C650卧式车床PLC控制_毕设论文

本文由谢小猪123贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 摘 要 传统的 C650 卧式车床采用继电器实现电气控制，接线多且复杂，体积大，功耗 大，一旦系统构成，想改变或增加功能很困难，其工作性能已不能达到现代生产的要 求。因此，以 PLC 取代常规的继电器，可提高工作性能，并且达到车床的控制要求。 本次设计介绍了 C650 卧式车床电气控制系统的工作原理及其运动形式，编写了 PLC 控制梯形图程序和指令表程序。利用 PLC 控制系统，实现了车床启动、正转反 转、反接制动、刀架快速移动、冷却泵在作等一些列功能，改由 PLC 控制后，其控 制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,机床的各项性 能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。 经反复调试，该项技术可推广应用于自动化其他领域的控制系统中，系统运行情 况良好，车削精度更高。 关键词: PLC；卧式车床；继电器 I 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) Abstract The traditional C650 horizontal lathe adopts relays electrical control realization .Wiring and complex, big volume and power consumption .Once composition the systems, it is very difficult to change or add function. Its performance cannot reach the requirement of modern production. Therefore, replace relay of conventional PLC, it is can improve the working performance and achieve the lathe control requirements. This design recommends C650 horizontal lathes are introduced the working principle of electric control system and the forms of exercise. Write a PLC control procedures and instructions ladder-diagram form program. Using PLC control system, realized the lathe, are turning inversion, reverse connect braking, cutter in fast moving, cooling pump and some function. By PLC control, the control system of large and convenient maintenance, simple, easy to check and save a lot of relays, various properties of machine elements have greatly improved, work efficiency was obviously improved. After repeated testing, the technology can be applied to other areas of automation control system, the system operation condition, turning a higher precision. Key word：PLC；Horizontal lathe；Relay II 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 目 1 录 引 言 1 1.1 1.2 1.3 C650 型卧式车床简介 1 PLC 在电气控制系统中的应用 2 C650 型卧式车床发展趋势 3 2 系统总设计 6 2.1 2.2 PLC 控制系统的设计基本内容 6 PLC 控制系统设计原则与步骤 6 2.2.1 PLC 控制系统设计的基本原则 6 2.2.2 PLC 控制系统设计与调试步骤 7 3 系统硬件设计 9 3.1 主要电气元件的选择 9 电动机的选择 9 交流接触器和中间继电器的选择 10 保护电器的选择 11 控制电器的选择 11 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 4 C650 卧式车床的主要结构和运动形式 12 C650 卧式车床控制原理电路图概述及原理分析 13 PLC 的选型 15 I/O 地址的分配 16 I/O 接线图 16 系统软件设计 17 4.1 PLC 的系统结构和基本工作原理 17 4.1.1 PLC 的系统结构 17 4.1.2 PLC 的基本工作原理 17 4.1.3 PLC 编程语言 18 4.2 PLC 的基本功能和基本指令 18 III 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 4.2.1 PLC 的基本功能 18 4.2.2 PLC 基本指令 20 4.3 5 控制系统的梯形图程序设计 20 系统调试 24 5.1 5.2 硬件检查 24 系统综合调试 24 结束语 25 致 谢 26 参考文献 27 附录 主要电气元件表 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 附录 II 附录 III 控制电路原理图 29 PLC 控制系统 I/O 分配表 30 附录 IV PLC 控制系统 I/O 接线图 31 附录 V PLC 控制程序清单 33 IV 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 1 引 言 1.1 C650 型卧式车床简介 C650 普通车床属于中型车床，用于切削工件外圆、内孔和端面等。