风力发电概述课件

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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,风力发电技术,风力发电机系统,两大核心系统:风力机系统 发电机系统,一个灵魂:系统控制器,风力机系统:,桨叶,轮毂,主轴,调桨机构(液压或电动伺服,机构),偏航机构(电动伺服机构),刹车、制动机构,风速传感器,发电机系统:,发电机,励磁调节器(电力电子变换器),并网开关,软并网装置,无功补偿器,主变压器,转速传感器,风力发电机系统,5.1,风力发电机组分类,(,1,)按风轮桨叶分类,失速型:高风速时,因桨叶形状或因叶尖处的扰流器动作,限,制风力机的输出转矩与功率;,变桨型:高风速时,调整桨距角,限制输出转矩与功率。,(,2,)按风轮转速分类,定速型:风轮保持一定转速运行,风能转换率较低;,变速型:包括以下两种方式,双速:可在两个设定转速下运行,改善风能转换率;,连续变速:连续可调,可捕捉最大风能功率。,(,3,)按传动机构分类,升速型:用齿轮箱连接低速风力机和高速发电机。,直驱型:将低速风力机和低速发电机直接连接。,直驱风力机,(,4,)按发电机分类,异步型:笼型单速异步发电机、笼型双速变极异步,发电机;绕线式异步发电机。,同步型:电励磁同步发电机;永磁同步发电机。,(,5,)按并网方式分类,并网型:直接或间接并入电网,可省却储能环节。,离网型:需配储能环节,也可与柴发、光伏并联运行。,按功率调节方式分,:定桨距(失速型,),、变桨距,按叶轮转速是否恒定分,:恒速发电机、变速发电机,其它机型,:主动失速型、无齿轮箱型,5.1,风力发电机组分类,5.2,风力机基本型式,水平轴式风力机,5.2,风力机基本型式,5.2,风力机基本型式,风轮旋转平面与风向垂直,叶片径向安装,与风轮旋转平面成,一角度,大型风力机叶片数少,转速高,用,于发电,小型风力机叶片数多,转速低,用,于提水,萨瓦里欧斯式风力机,5.2,风力机基本型式,垂直轴式风力机,利用空气动力的阻力,做功,启动转矩较大,风轮产生不对称气,流,受侧向推力,风能利用系数低,提,供的功率较低,不宜,用作发电,5.2,风力机基本型式,达里厄式风力机,利用翼型的升力做功,型风轮弯叶片只承受张力,,不承受离心力载荷,型叶片重量轻,转速高,不便采用变桨矩方法实现自启,动和控制转速,扫掠面积小,5.2,风力机基本型式,风力发电机系统的分类:,恒速恒频风力发电机系统,:,(,1,)同步发电机系统,(,2,)笼型异步发电机系统,(,3,)绕线转子,RCC,异步发电机系统,变速恒频风力发电机系统,:,(,1,)变速恒频鼠笼异步发电机系统(高速),(,2,)变速恒频双馈异步发电机系统(高速),(,3,)变速恒频电励磁同步发电机系统(中、低速),(,4,)变速恒频永磁同步发电机系统(中、低速),(,5,)变速恒频横向磁通发电机系统(中、低速),5.3,风力发电机,三要素:,(,1,)同步发电机,(,2,)调速器,(,3,)励磁调节器,恒速恒频同步风力发电机系统,同步风力发电机的定、转子结构,恒速恒频同步风力发电机系统,同步风力发电机的并网条件,:,发电机输出的三相交流电压与电网电压应满足四同条件,即:,“,同相序、同幅值、同频率、同相位,”,同相序:由正确的旋转方向保证,同幅值:由励磁调节器自动保证,同频率:由调速器保证,桨距调节可用作并网调速器,同相位:由调速器微调实现,恒速恒频同步风力发电机系统,同步风力发电机系统的主要问题,:,(,1,)并网问题:并网控制复杂,对调速器要求过高,并网过程长,成功率较低,冲击电流不易控制,不适合于频繁脱、并网的风力发电机。,(,2,)运行问题:转子转速受电网频率的钳制,发电机呈现刚性机械特性。转子受到的冲击应力大,电磁功率波动快,风力机的风能转换率偏低。,(,3,)过载问题:高风速时,对变桨调节的动态响应要求高,无法利用转子惯量缓冲。留给过速保护的响应时间太短。,恒速恒频同步风力发电机系统极少被采用!,恒速恒频同步风力发电机系统,三要素:,(,1,)异步发电机,(,2,)调速器,(,3,)无功补偿器,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,笼型异步风力发电机的工作原理,旋转磁场,向对称三相绕组中通入对称三相交流电流,可形成行波磁,场;,(2),如果绕组分布在圆周上,则行波磁场为旋转磁场;,(3),旋转磁场在一个圆周内,呈现出的磁极(,N,、,S,极)数目,称为极数,用,2,p,表示。,(4),旋转磁场的转向取决于三相电流的相序,转速,n1,取决于电流的频率,f,和极对数,p,:,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,笼型异步风力发电机的工作原理,电磁感应,(,1,)定子三相电流产生旋转磁场,以同步转速,n,1,旋转,(,2,)旋转磁场在转子导条中产生感应电动势,e,和电流,i,(,3,),i,在磁场中受力,f,,产生电磁转矩,T,(,4,)若转子以转速,nn,1,向,n,1,的方向旋转,,T,为制动转矩转差,率,:,同步转速,n,1,与转子转速,n,的差与同步转速,n,1,的比值,,称为转差率,用,s,表示,即,:,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,笼型异步风力发电机系统的特点,:,(,1,)无功补偿:发电机励磁消耗无功功率,皆取自电网。,应选用较高功率因数发电机,并在机端并联电容;,(由于负荷经常变动,固定电容难以做到完全补偿。