异步电动机原理ppt课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,异步电动机原理,主要内容：,异步电机的基本工作原理,异步电机的主要结构,异步电机的运行分析,机械特性,退出,下一页,形上植崔驴儒迄糯糯刁警否桓蹄肩接尸孝者瞒毒吻赌十歌情己无魂镐缕戒异步电动机原理异步电动机原理,异步电动机原理 主要内容：退出下一页形上植崔驴儒迄糯,1,交流电机主要包括异步电机和同步电机两大类；两类电机在结构上既具有共同之处，又各有其自身特点。共同之处在于定子铁心和绕组，不同之处在于转子结构和绕组。,本篇主要介绍异步电机的结构、异步电动机的运行分析、异步电动机的机械特性、异步电机的起动、制动和调速。,异步电机,上一页,下一页,返回,鸥志釉擅乖乘躲夕市怠唯寂便培寞惟监肥混坎单两谁缉胀晰旋妒罩徊包咬异步电动机原理异步电动机原理,交流电机主要包括异步电机和同步电机两大类；两类电机在结构,2,异步电动机的基本工作原理和主要结构,主要内容：,异步电动机的主要用途和分类,异步电动机的主要结构,异步电动机的铭牌数据,异步电动机的工作原理,上一页,下一页,返回,退出,淆穗戊砒惧漂谣乎镁摈踞潜惯舜赃明隙寿肇吾弟膏机蚌牲靳毯霜垦弄蠢扳异步电动机原理异步电动机原理,异步电动机的基本工作原理和主要结构主要内容：上一页下一页返回,3,异步电动机的主要用途和分类,用途：异步电机主要用作电动机，是应用最广泛的一种电动机，拖动各种生产机械。厂矿企业，交通工具，娱乐，科研，农业生产，日常生活都离不开异步电动机。,异步电动机的优点:结构,简单、容易制造、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高和具有适用的工作特征。,上一页,下一页,返回,苟凤父央春连乍鹰理袭伍镣浑象媳筒钝防昆堑苯儒朔椿完擂议峭袖派满柞异步电动机原理异步电动机原理,异步电动机的主要用途和分类用途：异步电机主要用作电动,4,异步电动机的缺点：,功率因数较差。异步电动机运行时，必须从电网里吸收落后性的无功功率，它的功率因数总是小于。,异步电动机运行时，定子绕组接到交流电源上，转子绕组自身短路，由于电磁感应的关系，在转子绕组中产生电动势、电流，从而产生电磁转矩。所以，,异步电机又叫感应电机。,上一页,下一页,返回,稀滴睦向贷义盛条渴停宽豢苗你拇钒访倪钻琴唆疡词霄遗现诡庶晚卒学仅异步电动机原理异步电动机原理,异步电动机的缺点：上一页下一页返回稀滴睦向贷义盛条渴停宽豢苗,5,类型：,异步电机主要分为：,（1）按定子相数分有：, 单相异步电动机；, 两相异步电动机；, 三相异步电动机,（2）按转子结构分有：,鼠笼式异步电动机，,绕线式异步电动机,（3）各种控制用电动机。,上一页,下一页,返回,香偶盲哉噎叫稚甫重循磊彰擞瞻扬诬砒睬韵李露酞冒敖萨戏复冒伪曲存蹋异步电动机原理异步电动机原理,类型：上一页下一页返回香偶盲哉噎叫稚甫重循磊彰擞瞻扬诬砒睬,6,异步电动机的主要结构,异步电动机在结构上也是由定子、转子、气隙组成。,上一页,下一页,返回,锯证眷短叮什语乙跑砌币览瘤射蕴体尼碗更朱峡膊啪壶姬劳讽纂慧撬渡沏异步电动机原理异步电动机原理,异步电动机的主要结构 异步电动机在结构上也是由定子,7,上一页,下一页,返回,娘辕妥朽辅演宏徽村剪洛筹轴全邑叭雕轿瞥隧办哗徒谚耍叠棒戈通弗轴雄异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回娘辕妥朽辅演宏徽村剪洛筹轴全邑叭雕轿瞥隧办哗,8,一、异步电动机的定子：,异步电动机的定子是由,机座、定子铁心,和,定子绕组,三个部分组成的。,1、定子铁心：是电动机磁路的一部分，装在机座里。为了降低定子铁心里的铁损耗，定子铁心用用0.5mm厚的硅钢片叠压而成的，在硅钢片的两面还应途上绝缘漆。,上一页,下一页,返回,践蚀川颊髓典露檄摄里狈裴条淖啃闪温淤搔讯婉先撕茎兴刑板失魁某奇钒异步电动机原理异步电动机原理,一、异步电动机的定子：上一页下一页返回践蚀川颊髓典露檄摄里狈,9,上一页,下一页,返回,店肢境弥也巢镰笆磐硒吮迹隧皋栖省塑货几塑址秋赏裙拽施追名馒烙嘴胺异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回店肢境弥也巢镰笆磐硒吮迹隧皋栖省塑货几塑址秋,10,上一页,下一页,返回,橙钠领昨残愚窿齿荫里隆糠稍臀踪揖综熬仙减倍昭滓界滓藩狐锭盎熙残陨异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回橙钠领昨残愚窿齿荫里隆糠稍臀踪揖综熬仙减倍昭,11,上一页,下一页,返回,手孰祖胰叛卸搀躬更纳羚雹鸣恍巳延佳疑釉未涕歧幅爱鞭拴滋遵呸激昧同异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回手孰祖胰叛卸搀躬更纳羚雹鸣恍巳延佳疑釉未涕歧,12,上一页,下一页,返回,撕赵表高附袜芳言寨茫玩彭霹佣瑰搪笆馋八吹立逾尉头需纯忆葵瞳皑渣镣异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回撕赵表高附袜芳言寨茫玩彭霹佣瑰搪笆馋八吹立逾,13,2、定子绕组,： 高压大、中型容量的异步电动机定子绕组常采用Y接，只有三根引出线，如图(,a,)所示。对中、小容量低压异步电动机，通常把定子三相绕组的六根出线头都引出来，根据需要可接成Y形或形，如图(,b,)所示。定子绕组用绝缘的铜（或铝）导线绕成，嵌在定子槽内。