该车床由主 轴运动和刀具进给运动完成切削加工。主轴由三相异步电动机拖动，主轴通过卡盘带 动工件的旋转运动；进给运动，溜板带动刀架的纵向和横向直线运动，其中纵向运动 是指相对操作者向左或向右的运动，横向运动是指相对于操作者向前或向后的运动； 辅助运动，包括刀架的快速移动、工件的夹紧与松开等。工作过程如下： 1正常加工时一般不需反转，但加工螺纹时需反转退刀，且工件旋转速度与刀 具的进给速度要保持严格的比例关系， 为此主轴的转动和溜板箱的移动由同一台电动 机拖动。主电动机 M1（功率为 20kW），采用直接起动的方式，可正反两个方向旋转， 为加工调整方便，还具有点动功能。由于加工的工件比较大，加工时其转动惯量也比 较大，需停车时不易立即停止转动，必须有停车制动的功能，C650-2 车床的正反向 停车采用速度继电器控制的电源反接制动。 2电动机 M2 拖动冷却泵。车削加工时，刀具与工件的温度较高，需设一冷却泵 电动机，实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动机 M2 单向旋转，采用直接起动、停止 方式，且与主电动机有必要的联锁保护。 3快速移动电动机 M3。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，利用 M3 带 动刀架和溜板箱快速移动。电动机可根据使用需要，随时手动控制起停。 4采用电流表检测电动机负载情况。 5车削加工时，因被加工的工件材料、性质、形状、大小及工艺要求不同，且刀 具种类也不同，所以要求切削速度也不同，这就要求主轴有较大的调速范围。车床大 多采用机械方法调速，变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。 传统的机床控制系统是硬连线方式的继电一接触器控制系统，但该系统连线复 杂，体积大，可靠性差，自动化水平低，难以满足现代化生产的需求。 现代工业生产中，中小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂 性和精度要求迅速提高，传统的普通磨床已经越来越难以适应现代化生产的要求，制 1 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竞争， 发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争，将面临知识技术产品的更新 周期越来越短，产品批量越来越小，而对质量、性能的要求更高，同时社会对环境保 护、绿色制造的意识不断加强，因此敏捷先进的制造技术将成为企业赢得竞争和生 存、发展的主要手段。计算机信息技术和制造自动化技术的结合越来越紧密，作为自 动化柔性生产重要基础的“软”控制系统机床，在生产中所占比例将越来越高。 20 世纪 70 年代以前，电气自动控制的任务基本上是由继电器控制系统来完成。 继电器控制系统的优点是结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，所以当时应用的十分 广泛， 至今仍在许多简单的机械设备中应用。 但是， 该类控制系统的缺点也十分明显， 它采用固定的硬件接线方式来完成各种逻辑控制，灵活性差；另外机械性触点的工作 频率低，易损坏，因此可靠性较差。 当前，随着科学技术的不断发展及生产工艺上不断提出新的要求，电气控制技术 得到飞速的发展。在控制方法上，主要是从手动到自动控制；在控制功能上，是从简 单的控制设备到复杂的控制系统；在操作方式上，由笨重到轻巧；在控制原理上，从 有触点的继电接触式控制系统到以计算机为核心的“软”控制系统。 PLC 的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。 PLC 以软件手段实现了各种控制功能，与继电器控制系统相比，灵活性大大提高；与 普通的计算机相比，又具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、组合灵活、扩展方 便、体积小等突出优点，因而在机床电气控制系统中得到广泛的应用。 1.2 PLC 在电气控制系统中的应用 PLC 是先进的工业化国家通用的标准工业控制设备，在现代工业自动化控制中 是最值得重视的先进控制技术，现在已经成为现代工业控制三大技术支柱 (PLC,CAD/CAM,ROBOT) 之一，可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计 的一种数字运算操作电子系统。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行 逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字量、模拟量 的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接 触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可 2 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 靠性低、 功耗高、 通用性和灵活性差的缺点， 充分利用了微处理器的优点。 PLC 控 用 制改造其继电器控制电路, 可靠性高、逻辑功能强、体积小，降低了设备故障率, 提 高了设备使用效率, 运行效果良好。随着我国电力体制改革的深化，电力市场竞争将 更加激烈，降低资源损耗和提高管理效益成为各发电企业的迫切需求。为此，对火电 厂辅助车间自动控制水平提出了更高的要求。 经过科技人员的不断引进、 开发、 研究, 我国大型火电站的辅助系统（输煤、化水、除灰、除渣、燃油泵房、循环水泵房等） 已由继电器控制过渡到完全由 PLC 监控。 