电路分析教学课件正弦稳态功率和能量 三相电路

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Z为,j,S,P,Q,j,Z,R,X,相似三角形,下 页,上 页,返 回,视在功率、平均功率和无功功率之间的关系,jSPQjZRX相似三角形下 页上 页返 回视在功率、平均功,例,三表法测线圈参数。,已知:,f,=50Hz,,,且测得,U,=50V,,,I,=1A,,,P,=30W,。,解法,1,下 页,上 页,R,L,+,_,Z,W,A,V,*,*,返 回,例 三表法测线圈参数。已知:f=50Hz,且测得U=50V,,解法,2,又,下 页,上 页,解法,3,返 回,解法 2 又下 页上 页解法 3 返 回,感性负载并电容提高功率因数的另一种解释,由,得,P,Q,S,感性负载并电容提高功率因数的另一种解释由得PQS,感性负载,并电容前,,Q,Q,L,并电容后,,Q,Q,L,+,Q,C,由于,Q,C,为负值,故,Q,得到提高。,感性负载并电容前,QQ L并电容后,QQ L+ Q C,并联电容也可以用功率三角形确定:,j,1,j,2,P,Q,C,Q,L,Q,从功率角度看,:,并联电容后,电源向负载输送的有功,UI,L,cos,1,=,UI,cos,2,不变,但是电源向负载输送的无功,UI,sin,2,UI,L,sin,1,减少了,减少的这部分无功由电容“产生”来补偿,使感性负载吸收的无功不变,而功率因数得到改善。,下 页,上 页,返 回,并联电容也可以用功率三角形确定:j1j2PQCQLQ从功率角,定义:,其中 是电流相量的共轭复数,即复功率等于电压相量与电流相量之共轭复数的乘积,, 是,u,与,i,的相位差。,9-4 复功率,(complex power),复功率守恒,定义:其中 是电流相量的共轭复数,即复功率等于电压相,复功率只是一个计算用的复数,定义复功率的目的是为了能直接用电压电流相量来求解功率问题。,复功率守恒:,用网络理论可以证明,网络,N,所吸收的总的复功率等于该网络内各元件吸收的复功率之和。这就是复功率守恒。复功率守恒包含着有功功率守恒和无功功率守恒。,S,P,Q,复功率只是一个计算用的复数,定义复功率的目的,例:,电路如图,已知负载,1,的,P,1,=10kW,,,1,0.8(,超前,),;负载,2,的,P,2,=15kW,,,2,0.6(,滞后,),;,U=2300V,。求两负载吸收的总复功率及输入电流有效值,I,。,解:,负载,1,负载,2,例:电路如图,已知负载1的 P1=10kW,10.8(超,负载,1,负载,2,负载1负载2,9-5,最大功率传输定理,含源网络等效阻抗:,负载等效阻抗:,负载电阻获得最大功率的条件取决于电路内何者为定值,何者为变量。可分两种情况来讨论。,9-5 最大功率传输定理含源网络等效阻抗:负载等效阻抗:负,问题,1,:若,R,L,和,X,L,均可独立变化,(即 和, 均可变),则,Z,L,为何值时,其吸收的平均功率为最大。,问题1:若 RL和 XL均可独立变化,(即 和,显然,要使,P,L,有最大值,必须,X,L,= - X,0,,此时,将上式对,R,L,求导,并令,可求得 :,R,L,= R,0,结论:,若负载,Z,L,的实部和虚部可独立变化,则当,时,负载吸收的功率为最大,此最大功率为 ,称为,最大功率传输定理,。,这种阻抗匹配称为,最大功率匹配,或,共轭匹配,。,显然,要使 PL有最大值,必须 XL= - X0 ,此时将上,问题,2,:若负载的 可变,, 不可变,则,Z,L,为何值时,其吸收的平均功率为最大。