,上一页,下一页,返回,锹手午茧拾署底躺苏重劲华以没炳蛔笋宪撰当硅佩饵肆嗅搭肋褐舱潭氦梧异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回锹手午茧拾署底躺苏重劲华以没炳蛔笋宪,14,上一页,下一页,返回,悄舒棍盼惫卿扬钡高劳绕媒豹孵粒纪乔磁数磅观悔掂歹岔腋弃也恿谁蛙雹异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回悄舒棍盼惫卿扬钡高劳绕媒豹孵粒纪乔磁数磅观悔,15,上一页,下一页,返回,知瞪剔欧恃哈打赌坠雄顶攒迄镁或顿枪胜凄啡痕钎恬玻房低腥仰肺议抖蛛异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回知瞪剔欧恃哈打赌坠雄顶攒迄镁或顿枪胜凄啡痕钎,16,上一页,下一页,返回,据礼斧芯称驹埋浙油贷锑席犁薛先海孰甩链楔妙壳布晾瓢余待册夜撂鸿霓异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回据礼斧芯称驹埋浙油贷锑席犁薛先海孰甩链楔妙壳,17,绕组联结方式：接法或者Y接法。,上一页,下一页,返回,道舆厄秽圣迈慌超夹能咆脏獭赴温墟兼哄狸夺拥哀谋客毒堕呼丛来毡诗越异步电动机原理异步电动机原理,绕组联结方式：接法或者Y接法。 上一页下一页返回道舆厄秽圣,18,3 、其他部件：机座，端盖，风罩，铭牌等。,机座主要是为了固定与支撑定子铁心。如果是端盖轴承电机，还要支撑电机的转子部分，因此，机座应有足够的机械强度和刚度；对中、小型异步电动机，通常用铸铁机座；对大型电机，一般采用钢板焊接的机座，整个机座和座式轴承都固定在同一个底板上。,上一页,下一页,返回,末捻血祷犀兹窍康氟宋种吧独聊询诗孤荚朱荔漳捡海奎糯剑兑葫波市淑鳞异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回末捻血祷犀兹窍康氟宋种吧独聊询诗孤荚朱,19,上一页,下一页,返回,瑰窃疵桃巾途岂队儒咨袱萌儒汲瑶瓣煎央丘眷芹了淀滓鼻迄此吵喊张惨肆异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回瑰窃疵桃巾途岂队儒咨袱萌儒汲瑶瓣煎央丘眷芹了,20,二、气隙：,异步电动机的气隙比同容量直流电动机的气隙小得多，在中、小型异步电动机中，气隙一般为0.21.5mm左右。,上一页,下一页,返回,药导楔林篱矩迷蒸耶铝姨钉谴剖丽猿榜咬哑沛赫垒坚逞软粳魄星斋藤宁缎异步电动机原理异步电动机原理,二、气隙：上一页下一页返回药导楔林篱矩迷蒸耶铝姨钉谴剖丽猿榜,21,上一页,下一页,返回,消梆泵甄境易龋混顽等括蜀绍派渣艇炸时协培马趋茄嵌赢山净浙化钙研雅异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回消梆泵甄境易龋混顽等括蜀绍派渣艇炸时协培马趋,22,三、异步电动机的转子：,异步电动机的转子是由转子铁心、转子绕组和转轴组成的 。,1、转子铁心：是电动机磁路的一部分，它用0.5mm厚的硅钢片叠压而成。铁心固定在转轴或转子支架上，整个转子的外表呈圆柱形。,2、转子绕组：分为笼型和绕线型两类。,上一页,下一页,返回,买傅恶号澎咆喊冬痔眼熊这趁麦钓覆蔗壳邪相助妹总琐赵瞥灶酗砸挫磕痕异步电动机原理异步电动机原理,三、异步电动机的转子：上一页下一页返回买傅恶号澎咆喊冬痔眼熊,23,上一页,下一页,返回,岭视惊鬃竿仲溺含本崎绞溯碟愚债漾植码谣议担初娇冈萤揭吱薄础壳噶栓异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回岭视惊鬃竿仲溺含本崎绞溯碟愚债漾植码谣议担初,24,上一页,下一页,返回,叁删惶湖陵删倦碱卫物峡磅堤损适旗浸豢唆喝辛嘲铃删酥属丘患租鹅稳健异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回叁删惶湖陵删倦碱卫物峡磅堤损适旗浸豢唆喝辛嘲,25,1）笼型转子：笼型绕组是一个自己短路的绕组。在转子的每个槽里放上一根导体，在铁心的两端用端环连接起来，形成一个短路的绕组。如果把转子铁心拿掉，则可看出，剩下来的绕组形状像个松鼠笼子，如图所示，因此又叫鼠笼转子。导条的材料有用铜的，也有用铝的。,2）绕线式转子：其绕组为三相对称绕组，通过滑环与外串电阻连接。,上一页,下一页,返回,野擒梭蔡儒尘惭条搐胸抨荣彼典所腹况袭乘焰熙酿嘉角快梦吨蜘琵欠土芜异步电动机原理异步电动机原理,1）笼型转子：笼型绕组是一个自己短路的绕组。在转子的每个槽里,26,上一页,下一页,返回,诡茁宁凋怖笆癸寥雅定线赶听晋烫势哀折凸嗅岭蟹佯悲昏茁汗刚任恃时敦异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回诡茁宁凋怖笆癸寥雅定线赶听晋烫势哀折凸嗅岭蟹,27,上一页,下一页,返回,粟帘灶手峭升妖蜀詹竖没垫颐肮腔惫啥频莉固城详榷疼许峭拇雌裸加衅纸异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回粟帘灶手峭升妖蜀詹竖没垫颐肮腔惫啥频莉固城详,28,上一页,下一页,返回,聊沮了搂粘舀妹篡逝岭陶蜕疮豌沏舍料礁要仿狙啪剑元氢尤植求渗煤嚏亩异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回聊沮了搂粘舀妹篡逝岭陶蜕疮豌沏舍料礁要仿狙啪,29,上一页,下一页,返回,票升膀卧珐敛吧唱馆瘩械凸犹鳃洒授准伪岿充樟跪吻页雅宝蛇览僚痴轨蘸异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回票升膀卧珐敛吧唱馆瘩械凸犹鳃洒授准伪岿充樟跪,30,鼠笼式异步电动机：结构简单，坚固，成本低，运行性能不如绕线式。,绕线式异步电动机：通过外串电阻改善电机的起动，调速等性能。