组态学习课件3-运行策略组态

NO.1 第 四 章 运 行 策 略 组 态 NO.2 第 四 章 运 行 策 略 组 态 运 行 策 略 是 指 对 监 控 系 统 运 行 流 程 进 行 控 制 的 方 法 和 条 件， 它 能 够 对 系 统 执 行 某 项 操 作 和 实 现 某 种 功 能 进 行 有 条 件 的 约束 。 运 行 策 略 由 多 个 复 杂 的 功 能 模 块 组 成 ， 称 为 “ 策 略 块 ” ，用 来 完 成 对 系 统 运 行 流 程 的 自 由 控 制 ， 使 系 统 能 按 照 设 定 的 顺序 和 条 件 操 作 实 时 数 据 库 ， 控 制 用 户 窗 口 的 打 开 、 关 闭 以 及 控制 设 备 构 件 的 工 作 状 态 等 ， 从 而 实 现 对 系 统 工 作 过 程 的 精 确 控制 及 有 序 的 调 度 管 理 。运 行 策 略 NO.3 第 四 章 运 行 策 略 组 态在 脚 本 程 序 编 辑 环 境 ， 可 以 灵 活 地 实 现 控 制 流 程 和 各 种 操 作 。 脚 本 程 序 脚 本 程序 语 句 编 辑功 能 窗 口 、 策 略 、设 备 、 变 量 、等 的 各 种 方 法 、属 性 以 及 各 类系 统 函 数 语 句 和 表达 式 类 型 NO.4 第 四 章 运 行 策 略 组 态 脚 本 程 序 的 编 程 语 法 非 常 类 似 于 普 通 的 Basic语 言 ， 对 于 大多 数 简 单 的 应 用 系 统 ， MCG S的 脚 本 程 序 通 常 只 用 来 进 行 生 产流 程 的 控 制 和 监 测 ， 而 对 比 较 复 杂 的 系 统 ， 脚 本 程 序 可 以 利 用相 对 复 杂 的 控 制 算 法 来 实 现 系 统 的 实 时 控 制 。 脚 本 程 序 正 确 地 编 写 脚 本 程 序 ， 可 简 化 组 态 过 程 ， 大 大 提 高 工 作 效率 ， 优 化 控 制 过 程 。 NO.5 第 四 章 运 行 策 略 组 态 “数 据 对 象 = 表 达 式 ” 赋 值 语 句 即 把 “ =”右 边 表 达 式 的 运 算 值 赋 给 左 边 的 数 据 对 象 。 赋 值号 左 边 必 须 是 能 够 读 写 的 数 据 对 象 ， 如 ： 开 关 型 数 据 、 数 值 型数 据 、 字 符 型 数 据 以 及 能 进 行 写 操 作 的 内 部 数 据 对 象 。 而 组 对 象 、 事 件 型 数 据 、 只 读 的 内 部 数 据 对 象 、 系 统 内 部函 数 以 及 常 量 ， 均 不 能 出 现 在 赋 值 号 的 左 边 ， 因 为 不 能 对 这 些对 象 进 行 写 操 作 。 赋 值 号 的 右 边 为 一 表 达 式 ， 表 达 式 的 类 型 必 须 与 左 边 数 据 对 象 值 的 类 型 相 符 合 ， 否 则 系 统 会 提 示 “ 赋 值 语 句 类 型 不 匹 配” 的 错 误 信 息 。 NO.6 第 四 章 运 行 策 略 组 态条 件 语 句 有 如 下 三 种 形 式 ： If 表 达 式 Then 赋 值 语 句 或 退 出 语 句 If 表 达 式 Then 语 句 EndIf If 表 达 式 Then 语 句 Else 语 句 EndIf条 件 语 句 条 件 语 句 允 许 多 级 嵌 套 ， 即 条 件 语 句 中 可 以 包 含 新 的 条 件 语 句 ， MCG S脚 本 程 序 的 条 件 语 句 最 多 可 以 有 8级 嵌 套 ， 为 编制 多 分 支 流 程 的 控 制 程 序 提 供 了 可 能 。 