冶金起重机事故案例分析

司 机 室敞 开 式 封 闭 式 恒 温 式 吊 钩 桥 吊 双 小 车 桥 吊 电 磁 桥 吊抓 斗 桥 吊 两 用 桥 吊箱 形 结 构 电 动 双 梁 电 动 单 梁 悬 挂 四 桁 架工 字 箱 型 组 合 梁 端 梁 主 梁 电 动 葫 芦 司 机 室双 主 梁 电 动 葫 芦 第一位表征数字表示的防护等级的含义第一位表征数字防 护 等 级简 述含 义0无防护无专门防护1防止大于50mm的固体异物能防止手掌大小的人体偶然或以外地触及壳内带电部分或运动部件，但不能防止有意识的动作。能防止直径大于50mm的固体异物进入。2防止大于12mm的固体异物能防止手指或长度不大于80mm的类似物体触及壳内带电部分或运动部件。能防止直径大于12mm的固体异物进入。3防止大于2.5mm的固体异物能防止直径或厚度大于2. 5mm的工具、金属线、固体异物进入。 4防止大于1mm的固体异物能防止直径或厚度大于1的工具、金属线、固体异物进入。5防尘不能完全防止尘埃进入壳内，但进尘量不足以影响电器的正常运行。6尘密无尘埃进入。 第二位表征数字防护等级简 述含 义0无防护无专门防护1防滴垂直滴水应无有害影响2 15防滴当电器从正常位置的任何方向倾斜至15以内任一角度时，垂直滴水应无有害影响3防淋水与垂直线60范围内的淋水应无有害影响4防溅水承受任何方向的溅水应无有害影响5防喷水承受任何方向的喷水应无有害影响6防海浪承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电器的进水量应不致达到有害的影响。7防浸水影响当电器浸入规定压力的水中经规定时间后，电器 的进水量应不致达到有害的影响。8防潜水影响电器在规定的压力下长时间潜水时，水应不进入壳内。 CD、 MD型 电 动 葫 芦由 起 升 机 构 、 运 行 机构 和 电 控 三 局 部 组 成 起 升 机 构 由 驱 动 、 制动 、 传 动 和 取 物 缠 绕装 置 组 成 。 驱 动 和 制动 装 置 是 “二 合 一 的 鼠 笼 式 锥 形 制 动 电动 机 ； 取 物 装 置 由 吊钩 、 钢 丝 绳 、 卷 筒 等组 成 运 行 机 构 由 驱 动 、 制动 传 动 和 车 轮 组 成 。 电 控 ： 采 用 二 套 标 准的 磁 力 起 动 器 ， 一 套控 制 起 升 电 动 机 的 正 反 转 ； 一 套 控 制 运 行电 动 机 的 正 反 转 。 环 链 葫 芦钢丝绳电动葫芦为 防 止 乱 绳 ， 卷 筒 上 设 有导 绳 器 ， 导 绳 器 横 向 移 动与 起 升 限 位 开 关 配 合 动 作 ，以 控 制 起 升 极 限 位 置 。导 绳 器钢 丝 绳 电 动 葫 芦 2、 小 车 运 行 机 构 小 车 架 主 梁 小 车 轨 道 2、 小 车 运 行 机 构 (a) 集 中 驱 动 形 式 小 车 运 行 机 构 传 动 示 意 图1制 动 器 2电 动 机 3高 速 轴 联 轴 器 4立 式 减 速 器 5低 速 轴 联 轴 器 6-传 动 轴 7车 轮 组 2、 小 车 运 行 机 (b) 分 别 驱 动 形 式 中 、 小 型 起 重 机 小 车 运 行 机 构 均 采 用 集 中 驱 动 形 式 。 大 起 重 量 起 重 机 的 小 车运 行 机 构 那 么 通 常 采 用 分 别 驱 动 形 式 ， 大车运行机构 集 中 驱 动分 别 驱 动 低 速 传 动 轴 动 方 式中 速 传 动 轴 动 方 式高 速 传 动 轴 动 方 式三 合 一 驱 动 连 接 组 合 驱 动 2大车运行机构2、 运 行 机 构 集 中 驱 动 2大车运行机构分 别 驱 动 (1)零 位 保 护 :但 凡 用 控 制 器 控 制 的 起 重 机 各 机 构 ， 都 必 须 有 零 位 保 护 。 