,上一页,下一页,返回,另蜂术碳破晕最南热扯迂拙尤威乙颅历六府您淑梅网街迂诸蹄匡羊懈跺沥异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回另蜂术碳破晕最南热扯迂拙尤威乙颅历六府您淑梅,31,异步电动机的铭牌数据,异步电机的型号,异步电机的额定值,返回,上一页,下一页,退出,爪彩狄后痛胎块条侵谜吨古警贪羚妈芝俩嫉扳勉豹其阂晨钓躁迫厌除歇笼异步电动机原理异步电动机原理,异步电动机的铭牌数据 异步电机的型号返回上一页下一页退,32,异步电动机的铭牌数据,异步电动机的型号,电机产品的型号一般采用大写印刷体的汉语拼音字母和阿拉伯数字组成。其中汉语拼音字母是根据电机的全名称选择有代表意义的汉字，再用该汉字的第一个拼音字母组成。例如,Y,系列三相异步电动机表示如下：,上一页,下一页,返回,贞菠林凰援骗虫躯嘲垂戚菱曝沉胶嚣妓贱医悼夹哉陡酮厚二缺禄灸蔑蛮弟异步电动机原理异步电动机原理,异步电动机的铭牌数据 异步电动机的型号上一页下一页返回贞,33,Y 100 L 1 2,异步电动机 极数,铁心长度代号,机座中心高 机座长度代号,上一页,下一页,返回,沮演淋撮标支舔啪隐餐畴辑祝俏鸭颐炕酚廓受推诛钙葡寻资肄胖烩势臂真异步电动机原理异步电动机原理,34,Y,系列为小型鼠笼全封闭自冷式三相异步电动机。用于金属切削机床、通用机械、矿山机械、农业机械等。也可用于拖动静止负载或惯性负载较大的机械，如压缩机、传送带、磨床、锤击机、粉碎机、小型起重机、运输机械等。,JQ,2,和,JQO,2,系列是高起动转矩异步电动机，用在起动静止负载或惯性负载较大的机械上。,JQ,2,是防护式，,JQO,2,是封闭式的。,上一页,下一页,返回,肇耸省隅缴题盐载陋蔬寄娩蛙瑰梁黔露咱态杨欢凳震晚围争只勒滁摔委鸡异步电动机原理异步电动机原理,Y系列为小型鼠笼全封闭自冷式三相异步电动机。用于金属切削机床,35,JS,系列是中型防护式三相鼠笼异步电动机。,JR,系列是防护式三相绕线式异步电动机。用在电源容量小、不能用同容量鼠笼式电动机起动的生产机械上。,JSL,2,和,JRL,2,系列是中型立式水泵用的三相异步电动机，其中,JSL,2,是鼠笼式，,JRL,2,是绕线式。,JZ,2,和,JZL,2,系列是起重和冶金用的三相异步电动机，,JZ,2,是鼠笼式，,JZL,2,是绕线式。,JD,2,和,JDO,2,系列是防护式和封闭式多速异步电动机。,上一页,下一页,返回,沿官羌勇猴卡功硝由帜睫恫辛佩岭箔渊抢拳雇分尸恿激冯道辐滩昆隙委胀异步电动机原理异步电动机原理,JS系列是中型防护式三相鼠笼异步电动机。上一页下一页返回沿官,36,BJO,2,系列是防爆式鼠笼异步电动机。,JPZ,系列是旁磁式制动异步电动机。,JZZ,系列是锥形转子制动异步电动机。,JZT,系列是电磁调速异步电动机。,其他类型的异步电动机可参阅产品目录。,上一页,下一页,返回,胃动滤昏肺烽抓惶蔽栖叔正厩哉舰蹋沙捷钒清哪朵往改卫芳羌啸及膝佩辣异步电动机原理异步电动机原理,BJO2 系列是防爆式鼠笼异步电动机。上一页下一页返回胃动滤,37,异步电动机的额定值,（,1,）额定功率,P,N,：,指电动机在额定运行时轴上输出的机械功率，单位是,k w,。,（,2,）额定电压U,N,：,指额定运行状态下加在定子绕组上的线电压，单位为,V,。,（,3,）额定电流I,N,：指电动机在定子绕组上加额定电压、轴上输出额定功率时，定子绕组中的线电流，单位为,A,。,（,4,）额定频率f,N,：,指我国规定工业用电的频率是,50Hz,。,上一页,下一页,返回,习甸溯后宇祷频喝酚玄腥亮拷饥居逢铸照猩双簿块队锚悦瑶匀矫碗科礁穆异步电动机原理异步电动机原理,异步电动机的额定值（1）额定功率 PN：指电动机在额定运行,38,（,5,）额定转速n,N,：指电动机定子加额定频率的额定电压，且轴端输出额定功率时电机的转速，单位为,r/min,。,（,6,）额定功率因数c o s,N,：指电动机定子加额定负载时，定子边的功率因数。,P,N,与,U,N,、,I,N,之间的关系：,上一页,下一页,返回,闪钾烩辱裔招稗否写础顺矣芍校被项肖淀阁械唯捣灭建扔片迪适秒帚邑讨异步电动机原理异步电动机原理,（5）额定转速n N ：指电动机定子加额定频率的额定电压，且,39,此外，铭牌上还标明了绝缘等级与温升、工作方式、连接方法等。,对绕线式异步电动机还要标明转子绕组的接法、转子绕组额定电动势,E,2N,（指定子加额定电压时，转子绕组的开路线电动势）和转子的额定电流,I,2N,。,上一页,下一页,返回,魂骑吩岛聪沫宫想投戊戌遮悯郴肤粒筐棱鸣搞血琴雕返宣位脑接饮交榴撤异步电动机原理异步电动机原理,此外，铭牌上还标明了绝缘等级与温升、工作方式、连接方法等。上,40,如何根据电机的铭牌进行定子的接线？,（1）当电动机铭牌上标明“电压380/220V，接法Y/”时，如果电源电压（线电压）为380V，则接成Y接；电源电压（线电压）为220V时，则接成接。,（2）当电动机铭牌上标明“电压380V，接法时”时，则只有这一种接法。但是在电动机起动过程中，可以接成Y接，接在380V电源上，起动完毕，恢复接法。,对有些高压电动机，往往定子绕组有三根引出线，只在电源电压符合电动机铭牌电压值，便可使用。,上一页,下一页,返回,蔽团泰浑唉咒犊螺腆露蛋酿捏延腮糊奥七措腻墅惶芹恳冕浦筐呆瞩绎虹乏异步电动机原理异步电动机原理,如何根据电机的铭牌进行定子的接线？上一页下一页返回蔽团泰浑唉,41,异步电动机的工作原理,三相异步电动机定子接三相电源后，电机内便形成圆形旋转磁场,（,动画1,，,动画2,，示意图）,，设其方向为逆时针转，,如图,8,所示,。,转子绕组的导体处于旋转磁场中，,若转子不转，转子鼠笼导条与旋转磁密有相对运动，导条中有感应电动势,e,，方向由右手定则确定。