NO.7 第 四 章 运 行 策 略 组 态 退 出 语 句 为 “ Exit”， 用 于 中 断 脚 本 程 序 的 运 行 ， 停 止 执 行其 后 面 的 语 句 。 一 般 在 条 件 语 句 中 使 用 退 出 语 句 ， 以 便 在 某 种条 件 下 ， 停 止 并 退 出 脚 本 程 序 的 执 行 。 退 出 语 句 NO.8 第 四 章 运 行 策 略 组 态 在 脚 本 程 序 中 以 单 引 号 “ ” 开 头 的 语 句 称 为 注 释 语 句 ，实 际 运 行 时 ， 系 统 不 对 注 释 语 句 作 任 何 处 理 。注 释 语 句 NO.9 第 四 章 运 行 策 略 组 态PID算 法 PID算 法 是 最 早 发 展 起 来 的 控 制 策 略 之 一 ， 由 于 其 算 法 简单 、 鲁 棒 性 好 及 可 靠 性 高 被 广 泛 地 应 用 于 过 程 控 制 和 运 动 控 制中 。 尤 其 是 随 着 计 算 机 技 术 的 发 展 ， 数 字 PID控 制 被 广 泛 地 加以 应 用 ， 不 同 的 PID控 制 算 法 其 控 制 效 果 也 各 有 不 同 。 利 用 MCGS的 脚 本 程 序 可 以 灵 活 地 进 行 控 制 算 法 的 编 程 ， 通过 脚 本 程 序 的 策 略 组 态 来 实 现 各 种 控 制 算 法 ， 下 面 就 以 几 种 典型 PID算 法 为 例 ， 对 MCGS脚 本 程 序 实 现 控 制 算 法 的 方 法 加 以 介绍 。 NO.10 第 四 章 运 行 策 略 组 态增 量 式 标 准 PID控 制 算 法 当 执 行 机 构 需 要 的 控 制 量 是 以 增 量 的 形 式 逐 次 叠 加 时 ， 对应 的 PID控 制 算 法 称 为 增 量 式 标 准 PID控 制 算 法 。 NO.11 第 四 章 运 行 策 略 组 态增 量 式 标 准 PID控 制 算 法对 应 的 脚 本 程 序 如 下 ：偏 差 2=偏 差 1 上 上 次 偏 差偏 差 1=偏 差 上 次 偏 差偏 差 =设 定 值 测 量 值 本 次 偏 差比 例 =比 例 系 数 *(偏 差 偏 差 1) 比 例 作 用if 积 分 时 间 =0 then 积 分 作 用 积 分 =0else 积 分 =比 例 系 数 *采 样 周 期 *偏 差 /积 分 时 间endif微 分 =比 例 系 数 *微 分 时 间 *(偏 差 2*偏 差 1+偏 差 2)/采 样 周 期 微 分 作 用 增 量 =比 例 +积 分 +微 分 增 量 输 出位 置 =前 次 位 置 +增 量 位 置 输 出if 位 置 =位 置 最 大 值 then 位 置 =位 置 最 大 值 超 出 位 置 最 大 值 ， 位 置 位 置 最 大值if 位 置 -0.5 and 偏 差 =位 置 最 大 值 then 位 置 =位 置 最 大 值 超 出 位 置 最 大 值 ， 位 置 位 置 最 大 值if 位 置 1 or 偏 差 =位 置 最 大 值 then 位 置 =位 置 最 大 值 超 出 位 置 最 大 值 ， 位 置 位 置 最 大值if 位 置 =位 置 最 大 值 then 位 置 =位 置 最 大 值 超 出 位 置 最 大 值 ， 位 置 位 置 最 大 值if 位 置 =位 置 最 小 值 then 位 置 =位 置 最 小 值 超 出 位 置 最 小 值 ， 位 置 位 置 最 小 值前 次 位 置 =位 置 为 下 循 环 准 备不 完 全 微 分 PID控 制 （ DPID） 算 法 NO.18 第 四 章 运 行 策 略 组 态用 脚 本 语 言 实 现 顺 序 控 制 顺 序 控 制 是 指 根 据 生 产 企 业 的 实 际 生 产 工 艺 要 求 ，按 照 时 间 的 顺 序 ， 通 过 预 先 编 制 的 程 序 在 现 场 对 各 种 生产 设 备 进 行 控 制 。 