汽车驱动桥设计.

车辆工程专业课程设计学院 机电工程学院 班 级12级车辆 工程姓 名 黄扬显 学 号 20120665130成绩 指导老师 卢隆辉设计课题更型轻型货车驱动桥设计2015 年 11月 15日某型货车驱动桥设计整车性能参数（已知）驱动形式：6X2后轮轴距： 3800mm轮距前 / 后： 1750/1586mm整备质量 4310kg26%额定载质量： 5000kg空载时前轴分配轴荷45%，满载时前轴分配轴荷前悬 /后悬： 1270/1915mm最高车速： 110km/h最大爬坡度：35%长宽高： 6985 、 2330、 2350发动机型号：YC4E140 20最大功率： 99.36kw/3000rmp最大转矩：380N - m/12001400mm变速器传动比： 7.7 4.1 2.34 1.51 0.81倒档传动比： 8.72轮胎规格：9.00 20离地间隙：280mm51总体设计31.1 非断开式驱动桥31.2 断开式驱动桥42主减速器设计42.1 主减速器结构方案分析52.1.1 螺旋锥齿轮传动 52.2 主减速器主、从动锥齿轮的支承方案 52.2.1 主动锥齿轮的支承52.2.2 从动锥齿轮的支承 62.3 主减速器锥齿轮设计62.3.1 主减速比i 0的确定 62.3.2 主减速器锥齿轮的主要参数选择 72.4 主减速器锥齿轮的材料 82.5 主减速器锥齿轮的强度计算 92.5.1 单位齿长圆周力92.5.2 齿轮弯曲强度92.5.3 轮齿接触强度 102.6 主减速器锥齿轮轴承的设计计算 102.6.1 锥齿轮齿面上的作用力 102.6.2 锥齿轮轴承的载荷112.6.3 锥齿轮轴承型号的确定 143差速器设计153.1 差速器结构形式选择 153.2 普通锥齿轮式差速器齿轮设计 163.3 差速器齿轮的材料 183.4 普通锥齿轮式差速器齿轮强度计算 184驱动桥壳设计 194.1 桥壳的结构型式 204.2 桥壳的受力分析及强度计算20致谢 23参考文献 231 总体设计驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩 , 并将动力合理地分配给左、右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力力和横向力。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。驱动桥设计应当满足如下基本要求：1) 所选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃料经济性。2) 外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙。3) 齿轮及其它传动件工作平稳，噪声小。4) 在各种转速和载荷下具有高的传动效率。5) 在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，尤其是簧下质量应尽量小，以改善汽车平顺性。6) 与悬架导向机构运动协调，对于转向驱动桥，还应与转向机构运动协调。7) 结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装，调整方便。1.1 非断开式驱动桥普通非断开式驱动桥，由于结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛用在各种载货汽车、客车和公共汽车上，在多数的越野汽车和部分轿车上也采用这种结构。