直流电机的调速方法课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,直流电机的调速方法,一组：韩爽 刘磊 刘畅 韩玉迪,目录,一、直流电,动,机调速的定义与工作原理,二、直流电,动,机调速的种类与方法,三、直流电,动,机调速方法的,特,点,一、直流电,动,机调速的定义与工作原理,定义：直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备。,工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。,二、直流电,动,机调速的种类与方法,直流电机调速的种类分别有：,1.调节电枢供电电压U,改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，这种方法最好。变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源。,2.改变电动机主磁通,改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速（简称弱磁调速），从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。变化时间遇到的时间常数同变化遇到的相比要大得多，响应速度较慢，但所需电源容量小。,3.,电枢回路串电阻调速,电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。但是只能进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；空载时几乎没什么调速作用；还会在调速电阻上消耗大量电能。,1.调节电枢供电电压U,2.改变电动机主磁通,保持电枢电压,U,不变，改变励磁电流,I,f,(调,R,f,)以改变磁通,。,采用减少励磁电流(,减弱磁通,)的方法调速,即,R,f,I,f,n,改变,时的机械特性如图,改变磁通调速的方法：,减小磁通，,n,只能上调。,T,L,T,n,（,减小,）,R,f,增,加,O,3.,电枢回路串电阻调速,电枢中串入电阻,使,n,、,n,0,不变，即电机的特性曲线变陡(斜率变大)，在相同力矩下,n,。特性曲线如图。,电枢回路串电阻调速需在电枢中串入专用电阻，电阻增大则转速下降，因此,n,只能下调。,特点：(1)设备简单，操作方便。,(2)机械特性软，稳定性差。,(3),能量损耗大，只用于小型直流机。,n,n,0,T,电阻增大,R,a,R,a,+,R,三、直流电,动,机调速方法的,特,点,直流电,动,机,三种,调速,方法,的,特,点：,不同的需要，采用不同的调速方式,1.调电枢电压，适合应用在0基速以下范围内调速。不能达到电,动,机的最高转速。,2.在电枢全电压状态，调激磁电压，适合应用在基速以上，弱磁升速。不能得到电,动,机的较低转速。,3.在全磁场状态，调电枢电压，电枢全电压之后，弱磁升速。适合应用在调速范围大的情况。这是直流电,动,机最完善的调速方式，但设备复杂，造价高。,谢谢观看,