,将上式对 求导,并令,可求得 :,问题2:若负载的 可变, 不可变,则 ZL,结论:,若负载,Z,L,的模可变,阻抗角不可变,则当,时,负载吸收的功率为最大。,这种阻抗匹配称为,负载与电源内阻抗,(,模,),匹配,。,说明:,共扼匹配是最佳匹配,但共扼匹配做不到时,只能用模匹配,此时,获得的最大功率是在模可调情况下的最大功率。,结论: 若负载 ZL 的模可变,阻抗角不可变,,例,1,:,如图所示电路,求负载获得最大功率时,负载元件的参数值。并求负载平均功率,P,。,(,1,)负载既有电阻也有动态元件;,(,2,)负载为纯电阻。,例1:如图所示电路,求负载获得最大功率时,负载元件的参数值。,解:,作相量模型如图所示,用戴维南定理化简,用节点法求开路电压 。,解:作相量模型如图所示,用戴维南定理化简,用节点法求开路电压,将电压源短路,电流源开路,求等效内阻抗,等效电路如图所示,将电压源短路,电流源开路,求等效内阻抗等效电路如图所示,(,1,)当负载即有电阻也有动态元件时,获得最大功率的条件是共轭匹配。即,电抗部分为正,是电感元件,即负载为 的电阻与 的电感串联。此时最大功率为,(1)当负载即有电阻也有动态元件时,获得最大功率的条件是共轭,(,2,)负载为纯电阻时,获得最大功率的条件是模匹配。即,即负载为 的电阻,此时求负载上的功率不能用公式 ,可用公式 为此需先求负载电流,:,最大功率,共轭匹配时负载获得的功率大于模匹配时获得的功率。,(2)负载为纯电阻时,获得最大功率的条件是模匹配。即即负载为,作业,P108,:,9-18,、,9-22,、,9-26,作业,9-6,三相电路,9.6.1,三相电源和三相电路,9.6.2,对称三相电路的分析,9.6.3,不对称三相电路的分析,9-6 三相电路 9.6.1 三相电源和三相电路,一、对称三相电源,二、三相电源的星形联接,三、三相电源的三角形联接,四、三相负载,五、三相电路,9.6.1,三相电源和三相电路,一、对称三相电源9.6.1 三相电源和三相电路,定义,三个同频率、等幅值、初相位依次相差,120,o,的一组正弦电压源称为,对称三相电源,。,一、 对称三相电源,它们的正极性分别标记为,a,,,b,,,c,,负极性分别标记为,x,,,y,,,z,。每一个电压源称为(电源的)一相,依次为,a,相,,b,相和,c,相,分别记为 , , 。,定义 三个同频率、等幅值、初相位依次相差1,相序,三个电源波形到达最大值的先后次序称为,相序,。,电源相序为,a,bc,,称为,正序,,反之,则称为,负序或逆序,。通常三相电源均指正序。如无特别说明,下面所讨论的三相电源均为正序。,相序三个电源波形到达最大值的先后次序称为相序。电源相序为,其瞬时表达式为,表示它们的相量分别为,其瞬时表达式为表示它们的相量分别为,三相电源的瞬时值之和为零,由相量图很易求得,即:,在三相电路中,对称三相电源一般联接成星形或三角形两种特定的方式。,三相电源的瞬时值之和为零 由相量图很易求得即:,二、 三相电源的星形联接,三相负载,O(N),点:,电源中性点。,端线,(,火线,),:,电源引向负载的导线。,中线,(,零线,),:,电源中性点与负载中性点之间的连线。,二、 三相电源的星形联接三相负载O(N)点:电源中性点。端线,三相负载,星形联接的电源,有,线电流相电流,线电流 :,流过端线的电流。,相电流 :,流过每相电源的电流。,线电压 :,端线之间的电压。,相电压 :,每相电源的电压。,三相负载星形联接的电源,有线电流相电流线电流 :流过,由相量图可求得,即,对称星形电源的线电压也是对称的,它们的有效值是相电压的 倍。