他 们的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相同，但是有一个共同特点，即桥壳是一 根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动部件安装在其中。这时 整个驱动桥、驱动车轮及部分传动轴均属于簧下质量，汽车簧下质量较大，这是它 的一个缺点。驱动桥的轮廓尺寸主要取决于主减速器的型式。在汽车轮胎尺寸和驱动桥下的 最小离地间隙已经确定的情况下，也就限定了主减速器从动齿轮直径的尺寸。在给 定速比的条件下，如果单级主减速器不能满足离地间隙要求，可该用双级结构。在 双级主减速器中，通常把两级减速器齿轮放在一个主减速器壳体内，也可以将第二 级减速齿轮作为轮边减速器。对于轮边减速器：越野汽车为了提高离地间隙，可以 将一对圆柱齿轮构成的轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直上方；公共汽 车为了降低汽车的质心高度和车厢地板高度，以提高稳定性和乘客上下车的方便， 可将轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直下方；有些双层公共汽车为了进 一步降低车厢地板高度，在采用圆柱齿轮轮边减速器的同时，将主减速器及差速器 总成也移到一个驱动车轮的旁边。1.2 断开式驱动桥断开式驱动桥区别于非断开式驱动桥的明显特点在于前者没有一个连接左右驱动 车轮的刚性整体外壳或梁。断开式驱动桥的桥壳是分段的，并且彼此之间可以做相 对运动，所以这种桥称为断开式的。另外，它又总是与独立悬挂相匹配，故又称为 独立悬挂驱动桥。这种桥的中段，主减速器及差速器等是悬置在车架横粱或车厢底 板上，或与脊梁式车架相联。主减速器、差速器与传动轴及一部分驱动车轮传动装 置的质量均为簧上质量。两侧的驱动车轮由于采用独立悬挂则可以彼此致立地相对 于车架或车厢作上下摆动，相应地就要求驱动车轮的传动装置及其外壳或套管作相 应摆动。2主减速器设计主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齿数少的 锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。对发动机纵置的汽车，具主减速器还利用锥齿轮传动 以改变动力方向。由于汽车在各种道路上行使时，其驱动轮上要求必须具有一定的 驱动力矩和转速，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器后，便 可使主减速器前面的传动部件如变速器、万向传动装置等所传递的扭矩减小，从而 可使其尺寸及质量减小、操纵省力。驱动桥中主减速器、差速器设计应满足如下基本要求：1）所选择的主减速比应能保证汽车既有最佳的动力性和燃料经济性。2）外型尺寸要小，保证有必要的离地间隙；齿轮其它传动件工作平稳，噪音小3）在各种转速和载荷下具有高的传动效率；与悬架导向机构与动协调。4）在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，以改善汽车平顺性。5）结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。2.1 主减速器结构方案分析2.1.1 螺旋锥齿轮传动按齿轮副结构型式分，主减速器的齿轮传动主要有螺旋锥齿轮式传动、双曲面齿轮式传动、圆柱齿轮式传动（又可分为轴线固定式齿轮传动和轴线旋转式齿轮传动即行星齿轮式传动）和蜗杆蜗轮式传动等形式。在发动机横置的汽车驱动桥上，主减速器往往采用简单的斜齿圆柱齿轮；在发动机纵置的汽车驱动桥上，主减速器往往采用圆锥齿轮式传动或准双曲面齿轮式传动。为了减少驱动桥的外轮廓尺寸，主减速器中基本不用直齿圆锥齿轮而采用螺旋锥齿轮。