当 控 制 器 不 在零 位 时 ， 按 下 起 动 按 钮 总 接 触 器 不 能 吸 合 。(2)失 压 保 护当 电 源 电 路 停 电 时 ， 电 路 能 自 动 断 开 ； 恢 复 供 电 后 ， 不 重 新 起 动 ， 电 路 不 能 闭 合 ， 失压 保 护 常 用 总 接 触 器 来 实 现 。(3)短 路 保 护 :电 气 电 路 中 发 生 短 路 故 障 时 ， 能 自 动 切 断 故 障 回 路 的 电 源 。 短 路 保 护 常用 熔 断 器 及 自 动 开 关 或 过 电 流 继 电 器 来 实 现 。(4)过 电 流 保 护 :当 电 动 机 超 载 运 行 ， 使 回 路 工 作 电 流 超 过 额 定 工 作 电 流 时 ， 能 自 动 切断 电 源 。 过 电 流 保 护 常 用 过 电 流 继 电 器 来 实 现 。(5)其 它 保 护 。 跟 其 它 平 安 电 器 配 合 ， 实 现 行 程 保 护 、 舱 口 和 护 栏 平 安 保 护 等 。 3、 电 气 控 制 系 统控 制 屏 系 与 主 令 控 制 器 相 配合 ， 用 于 控 制 和 保 护 起 重 机 三 相绕 线 式 异 步 电 动 机 的 起 动 、 调 速 、换 向 和 制 动 。 主 回 电 压 为 交 流50HZ， 380V， 控 制 电 路 电 压 为交 流 50HZ， 220V， 380V或 直 流220V。 起重机供电线路 图 3-2-26 切 断 总 电 源 的 开 关 LK5系 列 主 令 控 制 器 适 用 于 交 流 50HZ电压 至 380伏 及 直 流 电压 至 440伏 的 电 路 中 ，主 要 用 于 各 类 型 电 力驱 动 装 置 的 遥 远 控 制 ，可 以 控 制 需 要 较 多 控制 电 路 的 联 锁 与 转 换装 置 ， 适 合 于 频 繁 操作 任 务 。 但 它 不 适 宜用 于 有 化 学 活 泼 性 ，易 燃 气 体 及 充 满 灰 尘以 及 非 常 潮 湿 的 场所 。 电 气 控 制 系 统 KT14系 列 凸 轮 控 制 器 (以 下 简 称 控 制 器 )用 于 交流 50HZ电 压 至 380伏 的 电路 中 ,主 要 作 为 起 重 机 交流 电 动 机 的 起 动 和 换 向 之用 。 此 控 制 器 具 有 可 逆 对称 的 电 路 ， 适 用 于 起 重 机的 平 移 机 构 和 升 降 机 构 ，也 能 作 同 类 型 性 质 电 动 机的 起 动 、 换 向 和 调 整 之 用 凸 轮 主 令 控 制 器 原 理 图 闭 合 灭 火 装置未 闭 合 凸 轮 主 令 控 制 器 原 理 图 QT6B系 列 联 动 控 制 台 以 下 简 称 联 动 台 适用 于 交 流 50HZ电 压380V以 下 和 直 流 电 压220V以 下 的 电 力 线 路或 控 制 线 路 中 ， 控 制 起重 运 输 机 械 和 类 似 条 件的 电 气 设 备 中 的 电 动 机起 动 、 调 速 、 制 动 和 换向 。 时间继电器：是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触点延时接通或断开的自动控制电器。常用种类有：电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式 数 显 时 间 继 电 器 空 气 阻 尼 式 时 间 继 电 器 当 操 作 器件 被 释 放时 延 时 闭合 的 动 断触 点 当 操 作 器 件 被 吸 合 时延 时 闭 合 的 动 合 触 点当 操 作 器 件 被 释放 时 延 时 断 开 的动 合 触 点缓 慢 吸 合 缓 吸 继 电 器 的 线 圈 缓 慢 释 放 缓 放 继 电 器 的 线 圈 过 电 流 继 电 器 ， 用 于 过 电 流 保 护 ， 当 电 流 到 达设 定 值 时 吸 合 。 