,由相量图可求得即 对称星形电源的线电压也是对称的,它们的有效,三角形联接的电源,有,线电压相电压,三、三相电源的三角形联接,三相电源应首尾相连,线电流,相电流,三相负载,必须注意,在上述正确联接的情况下,因为 ,所以能保证在没有输出的情况下,电源内部没有环行电流,如果接错,将可能形成很大的环行电流。,三角形联接的电源,有线电压相电压三、三相电源的三角形联接三,四、 三相负载,三相负载是由三个负载联接成星形或三角形所组成,分别称为,星形负载和三角形负载,。,星形负载:,线电压,相电压,线电流,=,相电流,若,Z,a,= Z,b,= Z,c,,则为对称星形负载。,四、 三相负载 三相负载是由三个负载联接成星形,三角形负载,:,线电压 相电压,线电流,相电流,若,Z,ab,= Z,bc,= Z,ca,,则为对称三角形负载。,三角形负载:线电压 相电压线电流 相电流若 Zab=,五、 三相电路,Y,联接,Y,联接,联接,三相三线制,Y,Y,联接,三相三线制(无中线),三相四线制(有中线),三相电源用输电导线与三相负载联接称为,三相电路,,也称为三相供电系统。,五、 三相电路Y 联接 Y 联接 联接,电源对称、负载对称、端线阻抗相等的三相电路为对称三相电路。,9.6.2,对称三相电路的分析,电源对称、负载对称、端线阻抗相等的三相电路为对称三相电路。9,例:,图示电路中,,Z,为负载阻抗,,Z,L,为端线阻抗,,Z,N,为中线阻抗,求负载端的电流和电压。,解:,采用节点法,以,N,为参考节点,有,由于,故,一、 对称,Y-Y,三相电路的分析,例:图示电路中, Z 为负载阻抗,ZL为端线阻抗,ZN 为,负载端电流:,中线电流:,负载端电流:中线电流:,负载端相电压:,负载端线电压:,负载端相电压:负载端线电压:,该电路特点:,负载和电源中性点间电压为零;,负载端的相电流、相电压及线电压,均是三相对称的;,中线电流为零(中线可省);,各相独立。,该电路特点: 负载和电源中性点间电压为零;,对称,Y,Y,电路归结为一相的计算方法:,画出一相等效电路并计算该相的电流和电压,;,根据对称性直接写出其余两相的电流和电压,。,对称 YY 电路归结为一相的计算方法: 画出一相等效电路,将电路化为等效,Y,Y,电路;,由等效,Y,Y,电路算出负载端的线电压和线电流;,回到原电路求相电压和相电流。,二、 对称,Y-,电路的分析,将电路化为等效 YY 电路;二、 对称Y-电路的分析,9.6.3,不对称三相电路的分析,一、 不接中线的不对称,Y-Y,三相电路,二、 接有中线的不对称,Y-Y,三相电路,当三相电路中的电源电压不对称或电路的参数不对称时,电路中的电流一般也不会对称。这种电路称为,不对称三相电路,。,注意:,因为不对称三相电路失去了对称性的特点,所以不能应用前面介绍过的归结为一相的分析方法。,9.6.3 不对称三相电路的分析 一、 不接中线的不对称,一、不接中线的不对称,Y,Y,三相电路,采用节点法,以,N,为参考节点,有,一、不接中线的不对称 YY 三相电路采用节点法,以 N 为,负载相电压:,负载电流:,中性点间电压不为零;各相电流和电压均不再对称;各相负载工作情况相互影响。不能正常工作。,负载相电压:负载电流:中性点间电压不为零;各相电流和电压均不,二、接有中线的不对称,Y,Y,三相电路,若忽略中线阻抗,则有,各相负载电压等于各相电源电压,是对称的。,二、接有中线的不对称 YY 三相电路若忽略中线阻抗,则有,负载电流:,接有中线的不对称,Y,Y,电路各相电压对称,但电流不对称,中线电流不为零。各相负载工作情况相互独立。对这种电路而言,中线是非常重要的。