因为螺旋锥齿轮不发生根切（齿轮加工中产生轮齿根部切薄现象，致使齿轮强度大大降低）的最小齿数比直齿轮的最小齿数少，使得螺旋锥齿轮在同样的传动比下主减速器结构较紧凑。此外，螺旋锥齿轮还具有运转平稳、噪声小等优点，汽车上获得广泛应用。查阅文献 1 、 2 ， 经方案论证， 主减速器的齿轮选用螺旋锥齿轮传动形式 （如图 3-1 示） 。螺旋锥齿轮传动的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点，齿轮并不同时在全长上啮合，而是逐渐从一端连续平稳地转向另一端。另外，由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时捏合，所以它工作平稳、能承受较大的负荷、制造也简单。为保证齿轮副的正确啮合，必须将支承轴承预紧，提高支承刚度，增大壳体刚度。2.2 主减速器主、从动锥齿轮的支承方案2.2.1 主动锥齿轮的支承主动锥齿轮的支承形式可分为悬臂式支承和跨置式支承两种。查阅资料、文献，经方案论证，采用跨置式支承结构（如图 3-2 示） 。齿轮前、后两端的轴颈均以轴承支承，故又称两端支承式。跨置式支承使支承刚度大为增加，使齿轮在载荷作用下的变形大为减小，约减小到悬臂式支承的 130 以下而主动锥齿轮后轴承的径向负荷比悬臂式的要减小至1/51/7。齿轮承载能力较悬臂式可提高10%右。装载质量为 2t 以上的汽车主减速器主动齿轮都是采用跨置式支承。本课题所设计的YC109吸车装载质量为5t,所以选用跨置式。2.2.2 从动锥齿轮的支承从动锥齿轮采用圆锥滚子轴承支承(如图 3-3示)。为了增加支承刚度，两轴承 的圆锥滚子大端应向内，以减小尺寸c+d。为了使从动锥齿轮背面的差速器壳体处有 足够的位置设置加强肋以增强支承稳定性，c+d应不小于从动锥齿轮大端分度圆直径 的70%为了使载荷能均匀分配在两轴承上，应是 c等于或大于do2.3 主减速器锥齿轮设计主减速比i 0、驱动桥的离地间隙和计算载荷，是主减速器设计的原始数据, 应在汽车总体设计时就确定。2.3.1 主减速比i 0的确定主减速比对主减速器的结构型式、轮廓尺寸、质量大小以及当变速器处于最高档位时汽车的动力性和燃料经济性都有直接影响。i 的选择应在汽车总体设计时和传动系的总传动比i 一起由整车动力计算来确定。可利用在不同i 0下的功率平衡田来研究i。对汽车动力性的影响。通过优化设计，对发动机与传动系参数作最佳匹配的 方法来选择i 0值，可使汽车获得最佳的动力性和燃料经济性。对于具有很大功率储备的轿车、长途公共汽车尤其是竞赛车来说，在给定发动 机最大功率Pamax及其转速np的情况下，所选才的i。值应能保证这些汽车有尽可能高 ai maxp的最高车速Vamax。这时i 0值应按下式来确定：i0=0.377vamaxi gh0.508 3600r/n= 0.377110k/m(2-1)式中rr 车轮的滚动半径，rr =0.508m1 gh变速器量高档传动比。i gh =1对于其他汽车来说，为了得到足够的功率储备而使最高车速稍有下降，i。一般选择比上式求得的大10%25%,即按下式选择：_ 网i 0=(0.3770.472).p .(2-2 )vamaxi ghi Fhi LB式中i 分动器或加力器的高档传动比i LB轮边减速器的传动比。根据所选定的主减速比i。值，就可基本上确定主减速器的减速型式(单级、双 级等以及是否需要轮边减速器)，并使之与汽车总布置所要求的离地间隙相适应。