欠 电 流 继 电 器 ， 一 般 用 于 直 流 电 动 机 磁 场 的 弱磁 场 保 护 ， 以 防 电 动 机 超 速 ， 正 常 工 作 是 吸 合的 ， 当 电 流 小 于 设 定 值 时 释 放 。 JL18电 磁 式 过 电 流 继 电 器JL31集 成 静 态 式 电 流 继 电 器 电磁式电流继电器结构原理图 1铁芯 2吸引线圈 3衔铁 4常开触头 5常闭触头 6恢复弹簧上图是电磁式电流电器的结构示意图。当通过线圈2的电流超过某个定值时，街铁3所受的吸引力大于弹簧6对它产生的反力，它就被铁芯1吸合，带动机械装置使常开触头闭合，常闭触头断开。假设继电器断电，在恢复弹簧作用下使触头回复原位。 3TH系列中间继电器，适用于交流50Hz或60Hz，电压至660V和直流电压至600V的控制电路中， 用来控制各种电磁线圈及作为电信号的放大和传递. 断路器具有过载短路和欠电压保护功能，能保护线路 和电源设备不受损坏。 ATM1(CM1)系 列 塑 料 外 壳 式 断 路器 M611型 起 重 机 制 动 方 法电 气 制 动 运 行 的 目 的 ： 1、 利 用 电 动 机 的 制 动 转 矩 ， 使 起 重 机 快 速 停 车 ；2、 使 起 重 机 均 速 运 行 。制动方法 机 械 制 动电 气 制 动 电 动 机 断 开 电 源 后 ， 采 用 机 械 装 置 ，靠 机 械 摩 擦 的 原 理 ， 使 旋 转 的 物 体迅 速 停 转 的 制 动 方 法 。电 动 机 在 切 断 电 源 的 同 时 给 电 动 机一 个 和 实 际 转 向 相 反 的 电 磁 力 矩(制 动 力 矩 )使 电 动 机 迅 速 停 止 的 方 法 电 动 机 制 动 控 制 电 路常用的电气制动方 法 能 耗 动 力 制 动再 生 制 动反 接 制 动倒 位 反 拉 制 动 单 相 制 动 蜗 流 制 动 异 步 机 自 劢 式 能 耗 制 动异 步 机 他 劢 式 能 耗 制 动不 可 逆 半 波 他 励 式 能 耗 制 动不 可 逆 全 波 他 励 式 能 耗 制 动不 可 控 拖 动 系 统 反 接 制 动可 逆 拖 动 系 统 反 接 制 动可 逆 全 波 他 劢 式 能 耗 制 动 (1)反接制动。在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质：使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否那么电动时机反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。 一 般 地 ， 速 度 继 电 器 的 释 放 值 调 整 到 90r/min左 右 ， 如 释 放 值 调 整得 太 大 ， 反 接 制 动 不 充 分 ； 调 整 得 太 小 ， 又 不 能 及 时 断 开 电 源 而 造 成 短时 反 转 现 象 。 反 接 制 动 分 析 ： (2)能 耗 制 动 。 电 动 机 切 断 交 流 电 源 的 同 时 给 定 子 绕 组 的 任 意 二 相 加 一 直 流 电源 ， 以 产 生 静 止 磁 场 ， 依 靠 转 子 的 惯 性 转 动 切 割 该 静 止 磁 场 产 生 制 动 力 矩 的方 法 。 用 途 ： 制 动 和 停 止 。 分 类 ：制动装置 带 式 制 动 器块 式 制 动 器盘 式 （ 锥 式 ） 制 动 器 短 行 程 电 磁 铁 制 动 器长 行 程 电 磁 铁 制 动 器液 压 推 杆 瓦 块 式 制 动 器 液 压 电 磁 铁 瓦 块 式 制 动 器组 成 ： 制 动 器 、 制 动 轮 和 制 动 驱 动 装 置 组 成 。 