NO.19 第 四 章 运 行 策 略 组 态锅 炉 系 统 控 制 顺 序 控 制 规 则 为 ：当 温 度 小 于 65摄 氏 度 ， 开 大 供 气 阀 门 100%加 热 ， 当 温 度 大 于 75摄 氏 度 时 ， 关 小 供 气 阀 门 至 5%；当 温 度 小 于 60摄 氏 度 大 于 80摄 氏 度 时 运 行 状 态 为 “ 报 警 ” ；当 压 力 大 于 0.11MPa打 开 放 气 阀 门 ， 当 压 力 小 于 0.11MPa时 关 闭 放 气 阀 门 ；当 压 力 大 于 0.12MPa时 运 行 状 态 显 示 为 “ 报 警 ” ；当 液 位 小 于 0.8m时 开 大 给 水 阀 门 至 100%， 当 液 位 大 于 1.0m时 关 小 给 水 阀 门 至 5%；当 液 位 小 于 0.5m或 大 于 1.2m时 运 行 状 态 为 “ 报 警 ” ；当 温 度 大 于 60摄 氏 度 小 于 80摄 氏 度 ， 压 力 小 于 0.12MPa， 液 位 大 于 0.5m小 于 1.2m时 ， 运 行 状 态 为“ 正 常 ” 。 NO.20 第 四 章 运 行 策 略 组 态锅 炉 系 统 控 制 脚 本 程 序 如 下 ：IF 温 度 75 THEN 供 气 阀 = 5IF 温 度 80 THEN 运 行 状 态 = 报 警 IF 压 力 0.11 THEN 放 气 阀 = 1IF 压 力 0.12 THEN 运 行 状 态 = 报 警 IF 液 位 1.0 THEN 给 水 阀 = 5IF 液 位 1.2 THEN 运 行 状 态 = 报 警 IF 温 度 60 AND 温 度 80 AND 压 力 0.12 AND 液 位 0.5 THEN 运 行 状 态 = 正 常 NO.21 第 四 章 运 行 策 略 组 态运 行 策 略 “ 运 行 策 略 ” ， 是 用 户 为 实 现 系 统 流 程 的 自 由 控 制 ， 组 态生 成 的 一 系 列 功 能 块 的 总 称 。 在 考 虑 一 个 工 程 中 相 关 的 控 制 策 略 时 ， 尤 其 对 于 特 别 复 杂的 应 用 工 程 ， 只 须 定 制 若 干 能 完 成 特 定 功 能 的 构 件 ， 将 其 增 加到 MCG S系 统 中 ， 就 可 使 已 有 的 监 控 系 统 增 添 各 种 灵 活 的 控 制功 能 ， 而 无 须 对 整 个 系 统 作 修 改 。 NO.22 第 四 章 运 行 策 略 组 态运 行 策 略 的 分 类 策 略 类 型 共 有 7种 ， 即 启 动 策 略 、 退 出 策 略 、 循 环 策 略 、用 户 策 略 、 报 警 策 略 、 事 件 策 略 、 热 键 策 略 。 其 中 “ 启 动 策 略” 和 “ 退 出 策 略 ” 用 户 在 建 立 工 程 时 会 自 动 产 生 ， 用 户 可 根 据需 要 对 其 进 行 组 态 ， 而 不 能 通 过 新 建 策 略 来 建 立 。 完 成 系 统 的 流 程控 制 和 控 制 算 法 完 成 用 户 自 定 义 的各 种 功 能 或 任 务 数 据 的 报 警 存 盘 事 件 的 响 应 热 键 的 响 应 系 统 允 许 用 户 创 建或 定 义 最 多 512个用 户 策 略 。 