液压泵工作原理及控制方式

现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压 泵，所谓变量泵就是泵的排量可以改变， 它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的 行程从而实现泵排出油液容积的变化。 变量泵的优点是在调节范围之内，可以 充分利用发动机的功率，达到高效节能 的效果，但其结构和制造工艺复杂，成 本高，安装调试比较负责。按照变量方 式可分为手动变量、电子油流变量、负 压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、 液压变量等多种方式。现在的挖掘机多 采用川崎交叉恒功率调节系统，多为反 向流控制，功率控制，工作模式控制（电 磁比例减压阀控制）这三种控制方式复 合控制。1.型号表不早42 N * 7 T调节器的设计系列编号 去干石寄后生我不idTL里fit用合0：无流量控制N：负流量控制P:正流量控制M；手动流量控制玲电流流量控制C负流量控*（附有最大流量截流功能）D：正流量控制（附有截流功能）主口十出生1廿的川力之1刀1丘,帝J叨目匕-ll定马力控制 2：加法全马力控制41压力关闭控制 51定马力控制+压力关切控制 6：加法全马力控制+压力关闭控制 如加法全马力控制+功率切换控制 口 f尺寸6： K3V63G： K3Vli2Hs K3V140i K3V180K3V系列泵调节器调节器代码对应的调节方式调节器内部结构各种控制都是通过调节伺服活塞来控制 斜盘角度，达到调节液压泵流量的效果大家知道在压强相等的情况下，受力面 积的受到的作用力就大。调节器就是运用这一原理，通过控制伺 服活塞的大小头与液压泵出油口的联通 关闭来控制伺服活塞的行程。在伺服活 塞大小头腔都有限位螺丝，所以通过调 节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最 小行程，达到调节液压泵的最大流量或 者最小流量的效果。铁甲工程机t?现附 MCEhond1TAw一 一向内调整限制伺服活塞最大和最小行程 及限制最大流量和最小流量要谈谈反向流控制，就必须要弄明 白反向流是如何产生的。在主控阀中有 一条中心油道，当主控阀各阀芯处于中 位时（及手柄无操作时）或者阀芯微动 时（及手柄微操作时）液压泵的液压油 通过中心油道到达主控阀底部溢流阀， 经过底部溢流阀的增压产生方向流（注当发动机启动后无动作时液压回路是直 通油箱，液压系统无压力）。-1FOOT绿色为反向流红色为中心油道SW-NGBODM150pressureMAFJ FUMrlXSp2)OrtitePratooP1 Bigti RIiii所以方向流控制的功能是减少操作控制 阀在中位时，泵的流量，使泵流量随司 机操作所属流量变化，改善调速性能， 避免了无用能耗。大家注意方向流控制并非交叉控制， 个泵对应一个主控阀块（一般主控阀都 为双阀块）。如果单边手柄动作速度很 慢特别是回转和铲斗奇慢，复合动作正 常一般就是反向流油管安装反了。反向流的调整方法：就上图而言，松开01的螺帽，调整924,松则流量减小,对应下图的蓝色曲线，挖掘机速度减慢 紧则流量增大，对应下图的红色曲线, 挖掘机速度增快调整部位见下图功率控制其实就是让液压泵和发动 机的功率匹配，防止液压泵功率过大导 致发动机憋车。简单的说稳定工作后油 门固定时发动机的功率是一定的，液压 泵的功率则是由机器负荷决定的，液压泵功率等于工作压力乘以液压泵流量， 当机器有负荷时液压压力增大，增大到 定值时，调节器就要控制液压泵流量减 小，以防止发动机憋车熄火。要注意的 是不是所有的憋车都是因为功率控制出 问题，如果发动机功率低于正常值也会 导致憋车。例如，憋车时发动机无黑烟， 一般就是柴油泵磨损造成的发动机功率 过低。新蠲 A - 4 i /SCOT J Ok A-*/功率控制调节方法：就上图而言， 松630螺帽，调整628为外弹簧调整， 重点是对机器低负荷时的调节，松则液 压泵功率减小对应下图蓝色曲线，紧则 液压泵功率增大对应下图红色曲线。松801螺帽，调整925为内弹簧调整， 重点是对机器高负荷时的调节，松则液 压泵功率减小对应下图蓝色曲线，紧则 液压泵功率增大对应下图红色曲线。功率调整（内弹簧）压力简单的说就是严重憋车时（小动作时憋 车）松外弹簧，轻微憋车时（大动作时 憋车）松内弹簧。注意其实调整内外弹 簧对整条曲线都有影响，但在这里为了 跟容易理解在上面两个曲线关系图的未 体现。实际调整部位见下图工作模式控制（比例电磁阀控制）则 是对挖掘机特殊工作模式的控制，包括 各种模式如整平，装车等等，是挖掘机 电脑根据模式选择控制开关的指令，对 挖掘机上的各种功能电磁阀（例如动臂 优先，回转优先等）进行控制，以控制 主控阀上的功能阀，达到模式控制的效果，使挖掘机的协调性适应各种特殊工 作模式。在这里只浅浅的谈一下比例电 磁阀，要知道为什么需要比例电磁阀， 就首先明白液压伺服控制有一定的延时 性（见下图），而电控调节则十分迅速 可以弥补调节器的设计缺陷。铁甲工程机械网WWW便镇杆的设计就是起到缓冲作用，增加调节海的调节柔性T缺点就是使调节存在砥时性举个例子来说明比例电磁的工作原理。例如：挖掘机在突然遇到高负荷（比如 一开始挖淤泥突然挖到一块巨石）时， 调节器没来得及控制液压泵流量快速减 小，就有可能使挖掘机憋熄火。出现熄 火征兆就是发动机实际转速降低，电脑 通过发动机转速传感器感知发动机转速 低于油门旋钮的指定转速时，立即控制 比例电磁阀打开利用先导压力快速降低 液压泵流量，保证发动机不会憋车熄火 简单判断比例电磁阀是否烧毁在做溢流 动作时用铁质工具靠近电磁阀看是否有 磁力产生，如果电磁阀烧毁，应急处理 可以将电磁阀阀芯先内调死。注意要检 查比例电磁阀插头是否松动，有时插头 松动或者线路接触不良会出现液压泵流 量忽大忽小，造成整车动作液压抖动， 特别是抬大臂比较严重。液压控制原理图如下， 实际位置如下,压力SECTIOK A-A