PLC 是一种专为工业生产自动化控制设计的，一般而言，无须任何保护措施就 可以直接在工业环境中使用。然而，当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安 装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将 会造成设备的失控和误动作，从而不能保证 PLC 的正常运行。要提高 PLC 控制系 统可靠性，一方面生产厂家要提高 PLC 的抗干扰能力；另一方面，要在设计、安装 和使用维护中引起高度重视，多方配合，减少及消除干扰对 PLC 的影响。在新的时 代，PLC 会有更大的发展，产品的品种会更丰富、规格更齐全，通过完美的人机界 面、完备的通信设备、成熟的现场总线通信能力会更好地适应各种工业控制场合的需 求，PLC 作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在我国发电厂的 电气自动化建设中发挥越来越大的作用。 1.3 C650 型卧式车床发展趋势 型卧式车床发展趋势 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化， 使制造业成为工业化的 象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行 业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备 的数字化已是现代发展的大趋势。当前数控车床呈现以下发展趋势。 1. 高速、高精密化 高速、精密是机床发展永恒的目标。随着科学技术突飞猛进的发展，机电产品更 新换代速度加快，对零件加工的精度和表面质量的要求也愈来愈高。为满足这个复杂 多变市场的需求，当前机床正向高速切削、干切削和准干切削方向发展，加工精度也 在不断地提高。另一方面，电主轴和直线电机的成功应用，陶瓷滚珠轴承、高精度大 3 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 导程空心内冷和滚珠螺母强冷的低温高速滚珠丝杠副及带滚珠保持器的直线导轨副 等机床功能部件的面市，也为机床向高速、精密发展创造了条件。 数控车床采用电主轴，取消了皮带、带轮和齿轮等环节，大大减少了主传动的转 动惯量，提高了主轴动态响应速度和工作精度，彻底解决了主轴高速运转时皮带和带 轮等传动的振动和噪声问题。采用电主轴结构可使主轴转速达到 10000r/min 以上。 直线电机驱动速度高，加减速特性好，有优越的响应特性和跟随精度。用直线电 机作伺服驱动， 省去了滚珠丝杠这一中间传动环节， 消除了传动间隙(包括反向间隙)， 运动惯量小，系统刚性好，在高速下能精密定位，从而极大地提高了伺服精度。 直线滚动导轨副，由于其具有各向间隙为零和非常小的滚动摩擦，磨损小，发热 可忽略不计，有非常好的热稳定性，提高了全程的定位精度和重复定位精度。通过直 线电机和直线滚动导轨副的应用，可使机床的快速移动速度由目前的 1020m/mim 提高到 6080m/min，甚至高达 120m/min。 2. 高可靠性 数控机床的可靠性是数控机床产品质量的一项关键性指标。 数控机床能否发挥其 高性能、 高精度和高效率， 并获得良好的效益， 关键取决于其可靠性的高低。 3. 数控车床设计 CAD 化、结构设计模块化。随着计算机应用的普及及软件技术的发展， CAD 技术得到了广泛发展。CAD 不仅可以替代人工完成繁琐的绘图工作，更重要的是 可以进行设计方案选择和大件整机的静、动态特性分析、计算、预测及优化设计，可 以对整机各工作部件进行动态模拟仿真。 在模块化的基础上在设计阶段就可以看出产 品的三维几何模型和逼真的色彩。采用 CAD，还可以大大提高工作效率，提高设计的 一次成功率，从而缩短试制周期，降低设计成本，提高市场竞争能力。 通过对机床部件进行模块化设计，不仅能减少重复性劳动，而且可以快速响应市 场，缩短产品开发设计周期。 4. 功能复合化 功能复合化的目的是进一步提高机床的生产效率， 使用于非加工辅助时间减至最 少。通过功能的复合化，可以扩大机床的使用范围、提高效率，实现一机多用、一机 多能，即一台数控车床既可以实现车削功能，也可以实现铣削加工；或在以铣为主的 4 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 机床上也可以实现磨削加工。宝鸡机床厂已经研制成功的 CX25Y 数控车铣复合中心， 该机床同时具有 X、Z 轴以及 C 轴和 Y 轴。通过 C 轴和 Y 轴，可以实现平面铣削和偏 孔、 槽的加工。 该机床还配置有强动力刀架和副主轴。 副主轴采用内藏式电主轴结构， 通过数控系统可直接实现主、副主轴转速同步。该机床工件一次装夹即可完成全部加 工，极大地提高了效率。 5 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 2 系统总设计 系统总 2.1 PLC 控制系统的设计基本内容 PLC 控制系统是由 PLC 与用户输入、输入设备连接而成的，用以完成预期的控 制目的与相应的控制要求。因比 PLC 控制系统设计的基本内容应包括: 了解设备电器的工作原理。根据生产的工艺过程分析控制要求，如需要完成 的动作 （动作顺序，必需的保护和联锁等） ，操作方式 （手动，自动， 点动， 连续等） 。 根据控制要求确定系统控制方案，进行系统的总体设计。 进行 PLC 控制系统配置的设计，主要为 PLC 的选择，PLC 是 PLC 控制系统 的核心部件，正确选择 PLC 对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起着重要的 作用。选择 PLC，应包括机型的选择 、I/O 模块的选择等。 选择用户输入设备 （按钮、 操作开关、 限位开关、 行程开关等） 输出设备 、 （继 电器、接触器、信号灯等执行元件） ，以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电 磁阀等） ，这些设备属于一般的电器元件。 