,由于各相负载不对称,故各相电流不对称,有,中线电流:,负载电流: 接有中线的不对称 YY 电路各相,作业,P109,:,9-27,、,9-30,作业,86,10.2,正弦稳态网络函数,10.1,基本概念,10.4,平均功率的叠加,10.5 RLC,电路的谐振,第十章 频率响应,&,多频正弦稳态电路,10.3,正弦稳态的叠加,8610.2 正弦稳态网络函数 10.1 基,87,10.1,基本概念,出现多个频率正弦激励大致可分为两种情况:,其一:,电路的激励原本就是多个不同频率的正弦波,但频率之间不一定成整倍数关系。,其二:,电路的激励原本为非正弦周期波,如方波、锯齿波等等,但展为傅立叶级数后,就可视为含有直流分量和一系列频率成整数倍的正弦分量(谐波分量)。,多频正弦稳态电路,-,就是多个不同频率正弦激励下的稳态电路。,频率响应,-,在多频正弦稳态电路中电路响应和频率的关系。,8710.1 基本概念出现多个频率正弦激励大致可分为两种情况,88,10.2,正弦稳态网络函数,1,、网络函数,在电路分析中,电路的频率特性通常用正弦稳态电路的网络函数来描述。 在单一激励的情况下,网络函数定义为:,激励相量,响应相量,H,(,j,),网络函数,H(j),是由电路的结构和参数所决定的,并且一般是激励角频率的复函数。反映了电路自身的特性。,显然,当激励的有效值和初相保持不变而频率改变时,响应将随频率的改变而变化,其变化规律与,H(j),的变化规律一致。也就是说,响应与激励频率的关系决定于网络函数与频率的关系。故,网络函数又称为频率响应函数,简称频率响应。,8810.2 正弦稳态网络函数1、网络函数激励相量响应相量H,89,2.,幅频特性和相频特性,网络函数可表为为:,|H(j)|,是,H(j),的模,它是响应相量的模与激励相量的模之比,称为,幅度,-,频率特性或幅频响应,;,(),是,H(j),的辐角,它是响应相量与激励相量之间的相位差,称为,相位,-,频率特性或相频响应,。,其中:,892. 幅频特性和相频特性网络函数可表为为:,90,3,、策动点函数和转移函数(或传输函数),根据响应和激励是否在电路同一个端口,网络函数可分为策动点函数和转移函数(或传输函数)。当响应与激励处于电路的同一端口时,则称为,策动点函数,,否则称为,转移函数,。,根据响应、 激励是电压还是电流,策动点函数又可分为,策动点阻抗,和,策动点导纳,; 转移函数又分为,转移电压比、转移电流比、转移阻抗和转移导纳,。,903、策动点函数和转移函数(或传输函数) 根据响,91,91,92,低通滤波器,滤掉输入信号的高频成分,通过低频成分。,例,92 低通滤波器滤掉输入信号的高频成分,通过低频成分。例,93,相频特性,幅频特性,1,0,0 ,:带宽,:截止频率,93相频特性幅频特性1 00 :带宽:截止频率,94,分贝数定义:,半功率点:,当 时,,幅频特性上,时,叫,3,分贝点或半功率点,。,1,三分,贝点,94分贝数定义:半功率点:当,95,10.3,正弦稳态的叠加,非正弦周期电流电路的分析计算一般步骤:,(1),将电路中的激励展开成傅里叶级数表达式,即分解为直流和一系列正弦谐波,(,一般计算至,35,次谐波即可,),;,(3),分别求解各次谐波单独作用时的响应,(,相量法);,(4),将解出的各谐波响应相量还原为正弦量;,(5),电路响应中的各次谐波分量进行叠加后即为待求响应。,9510.3 正弦稳态的叠加非正弦周期电流电路的分析计算一般,96,设单端口电路的电压、 电流分别为:,式中,U,0,、,I,0,为电压、电流的直流分量,角频率为,(,即,k = 1),的项称为,基波,角频率为,k(k =2, 3, , N),的项称为,k,次谐波, U,K,(I,K,),为,k,次谐波电压,(,电流,),的有效值。