NO.23 第 四 章 运 行 策 略 组 态策 略 构 件 MCG S共 提 供 了 17种 策 略 构 件 ， 它 们 分 别 是 ： 退 出 策 略 、音 响 输 出 、 策 略 调 用 、 数 据 对 象 、 设 备 操 作 、 脚 本 程 序 、 定 时器 、 计 数 器 、 窗 口 操 作 、 Excel报 表 输 出 、 配 方 操 作 处 理 、 存 盘数 据 浏 览 、 存 盘 数 据 提 取 、 存 盘 数 据 拷 贝 、 报 警 信 息 浏 览 、 设置 时 间 范 围 、 修 改 数 据 库 。 NO.24 第 四 章 运 行 策 略 组 态策 略 的 创 建 NO.25 第 四 章 运 行 策 略 组 态用 启 动 策 略 实 现 系 统 初 始 化 启 动 策 略 一 般 完 成 系 统 初 始 化 功 能 ， 只 在 MCG S运 行 开 始 时自 动 调 用 执 行 一 次 。 NO.26 第 四 章 运 行 策 略 组 态用 启 动 策 略 实 现 系 统 初 始 化某 系 统 在 进 入 MCGS运 行 环 境 时 ， 在 初 始 状 态 把 4台 老 化 台 工 作 方 式 设 置 为 手 动 、 停 止 状 态 。 NO.27 第 四 章 运 行 策 略 组 态用 循 环 策 略 中 实 现 设 备 的 定 时 运 行 一 个 系 统 中 至 少 应该 有 一 个 循 环 策 略 在 MCG S运 行 过 程 中 ， 循 环 策 略 由 系 统 按 照 设 定 的 循 环 周 期自 动 循 环 调 用 ， 循 环 体 内 所 需 执 行 的 操 作 和 任 务 由 用 户 设 置 。 NO.28 第 四 章 运 行 策 略 组 态在 某 系 统 中 每 隔 20s使 某 设 备 定 时 运 行 5s。 用 循 环 策 略 中 实 现 设 备 的 定 时 运 行 NO.29 第 四 章 运 行 策 略 组 态用 报 警 策 略 实 现 报 警 数 据 存 盘 当 对 应 的 数 据 对 象 的 某 种 报 警 状 态 产 生 时 ， 报 警 策 略 被 系统 自 动 调 用 一 次 。 “报 警 产 生 时 执 行 一次 ” 、 “ 报 警 结 束 时执 行 一 次 ” 、 “ 报 警应 答 时 执 行 一 次 ” 。 NO.30 第 四 章 运 行 策 略 组 态在 某 系 统 中 设 置 一 个 报 警 策 略 ， 其 功 能 是 执 行 一 次 窗 口 操 作 （ 打 开 1 设 备 报 警 窗 口 ） 。 用 报 警 策 略 实 现 报 警 数 据 存 盘 NO.31 第 四 章 运 行 策 略 组 态用 用 户 策 略 实 现 存 盘 数 据 浏 览 用 户 策 略 主 要 是 用 来 完 成 各 种 不 同 的 任 务 ， 在 一 个 工 程 中可 以 定 义 多 个 。 用 户 策 略 系 统 不 能 自 动 运 行 ， 要 由 指 定 的 策 略对 象 进 行 调 用 。 存 盘 数 据 提 取 ， 就 是 把 历 史 数 据 库 数 据 按 照 一 定 的 时 间 条件 和 统 计 方 式 取 出 来 ， 存 到 另 外 一 个 数 据 表 中 。 针 对 存 盘 数 据提 取 的 结 果 ， 在 用 户 策 略 中 采 用 “ 存 盘 数 据 浏 览 ” 构 件 可 对 提取 的 数 据 进 行 浏 览 。 NO.32 第 四 章 运 行 策 略 组 态用 用 户 策 略 实 现 存 盘 数 据 浏 览某 锅 炉 控 制 系 统 中 含 有 5台 锅 炉 ， 利 用 用 户 策 略 实 现 对 锅 炉 压 力 组 对 象 的 存 盘 数 据 浏 览 。 