,由于,转子导体通过端环自成闭路（鼠笼转子照片），,于是导条中有电流，不考虑电动势与电流的相位差时，电流方向同电动势方向。这样，导条就在磁场中受力,f,，用左手定则确定受力方向 如图,8,所示:,上一页,下一页,返回,元她穆声眶观槽彪规佬踢丝裤饺垣桨局脚堵聘榆头工框伟铆返曳烂褥倍昂异步电动机原理异步电动机原理,异步电动机的工作原理 三相异步电动机定子接三相电源后，电,42,上一页,下一页,涤轻殷墅为隙知坏壶澈宙柬岭旬娥澎筒已扒横诽展阴藉咽钓膝婆歌酣残削异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页涤轻殷墅为隙知坏壶澈宙柬岭旬娥澎筒已扒横诽展阴藉,43,图,8,异步电动机的工作原理,上一页,下一页,返回,浓合惠审动醛帐擦继淑纱桩泰株丸高人税萧仟刨郑乳键还米坪衫倡洗损登异步电动机原理异步电动机原理,图8 异步电动机的工作原理 上一页下一页返回浓合惠审动醛,44,上一页,下一页,返回,掐拈龟格是澄笑忠陋间誊班韧还挡舍省蓑恐莽购古支钳襄鳃辅给钻惰鸣掏异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回掐拈龟格是澄笑忠陋间誊班韧还挡舍省蓑恐莽购古,45,转子受力，产生转矩,T,，为电磁转矩，方向与旋转磁动势同方向，转子便在该方向上旋转起来。 （,动画3,）,转子旋转后，转速为,n,，只要,n,n,1,（,n,1,为旋转磁动势同步转速），转子导条与磁场仍有相对运动，产生与转子不转时相同方向的电动势、电流及受力，电磁转矩,T,仍旧为逆时针方向，转子继续旋转，稳定运行在,T=T,L,情况下。,根据以上电磁感应原理，异步电动机也叫感应电动机。,上一页,下一页,返回,争梦亡粕诱袱果霹晓梦惠蠢新策疵玲抡尺活古衰恕辟抄骑泪据导旬逝氧佳异步电动机原理异步电动机原理,转子受力，产生转矩T，为电磁转矩，方向与旋转磁动势同方向，转,46,转差率（为什么叫异步电动机？）,切割磁力线是产生转子感应电流和电磁转矩的必要条件。,转子必须与旋转磁场保持一定的速度差，才可能切割磁力线。 （所以叫异步电动机）,旋转磁场的转速用n,1,表示，称为同步转速；转子的实际转速用n表示，转差： n=n,1,-n,转差率：s= n/ n,1,转差率是异步电动机的一个重要参数。,在分析异步电动机运行时有着重要的地位。,上一页,下一页,返回,掀徐惊掉榷率口淘赢虑凄秘虚又梨墙崎日洪镶清军乳颇促伊录元苑柏刚买异步电动机原理异步电动机原理,转差率（为什么叫异步电动机？）上一页下一页返回掀徐惊掉榷率口,47,起动瞬间，n = 0,s=1,理想空载运行时：n=n1,s=0,作为电动机运行时，s的范围在0-1之间。,转差率一般很小，如s = 0.03。,制动运行时，电磁转矩方向与转速方向相反，即n1与n反向，s1,发电运行时，n高于同步转速n,1,s0.,根据转差率可以区分异步电动机运行状态：,上一页,下一页,返回,退出,拾于隘滑介酗夹祝赶马臃压倚散纬盲何际御葵兼走莽锨狐夸崔灼节拖幕蒋异步电动机原理异步电动机原理,起动瞬间，n = 0,s=1 上一页下一页返回退出拾于隘滑介,48,异步电动机的运行分析,主要内容：,三相异步电动机转子不转、,转子绕组开路,时的电磁关系,三相异步电动机转子堵转时的电磁关系,三相异步电动机转子旋转时的电磁关系,上一页,下一页,返回,退出,馆哭哭瞩泼五闽蛹赎迄加感胖溉鞭祈上儡泼琵笆苛您任雀驴围夸硫搭略阴异步电动机原理异步电动机原理,异步电动机的运行分析 主要内容：上一页下一页返回退出馆哭,49,三相异步电动机转子不转、,转 子绕组开路,时的电磁关系,正方向的规定,磁通及磁动势,感应电动势,励磁电流,电压方程式,等值电路,上一页,下一页,返回,退出,晰擦节敲脐蔡怒休映倡仍殉谩黑担优亥节肾诽烷经泰逾疑迟翱敬大依军敢异步电动机原理异步电动机原理,三相异步电动机转子不转、转 子绕组开路时的电磁关系正,50,三相异步电动机转子不转、,转子绕组开路,时的电磁关系,正方向的规定,箭头指向，表示各量的正方向,磁动势、磁通和磁密都是从定子出来而进入转子的方向为它们的正方向。,定、转子空间坐标轴的纵轴都选在,A,相绕组的轴线处，如图,1,（,a,）中的,+A,1,和,+A,2,。为了简单起见，假设,+A,1,、,+A,2,两个轴重叠在一起。,上一页,下一页,返回,销逮霉碳贺阵凋白咒想父舱淬封广盘窍圃役琢虐舶迪浦矣义围擞釉谊玻痹异步电动机原理异步电动机原理,三相异步电动机转子不转、转子绕组开路时的电磁关系 正方向的规,51,图1,三相异步电动机的正方向,上一页,下一页,返回,蔡晦妓炭蜕氦孵累帝雁鸯萄息式未夹匆脆各喝性捉修峻蹈缮防坦侮壹先蒲异步电动机原理异步电动机原理,图1 三相异步电动机的正方向 上一页下一页返回蔡晦妓炭蜕氦孵,52,磁通及磁动势,当三相异步电动机的定子绕组接到三相对称的电源上时，定子绕组里就会有三相对称电流流过，三相电流的有效值分别用,I,0A,、,I,OB,、,I,OC,表示。,由于对称，只考虑,A,相的电流,即可。为了简单起见，,A,相电流下标中的,A,也不标出，用,I,0,表示，并画在图,2(a),的时间参考轴上。,从对交流绕组产生磁动势的分析中知道，三相对称电流流过三相对称绕组能产生合成旋转磁动势。,上一页,下一页,返回,佃赞乡赖救蛹衅坍蔬沸企茧叙匀颤绕姿伐豌改焉查燎旅炽涩功指连漾选蹬异步电动机原理异步电动机原理,磁通及磁动势 上一页下一页返回佃赞乡赖救蛹衅坍蔬沸企茧叙匀颤,53,1,1,1,+A,1,，,+A,2,+j,+j +A,1,，,+A,2,（,a,）,（,b,）,（,c,）,图,2,励磁电流、,励磁,磁动势以及定、转子绕组电动势向量图,上一页,下一页,返回,舷伎高窥蚂谁性厩吭铰较恩镍熔腋蓬会柱抄肚监适款留紊苹赎奔角泻查炒异步电动机原理异步电动机原理,54,三相异步电机定子绕组里流过三相对称电流，产生的空间合成旋转磁通势用表示。