某型货车驱动桥设计把 np=3600r/n , Vamax =110km/h , r=0.508m , i gh=1 代入(2-1 )有：0.377 (0.508x3600r/n ) /110k/m计算出i 0=6.50从动锥齿轮计算转矩TceTec=(2-3)kdTemaxki 1ifi0 n_1x380x1 m0.81 * 7.7 父 650 乂 0.9n1式中:Tce计算*$矩，NmTemax一发动机最大转矩；Temax =380Nm n一计算驱动桥数，1;if变速器传动比，if=7.7;i。一主减速器传动比，i 0=6.50 ;“一变速器传动效率，4=0.96 ;k液力变矩器变矩系数，K=1;K由于猛接离合器而产生的动载系数，Kd=1;i 1变速器最低挡传动比，i 1=0.81 ;代入式(2-3),有：Tce勺201 Nm主动锥齿轮计算转矩 T=12305 Nm2.3.2主减速器锥齿轮的主要参数选择a)主、从动锥齿轮齿数zi和Z2选择主、从动锥齿轮齿数时应考虑如下因素；为了啮合平稳、噪音小和具有高的疲劳强度，大小齿轮的齿数和不少于40在轿车主减速器中，小齿轮齿数不小于 9。查阅资料，经方案论证，主减速器的传动比为6.33 ,初定主动齿轮齿数zi=6,从动齿轮齿数Z2=38ob)主、从动锥齿轮齿形参数计算按照文献3中的设计计算方法进行设计和计算，结果见表 2-1 o从动锥齿轮分度圆直径dm2=14：10463=304.48mm取dm2=304mm齿轮端面模数m =d2/z2 =304/38 =8表2-1主、从动锥齿轮参数参数符号主动锥齿轮从动锥齿轮分度圆直径d=mz64304齿顶高ha=1.56m-h 2;h 2=0.27m6.774.42齿根高hf=1.733m-ha4.336.68齿顶圆直径da=d+2hacos S90376齿根圆直径df=d-2hfcos S60270齿顶角9 a2 413 21齿根角h29 f=arctan R3 212 41分锥角、，ZiS =arctan Z21476顶锥角S a15 4178 21根锥角S f11 3974 19锥距R= _d2sin 6132132分度圆齿厚S=3.14mz99齿宽B=0.155d24747c）中点螺旋角B弧齿锥齿轮副的中点螺旋角是相等的。 汽车主减速器弧齿锥齿轮螺旋角的平均 螺旋角一般为3540。货车选用较小的B值以保证较大的 一，使运转平稳， 噪音低。取B =35。d）法向压力角a法向压力角大一些可以增加轮齿强度，减少齿轮不发生根切的最少齿数，也可 以使齿轮运转平稳，噪音低。对于货车弧齿锥齿轮，a 一般选用20。e）螺旋方向从锥齿轮锥顶看，齿形从中心线上半部向左倾斜为左旋， 向右倾斜为右旋。主、 从动锥齿轮的螺旋方向是相反的。螺旋方向与锥齿轮的旋转方向影响其所受轴向力 的方向。当变速器挂前进挡时，应使主动齿轮的轴向力离开锥顶方向，这样可以使 主、从动齿轮有分离趋势，防止轮齿卡死而损坏。2.4 主减速器锥齿轮的材料驱动桥锥齿轮的工作条件是相当恶劣的，与传动系其它齿轮相比，具有载荷大、 作用时间长、变化多、有冲击等特点。因此，传动系中的主减速器齿轮是个薄弱环 节。主减速器锥齿轮的材料应满足如下的要求：a）具有高的弯曲疲劳强度和表面接触疲劳强度，齿面高的硬度以保证有高的耐 磨性。b）齿轮芯部应有适当的韧性以适应冲击载荷，避免在冲击载荷下齿根折断。c）锻造性能、切削加工性能以及热处理性能良好，热处理后变形小或变形规律易控制。d）选择合金材料是，尽量少用含锲、铭呀的材料，而选用含钮、铀、硼、钛、 铝、硅等元素的合金钢。汽车主减速器锥齿轮与差速器锥齿轮目前常用渗碳合金钢制造，主要有20CrMnTi、20MnVB 20MnTiB 22CrNiMo和 16SiMn2WMoV渗碳合金钢的优点是表面 可得到含碳量较高的硬化层（一般碳的质量分数为0.8%1.2%）,具有相当高的耐磨 性和抗压性，而芯部较软，具有良好的韧性。因此，这类材料的弯曲强度、表面接 触强度和承受冲击的能力均较好。