根据控制要求基本确定 I/O 点数和模拟量通道数，进行 I/O 初步分配，绘制 I/O 接线图 程序设计主要包括绘制控制系统流程图、设计梯形图、语句表程序，控制程 序是控制整个系统工作的核心条件，是保证系统工作正常，安全、可靠的关键。 联机调试。 按照控制电路原理图连接硬件， 将编写好的控制程序下载至 PLC， 进行软硬件联调，如果不满足控制系统的要求，再返回修改程序或检查接线，直到满 足控制系统的要求为止。 2.2 PLC 控制系统设计原则与步骤 2.2.1 PLC 控制系统设计的基本原则 最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前应深入现场进行调查研究，搜 6 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 集资料，并 拟定电气控制方案。 在满足控制要求的前提下， 力求使控制系统简单、经济、使用及维护方便。 保证控制系统安全可靠。 考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择 PLC 的容量时，应适当留有裕量。 2.2.2 PLC 控制系统设计与调试步骤 控制系统设计与调试步骤 与调试 PLC 控制系统的设计调试过程如图 2.1 所示。 7 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 图 2.1 PLC 控制系统的设计调试过程 8 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 3 系统硬件设计 系统硬件设计 3.1 主要电气元件的选择 任何一种继电器系统都有三个部分组成，即输入部分，逻辑部分和输出部分。系 统输入部分由所有行程开关、方式选择开关、控制按钮等组成。逻辑部分是指由各种 继电器及其触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路，输出部分包括各种负载的接触 器线圈。在本次控制系统设计中用 PLC 代替了继电器控制系统中的逻辑线路部分。 在车床的电气控制系统，所有触头，行程开关，控制按钮（SB1SB6）等为系统的 输入信号；接触器线圈（KM1-KM5），为系统的输出信号。 3.1.1 电动机的选择 在车床控制系统运行中，电动机类型选择的原则是，在满足工作机械对于拖动系 统要求的前提下，所选电动机应尽可能结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉。 因此，在选用电动机种类时，若机械工作对拖动系统无过高要求，应优先选用三相交 流电异步动机。 三相交流异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场 （定子绕组内的三相电流所 产生的合成磁场）和转子电流（转子绕组内的电流）的相互作用。 电动机容量选择的原则 在控制系统运行中， 电动机的选择主要是容量的选择， 如果电动机的容量选小了， 一方面不能充分发挥机械设备的能力，使生产效率降低，另一方面电动机经常在过载 下运行，会使它过早损坏，同时还出现启动困难、经受不起冲击负载等故障。如果电 动机的容量选大了， 则不仅使设备投资费用增加， 而且由于电动机经常在轻载下运行， 运行效率和功率因数都会下降。 选择电动机的容量应根据以下三项原则进行。 发热：电动机在运行时，必须保证电动机的实际最高温度 max 等于或稍微小 于电动机绝缘的允许最高工作温度 a ，即 max a 。 9 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 过载能力：电动机在运行时，必须具有一定的过载能力。特别是在短期工作 时，由于电动机的热惯性很大，电动机在短期内承受高于额定功率的负载功率时仍可 保证 max a ， 故此时， 决定电动机容量的主要因素不是发热而是电动机的过载能力。 即所选电动机的最大转矩 TL max 必须大于运行过程中可能出现的最大负载转矩,即 TL max Tmax = mTN ( m 一般为 0.8 Tmax / TN ) (3.1) 启动能力：由于鼠笼式异步电动机的启动转矩一般较小，为使电动机可靠启 动，必须保证 TL stTN ( st = Tst / TN ) (3.2) 电动机的种类、电压和转速的选择 除正确选择电动机的容量外，还需要根据生产机械的要求，技术经济指标和工作 环境等条件，来正确选择电动机的种类、电压和转速。 3.1.2 交流接触器和中间继电器的选择 交流接触器和中间继电器的选择 接触器 接触器是工业电气中用按钮或其他方式来控制其通断的自动开关。 交流接触器由 电磁线圈，静衔铁，动衔铁，静触点，动触点、灭弧装置和固定支架等部分组成。其 原理是当接触器的电磁线圈通入交流电时， 会产生很强的磁场使装在线圈中心的静衔 铁吸动动衔铁，当两组衔铁合拢时，安装在动衔铁上的动触点也随之与静触点闭合， 使电气线路接通。当断开电磁线圈中的电流时，磁场消失，接触器在弹簧的作用下恢 复到断开的状态。 在工业电气中，交流接触器的型号很多，电流在 5A-1000A 的不等，常用交流接 触器的型号有 CJ20、CJX1、CJ1 和 CJ10 等系列。在这次控制系统硬件的设计中，采 用了 CJ10 系列的交流接触器，其额定电流应在控制电流的 1.11.3 倍之间,各接触器 型号见附录。 中间继电器 中间继电器是最常用的继电器之一，它的结构和接触器的基本相同，只是电磁系 10 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 统小些，触点多一些。常用的继电器型号有 JZ7、JZ14 等。 3.1.3 保护电器的选择 熔断器 熔断器在电路中主要起短路保护作用，用于保护线路。熔断器的熔体串接于被保 护的电路中，熔断器以自身产生的热量使熔体熔断，从而自动切断电路，实现短路保 护及过载保护。 热继电器 热继电器主要用于电气设备（电动机）的过负荷保护。热继电器势利用一种电流 热效应原理工作的电器，它具有与电动机容许过载特性相近的反时限动作特性，主要 与接触器配合使用，用于对三相异步电动机的过负荷和断相保护。 