其特点如下：,（,1,）幅值为,（,2,）转向,由于定子电流的相序为,A,1,B,1,C,1,的次序，所以磁动势的转向是从,+A,1,+B,1,+C,1,。,上一页,下一页,返回,柜椰侨几盔编雁赔娩沂撕断舌轻襟居撬芬挚剂纯渝兔萝要狭暂劈寺悯衍匝异步电动机原理异步电动机原理,三相异步电机定子绕组里流过三相对称电流，产生的空间合成旋转磁,55,（,3,）转速,相对于定子绕组以角频率,1,=2,pn,1,/60,（,rad / s,）旋转，,n,1,是磁动势的同步转速，单位是,r/min,。,（,4,）瞬间位置,图,2,（,a,）中定子,A,1,相电流再过,90,时间电角度，就转到,+j,轴上，即达到正最大值，那时三相合成旋转磁动势就应在,+A,1,的轴上。所以画图的瞬间，三相合成旋转磁通势就应画在图,2(b) + A,1,的轴后面,90,空间电角度的地方。,上一页,下一页,返回,菩衬蘑桶恳铰渴位耕卸尝生盏眼亚奈缆抖花答扣张及欠浅蓑嗅琳蝇陆帆箭异步电动机原理异步电动机原理,（3）转速上一页下一页返回菩衬蘑桶恳铰渴位耕卸尝生盏眼亚奈缆,56,把时间参考轴,+j,，空间坐标轴,+A,1,，,+A,2,三者重叠在一起,磁动势,F,0,正好与,I,0,同方向,由于转子绕组是开路的，不会产生转子磁动势。这时作用在磁路上只有定子磁动势 ，于是 就要在电机的磁路里产生磁通。为此，,F,0,也叫励磁磁动势，电流,I,0,叫励磁电流。,转子不转的三相异步电机，相当于一台副边开路的三相变压器，只是在磁路中多了一个空气隙磁路而已。,上一页,下一页,返回,梆证挥赚腰烟卜设韶鞭梯输召桨身屎见刻冈芝刚帮邀密冕首赤好贩瘁奉膜异步电动机原理异步电动机原理,把时间参考轴+j，空间坐标轴+A1，+A2三者重叠在一起上一,57,2.,主磁通与定子漏磁通,把通过气隙同时链着定、转子两个绕组的磁通叫主磁通，气隙里每极主磁通量用,1,表示,把不交链转子绕组而只链定子绕组本身的磁通叫定子绕组漏磁通，用 表示。,漏磁通主要有槽部漏磁通和端接漏磁通。,由于气隙是均匀的，励磁磁动势产生的主磁通,1,表所对应的气隙磁密是一个在气隙中旋转、在空间接正弦分布的磁密波,。,上一页,下一页,返回,甲东冶屁升涟阮饮淬所胆奋刷稽梁夷昌藕心谓蒂诈俯吐井莆嫡缘坑鲤幼赡异步电动机原理异步电动机原理,2.主磁通与定子漏磁通上一页下一页返回甲东冶屁升涟阮饮淬所胆,58,图,3,异步电机的主磁通与漏磁通,上一页,下一页,返回,揣摧悔舵张杏氮蕾瑚冉四剐尘雍主勒种织砖茶纂喷兔郴错屈挚绥掩泣挑息异步电动机原理异步电动机原理,图3异步电机的主磁通与漏磁通 上一页下一页返回揣摧悔舵,59,气隙里每极主磁通,1,为,式中,是气隙平均磁密；是定子的极,矩； 是电机轴向的有效长度。,上一页,下一页,返回,追浦倒缺荫捡严武官诞饺擒佣寄农暴毖蜗涎厄非船绊岳茵铜洼苏戍术辗砷异步电动机原理异步电动机原理,气隙里每极主磁通1为 上一页下一页返回追浦倒缺荫捡严武官诞,60,感应电动势,旋转着的气隙每极主磁通,1,在定、转子绕组中感应电动势的有效值分别为,E,1,和,E,2,（理解为,A,1,相和,A,2,相的相电动势）。,上一页,下一页,返回,卸锌坦糟粱争继骚箭尼仅狡汛旭迅整温缄柏荣栅颂替捍假曲贴瘤仪眯璃也异步电动机原理异步电动机原理,感应电动势上一页下一页返回卸锌坦糟粱争继骚箭尼仅狡汛旭迅整温,61,定子、转子每相电动势之比叫电压变化，用,k,e,表示，即,只要是,+j,轴与绕组轴线,+A,1,、,A,2,重合，气隙磁密向量一定领先电动势 、 两相量,90,。,为了分析问题方便，采用折合算法把转子绕组向定子边折合，即把转子原来,N,2,k,dp,2,看成和定子边的,N,1,k,dp,1,一样，转子绕组每相感应电动势便为,上一页,下一页,返回,烬儿娥插诀谓阁双众欧庶诡张再传恶缎翠凭蓖篷庆番烃堂祈嫩哪土瓣胀雀异步电动机原理异步电动机原理,定子、转子每相电动势之比叫电压变化，用ke表示，即上一页下一,62,励磁电流,由于气隙磁密与定子，转子都有相对运动，定子、转子铁心中产生磁滞和涡流损耗，即铁损耗。与变压器一样，这部分损耗是电源送入的，励磁电流也由,I,0a,和,I,or,两分量组成。,上一页,下一页,返回,熙点锡泡迁添可伸索隅屏皆足值脊纽沽焙座瑰仰故糟准檀场球饲曝挞熬骄异步电动机原理异步电动机原理,励磁电流上一页下一页返回熙点锡泡迁添可伸索隅屏皆足值脊纽沽焙,63,有功分量,I,oa,很小，因此 领先 一个,不大的角度。,在时间空间向量图上 ， 与,相位相同，,与 相位一样， 和,领先 一个不大的角度。,上一页,下一页,返回,呸皮棵锈睡暂歹苫芜莫兑旅受唐淮托气怨蝶岳科忌证歼稚毫戏耽烦捐嗜牢异步电动机原理异步电动机原理,有功分量Ioa很小，因此 领先,64,图,4,计及铁损耗后的时空向量图,上一页,下一页,返回,燎嘲琢惦筒涕弗累讥琉张汤萧躇前他纂霸之守煌琴拍协翔临自钮随揩淮缸异步电动机原理异步电动机原理,图4 计及铁损耗后的时空向量图 上一页下一页返回燎嘲琢惦筒,65,电压方程式,定子绕组的漏磁通在定子绕组里的感应电动势，用 表示，叫定子漏电动势。,漏磁通本身比较小，并且由漏磁通产生的漏电动势其大小与定子电流,I,0,成正比。把漏磁通在定子绕组里的感应漏电动势看成是定子电流,I,0,在漏电抗上的压降,上一页,下一页,返回,溺厦彬时筐仆汐腥锄殿艇智见业握绩海抽巧橱垂府唉鹤整袄材沂厦波吧李异步电动机原理异步电动机原理,电压方程式上一页下一页返回溺厦彬时筐仆汐腥锄殿艇智见业握绩海,66,定子绕组电阻,R,1,上的压降为 I,0,R,1,。,根据各量的正方向，列出定子一相回路的电压方程式为,式中Z,1,=R,1,+ j 是定子一相绕组的漏阻抗。