由于钢本身有较低的含碳量，使锻造性能和切削 加工性能较好。其主要缺点是热处理费用较高，表面硬化层以下的基底较软，在承 受很大压力时可能产生塑性变形，如果渗碳层与芯部的含碳量相差过多，便会引起 表面硬化层的剥落。为改善新齿轮的磨合，防止其在余兴初期出现早期的磨损、擦伤、胶合或咬死， 锥齿轮在热处理以及精加工后，作厚度为 0.0050.020mm的磷化处理或镀铜、镀锡 处理。对齿面进行应力喷丸处理，可提高 25%勺齿轮寿命。对于滑动速度高的齿轮， 可进行渗硫处理以提高耐磨性。2.5 主减速器锥齿轮的强度计算2.5.1 单位齿长圆周力按发动机最大转矩计算时2kdTemaxkigif3 2x1x380n/m x1x7.7x7.7 x0,96P=X10 =;nD1b21x64mmx47式中：i g变速器传动比，常取一挡传动比，ig=7.7 ；D主动锥齿轮中点分度圆直径 mm Di =64mm其它符号同前；将各参数代入式（2-4）,有：P 7355 N/mm按照文献1,P kv 选择同式（3-5）将各参数代入式（3-6）,有：（rj=2722MPa按照文献1,山& 只j=2800MPa,轮齿接触强度满足要求。2.6主减速器锥齿轮轴承的设计计算2.6.1 锥齿轮齿面上的作用力锥齿轮在工作过程中，相互啮合的齿面上作用有一法向力。该法向力可分解为 沿齿轮切线方向的圆周力、沿齿轮轴线方向的轴向力以及垂直于齿轮轴线的径向力a）齿宽中点处的圆周力Ff=2TDm22 387nm258mm(2-7)15式中：T一作用在从动齿轮上的转矩；Dm一从动齿轮齿宽中点处的分度圆直径，由式（2-8）确定，即Dm=D2-b 2sin 丫 2 =304mm-47mm*sin76（2-8）式中：D2一从动齿轮大端分度圆直径；D2=304mmb2从动齿轮齿面宽；b2=47mmT 2一从动齿轮节锥角；T 2=76将各参数代入式（2-8）,有：Dm2=258mm将各参数代入式（2-7）,有：F=3000N对于弧齿锥齿轮副，作用在主、从动齿轮上的圆周力是相等的。b）锥齿轮白轴向力Faz和径向力Frz （主动锥齿轮）作用在主动锥齿轮齿面上的轴向力 Faz和径向力分别为(2-9)匚 _Ftana .，一 Faz-sin y+Ftan 3cos 丫cos 0rz =Ftan acos0cos yFtan 出in 丫(2-10)将各参数分别代入式（3-9）与式（3-10）中，有:Faz= 2752N, Frz=142N2.6.2 锥齿轮轴承的载荷当锥齿轮齿面上所受的圆周力、轴向力和径向力计算确定后，根据主减速器齿 轮轴承的布置尺寸，即可求出轴承所受的载荷。图 2-4为单级主减速器的跨置式支 承的尺寸布置图：图2-4单级主减速器轴承布置尺寸图24中各参数尺寸：a=46mm b=22mm c=90.5mnrj d=60.5mm e=40, Dm2=304mm由主动锥齿轮齿面受力简图（图2-5所示），得出各轴承所受的径向力与轴向力图3-5主动锥齿轮齿面受力简图轴承A:径向力Fr= J悭)1 + I Frz(a+b) - %。商(2-11) a . IL a 2a轴向力(2-12)将各参数代入式(2-11)与(2-12),有：Fr=3997N, Fa=2752N轴承B:径向力e ,由此得X=0.4,Y=1.7。Fr另外查得载荷系数fp=1.2o(2-22)(2-23)P=fp (XFr+YFcj) =1.2(0.4x2752N+1.7x3997N)将各参数代入式(2-22)中，有：P=7533N .