三相异步电动机在实际运行中，常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流(过 载和断相)现象，如果过电流不严重，持续时间短，绕组不超过允许温升，这种过电 流是允许；如果过电流情况严重，持续时间较长，则会加快电动机绝缘老化，甚至会 烧毁电动机，因此，在电动机回路中应设置电动机保护装置。 热继电器的选型原则：热继电器主要用于电动机的过载保护，使用中应考虑电动 机的工作环境、起动情况、负载性质，等因素。星形接法的电动机可选用两相或三相 结构的热继电器，三角形接法的电动机应选用带断相保护装置三相结构的热继电器。 热继电器的动作电流整定值一般为电动机额定电流的 1.051.1 倍。 3.1.4 控制电器的选择 选择开关 万能转换开关是一种多档式控制多回路的开关电器。 一般用于各种配电装置的远 距离控制，也可作为电器测量仪表的转向开关或用作小容量电动机的启动、制动、调 速和换向的控制，用途广泛，故称万能转换开关。常用的万能转换开关有 LW8、LW6 和 LA18 系列。 控制按钮 11 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 控制按钮在控制电路中常用作远距离手动控制接触器、 继电器等有电磁线圈的电 路，也可用于电器连锁等电路中。目前常用的按钮有 LA10、LA18、LA19、LA20 等 系列产品。各电气元件的型号及规格、用途和数量见附录 I。 3.2 C650 卧式车床的主要结构和运动形式 卧式车床的 C650卧式车床属于中型车床，床身的最大工件回转半径为1020mm，最大工件长 度为3000mm。主电动机功率为30kw，为提高工作效率，该机床采用了反接制动。为 了减少制动电流， 制动时在定子回路串入了限流电阻R。 拖动溜板箱快速移动的2.2kw 电动机是为了减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间而专门设计的。 各部分结构如 图3.1所示。 对车床的电气控制要求是，车床加工工件时，首先由主轴上的夹头夹紧工件，然 后由主电动机驱动旋转，待冷却液喷流到加工位置后，再进刀进行切削加工。加工完 毕，将刀具退回原位，关闭冷却液，待主轴停转后，取下工件，完成加工工艺。由此 可见，车床的运动主要有两种：主运动和进给运动。主运动由主电动机M1 完成，为 了保证启动平稳，采用Y/降压启动方式。KM1 控制主电动机正转，KM2 控制主电动 机反转，KM3 控制主电动机Y 启动运行，KM4 控制主电动机启动运行。M2 拖动冷 却泵，在加工时提供冷却液采用直接启动及停止方式，KM5 控制冷却泵电动机。进给 运动有步进电机M3 拖动刀架快速移动， 根据C650卧式车床运动情况及加工需要,本研 究采用3台三相鼠笼型异步电动机拖动，即:主轴与进给电动机M1、冷却泵电动机M2 和溜板箱快速移动电动机M3。从车削加工工艺出发,对各台电动机的控制要求如下： (1)主轴与进给电动机M1,功率为30 kW,允许在空载下直接起动。其要求能实现 正、反转,从而经主轴变速箱实现主轴的正、反转,或通过挂轮箱传给溜板箱来拖动刀 , , 架以实现刀架的横向左、右移动。为便于进行车削加工前的对刀,则要求主轴拖动工 , 件作调整点动,所以要求主轴与进给电动机能实现单方向旋转的低速点动控制。主电 , 动机停车时,由于加工工件转动惯量较大,需采用反接制动。 , , (2)冷却泵电动机M2,功率为0. 15 kW,用于在车削加工时,供出冷却液,对工件与 刀具进行冷却。 12 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 图 3.1 C650 卧式车床 3.3 C650 卧式车床控制原理电路图概述及原理分析 卧式车床控制原理电路 概述及原理分析 控制原理电路图 C650 卧式车床控制电路原理图如附录所示。图中主要分为主电路，冷却电 路，快速移动电路等三部分。 主电路分析 从附录中可以看出，断路器 QF 将三相电源引入，FU1 为主电动机 M1 的短路 保护用熔断器，FR1 为 M1 电动机过载保护用热继电器。为防止在连续点动时的启动 电流造成电动机过载，点动时也加入限流电阻 R。通过互感器 TA 接入电流表 A 以监 视主电动机绕组的电流。熔断器 FU2 为 M2、M3 电动机的短路保护，接触器 KM1、 KM2 为 M2、M3 电动机起动用接触器。FR2 为 M2 电动机的过载保护，因快速电动 机 M3 短时工作，所以不设过载保护。 控制电路分析 (1) 主电动机的点动调整控制 电路中 KM3 为 M1 电动机的正转接触器，KM 为 M1 电动机的长动接触器，KA 为中间继电器。M1 电动机的点动由点动按钮 SB6 控制。按下按钮 SB6，接触器 KM3 13 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 得电吸合，他的主触点闭合，电动机的定子绕组限流电阻 R 与电源接通，电动机在 较低速下起动。 (2) 主电动机的正反转控制电路 主电动机的正转由正向起动按钮 SB1 控制。按下按钮 SB1 时，接触器 KM 首先得电 动作， 他的主触点闭合将限流电阻短接， 接触器 KM 的辅助动合触点闭合使中间继电 器 KA 得电，它的触点闭合，使接触器 KM3 得电吸合。KM3 的主触点将三相电源接 通，电动机在额定电压下正转起动。KM3 的动合辅助触点和 KA 的动合触点的闭合 将 KM3 线圈自锁。反转起动时用反向起动按钮 SB2，按下 SB2，同样是接触器 KM 得电， 然后接通接触器 KM4 和中间继电器 KA， 于是电动机在满压下反转起动。 KM3 的动断辅助触点和 KM4 的动断辅助触点分别串在对方接触器线圈的回路中，起到电 动机正传和反转的电气互锁作用。 (3) 主轴电动机的反接制动控制 当速度接近于零时，用速度继电器的触点给出信号切断电动机电源。速度继电器 与被控电动机是同轴相连的，当电动机正转时，速度继电器的正转常开触点 KS1 闭 合；电动机反转时，速度继电器的反转动合触点 KS2 闭合。