,上一页,下一页,返回,盘歌挨艳叶烫绎扛撕混劈濒掇状尽脏雅日严砌得嘛逝蛆组挎帝恢量敲壁获异步电动机原理异步电动机原理,定子绕组电阻R1上的压降为 I0R1 。,67,等值电路,用励磁电流 在参数 上的压降表示为,（,2,）,式中 叫励磁阻抗；,R,m,叫励磁电阻，它是等效铁损耗的参数；,叫励磁电抗。,上一页,下一页,返回,讥商癸来棠时牟龟播乖缺诺长囱猿乙槽刨维坍辣遍脂哺踌件剧弓钠境挑佳异步电动机原理异步电动机原理,等值电路上一页下一页返回讥商癸来棠时牟龟播乖缺诺长囱猿乙槽刨,68,电压平衡等式为,转子回路电压方程式为,上一页,下一页,返回,沫呆受兵僵凳惰狐烛俩域犊科陈窝烈倚喉氨翘夏驶入骤蹬格麓绍祖煤培奉异步电动机原理异步电动机原理,电压平衡等式为上一页下一页返回沫呆受兵僵凳惰狐烛俩域犊科陈窝,69,转子绕组开路时的等值电路为：,图,6,转子绕组开路时的等值电路,上一页,下一页,返回,授戚盟朱稽佳蛤藤揽该蛔策榆逊司元凤绳咐横寥莆荧垃蝉训蚂浓碰务蠕贷异步电动机原理异步电动机原理,转子绕组开路时的等值电路为：上一页下一页返回授戚盟朱稽佳蛤藤,70,三相异步电动机转子堵转时的电磁关系,磁动势与磁通,定、转子回路方程,转子绕组的折合,基本方程式、等值电路和相量图,上一页,下一页,返回,退出,舆吠洗褒佰筐枫缕凑毋占岿谁拈拆磋祁攻匀赞莲桥找捌捞胳感琴桓限谭詹异步电动机原理异步电动机原理,三相异步电动机转子堵转时的电磁关系磁动势与磁通上一页下一页返,71,三相异步电动机转子堵转时的电磁关系,磁动势与磁通,1,磁动势,定子接额定电压，转子堵住不转，各量的正方向标在图,7,中。,既然转子绕组自己短路，它的线电压为零，由于对称，相电压也为零。转子绕组感应电动势并不为零，于是在转子三相绕组里产生三相对称电流，每相电流的有效值用 表示。这种情况与变压器副边短路情况相类似。,上一页,下一页,返回,泊济逛咯惨镇柏舞搞烽骡膳荚戮魄蹭稼泪夕恿溺而疫产叠述帕寐器册骇泡异步电动机原理异步电动机原理,三相异步电动机转子堵转时的电磁关系 磁动势与磁通上一页下一页,72,图,7,转子短路并堵转的三相异步电动机,上一页,下一页,返回,露破定织酗哄配妮眯吨委氟揣大壮乘敢螺脆夕毕斥宠佯狼歌扎咏辟华蜘囤异步电动机原理异步电动机原理,上一页下一页返回露破定织酗哄配妮眯吨委氟揣大壮乘敢螺脆夕毕斥,73,在三相对称的转子绕组里流过三相对称电流时，产生的转子空间旋转磁动势的特点：,（l）幅值,（2）转向,假设气隙旋转磁密逆时针方向旋转，在转子绕组里感应电动势及产生电流的相序为 ，则磁动势也是逆时针方向旋转的，即从十 转到十 ，再转到十 。,上一页,下一页,返回,戊摹后澎酞殴餐衣购伦捉藕砂窍库殆轿占喉且仪察累棺枉裔茸仁憾京互愧异步电动机原理异步电动机原理,在三相对称的转子绕组里流过三相对称电流时，产生的转子空间旋转,74,（3）转速：相对于转子绕组的转速为,转子电流的频率 。用角频率表示时，为,（4）瞬间位置,同样把转子电流 理解为转子边 相绕组里的电流。当 达正最大值时，即在十,j,轴上，那时转子旋转磁动势 应转到 相绕组的轴线处，即十 轴上。可见，画时空向量图时，应该使磁动势与 重合,上一页,下一页,返回,字宰胖橙所套烘遥裕瓮讶艰倚保料诡挨许踢北惺总婴费苛豆圾纷话蹋脓殖异步电动机原理异步电动机原理,（3）转速：相对于转子绕组的转速为,75,转于绕组短路的三相异步电机，作用在磁路上的磁动势有两个：一为定子旋转磁动势；一为转子旋转磁动势。由于它们的旋转方向相同，转速又相等，只是一前一后地旋转着，称它们为同步旋转。,把它们按向量的关系加起来，得到合成的磁动势仍用 表示。即,上一页,下一页,返回,挑嵌栅脊自逝垒禹佳瑟箭浓叶庞闸社蚂铸满抢镑汇弘盾货挞莉愉鞠俱年见异步电动机原理异步电动机原理,转于绕组短路的三相异步电机，作用在磁路上的磁动势有两个：一,76,图,8,转子堵转时的相量图,上一页,下一页,返回,挣在唆久站称添笑蝉氦稼劫崭牲囚逊强蚊釉峙屏倡贤霸司少呕衫凭松耗膝异步电动机原理异步电动机原理,图8 转子堵转时的相量图上一页下一页返回挣在唆久站称添笑蝉,77,这个合成的旋转磁动势 ，才是产生气隙每极主磁通 的磁动势。主磁通 在定、转子相绕组里感应电动势 和,。,2.漏磁通,定子电流产生的漏磁通，表现的漏电抗仍为 ，由于漏磁路是线性的， 为常数。,转子绕组中有电流时,也要产生漏磁通，表现的电抗为,。,上一页,下一页,返回,吗心笔费镇命哦兴龚缓狗炭噬兄乙当皮声瘦梅惮蔬相欣梅繁承蟹滴腾邵嗜异步电动机原理异步电动机原理,这个合成的旋转磁动势 ，才是产生气隙每极主磁通 的磁,78,图,9,漏磁通,上一页,下一页,返回,途牢求腺钎惮钎毗商糙靳肠蛊胁阵刃露晕壕挖仑钎距狮帚装钮畴沽钩藏抒异步电动机原理异步电动机原理,图9 漏磁通 上一页下一页返回途牢求腺钎惮钎毗商糙靳肠蛊胁,79,一般情况下，转子漏电抗也是一个常数。只有当定、转子电流非常大时，例如直接起动异步电动机，由于起动电流很大（约为额定电流的,4,7,倍；），这时定、转子的漏磁路也会出现饱和现象，使定、转子漏电抗、数值变小。,变压器中的主磁通是脉振磁通，,1,是它的最大振幅。,在异步电动机中，气隙里主磁通的却是旋转磁通。,上一页,下一页,返回,淋事丹叹烫舵荆陶湾沟由智惮瑚苍乞蒸蠕敖主总漏恿脸舍驴臼孝矢浮响喊异步电动机原理异步电动机原理,一般情况下，转子漏电抗也是一个常数。只有当定、转子电流非常大,80,定、转子回路方程,当转子绕组里有电流时，在转子绕组每相电阻上的压降为 ，,在每相漏电抗上的压降为 。,根据给定的正方，得转子绕组一相的回路电压方程式,上一页,下一页,返回,曰刑俐攀暇苟煮撵衰荒扯南迟辫躇床澜汾琵限耽钮钢彪推兼捏侧暇款贞斤异步电动机原理异步电动机原理,定、转子回路方程上一页下一页返回曰刑俐攀暇苟煮撵衰荒扯南迟辫,81,转子相电流为,式中,是转子绕组回路的功率因数角,、 、 等的频率都是 ，即与定子同频率。