梯形图设计和基本指令应用

单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,PLC梯形图设计的基本规则与基本指令应用,PLC梯形图设计的基本规则,1.从左到右。梯形图的各类继电器触点要以左母线为起点，各类继电器线圈以右母线为终点。从左至右分行画出，每一逻辑行构成一个梯级，每行开始的触点组构成输入组合逻辑（逻辑控制条件），最右边的线圈表示输出函数（逻辑控制的结果）。,PLC梯形图设计的基本规则,2.从上到下；各梯级从上到下依次排列。,3.水平放置编辑元件。触点画在水平线上，不能画在垂直线上。,4.线圈右边无触点。线圈不能直接接左母线，线圈右边不能有触点，否则将发生逻辑错误。,PLC梯形图设计的基本规则,5.双线圈输出应慎用。如果在同一个程序中，同一个元件的线圈被使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次有效。双线圈输出在程序方面并不违反输入，但输出动作复杂，因此谨慎使用。,PLC梯形图设计的基本规则,6.触点使用次数不限。触点可以串联，也可以并联。所有输出继电器都可以作为辅助继电器使用。,7.合理布置。串联多的电路放在上部，并联多的电路移近左母线，可以简化程序，节省空间，如下图。,PLC梯形图设计的基本规则,8.PLC是串行运行的，PLC程序的顺序不同，其执行结果有差异，如下图。程序是从第一行开始，从左到右，从上到下顺序执行。试述a图与b图在运行结果上有什么不同？,PLC基本指令应用,启动、停止和自保持控制,信号动作后，使输出保持超过一个扫描周期的自保持（自锁）控制是构成具有记忆功能控制回路的最基本环节。它常用于内部继电器、输出继电器的控制回路，其基本形式有启动优先式、关断优先式两种。,试述下面两个梯形图的区别：,PLC基本指令应用,2.联锁控制,在机械的各种运动控制中，往往存在着某种相互制约关系，一般用联锁控制来实现。常用反映某一运动的联锁触点去控制另一个运动相应的控制电路，实现两个运动的相互约束，达到联锁控制的要求。联锁控制的关键是正确选择和使用联锁信号。试述下面两图分别实现什么样的联锁要求？,PLC基本指令应用,3.集中与分散控制,在多台单机连成的自动生产线上，通过联锁可以实现在总操作台的集中控制与单机操作台的分散控制。请分析下面梯形图,PLC基本指令应用,4.定时控制和计数控制,在实际控制中，经常用到定时控制和计数控制。FX系列PLC中的定时器是延时闭合的，有时需要断开延时的动作，试分析下面梯形图。,