当电动机正向旋转时， 接触器 KM3 和 KM，继电器 KA 都处于得电动作状态，速度继电器的正转动合触点 KS1 也是闭合的，这样就为电动机正传时的反接制动做好了准备。需要停车时，按下 停止按钮 SB4 接触器 KM 失电，其主触点断开，电阻 R 串入主回路，与此同时 KM3 也失电，断开了电动机电源，同时 KA 失电，KA 的动断触点闭合。在松开 SB4 后就 使反转接触器 KM4 的线圈得电，电动机的电源反接，电动机处于反接制动状态。当 电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器 KS 的正转动合触点 KS1 断开，切断了接触器 KM4 的通电回路，电动机脱离电源停止。 电动机反转时的制动与正转时的制动相似。当电动机反转时，速度继电器的反转 动合触点 KS2 是闭合的，这时按一下停止按钮 SB4，在 SB4 松开后正转接触器线圈 得电，正转接触器 KM3 吸合将电源反接使电动机制动后停止。 (4) 刀架的快速移动和冷却泵控制 刀架的快速移动是由转动刀架手柄压动限位开关 SQ 来实现的。当手柄压动 SQ 14 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 后，接触器 KM2 得电吸合，M3 电动机带动刀架快速移动。如果车削加工需要冷却 液时按下 SB6，冷却泵电动机 M3 动作，KM4 线圈得电，冷却泵电动机 M2 工作，需 要停止时按下按钮 SB5 即可。 3.4 PLC 的选型 PLC 是控制系统的核心部件，正确的选择 PLC 对整个控制系统技术经济性指标 起着重要的作用。 选型的基本原则是： 所选的 PLC 应能够满足控制系统的功能需要。 选型的基本内容应包括以下几个方面： PLC 结构的选择 在相同功能和相同 I/O 点数的情况下，整体式 PLC 比模块式 PLC 价格低。 PLC 输出方式的选择 不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。继电器输出型的 PLC 可以带直 流负载和交流负载；晶体管型与双向晶闸管型输出模块分别用于直流负载和交流负 载。 I/O 响应时间的选择 PLC 的响应时间包括输入滤波时间、输出电路的延迟和扫描周期引起的时间延 迟。 联网通信的选择 若 PLC 控制系统需要联入工厂自动化网络，则所选用的 PLC 需要有通信联网 功能，即要求 PLC 应具有连接其它 PLC 、上位计算机及 CRT 等接口的能力。 PLC 电源的选择 电源是 PLC 干扰引入的主要途径之一，因此应选择优质电源以助于提高 PLC 控制系统的可靠性。一般可选用畸变较小的稳压器或带有隔离变压器的电源，使用直 流电源时要选用桥式全波整流电源。 I/O 点数及 I/O 接口设备的选择 存储容量的选择 PLC 程序存储器的容量通常以字或步为单位，用户程序存储器的容量可以作粗 15 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 略的估算。一般情况下用户程序所需的存储器容量可按照如下经验公式计算： 程序容量 =K 总输入点数 / 总输出点数 对于简单的控制系统， K=6 ； 若为普通系统， K=8 ； 若为较复杂系统， K=10 ； 若为复杂系统，则 K=12 。在选择内存容量时同样应留有裕量，一般是运行程序的 25% 。不应单纯追求大容量，在大多数情况下，满足 I/O 点数的 PLC ，内存容量 也能满足。 车床电气控制系统所需的 I/ O 点总数在 256 以下， 属于小型机的范围. 控制系统 只需要逻辑运算等简单功能。主要用来实现条件控制和顺序控制。为实现 C650 车床 上述的电气控制要求， 所以 PLC 可以选择西门子公司的 S7 - 200 系列。 它的价格低， 体积小，非常适用于单机自动化控制系统. 该机床的输入信号是开关量信号，输出是 负载三相交流电动机接触器等。 车床电气控制系统需要 9 个外部输入信号，5 个输出信号。PLC 所具有的输入 点和输出点一般要比所需冗余 30 % ，以便于系统的完善和今后的扩展预留。所以本 系统所需的输入点为 12 个,输出点为 7 个。现选择西门子公司生产的 S7 - 200 系列 的 CPU224 型 PLC ，24V 直流 14 点输入。 3.5 I/O 地址的分配 根据该系统的控制要求， 输入输出设备， 确定了 I/O 点数。根据需要控制的开关、 设备大约输入点为 12 个,输出点为 7 个需进行控制，现将 I/O 地址分配如附录 III 所示。 3.6 I/O 接线图 根据 PLC I/O 端子的分配，画出了 C650 卧式车床 PLC 控制系统 I/O 接线图如附 录 VI 所示。 16 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 4 系统软件设计 系统软件设计 4.1 PLC 的系统结构和基本工作原理 4.1.1 PLC 的系统结构 目前 PLC 种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心 用做工业控制的专用计算机，所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相 似。主要包括中央处理单元 CPU、存储器 RAM 和 ROM、输入输出接口电路、电源、 I/O 扩展接口、外部设备接口等。 其内部也是采用总线结构来进行数据和指令的传输。 PLC 控制系统由输入量PLC输出量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感 器检测的各种信号均作为 PLC 的输入量，它们经 PLC 外部输入端子，作为 PLC 的输 出量对外围设备进行各种控制。由此可见，PLC 的基本结构有控制部分输入和输出组 成。 4.1.2 PLC 的基本工作原理 PLC 采用的是循环扫描工作方式。对每个程序，CPU 从第一条指令开始执行， 按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从则从第一条指令开始 逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循 环，每一个循环称为一个扫描周期。 