设对各频率的阻抗角为 ,则该一端口电路吸收的平均功率为:,10.4,平均功率的叠加,96设单端口电路的电压、 电流分别为:,97,【,例,】,已知一个二端网络,试求该二端网络的平均功率,P,二,端,网,络,+,_,97【例】已知一个二端网络试求该二端网络的平均功率P二+_,98,解,:,98解:,99,10.5 RLC,电路的谐振,谐振现象是正弦稳态电路的一种特定的工作状态。 谐振电路由于其良好的选频特性,在通信与电子技术中得到广泛应用。,通常的谐振电路由电感、电容和电阻组成。按照电路的组成形式可分为,串联谐振电路,、并联谐振电路和双调谐回路。,含有,L,和,C,的电路,,如果无功功率得到,完全的补偿,,,即端口电压和电流出现,同相,现象时,此时电路的功率因数,cos,=1,,,称电路处于,谐振,状态。,9910.5 RLC电路的谐振 谐振现象是正弦,100,串联回路的总阻抗,:,式中电抗:,串联电路中的电流相量:,其模和相角分别为,:,一、串联电路的谐振,100串联回路的总阻抗:式中电抗:串联电路中的电流相量: 其,101,当频率较低时,L1/(C),电抗,X,为负值,电路呈容性,。因而电流超前于电压,S,如图,(a),所示。,随着频率的逐渐升高,|X|,减小,从而阻抗的模值也减小,电流的模值增大。,当电源角频率改变到某一值,0,时,使,0,L = 1/(,0,C),这时电抗,X,等于零,阻抗的模,|Z|,达最小值。这时,电流达最大值,且与电源电压,S,同相,。其相量关系如图,(b),所示。,1. X,、,|Z|,随角频率变化的情况,101 当频率较低时,L1/(C),电抗为正值,电路呈感性,。因而电流落后于电压,其相量关系如图,(c),所示。,X,、,|Z|,随角频率变化的情况,102如电源频率继续升高, 则L1/(C), 电抗为正,103,2.,电路的串联谐振频率,当回路电抗等于零,电流与电源电压同相时,称电路发生了,串联谐振,。 这时的频率称为,串联谐振频率,用,f,0,表示,相应的角频率用,0,表示。,电路发生串联谐振时,有,X =,0,L,- 1/(,0,C),= 0,故得,由上式可知,电路的谐振频率仅由回路元件参数,L,和,C,决定,而与激励无关,但,仅当激励源的频率等于电路的谐振频率时,电路才发生谐振现象。谐振反映了电路的固有性质。,1032. 电路的串联谐振频率 当回路电抗等于,104,除改变激励频率使电路发生谐振外,实际中,经常通过改变电容或电感参数使电路对某个所需频率发生谐振,这种操作称为,调谐,。譬如,收音机选择电台就是一种常见的调谐操作。,谐振时的感抗与容抗数值相等,其值称为谐振电路的,特性阻抗,用,表示,即,3.,谐振电路的调谐和特性阻抗,104 除改变激励频率使电路发生谐振外, 实际,105,在工程中,通常用,电路的特性阻抗,与回路的电阻,r,的比值,来表征谐振电路的性质,此比值称为串联谐振电路的,品质因数,用,Q,表示,(品质因数和无功功率符号相同, 注意不要混淆),。即:,它是一个无量纲的量。,4.,串联谐振电路的品质因数,105 在工程中, 通常用电路的特性阻抗与回,106,此时,电流,I,与,U,S,同相,并且,I,0,达到最大值。,谐振时,各元件电压分别为,谐振时:,5.,串联谐振电路的电压和电流特性,106 此时, 电流I 与 US 同相, 并且I0达到最大值,107,结论,谐振时,电感电压和电容电压的模值相等,均为激励电压的,Q,倍,即,U,L0,= U,C0,= QU,S,但相位相反,故相互抵消。