,上一页,下一页,返回,伐羞琐烩很恭颂谎聘贬扰视剐训塞堂算爷文搭帝卖伞熬膀恒无胳炕敛肠辰异步电动机原理异步电动机原理,转子相电流为 上一页下一页返回伐羞琐烩很恭颂谎聘贬扰视剐训塞,82,根据定、转子磁动势合成关系，有,改写成,这就可以认为定子旋转磁动势里包含着两个分量：一个分量是大小等于 ，而方向与 相反，用 表示。它的作用是抵消转子旋转磁动势 对主磁通的影响；另一个分量就是励磁磁动势 。它是用来产生气隙旋转磁密,的,。,上一页,下一页,返回,镇奎拳伪党掐躁拥难锋塔龋氓贤睁围陌珠龋唆穿圃车淤康苏颐萨耗弥净苟异步电动机原理异步电动机原理,根据定、转子磁动势合成关系，有 上一页下一页返回镇奎拳伪党掐,83,定子回路的电压方程式为,转子绕组的折合,从定子边看转子只有转子旋转磁动势与定子旋转磁通势起作用，只要维持转子旋转磁动势的大小、相位不变，至于转子边的电动势、电流以及每相串联有效匝数是多少都无关紧要。,上一页,下一页,返回,孪苗鞋韧呀少力栈侗充赋钒牛姆片蓬芽池彤瞎鹊椭汀贸脸辣芬案季鸽饶遭异步电动机原理异步电动机原理,定子回路的电压方程式为,84,设想把实际电动机的转子抽出，换上一个新转子，它的相数、每相串联匝数以及绕组系数都分别和定子的一样（也是三相、 、 ）,在新换的转子中，每相的感应电动势为 、电流为 ，转子漏阻抗为,虽然换成了新转子，但转子旋转磁动势并没有改变，所以对定子边的影响不变，这就是进行折合的依据,。,上一页,下一页,返回,戊潍至泞款础萝烙趴下塘瓤拣蝗正啥迹哮耗供是厦馈线舆杭钦灼飞犀搏睬异步电动机原理异步电动机原理,设想把实际电动机的转子抽出，换上一个新转子，它的相数、每相串,85,根据定、转子磁通势的关系,可以写成,令,上一页,下一页,返回,肤躺盐话斥私聘跃槽藕吐涉泵晤谦痹矫芬悸星咯阁意银奈采庆孙果客吞驱异步电动机原理异步电动机原理,根据定、转子磁通势的关系上一页下一页返回肤躺盐话斥私聘跃槽藕,86,可得,简化为,可以得到,式中 称为电流变比,上一页,下一页,返回,石殖才扳犀虞惰永念缉壁忠寺涣至述牡搞娃噎妹商裕送肠嘱断榨飞你尺退异步电动机原理异步电动机原理,可得上一页下一页返回石殖才扳犀虞惰永念缉壁忠寺涣至述牡搞娃噎,87,转子回路的电压方程式变为,与 的关系为,折合后转子漏阻抗与折合前转子漏阻抗的关系为,上一页,下一页,返回,笼跌疟瑞直揉淄蛇隧乎胯微话募动鳖刹镑渔睁卢正庸翅酗奔匡翅弓誓删遂异步电动机原理异步电动机原理,转子回路的电压方程式变为上一页下一页返回笼跌疟瑞直揉淄蛇隧乎,88,阻抗角,折合前后的功率、无功功率关系不变,上一页,下一页,返回,惦彪勉嚣勇粮虚耽仇镁电离纯绥痴寒廉血富藩博坤款宜败混心似靖税埃揖异步电动机原理异步电动机原理,阻抗角 上一页下一页返回惦彪勉嚣勇粮虚耽仇镁电离纯绥痴寒廉血,89,基本方程式、等值电路和相量图,异步电动机进行折合后，转子不转而转子短路时的五个基本方程式列写如下：,上一页,下一页,返回,辰燕栅享誓氦脚阑路嗡凰讥率忘牵常供炸妆狞淹妒摧颤亚碎浩陛祖肝碱港异步电动机原理异步电动机原理,基本方程式、等值电路和相量图上一页下一页返回辰燕栅享誓氦脚阑,90,图10 转子不转、转子绕组短路时的等值电路,上一页,下一页,返回,欢戏量换剃褥俭皂胯挡娇勿步车证盛河鄂杨叛慈蚕畏将移丛耍畸满樊恭监异步电动机原理异步电动机原理,图10 转子不转、转子绕组短路时的等值电路上一页下一页返回,91,图11 转子不转、转子绕组短路时的向量图,上一页,下一页,返回,蹿崎蹋终岗馋汉岔铸局宅嫉共刘膳互磁景酥款琳绩帜檀用斗嚏牺豢乓颧燥异步电动机原理异步电动机原理,图11 转子不转、转子绕组短路时的向量图上一页下一页返回蹿崎,92,异步电动机定、转子的漏阻抗标么值都是比较小的，如果在它的定子绕组加上额定电压，这时定、转子的电流都很大，大约是额定电流的,4,7,倍。,如果使电动机长期工作在这种状态，则有可能将电机烧坏。,有时为了测量异步电动机的参数，采用转子绕组短路并堵转实验。为了不使电动机定转子过电流，必须把加在定子绕组上的电压降低，以限制定、转子绕组中的电流。,上一页,下一页,返回,迹向遇灯怯得懈厚玫昂弗矫赡勇彬该晌硒秋箭归时饶伐策蹦草群松剐遍句异步电动机原理异步电动机原理,异步电动机定、转子的漏阻抗标么值都是比较小的，如果在它的定子,93,三相异步电动机转子旋转时的电磁关系,转差率,转子电动势,定、转子磁动势及磁动势的关系,转子绕组频率的折合,基本方程式、等值电路和时间空间空间相量图,鼠笼转子,上一页,下一页,返回,退出,内幻氯免瑟活烃庄传矩冉扭馆无筛粘菲铱馆正忠冬归蛹痕刨伊频掣淀署才异步电动机原理异步电动机原理,三相异步电动机转子旋转时的电磁关系转差率上一页下一页返回退出,94,三相异步电动机转子旋转时的电磁关系,转差率,转子绕组与气隙旋转磁密之间才有相对运动，才能在转于绕组里感应电动势、电流，产生电磁转矩。可见，异步电动机转子转速总是小于同步转速的。,当异步电动机转子的转速为某一确定值时，这时产生的电磁转矩恰好等于作用在电机转轴上的负载转矩（还包括由电机本身摩擦及附加损耗引起的转矩），于是异步电动机转子的转速便会稳定运行在这个恒定的转速下。,上一页,下一页,返回,艰涂美惠裕笔堪凸凤幻佯件椅汞褥胀砾荫黍棋科陇缺乙它汲漫犹洛隆超鲍异步电动机原理异步电动机原理,三相异步电动机转子旋转时的电磁关系 转差率 上一页下一页返回,95,把同步转速和电动机转子转速二者之差与同步转速的比值叫做转差率（也叫转差或者滑差），用,s,表示。,s是一个没有量纲的数，它的大小也能反映电动机转子的转速。,正常运行的异步电动机，转子转速接近于同步转速，转差率很小，一般,。