、 、 1轴承应有的基本额定动负荷 Cr=P 胪0nLh = 7533N 160x1875r/minx7000hr ft10611000000式中：ft温度系数，查文献4,得ft=1; 一滚子轴承的寿命系数，查文献4,得 =10/3 ;n轴承转速，r/min ； L h一轴承的预期寿命，7000h;将各参数代入式（3-23）中，有；C r=24061N初选轴承型号,、 ._.一.一一查文献3,初步选择C =24330N C r的圆锥探子轴承7206E验算7206E圆锥滚子轴承的寿命16667 ftCrn Pr J16667 1x24330 泡1875( 7533N 尸(2-23)将各参数代入式（ 2-23 ）中，有：Lh =3987h5000h所选择7206E圆锥滚子轴承的寿命低于预期寿命，故选7207E轴承，经检验能满足。轴承R轴承C轴承D轴承E强度都可按此方法得出，其强度均能够满足要 求。3 差速器设计差速器是个差速传动机构，用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。差速器按其结构特征可分为齿轮式、凸轮式、蜗轮式和牙嵌自由轮式等多种形式。3.1 差速器结构形式选择汽车上广泛采用的差速器为对称锥齿轮式差速器，具有结构简单、质量较小等优点，应用广泛。它可分为普通锥齿轮式差速器、摩擦片式差速器和强制锁止式差速器。普通齿轮式差速器的传动机构为齿轮式。齿轮差速器要圆锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。强制锁止式差速器就是在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁。当一侧驱动轮滑转时，可利用差速锁使差速器不起差速作用。差速锁在军用汽车上应用较广。查阅文献 5 经方案论证，差速器结构形式选择对称式圆锥行星齿轮差速器。普通的对称式圆锥行星齿轮差速器由差速器左、 右壳， 2 个半轴齿轮， 4 个行星齿轮 （ 少数汽车采用 3 个行星齿轮，小型、微型汽车多采用 2 个行星齿轮） ，行星齿轮轴（不少装4个行星齿轮的差逮器采用十字轴结构），半轴齿轮及行星齿轮垫片等 组成。由于其结构简单、工作平稳、制造方便、用在公路汽车上也很可靠等优点， 最广泛地用在轿车、客车和各种公路用载货汽车上.有些越野汽车也采用了这种结 构，但用到越野汽车上需要采取防滑措施。例如加进摩擦元件以增大其内摩擦，提 高其锁紧系数；或加装可操纵的、能强制锁住差速器的装置一一差速锁等。3.2 普通锥齿轮式差速器齿轮设计a）行星齿轮数n通常情况下，货车的行星齿轮数 n=40b）行星齿轮球面半径R行星齿轮球面半径Rb反映了差速器锥齿轮节锥矩的大小和承载能力。Rb=Kb/TT =2.5 V2560NM（3-1 ）式中：Kb-行星齿轮球面半径系数，6=2.53.0 ,对于有两个行星齿轮的轿车取最大 值；Td差速器计算转矩，Nm将各参数代入式（3-1 ）,有：Rb=34 mmc）行星齿轮和半轴齿轮齿数z1和z2为了使轮齿有较高的强度，z1 一般不少于10。半轴齿轮齿数z2在1425选用大多数汽车的半轴齿轮与行星齿轮的齿数比 幺在1.52.0的范围内，且半轴齿轮齿Zi数和必须能被行星齿轮齿数整除。查阅资料，经方案论证，初定半轴齿轮与行星齿轮的齿数比生=2,半轴齿轮齿Zi数z2=24,行星齿轮的齿数z1=12od）行星齿轮和半轴齿轮节锥角丫1、丫2及模数m行星齿轮和半轴齿轮节锥角丫1、丫2分别为(3-2)(3-3)f 、 Zi 丫 1 = arctan = arctanZ2 ）122 2=arctan z2 = arctan 0 J将各参数分别代入式（42）与式（43）,有:某型货车驱动桥设计丫尸27。