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tn PVVrPVV TT 20 tn PVV T0PVlPVBxPVlxBPVV TTTTT )( )0( PVBTxPBlPlllxBPlPVV TTTT )( )( TTT PlBPBl xWPllxPlBPllPVV TTTTTT )( 4.3 精度评定 一、单位权中误差 QQLL TT LVXLZ LLVLXLLL LVVVXVVL LXVXXXLX LLLVXLLLZZ QQQQ QQQQ QQQQ QQQQQ 4.3 精度评定 二、协因数阵基本思想：把这些向量表示成已知协因数阵的量L的线性函数，然后用协因数传播律求解。具体表示方法要用到平差原理中的主要公式。 ELL plBNx Tbb1 lEPBBNlxBV Tbb )( 1 VLL QQ LL 111 bbbbTbbXX NPQPBNBNQ LLll QQ dBXLl )( 04.3 精度评定 二、协因数阵 TTbbLLTbbVV EPBBNQEPBBNQ )()( 11 lEPBBNlxBV Tbb )( 1 4.3 精度评定 二、协因数阵 )( 111 EBPBNPBBN TbbTbb 111 111 PBPBNP BBNBPBNBBN Tbb TbbTbbTbb Tbb BBNQ 1 ? LLQ VVLLVLLV QQQQ 、TbbLL VVVL LVLLLL BBNQ EEQQ QQEEQ 1 )( 4.3 精度评定 二、协因数阵VLL tttt ttXXXXXX XXXXXX XXXXXXXX QQQ QQQ QQQQ 21 22212 12111jjXXjX Q 0 )2,1( tj权系数阵三 、参数的中误差参数的协因数阵：对角线元素就是各参数的协因数参数的中误差：4.3 精度评定 ),( 21 tXXX ),2,1( 0 tjxXX jjj ttt xXxXxXXXX ),( 020210100201 ),( 002010 tXXXf 0 jj Xf tt xfxfxff 22110 tt xfxfxfd 2211 tT fffF21 按泰勒公式展开 xFd T 4.3 精度评定 四、参数函数的中误差设参数函数 XdFd T FNFFQFQ bbTXXT 1 )( 12020, FNFQD bbTmm ),( 21 tXXX tt XdXXdXXdXd 0202101 0 jj Xftt XdfXdfXdfd 2211 tT fffF21 权函数式4.3 精度评定 全微分 例题参阅教材 例4-3 (P115)6 例题参阅教材 例4-4 (P116) 小 结 1、间接平差原理2、间接平差步骤3、误差方程列立4、非线性方程的线性化5、精度评定 小 结 重点： 平差原理、误差方程、基础方程及其解，精度评定、应用。难点： 测角网、测边网坐标平差和导线网间接平差时误差方程的列立及线性化；求参数的非线性函数的中误差。要求：通过本章的学习，牢固掌握间接平差的平差原理并能推导全部的公式；求出参数平差值、单位权中误差和参数函数中误差。 ）（或 XFLdXBL lxBV )( )( 00XfLl dBXLl PlBWPBBN WxN TTbbbb ,0 PlBPBBWNx TTbb )( 1 nnnnnn PQD , 120,20, 公 式 汇 总 函数模型：随机模型：误差方程：法方程：法方程的解： xXXVLL 0 tn PVV T0 xWPllxPlBPllPVV TTTTTT )( tttt ttXXXXXX XXXXXX XXXXXXXX QQQ QQQ QQQQ 21 22212 12111jjj XXX Q 0 公 式 汇 总 观测量和参数的平差值：单位权中误差：平差参数的协方差阵：平差参数的中误差: FNFFQFQ bbTXXT 1 )( 12020 FNFQD bbT ),( 21 tXXX 0 jj Xf tT fffF21 XdFd T 公 式 汇 总 参数函数：权函数式：函数协因数：函数方差： 1、 间 接 平 差 的 函 数 模 型 和 随 机 模 型 是 什 么 ？2、 间 接 平 差 法 与 条 件 平 差 法 的 结 果 是 否 一 样 ？ 为 什 么 ？3、 证 明 间 接 平 差 法 中 改 正 数 向 量 V和 平 差 值 向 量 不 相 关 。4、 在 间 接 平 差 中 ， 的 计 算 有 哪 几 种 途 径 ？ 简 述 其 推导 过 程 。5、 对 控 制 网 进 行 间 接 平 差 ， 可 否 在 观 测 前 根 据 布 设 的 网形 和 拟 定 的 观 测 方 案 来 估 算 网 中 待 定 点 的 精 度 ， 为 什 么 ？6、 在 某 平 差 问 题 中 ， 如 果 多 余 观 测 个 数 少 于 必 要 观 测 个数 ， 此 时 间 接 平 差 中 的 法 方 程 和 条 件 平 差 中 的 法 方 程 的 个数 哪 一 个 少 ， 为 什 么 ？ XPVVT复 习 思 考 题
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