短 行 程 制 动 器 液 压 推 杆 瓦 块 式 制 动 器长 行 程 电 磁 铁 制 动 器长 行 程 制 动 器 3、 钢 丝 绳 钢 丝 绳 是 起 重 机 械 的 重 要 零 件之 一 。 它 具 有 强 度 高 、 挠 性 好 、 自重 轻 、 运 行 平 稳 、 极 少 突 然 断 裂 等优 点 。 钢 丝 绳 广 泛 用 于 起 重 机 的 起 升 机构 、 变 幅 机 构 、 牵 引 机 构 ， 也 可 用于 旋 转 机 构 。 它 还 可 用 作 梱 绑 物 体的 司 索 绳 、 桅 杆 起 重 机 的 张 紧 绳 、缆 索 起 重 机 的 张 紧 绳 和 架 空 索 道 的承 载 绳 。 18 NAT 6 9+9+1 +NF 1700 ZZ 190 117 GB/T891818 绳 径 mmNAT 光 面 丝6 6股(9+9+1) 股 结 构NF 天 然 芯1770 抗 拉 强 度 N/mm2 Z 绳 右 捻Z 股 右 捻190 破 断 拉 力 KN117 每 百 米 长 质 量 1kg/100m n线 接 触 钢 丝 绳 股 中 各 层 丝 径 不 同 、 捻 距 相 等 、 钢 丝 间 呈 线 接 触 n1外 粗 型 (x-t型 )： 又 称 西 尔 型 X型 或 Sn2粗 细 型 (x-y型 )： 又 称 瓦 林 呑 型 W型 ， 常 用n3密 集 型 (x-c型 )： 又 称 填 充 型 T型 IWS钢 芯 股纤 维 芯 钢 芯 绳 芯 钢 丝 绳 使 用 的 根 本 要 求 1 尽 可 能 选 用 较 大 的 卷 筒 和 滑 轮 直 径 D 。 2 单 层 缠 绕 的 卷 筒 应 切 出 螺 旋 槽 ， 螺 旋 槽 和 滑 轮 槽 的 半 径 r应 与 钢 丝 绳 直 径 d相 适 应 ， r太 大 会 使 钢 丝 绳 与 糟 底 接 触 面 积 太 小 ， r太 小 有 将 钢 丝 绳 卡 紧 的 可能 。 因 此 为 宜 。 3 应 当 尽 量 减 少 钢 丝 绳 的 弯 曲 次 数 ， 即 不 要 使 钢 丝 绳 通 过 太 多 的 滑 轮 。 4 为 提 高 钢 丝 绳 的 使 用 寿 命 ， 应 尽 量 选 用 线 接 触 钢 丝 绳 ， 不 宜 选 用 点 接 触 钢丝 绳 。 5 选 用 钢 丝 绳 的 强 度 不 宜 过 高 ， 一 般 不 应 超 过 1700N/mm2。 6 钢 丝 绳 在 卷 筒 上 ， 应 能 按 顺 序 整 齐 排 列 。 7 载 荷 由 多 根 钢 丝 绳 支 承 时 ， 应 设 有 使 每 根 钢 丝 绳 均 衡 受 力 的 装 置 。 8 起 升 机 构 和 变 幅 机 构 ， 不 得 使 用 编 结 接 长 的 钢 丝 绳 。 9 起 升 高 度 较 大 的 起 重 机 ， 宜 采 用 不 旋 转 、 无 松 散 倾 向 的 钢 丝 绳 。 10 当 吊 钩 处 于 工 作 位 置 最 低 点 时 ， 钢 丝 绳 在 卷 筒 上 缠 绕 圈 数 ， 除 去 固 定 绳 尾的 圈 数 ， 必 须 不 少 于 2圈 。 11 吊 运 熔 化 或 炽 热 金 属 的 钢 丝 绳 ， 应 采 用 石 棉 芯 等 耐 高 温 的 钢 丝 绳 。 12 钢 丝 绳 开 卷 时 ， 应 防 止 打 结或 扭 曲 。 13 钢 丝 绳 应 保 持 良 好 的 润 滑 状态 。 14 对 日 常 使 用 的 钢 丝 绳 应 每 天检 查 ， 包 括 对 端 部 的 固 定 连 接 、 平衡 滑 轮 处 的 检 查 ， 并 作 出 平 安 性 的判 断 。 旋 转 式重 锤 式高 度 位 置 限 制 器 螺 杆 式 重 锤 式 旋 转 式