挖掘机电气培训课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,SANY,挖掘机电气培训讲义,主讲人:张再良,SANY,1,三一集团,挖掘机电气控制系统,三一集团,2,三一集团,挖掘机的主要结构,1配重2动力系统3液压系统4覆盖件5.空调系统6.驾驶室,7回转平台8回转支承9行驶装置10.动臂11电气系统12.铲斗,13.油缸14.斗杆,三一集团,3,三一集团,电气控制的发展方向,机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向,其最终目的是机器人,化,实现全自动运转,这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械,主导产品的液压挖掘机,在近几十年的研究和发展中,已逐渐完善,其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机,的研究,逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革,使挖,掘机由筒单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压,伺服操纵、无线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以,对,挖掘机机电一体化的研究,主要是集中在液压挖掘机的控制系统上。,液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执,行元件(液压缸、液压马达)的一些温度、压力、速度、开关量的检,测井将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EPs(Electronic,Power System),EPS控制器综合各种测量值、设定值和操作信,号发出相关控制信息,对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控,制。,三一集团,4,三一集团,电气系统的主要功能,电气系统的主要功能,1、发动机转速控制,2、主泵的功率控制,电子节能控制,4、电气辅助系统,三一集团,5,三一集团,发动机转速控制,发动机转速控制传动链:,油门旋钮,起动开关,1、油门旋钮:,喇叭开关,位于驾驶室,右操纵盒上,右操作手柄,充电指示灯,安全带扣,三一集团,6,三一集团,发动机转速控制,发动机转速控制传动链:,EPS控制器,2、EPS控制器,位于驾驶室,后背板内部,三一集团,7,三一集团,发动机转速控制,发动机转速控制传动链:,步进电机驱动器,3、步进电机驱动器,位于驾驶室,后背板内部,三一集团,8,三一集团,发动机转速控制,发动机转速控制,传动链:,油门马达,4、油门马达:,位于发动机的,调速器附近,三一集团,9,三一集团,发动机转速控制,搀占,长密足以叫,油门马达分解图,三一集团,10,挖掘机电气培训课件,11,挖掘机电气培训课件,12,挖掘机电气培训课件,13,挖掘机电气培训课件,14,挖掘机电气培训课件,15,挖掘机电气培训课件,16,挖掘机电气培训课件,17,挖掘机电气培训课件,18,挖掘机电气培训课件,19,挖掘机电气培训课件,20,挖掘机电气培训课件,21,挖掘机电气培训课件,22,挖掘机电气培训课件,23,挖掘机电气培训课件,24,挖掘机电气培训课件,25,挖掘机电气培训课件,26,挖掘机电气培训课件,27,挖掘机电气培训课件,28,挖掘机电气培训课件,29,挖掘机电气培训课件,30,挖掘机电气培训课件,31,挖掘机电气培训课件,32,挖掘机电气培训课件,33,挖掘机电气培训课件,34,挖掘机电气培训课件,35,挖掘机电气培训课件,36,挖掘机电气培训课件,37,挖掘机电气培训课件,38,挖掘机电气培训课件,39,挖掘机电气培训课件,40,