,这时,激励电压,U,S,全部加到电阻,r,上,电阻电压,Ur,达到最大值。实际中的串联谐振电路,通常,Q,值可达几十到几百。,因此谐振时电感和电容上的电压值可达激励电压的几十到几百倍,所以,串联谐振又称,电压谐振,。,在通信和电子技术中,传输的电压信号很弱,利用电压谐振现象可获得较高的电压,但在电力工程中,这种高压有时会使电容器或电感线圈的绝缘被击穿而造成损害,因此常常要避免谐振情况或接近谐振情况的发生。,107结论 谐振时, 电感电压和电容电压的模值,108,输出电压可以取自电容、电感或电阻,这里进一步研究串联谐振电路的频率特性。,二、 频率响应,108 输出电压可以取自电容、电感或电阻,这里,109,通频带的定义,下降到最大值的,70.7%,时,两个频率点称为,上半功率点频率,2,和,下半功率点频率,1,,定义,通频带为:,BW= ,2,- ,1,109通频带的定义 下降到最大值的70.7%时,110,BW,的计算:,由,BW,的表达式可以看出:,电阻越小,电感越大,通带越窄,。,显然通频带,BW,和品质因数,Q,是一对矛盾,实际当中如何兼顾二者,应具体情况具体分析。,110BW的计算: 由BW 的表达式可以看出:,111,幅频和相频特性曲线,常称为谐振电路的,谐振曲线,。,(BW= ,2,- ,1,=R/L),由相频特性知:,=,0,,,=0,0,0,,容性,,0,, ,0,,感性,谐振曲线,111幅频和相频特性曲线, 常称为谐振电路的谐振曲线。(BW,112,结论:,谐振电路对频率具有,选择性,其,Q,值越高,幅频曲线越尖锐,电路对偏离谐振频率的信号的抑制能力越强,电路的选择性越好。常用谐振电路从许多不同频率的各种信号中选择所需信号。,但实际信号都占有一定的,带宽,由于,带宽与,Q,成反比,所以,Q,过高,电路带宽则过窄,这样将会过多地削弱所需信号中的主要频率分量,引起严重失真,。,112结论: 但实际信号都占有一定的带宽, 由,113,例子:,如广播电台的信号占有一定的带宽,收音机为选择某个电台信号所用的谐振电路应同时具备两方面功能:,一方面从减小信号失真的角度出发,要求电路通频带范围内的特性曲线尽可能平坦些,以使信号通过回路后各频率分量的幅度相对值变化不大,为此,Q,值低些较好,;,另一方面从抑制临近电台信号的角度出发,要求电路对不需要的信号各频率成分能提供足够大的衰减,为此,Q,值越高越好。实际设计中,必须根据需要选择适当的,Q,值以兼顾这两方面的要求,113例子:,郑州大学信息工程学院,作业,P144: 10-6,、,10-19,郑州大学信息工程学院作业P144: 10-6、10-19,115,(1),由谐振频率公式可得:,例:,RLC,串谐回路中的,L,=310,H,,欲接收载波,f=,540KHz,的电台信号,问这时的调谐电容,C,=,?若回路,Q,=50,时该台信号感应电压为,1mV,,同时进入调谐回路的另一电台信号频率为,600KHz,,其感应电压也为,1mV,,问两信号在回路中产生的电流各为多大?,115(1)由谐振频率公式可得:例: RLC串谐回路中的L,116,(3)600KHz,的信号在回路中产生的电流为:,此例说明,当信号源的感应电压值相同、而频率不同时,电路的选择性使两信号在回路中所产生的电流相差,10,倍以上。因此,电流小的电台信号就会被抑制掉,而发生谐振的电台信号自然就被选择出来。,(2)540KHz,的信号在回路中产生的是谐振电流:,116(3)600KHz的信号在回路中产生的电流为:,
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