NO.33 第 四 章 运 行 策 略 组 态用 退 出 策 略 实 现 数 据 对 象 初 始 值 的 设 定 退 出 策 略 一 般 完 成 系 统 善 后 处 理 功 能 ， 只 在 MCG S退 出 运行 前 由 系 统 自 动 调 用 执 行 一 次 。 NO.34 第 四 章 运 行 策 略 组 态用 退 出 策 略 实 现 数 据 对 象 初 始 值 的 设 定 在 某 锅 炉 热 力 系 统 中 利 用 退 出 策 略 实 现 系 统 运 行 数 据 的 存 储 ， 以 此 做 为 下 一 次 系 统 运行 时 该 数 据 对 象 的 初 始 值 。 存 储 的 数 据 包 括 ： 5台 锅 炉 蒸 汽 流 量 日 累 计 值 、 5台 锅 炉 蒸 汽 流量 月 累 计 值 、 5台 锅 炉 蒸 汽 流 量 年 累 计 值 、 总 的 蒸 汽 流 量 日 累 计 值 、 总 的 蒸 汽 流 量 日 累 计 值。 NO.35 第 四 章 运 行 策 略 组 态事 件 策 略 当 对 应 表 达 式 的 某 种 事 件 状 态 产 生 时 ， 事 件 策 略 被 系 统 自动 调 用 一 次 。 表 达 式 的 值 正 跳 变(0to1)、 表 达 式 的值 负 跳 变 (1to0)、表 达 式 的 值 正 负 跳变 (0to1to0)、 表达 式 的 值 负 正 跳 变(1to0to1) NO.36 第 四 章 运 行 策 略 组 态热 键 策 略 当 用 户 按 下 对 应 的 热 键 时 执 行 一 次 。 直 接 按 压 键 盘上 的 键 来 添 加 NO.37 第 四 章 运 行 策 略 组 态内 部 函 数 MCG S组 态 软 件 为 用 户 提 供 了 一 些 常 用 的 数 学 函 数 和 对MCG S内 部 对 象 操 作 的 函 数 。 组 态 时 可 在 表 达 式 中 或 用 户 脚 本程 序 中 直 接 使 用 这 些 函 数 。 系 统 内 部 函 数 的 名 称 一 律 以 “ ！ ” 符 号 开 头 。 MCG S共 提供 了 11种 不 同 的 系 统 函 数 ， 这 些 系 统 函 数 是 ： 运 行 环 境 操 作 函数 、 数 据 对 象 操 作 函 数 、 用 户 登 录 操 作 函 数 、 字 符 串 操 作 函 数、 定 时 器 操 作 函 数 、 系 统 操 作 函 数 、 数 学 函 数 、 文 件 操 作 函 数、 ODBC数 据 库 函 数 、 配 方 操 作 函 数 和 时 间 函 数 。 NO.38 第 四 章 运 行 策 略 组 态运 行 环 境 操 作 函 数 要 求 在 某 系 统 中 用 脚 本 程 序 实 现 用 户 窗 口 “ 窗 口 1” 的 打 开 和 关 闭 。 NO.39 第 四 章 运 行 策 略 组 态定 时 器 操 作 函 数 求 在 某 系 统 用 户 策 略 中 利 用 脚 本 程 序 实 现 一 个 60秒 的 定 时 器 ， 启 动 定 时 器 并 把 其 当前 值 赋 给 数 值 型 变 量 T1。 NO.40 第 四 章 运 行 策 略 组 态数 学 函 数 要 求 在 某 系 统 中 利 用 脚 本 程 序 根 据 系 统 的 阻 尼 比 计 算 系 统的 最 大 超 调 量 ， 超 调 量 的 计 算 公 式 为 ， 超 调量 用 百 分 比 形 式 来 表 示 。 %100% 21 eM p脚 本 程 序 如 下 ：Mp=!Str(!exp(0-zita *3.14/!sqr(1-zita2)*100 )+%其 中 Mp为 字 符 型 变 量 ， 代 表 最 大 超 调 量 ， zita为 数 值 型 变 量 代表 阻 尼 比 。