 的 程 序 ； L表 示 重 复 的 次 数 ； 自 变 量 的 指 定 形 式 - 型 和 型 （ 见 表 4-6、 4-7） 宏 程 序 模 态 调 用 G66 格 式 ： G66 P_ L_ ； G67； 其 中 ， P指 定 要 调 用 的 程 序 号 ； L指 定 重 复 的 次 数 （ 默 认 值 为 1） ； 应 用 ： 见 P123例 4-11 GSK928T、 GSK980T系 统编 程 指 令 及 编 程（ 与 FANUC 0i T系 统 比 较 ） （ GSK-928TA） 数 控 车 床 编 程 指 令 格 式 及 使 用一 、 编 程 概 要 （ 没 有 宏 变 量 编 程 功 能 ） 二 、 G代 码 GSK928TE编 程 指 令（ GSK928TE系 统 没 有 宏 变 量 编 程 功 能 ） 1、 G00、 G01、 G02、 G03指 令 ： 与 FANUC 0i T相 同 。G功 能 指 令2、 G33 螺 纹 切 削 格 式 ： G33 X(U)_ Z(W)_ P(E)_ K_ I_a. X(U)、 Z(W)为 螺 纹 终 点 的 坐 标 （ 省 略 X时 为 直 螺 纹 ） ；b. P-公 制 螺 纹 导 程 ， 单 位 ： mm； E-英 制 螺 纹 导 程 ， 单 位 ： 牙 /英 寸 ；c. K-螺 纹 退 尾 起 始 点 距 螺 纹 终 点 在 Z方 向 的 长 度 ， 单 位 ： mm； 加 工 中 直 螺 纹 K 0时 ， 螺 纹 退 尾 时 向 X轴 正 方 向 移 动 ， K 0向 负 方 向 移 动 ；d. I-螺 纹 退 尾 时 X方 向 的 移 动 总 量 （ 直 径 值 ， mm） ,有 K值 但 省 略 I时 系 统 默 认 为 45 退 尾 ； G33指 令 中 X(U)坐 标 值 非 零 时 表 示 加 工 锥 螺 纹 。 例 1、 螺 纹 导 程 4mm， 切 深 2mm（ 直 径 值 ， 分 两 次 切 入 ） 。X Z2 250 15G1 U-1 F100; 进 刀 1mm（ 直 径 编 程 ）G33 W-54 P4; 第 一 次 螺 纹 切 削G0 U2; 退 刀 2mmW54; 回 起 始 点G1 U-3; 第 二 次 进 刀 1mmG33 W-54 P4; 第 二 次 螺 纹 切 削G0 U6; X向 退 刀 W54; Z回 起 始 点 3、 G32-Z轴 攻 牙 循 环 格 式 ： G32 Z(W)_ P(E)_ 其 中 ， Z(W)-攻 牙 的 终 点 坐 标 或 攻 牙 的 长 度 ； P-公 制 螺 纹 的 螺 距 ； E-英 制 螺 纹 的 螺 距 ； X Z30 20G0 X0 Z20;M3 S30;G01 Z2 F500;G32 Z-28 P1.5;G0 Z20;M02;例 2、 螺 纹 导 程 的 单头 螺 纹 加 工 ： 4、 G50-工 件 坐 标 系 设 定 格 式 ： G50 X_ Z_5、 G26-X、 Z轴 同 时 返 回 参 考 点 ； G27-X轴 返 回 参 考 点 ； G29-Z轴 返 回 参 考 点 ；6、 G04-定 时 延 时 格 式 ： G50 D_ ; D为 延 时 时 间 ， 单 位 ： 秒7、 G96-恒 线 速 度 控 制 ； G97-取 消 恒 线 速 格 式 ： G96 S_ ; G97 S_ 8、 单 一 型 固 定 循 环 a. 内 外 圆 柱 /圆 锥 面 车 削 循 环 -G90； b. 螺 纹 车 削 循 环 -G92； 格 式 ： G92 X(U)_ Z(W)_ P_ E_ I_ K_ R_ L_ ； P-公 制 螺 纹 螺 距 ； E-英 制 螺 纹 导 程 ； I-螺 纹 退 尾 时 X轴 方 向 移 动 距 离 （ 直 径 值 ） ， 当 K0时 省 略 I则 按 45 方 向 退 尾 ； K-退 尾 起 点 距 终 点 在 Z轴 方 向 的 距 离 ； 当 R=0、 K 0时 ： K 0则 退 尾 方 向 为 +X向 ， K 0则 为 -X向 ； R-螺 纹 起 点 与 螺 纹 终 点 的 直 径 之 差 ， 省 略 R为 直 螺 纹 ； R 0， 退 尾 方 向 为 X轴 正 向 ， R 0则 为 -X方 向 ； L-多 头 螺 纹 的 头 数 8、 单 一 型 固 定 循 环 c.端 面 /圆 锥 面 车 削 循 环 -G94； d.端 面 深 孔 加 工 循 环 -G74； 格 式 ： G74 X(U)_ Z(W