输入刷新阶段 在输入刷新阶段，CPU 扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。 完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。 程序执行阶段 在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐条执行，并将相应 的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。 输出刷新阶段 17 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路， 并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成 PLC 的实际输出。 4.1.3 PLC 编程语言 与个人计算机相比，PLC 的硬件、软件的体系结构都是封闭的而不是开放的。各 厂家 PLC 的变成语言和指令系统的功能和表达方式也不一致，有的甚至有相当大的 差异，因此各厂家的 PLC 互不兼容。IEC（国际电工委员会）是为电子技术的所有领 域制定全球标准的世界性组织。IEC 于 1994 年 5 月公布了 PLC 标准（IEC 61131）, 该标准为可编程控制系统定义了 5 种语言：顺序功能图（Sequential Function Chart） 、 梯形图（Ladder Diagram） 、功能块图（Function Block Diagram） 、指令表（Instruction List） 、结构文本（Structured Text） 。 其中，梯形图是使用最多的 PLC 图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电 路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电器人员掌握， 特别是适用于数字量逻辑控制，有时也把梯形图称为电路或程序。梯形图由触点、线 圈和用方块表示的功能块组成。 触点代表逻辑输入条件， 线圈通常代表逻辑输出结果， 用来控制外部设备。功能块用来表示定时器、计数器或数学运算附加指令。触点和线 圈组成的独立电路称为网络，使用编程软件可以直接生成和编译梯形图，并将它下载 到 PLC。 S7 系列 PLC 将指令表称为语句表。PLC 的指令是一种与微机的汇编语言中的指 令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表程序或语句表程序。 在这次控制系统程序设计中， 分别采用了梯形图和语句表两种编程语言编写了该 系统的控制程序。 4.2 PLC 的基本功能和基本指令 基本功能 功能和基本指令 4.2.1 PLC 的基本功能 条件控制功能 条件控制（或称逻辑控制或顺序控制）功能是指用 PLC 的与、或、非指令取代 18 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 继电器接触的串联、并联及其它各种逻辑连接，进行开关控制。 定时/计数控制功能 定时/计数控制功能指用 PLC 提供的定时器、计数器指令实现对某种操作的定时 或计数控制，以取代时间继电器和计数继电器。 数据处理功能 数据处理功能是指 PLC 能进行数据传送、比较、移位、数制转换、算术运算、 逻辑运算以及编码和译码等操作。 步进控制功能 步进控制功能是指用步进指令来实现在有多道加工工序的控制中，只有前一道工 序完成以后，才能进行下一道工序操作的控制，以取代由硬件构成的步进控制器。 运动控制功能 运动控制功能是指通过高速记数模块和位置控制模块等进行单轴或多轴运动控 制。 过程控制功能 过程控制功能是指通过 PLC 的 PID 控制指令或模块实现对温度、压力、速度、 流量等物理参数的闭环控制。 扩展功能 扩展功能是指通过连接输入输出扩展单元（即 I/O 扩展单元）模块来增加输入输 出点数，也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高 PLC 的控制功能。 远程 I/O 功能 远程 I/O 功能是指通过 I/O 单元将分散在远距离的各种输入、 输出设备与 PLC 主 机相连接，进行远程控制，接收输入信号、传出输出信号。 通信联网功能 通信联网功能是指通过 PLC 之间的联网、PLC 与上位机的链接等，实现远程 I/O 控制或数据交换，以完成较大规模系统的复杂控制。 监控功能 19 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 监控功能是指 PLC 能监视系统各部分的进行状态和进程，对系统中出现的异常 情况进行报警和记录，甚至自动终止运行；也可在线调整、修改控制程序中的定时器、 记数器等设定值或强制 I/O 状态。 4.2.2 PLC 基本指令 在本次控制系统程序设计过程中主要应用到以下几种 PLC 指令。 标准触点指令 常开触点对应的存储器地址为 1 状态时，该触点闭合，在语句表中，分别用 LD （Load，装载）、A（And，与）和 O（Or，或）指令表示开始、串联和并联的常开 触点（见图 4.1（a）。 常闭触点对应的存储地址为 0 状态时，该触点闭合，在语句表中分别用 LDN （Load Not）、AN（And Not）和 ON（Or Not）来表示开始、串联和并联的常闭触 点，触点符号中间的“/”表示常闭 （见图 4.1（b）。触点指令中变量的数据类型 为 BOOL。 (a)常开触点 (b)常闭触点 图 4.1 标准触点指令 输出指令 输出指令（=）与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”， 指定位对应的映像寄存器为 1，反之为 0。输出指令语句表为（= bit） 。输出指令（见 图 4.3）应放在梯形图的最右边，指令中的变量为 BOOL 型。 