，T 2=63锥齿轮大端模数m为(3-4)2A0sin7i2x125xsin2 7 m=01 =z112将各参数代入式（3-4）,有：m=5.497查阅文献3,取模数m=5.5e）半轴齿轮与行星齿轮齿形参数按照文献3中的设计计算方法进行设计和计算，结果见表3-1 of）压力角a汽车差速齿轮大都采用压力角a =22 30,齿高系数为0.8的齿形表3-1半轴齿轮与行星齿轮参数参数符号半轴齿轮行星齿轮分度圆直径d14196齿顶高ha1.833.76齿根高hf4.432.5齿顶圆直径da144103齿根圆直径df13384齿顶角9 a4 192 31齿根角9 f2 314 19分度圆锥角s6327顶锥角S a67 1929 31根锥角S f60 2922 41锥距R4746分度圆齿厚s99齿宽b2027g）行星齿轮轴用直径d行星齿轮轴用直径d （mrm为dTM03 = 1.1M98MPa1C46mm5)式中：T0差速器壳传递的转矩，nmin一行星齿轮数；r d一行星齿轮支承面中点到锥顶的距离，mm（7 c一支承面许用挤压应力，取 98 MPa；将各参数代入式（4-5）中，有：d=15.7mm 取 16mm3.3 差速器齿轮的材料差速器齿轮和主减速器齿轮一样，基本上都是用渗碳合金钢制造，目前用于制造差速器锥齿轮的材料为 20CrMnTi、20CrMoTi、22CrMnM耐20CrMo等。由于差速 器齿轮轮齿要求的精度较低，所以精锻差速器齿轮工艺已被广泛应用。在此选用 20CrMnTio3.4 普通锥齿轮式差速器齿轮强度计算差速器齿轮的尺寸受结构限制，而且承受的载荷较大，它不像主减速器齿轮那 样经常处于啮合传动状态，只有当汽车转弯或左、右轮行使不同的路程时，或一侧 车轮打滑而滑转时，差速器齿轮才能有啮合传动的相对运动。因此，对于差速器齿 轮主要应进行弯曲强度计算。轮齿弯曲应力 bw （MPa为(3-6)2Tkskm“32 0.6 311.4nm 0.682 1.25(T W=X10 =kvmb2d2Jn1 5.5 20mm 141mm 0.01 4式中：n一行星齿轮数；J一综合系数，取0.01 ;b2一半轴齿轮齿宽，mmd2一半轴齿轮大端分度圆直径，mmT一半轴齿轮计算转矩（Nm, T=0.6 T。；ks、kn kv按照主减速器齿轮强度计算的有关转矩选取；将各参数代入式（4-6）中，有：（rw=852 MPa按照文献1,差速器齿轮的6w& （T w=980 MPa,所以齿轮弯曲强度满足要求19某型货车驱动桥设计4 驱动桥壳设计驱动桥壳的主要功用是支撑汽车质量， 并承受由车轮转来的路面反力和反力矩， 并经悬架传给车身；它又是主减速器、差速器、半轴的装配基体。驱动桥壳设计应满足如下设计要求：1)应具有足够的强度和刚度，它保证主减速器齿轮啮合正常并不使半轴产生附加弯曲应力。2) 在保证强度和刚度的前提下，尽量减小质量以提高行驶平顺性。3) 保证足够的离地间隙。4) 保证工艺性好，成本低。5) 保证装于其上的传动系部件和防止泥水浸入。6) 拆装、调整、维修方便。7) 1桥壳的结构型式桥壳的结构型式大致分为可分式a）可分式桥壳可分式桥壳的整个桥壳由一个垂直接合面分为左右两部分，每一部分均由一个 铸件壳体和一个压入其外端的半轴套管组成。半轴套管与壳体用怫钉联接。在装配 主减速器及差速器后左右两半桥壳是通过在中央接合面处的一圈螺栓联成一个整 体。其特点是桥壳制造工艺简单、主减速器轴承支承刚度好。但对主减速器的装配、 调整及维修都很不方便，桥壳的强度和刚度也比较低。过去这种所谓两段可分式桥 壳见于轻型汽车，由于上述缺点现已很少采用。b）整体式桥壳整体式桥壳的特点是将整个桥壳制成一个整体，桥壳犹如一整体的空心粱，其 强度及刚度都比较好。且桥壳与主减速器壳分作两体，主减速器齿轮及差速器均装 在独立的主减速壳里，构成单独的总成，调整好以后再由桥壳中部前面装入桥壳内, 并与桥壳用螺栓固定在一起。