2021小学五年级信息技术上册课件 - 12 .声波测距避障碍泰山版（9张）（4份打包）ppt

活 动 指 导 ：（ 1） 检 查 硬 件（ 2） 2分 钟 时 间 小 组 讨 论 搭 建 小 车的 步 骤 ， 然 后 交 流 想 法 。（ 3） 注 意 传 感 器 的 安 装 位 置 。温 馨 提 示 ： （ 1） 轮 子 安 装 要 对 称 。（ 2） 线 缆 要 理 顺 好 ， 避 免 缠 绕 车 轮 ， 遮 挡 传 感 器 。 编 程 指 导 ：1、 如 果 传 感 器 与 障 碍 物 的 距 离 数 值 大 于 安 全 距 离 ， 小车 就 继 续 前 行 ， 否 则 改 变 方 向 行 驶 。2、 提 示 ：（ 1） 安 全 距 离 值 不 低 于 小 车 的 车 身 长 度 。如 果 传 感 器 与 障 碍 物 的 距 离 数 值 小 于 安 全 距 离 ， 小 车就 改 变 方 向 行 驶 ， 否 则 继 续 前 行 。 编 程 指 导 ：2、 提 示 ： （ 2） 安 装 在 小 车 上 的 两 个 电 机是 镜 像 分 布 的 ， 所 以 要 让 两 个 车 轮 都 向 前旋 转 ， 就 需 要 让 一 个 电 机 顺 时 针 旋 转 ， 另一 个 电 机 逆 时 针 旋 转 ， 转 速 （ 0-255） 如（ 100， -100） ； 要 使 小 车 改 变 方 向 ， 两 个轮 子 方 向 相 反 转 动 ， 就 要 设 置 电 机 同 时 顺时 针 旋 转 或 同 时 逆 时 针 旋 转 。 如 （ 100，100） 3、 编 好 程 序 后 ， 上 传 到 控 制 器 ， 调 试 小 车 。 拓 展 提 高 ：（ 1） 利 用 光 敏 传 感 器 给 小 车 加 上 一 个 警 示 灯 。（ 2） 根 据 课 本 70页 小 秘 笈 的 提 示 完 善 程 序 ，让 小 车 遇 到 障 碍 时 是 左 转 或 右 转 。 课 堂 小 结 ： 2018年 11月 8号 它 亮 相 世 界 互 联网 大 会 后 ， 曾 多 次 作 为 “ 特 邀 嘉 宾 ”在 央 视 、 湖 南 卫 视 舞 台 现 场 ， 赢 得国 人 普 遍 点 赞 ， 目 前 已 实 现 量 产 。 它 集 激 光 雷 达 、 摄 像 头 、 超 声波 雷 达 等 传 感 器 于 一 身 ， 自 动 进 行清 扫 作 业 ， 自 动 避 让 行 人 以 及 自 主泊 车 入 位 等 功 能 ， 可 以 不 同 角 度 全方 位 清 扫 ， 清 扫 范 围 延 伸 至 道 路 边缘 的 缝 隙 等 死 角 ， 实 现 全 覆 盖 。蜗 小 白