图 4.2 输出指令 4.3 控制系统的梯形图程序设计 控制系统的梯形图程序设计 梯形图 车床正反向工作及反接制动过程 20 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 该控制程序步骤为：按下 SB2，M10.0 导通，Q0.2 动作，KM3 吸合短接电阻 R， 同时 M11.1 动作，Q0.0 动作，KM1 吸合，主电动机 M1 正转起动运行，开始车削加工。 要停车时，按下 SB1，Q0.0、Q0.2 释放，松开 SB1，Q0.1 动作，KM2 吸合，主电动机 M1 串电阻反接制动，当速度接近于零时，速度继电器正转常开触头 KS1 断开，KM2 释放电动机 M1 停转。反向工作过程与正向相同。 主电动机点动过程 按下 SB4，Q0.0 动作，使 KM1 吸合，M1 串电阻限流点动，松开 SB4，Q0.0 断开， M1 停转，实现点动控制。 其梯形图程序如图 4.3 所示。 21 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 图 4.3 刀架快速移动及冷却泵工作过程 22 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 刀架快速移动及冷却泵工作过程 该控制程序步骤为：刀架快速移动过程为按下位置开关 SQ，Q0.4 动作，KM5 吸合，M3 起动运行，代替刀架的指示灯亮。 冷却泵工作过程为按下 SB6，Q0.3 动 作 KM4 线圈得电，冷却泵电动机 M2 工作，停止时按下 SB5 即可。 其梯形图程序如图 4.4 所示。 图 4.4 刀架快速移动及冷却泵工作过程 综上所述,根据控制系统的要求，结合控制电路原理图和 PLC 编程特点，设计了 控制系统梯形图程序如附录所示。 23 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 5 系统调试 在调试前我们需要对线路进行检查，按照接线图检查电源线和接地线是否可靠， 主线路和控制线路连接是否正确，绝缘是否良好，各开关是否处于“0”位，插头和各 插接件是否全部插紧；检查工作台等部件的位置是否合适，防止通电时发生失误。在 检查完各部分正确无误后，便可接上设备的工作电源，开始通电调试了。 5.1 硬件检查 硬件检查 合上实验台上供电的电源开关，用万用表测量系统总电源开关进线端的电压，看 一看电压是否正常，有无断相或三相电压特别不平衡的现象。如果一切正常，便可合 上总电源开关 SB1，并用万用表测量电源能供到的各支路终端的电压是否正常。有无 断相。 用万用表测量各硬件的接线情况，看是否有短接，断接和虚连的情况，并与电路 控制原理图一一对照，看是否有无接错的地方。各部分都正确无误的情况下进行软硬 件联调。 5.2 系统综合调试 系统综合调试 将编写好的 PLC 程序进行编译， 下载至 PLC， 由于控制系统运行电压是在 220V， 为了保证安全只好先在实验台上分步模拟， 观察各步的动作都正确无误后， 按照 PLC 控制系统接线图在实验台上整体模拟，输出部分（接触器，电动机，快速移动刀架） 用实验台上的指示灯代替, 观察输出端点指示灯在一个工作循环里的状态变化，并与 工艺过程对照。在对照前由于忘记对 PLC 进行复位，虽然程序正确当没达到控制效 果，所以在调试前应先进行复位操作。 在实验台上整体模拟无误后， 将检查完毕的硬件连接电路 （各电动机连接的电路） 与 PLC 连接在一起，分别观察各电动机的工作状态，分步运行无误后，将所有的电 动机按照 PLC 接线图连接在一起，分别观察各个电动机的运行状态，并与工艺过程 比较，没有发现什么问题。此控制程序设计能够满足控制系统的要求。 24 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 结束语 本设计采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制， 因为可编程控制器组成的 控制系统在设计、安装、调试和维修等方面，不仅减少了工作量，而且减少了开支， 缩减了成本，效益更高。通过使用 PLC 改造该机床电气系统后，去掉了原机床的中 间继电器，时间继电器等等，使线路简化,维修方便。同时，由于 PLC 的高可靠性， 输入输出部分还有信号指示，不仅使电气故障次数大大减少，而且还给准确判断电器 故障的发生部位提供了很大的方便。 设计者可在规格繁多、品种齐全的系列可编程控制产品中，精选所需类型，使 PLC 具有较高的性能价格比。 针对这点本设计尽量节省可编程控制器的端点， 从而提 高了性价比，节省了不必要的开支。 通过本次设计，使我进一步巩固、深化和扩充专业课的基本理论和基本技能。达 到了培养我独立思考、分析和解决实际问题的能力。培养了我综合应用专业知识和实 际查阅相关实际资料的能力。 25 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 致 谢 四年的大学生活即将拉上帷幕，这是大学期间最后一次设计，此次设计的主要目 的是培养我们运用所学理论知识和专业知识来分析和解决电气控制技术中出现的一 系列问题，它不仅体现了我们对设计的思想，更重要的是使我学会了在今后设计过程 中的一般步骤和方法。 在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，感谢我的老师们在 我四年求学生涯中给予的关心和帮助。 是他们在我的大学生活成长过程中给予了我无 私的帮助，教会了我方方面面的经验。此次毕设在设计过程中得到了郑济仲老师的精 心指导， 并且在跟随其学习的几个月中， 不论是在学习上、 工作上还是在日常生活中， 郑济仲老师都给了我们无微不至的关怀，特别是在毕业设计期间，郑济仲指导教师给 予了我很大的帮助和支持， 在此， 我表示由衷的感谢， 我在这次设计中收获很多东西。 最后，对各位教授、老师审阅我的论文深表感谢，由于本人能力有限，课题设计 中存在不足之处并渴望给予批评指导。 26 沈阳航空工业学院北方科技学院毕业设计(论文) 参考文献 1 罗宇航.流行 PLC 实用程序及设计.西安：西安科技大学出版社,2006.12 2 林春方.可编程控制器及其应用.上海：上海交通大学出