使主减速器和差速器的拆装、调整、维修、保养等都 十分方便。整体式桥壳按其制造工艺的不同又可分为铸造整体式、钢板冲压焊接式和钢管 扩张成形式三种。铸造式桥壳的强度和刚度较大，但质量大，加工面多，制造工艺复杂，主要用 于总质量较大的货车上。C）组合式桥壳组合式桥壳是将之减速器壳与部分桥壳铸为一体，而后用无缝钢管分别压入壳 体两端，两者之间用塞焊或销钉固定。它的优点是从动齿轮轴承的支承刚度较好， 主减速器的装配、调整比可分式桥壳方便；然而要求有较高的加工精度，故常用于 乘用车和总质量较小的商用车上。8) 2桥壳的受力分析及强度计算我国通常推荐：计算时将桥壳复杂的受力状况简化成一种典型的计算工况1）当牵引力或制动力最大时，桥壳钢板弹簧座处危险端面的弯曲应力仃和扭转(4-1)应力丁为：WvWh(4-2)Tt=Wt式中M v 地面对车轮垂直反力在桥壳板簧座处危险端面引起的垂直平面内的弯 矩，Mh=2Mb;b 桥壳板簧座到车轮面的距离；Mh 牵引力或制动力Fx2 （一侧车轮上的）在水平平面内引起的弯矩，Mh=Fx2Xb;Tt 牵引或制动时，上述危险断面所受的转矩，Tt=Fx2 r.；Wv、Wh分别为桥壳危险断面垂直平面和水平面弯曲的抗弯截面系数；Wt 危险断面的抗扭截面系数。将数据带入式（4-1）、（4-2）得：2（t=400 N/mm2,250 N/mm桥壳许用弯曲应力为300-500N/mrn,许用扭转应力为150-400N/mm。可锻造桥壳 取较小值，钢板冲压焊接桥壳取最大值。2）当侧向力最大时，桥壳内、外板簧座处断面的弯曲应力南、（To分别为_ Fz2i (b 山)-i =Wv(4-3)二。Fz2o(b-irr)(4-4)式中，Fz2i、Fz2。为内、外侧车轮的地面垂直反力；rr车轮滚动半径；巴为侧 滑时的附着系数。将数据带入式（4-3）、（4-4）得：2二 i =650N/mm2二。=700N/mm3）当汽车通过不平路面时，危险断面的弯曲应力。为:2Wv式中，各字母参数同上。将数据代入得：2；二二830 N/mm桥壳的许用弯曲应力为300500Mpa许用扭转切应力为150400Mpa可锻铸铁 桥壳取较小值，钢板冲压焊接桥壳取最大值。23某型货车驱动桥设计设计总结这次设计是卢老师带领的，期间得到了卢老师的很多帮助，非常感谢。经过驱动桥的设计，我深刻的体会到了汽车设计的不易。作为一个车辆工程专 业的学生来说，我们设计的车的质量好坏，关系重大。车的质量好了，可以使人民 群众的生命财产受到很好的保护。但是如果车的质量不好的话，则使人民群众的生 命财产受到危害。作为一个汽车方面的人来说，身上的担子是很重的。由于设计时间很短，疏漏在所难免，还请老师见谅。所以，我们一定得学好专业知识，设计出很安全的车来，为祖国的繁荣发展做出自己应尽的贡献。致谢感谢再设计期间所有帮助过我的老师跟同学，非常感谢。这次设计的完成离不开 你们。参考文献1 余志生主编. 汽车理论M第 3 版 .北京：机械工业出版社，2000.2 陈家瑞主编. 汽车构造（上）M北京：机械工业出版社，2000.3 陈家瑞主编. 汽车构造（下）M北京：机械工业出版社，2000.4 王望予主编. 汽车设计M第 3 版 .北京：机械工业出版社，2000.5 支希哲主编. 理论力学 M 北京：高等教育出版社， 2010.7.6 刘鸿文主编.材料力学I M第5版.北京：高等教育出版社，2011.1.7 吴宗泽.机械设计实用手册M. 北京：化学工业出版社 ,1999:47-498 祖业发.工程制图M.重庆：重庆大学出版社，2001:121-152.9 浙江交通学校.汽车构造教学图册M.人民交通出版社，1986:17.10阎荫棠.几何量精度设计与检测M.北京：机械工业出版社，1996:88-101.25