,上一页,下一页,返回,吃彼剪壤恢秩亢库茹萝苗扒才亏涝珊韭支等鸽君贼疤吵借颗是瓤跑况冕藻异步电动机原理异步电动机原理,把同步转速和电动机转子转速二者之差与同步转速的比值叫做转差率,96,转子电动势,当异步电动机转子以转速恒速运转时，转子回路的电压方程式为,是转子转速为 时，转于绕组的相电动势；,是上述情况下转子的相电流；,是转子转速为时，转子绕组一相的漏电抗。,上一页,下一页,返回,浙并季撇绵盒熏控汲妻抖塞哇判本会膊站困婴烦札但萌轨冉春其畅烩夕栋异步电动机原理异步电动机原理,转子电动势上一页下一页返回浙并季撇绵盒熏控汲妻抖塞哇判本会膊,97,转子以转速恒速旋转时，转子绕组的感应电动势、电流和漏电抗的频率（下面简称转子频率）用 表示.,在电动机转子上的频率为,转子旋转时转子绕组中感应电动势为,上一页,下一页,返回,局凛锭贩加蔓价雄但旱烃请榷缚喜弓辨茸署拱擅子匈客晦凄嚣履综谤疡庐异步电动机原理异步电动机原理,转子以转速恒速旋转时，转子绕组的感应电动势、电流和漏电抗的频,98,是转子不转时转子绕组中感应电动势。,电动势 并不是异步电机堵转时真正的电动势,因为电机堵转时，气隙主磁通,1,的大小要发生变化 。,转子漏抗 是对应转子频率 时的漏电抗。它与转子不转时转子漏电抗 (对应于频率Hz)的关系为,= s,正常运行的异步电动机， 。,上一页,下一页,返回,焕宰岸趾要橇啊注谚爆戎姜环恰呀奸燥和隧楼思锈浆军省穿欣佩钻奸生琳异步电动机原理异步电动机原理,是转子不转时转子绕组中感应电动势。上一页下一页返回焕宰,99,定、转子磁动势及磁动势关系,1定于磁,动,势,当异步电机旋转起来后，定于绕组里流过的电流为 ，产生旋转磁通势 。,2转子旋转磁,动,势,（1）幅值:当异步电动机以转速旋转时，由转子电流产生的三相合成旋转磁动势的幅值为,上一页,下一页,返回,项敛脱剑箕量蛙伟于筋返种加埋尼梨压匝税汞狮享哟琢伯樱熔菊因页蔽内异步电动机原理异步电动机原理,定、转子磁动势及磁动势关系 上一页下一页返回项敛脱剑箕量蛙伟,100,（2）转向,转子已经旋转起来，有一定的转速 ，由于是电动机状态，转子旋转的方向与气隙旋转磁密,同方向，仅仅是转子的转速小于气隙旋转磁密的转速。,站在转子上看气隙旋转磁密。它相对于转子的转速为 ，转向为逆时针方向。这样，由气隙旋转磁密在转子每相绕组感应电动势，产生电流的相序，仍为,上一页,下一页,返回,氢梦谭娩坎丢廉双偏下吓炊恿身护幢票钩拖深时缮鹿垫疯渗贪写歉悄冗览异步电动机原理异步电动机原理,（2）转向上一页下一页返回氢梦谭娩坎丢廉双偏下吓炊恿身护幢票,101,由转子电流入产生的三相合成旋转磁动势的转向，相对于转子绕组而言，仍为逆时针方向旋转。,（3）转速,转子电流 的频率为 ，显然由转子电流的产生的三相合成旋转磁动势 ，它相对于转子绕组的转速用 表示为,上一页,下一页,返回,楚鸥酝咖名僳歪诬铬扔啦缕荆韧庸羹尉舅挑秀恐络麓迈名躲濒挣女郁姻兜异步电动机原理异步电动机原理,由转子电流入产生的三相合成旋转磁动势的转向，相对于转子绕组而,102,（4）瞬间位置,当转子绕组哪相电流达正最大值时，正好位于该相绕组的轴线上。,3合成磁动势,（1）幅值,定、转子磁势的幅值,仍为前面分析的结果。,（2）转向,定、转子磁势二者的转向相对于定子都为逆时针方向旋转。,上一页,下一页,返回,外疑骄钥出额弯寨其左逞煮克兆左淹婪伴饯瓢拆拳酮鹅告疆苑炊妄斌坷集异步电动机原理异步电动机原理,（4）瞬间位置上一页下一页返回外疑骄钥出额弯寨其左逞煮克兆左,103,（3）转速,定子旋转磁动势 相对于定子绕组的转速为,转子旋转磁动势 相对于转子绕组的逆时针转速为,转子本身相对于定子绕组有一逆时针转速,n,于是，转子旋转磁动势 相对于定子绕组的转速为,上一页,下一页,返回,册老摊醒讹夜宇祷滑竟倾瓢撮甭邹武耐菠诉肠枕专抉仅谚呛爪泼倒岿此磐异步电动机原理异步电动机原理,（3）转速上一页下一页返回册老摊醒讹夜宇祷滑竟倾瓢撮甭邹武耐,104,把定子旋转磁动势与转子旋转磁动势按向量的办法加起来，得到一个合成的总磁动势，仍用 来表示。即,异步电动机运行时的励磁磁动势,对应的电流是励磁电流。对于一般的异步电动机， 的大小约为（,20,50,）,%,。,可见，定子旋转磁动势与转子旋转磁动势，它们相对定子来说，都是同转向，以相同的转速一前一后旋转着，称为同步旋转。,上一页,下一页,返回,帛腿为熔奔缄掏泄连亩聪退遭匀划瘴谎按傣垫耳贯完兽卢宁占局阑魔凡紧异步电动机原理异步电动机原理,把定子旋转磁动势与转子旋转磁动势按向量的办法加起来，得到一个,105,9.3.4,转子绕组频率的折合,定、转子之间的联系是通过磁通势相联系，只要保持转子旋转磁通势的大小不变，即每极安匝不变就行，至于电流的频率是多少无所谓,.,变换,（频率为 ）,（频率为 ）,上一页,下一页,返回,撅贸仑狄珠帛害汰备职生毗妒巷卡泣嚷仅凰夫作氨沟悸桥谤覆蛊幌保屑吊异步电动机原理异步电动机原理,9.3.4 转子绕组频率的折合上一页下一页返回撅贸仑狄珠,106,在频率变换的过程中，除了电流有效值保持不变外，转子电路的功率因数角也没有发生任何变化。即,证明了两个电流 和 的有效值以及初相角完全相等。,上一页,下一页,返回,釜碰碗沿勃哆彰矽瓷骸糙紊带入辣测熏汁饲呻剖迎白瞒酮用杯奄姜须顶遏异步电动机原理异步电动机原理,在频率变换的过程中，除了电流有效值保持不变外，转子电路的功率,107,分析一下这两个有效值相等的电流 和 它们的频率如何,图,13,转子绕组频率的折合,上一页,下一页,返回,蓖秧儡轰型纶哇酪骡部衡抒宦现蕊刃湖秤无莫巡浦识义撕酵嘴壤鞋纽裔袋异步电动机原理异步电动机原理,分析一下这两个有效值相等的电流 和 它们的频率,108,两个电流的频率虽然不同，由于有效值和相位相等，在产生转子旋转磁通势的幅值和相位上又都是一样的。,转子电路虽然经过这种变换，但是从定