2021小学五年级信息技术上册课件 - 12 声波测距避障碍 泰山版（18张）（2份打包）ppt

超 声 波 传 感 器 利 用 发 射 出 去 的超 声 波 能 否 反 射 回 来 ， 判 断 前 方 有无 障 碍 物 ， 并 且 根 据 超 声 波 传 输 的时 间 检 测 出 前 方 障 碍 物 的 距 离 。认 识 超 声 波 传 感 器 扫 地 机 器 人 泰 山 版 小 学 信 息 技 术 第 3册山东省烟台市莱山区曹家庄小学授课人：杨晓莹 2.小组合作，动手组装。 侧前面 背面温馨提示：a、看清超声波传感器组装在小车的什么位置。b、组装过程中注意不要使用蛮力，保护好设备。 2.小组合作，动手组装数据线与Nano控制板连线图接口3接口6电机1 2机电温馨提示：超声波传感器的线可以连接Nano控制器的接口2、3、5、7、8。 3.编写程序，离线交互，让小车动起来A如何使用程序，使小车前进？B如何使用程序，使小车转弯？小组合作探究： 轮式转向控制和差速转向控制是应用在车辆上常见的两种转向控制方向，轮式转向控制是利用轮子的偏向角度来改变行驶的方向，差速转向控制是利用两个轮子的速度差来改变车身的方向。当右轮转速大于左轮时，车辆左转，当左轮转速大于右轮时，车辆右转。 安装在小车上的两个电机是镜像分布的，要让两个车轮都向前旋转，就需要让左车轮的电机顺时针旋转，右车轮的电机逆时针旋转。 3.编写程序，离线交互，让小车动起来A如何使用程序，使小车前进？B如何使用程序，使小车转弯？小组合作探究： 轮式转向控制和差速转向控制是应用在车辆上常见的两种转向控制方向，轮式转向控制是利用轮子的偏向角度来改变行驶的方向，差速转向控制是利用两个轮子的速度差来改变车身的方向。当右轮转速大于左轮时，车辆左转，当左轮转速大于右轮时，车辆右转。 4.编写程序，让小车动起来1、 安 装 在 小 车 上 的 两 个 电 机 呈 镜 像 分 布 。2、 “ 如 果 .那 么 .否 则 .” 逻 辑判 断 积 木 、 侦 测 积 木 、 超 声 波 传 感 器 积 木 合 理使 用 。3、 设 置 超 声 波 传 感 器 避 障 距 离 为 15厘 米 。4、 有 能 力 的 同 学 尝 试 实 现 RGB灯 功 能 ： 如 果 遇到 障 碍 ， 那 么 红 灯 亮 ； 否 则 ， 绿 灯 亮 。任务提示： 有 了 传 感 器 技 术 和 电 脑 控 制 处 理 系 统后 ， 通 过 程 序 对 小 车 进 行 控 制 ， 并 对 道 路状 况 作 出 识 别 和 判 断 ， 实 现 了 小 车 自 动 避障 功 能 。 修改活动中的程序，当检测到前方一定距离出现障碍时，让小车慢慢减速、停止再后退。小组合作，练一练：拓展应用 25 中国智造享誉全世界 青 少 年 要 敢 于 有 梦 ！ 勇 于 追 梦 ！ 勤 于 圆 梦 ！ 有 梦 想 ， 还 要 脚 踏 实 地 ！ 好 好 读 书 ， 才 能 梦 想 成 真 ！ 作业布置：必做： 你还可以为小车加上哪些传感器让它变 得更智能，实现更多的功能。选做： 1.超声波传感器的用途还有哪些？ 2.推荐电影机器人总动员谢谢大家