,可能出现过补或欠补现象,造成电网电压浮动。可,考虑在变电站加装可控无功补偿装置,SVC,),(,2,)软并网:并网瞬间与异步电动机起动相似,存在很大,的冲击电流,应在接近同步转速时并网,并加装可控,硅软起动限流装置;,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,(,3,)过载能力:发电机的机械特性曲线较硬,允许转子转,速变动范围小,导致风力机的风能转换率偏低。风速,不稳时,风电机组容易受到冲击机械应力;,(软特性发电机的转子损耗较大,发热严重),(,4,)高效轻载:绝大部分时间处于轻载状态,要求发电机,的效率曲线平坦,在中低负载区效率较高。可考虑在,轻载区,将定子绕组由角接改为星接,降低铁耗。,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,笼型双速异步风力发电机系统的特点,(,1,)变极双速笼型异步风力发电机方案,在同一台发电机的定子铁心中,埋设两套不同极对数的电,枢绕组(通常为,4/6,极)。根据需要,可在两套绕组切换,以获得合适的运行转速。高速绕组角接,低速绕组星接,以降低轻载运行时的铁心磁密和损耗。,(,2,)大、小电机方案:,采用两台不同容量、不同极对数的单速笼型异步发电机同,轴串联。高速发电机角接,低速发电机绕组星接。根据需要,,可在两套绕组切换。与变极双速方案相比,小电机的负荷率较,高,发电效率更高。,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,恒速恒频,RCC,异步风力发电机系统,RCC,:,Rotor Current Control,,转子电流控制,定义:,转子电流控制技术是指通过电力电子开关和脉宽调制,(,PWM,)来控制绕线型异步发电机转子电流的一项技术。,系统的结构特征:,(,1,)采用变桨风力机;,(,2,)采用绕线型异步发电机,但没有滑环;,(,3,)采用旋转开关器件斩波控制转子电流,动态调整发电机的机械特性。,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,优 点:,(,1,)风速变化引起风轮转矩脉动的低频分量由变桨调速机构调节,其高频分量由,RCC,调节,可明显减轻桨叶应力,平滑输出电功率,;,(,2,)利用风轮作为惯性储能元件,吞吐伴随转子转速变化形成的动能,提高风能利用率;,(,3,)电力电子主回路结构简单,不需要大功率电源。,缺 点:,旋转电力电子开关电路检修、更换困难。,恒速恒频笼型异步风力发电机系统,变速恒频笼型异步风力发电机系统,系统特点:,(,1,)交直交变频器使发电机转速与电网频率间的关联解耦;笼型异步风力发电机运行于变速变频发电状态;可利用发电机的电磁转矩控制风力机转子的转速,跟踪其最大功率点。发电机的运行转差率小,发电机机械特性硬,运行效率高;,(,2,)发电机侧变频器运行于升压整流状态,机端电压可调,轻载运行时发电机的铁耗小、效率高;,(,3,)电网侧变频器运行于逆变状态,将发电机发出的有功传送至电网,并可作为无功发生器参与调节电网无功;对电网波动的适应性好,可以将电网的波动屏蔽于发电机之外;,(,4,)变频器与发电机功率容量相等,系统成本高。,变速恒频笼型异步风力发电机系统,变速恒频双馈异步风力发电机系统,双馈异步风力发电机,交直交双向功率变换器,国产,1MW,双馈异步风力发电机,变速恒频双馈异步风力发电机系统,绕线型转子三相异步发电机的结构,变速恒频双馈异步风力发电机系统,绕线型绕组的联结方式,变速恒频双馈异步风力发电机系统,双馈异步发电机的运行原理,转子交流励磁,(,1,)转子电流的频率为转差频率,跟随转子转速变化;,(,2,)通过调节转子电流的相位,控制转子磁场领先于由电网,电压决定的定子磁场,从而在转速高于和低于同步转速时都能保持发电状态;,(,3,)通过调节转子电流的幅值,可控制发电机定子输出的无,功功率;,(,4,)转子绕组参与有功和无功功率变换,为转差功率,容量,与转差率有关(约为电磁功率的,0.3,倍,,|s|0.3,),变速恒频双馈异步风力发电机系统,系统特点:,(,1,)连续变速运行,风能转换率高;,(,2,)部分功率变换,变频器成本相对较低;,(,3,)电能质量好(输出功率平滑,功率因数高);,(,4,)并网简单,无冲击电流;,(,5,)降低桨距控制的动态响应要求;,(,6,)改善作用于风轮桨叶上机械应力状况;,(,7,)双向变频器结构和控制较复杂;,(,8,)电刷与滑环间存在机械磨损。,变速恒频双馈异步风力发电机系统,变速恒频电励磁,同步发电机系统(中、低速),(,1,)连续变速运行,风能转换率高;,(,2,)通过调节转子励磁电流,可保持发电机的端电压恒定;,(,3,)可采用不控整流和,PWM,逆变,成本低于全功率变换;,(,4,)电能质量好,并网简单,无冲击电流;,(,5,)降低桨距控制的动态响应要求,改善桨叶上机械应力状况,(,6,)转子可采用无刷旋转励磁;,(,7,)转子结构复杂,励磁消耗电功率;,(,8,)体积大、重量重,效率稍低。,变速恒频电励磁,同步发电机系统(中、低速),变速恒频永磁,同步发电机系统(中、低速),系统特点:,(,1,)连续变速运行,风能转换率高,可降低桨距控制的动态响应要求,改善桨叶上机械应力状况;,(,2,)具有最高的运行效率;,(,3,)励磁不可调,感应电动势随转速和负载变化。采用可控,PWM,整流或不控整流后接,DC/DC,变换,可维持直流母线电压基本恒定,同时还可控制发电机电磁转矩以调节风轮转速;,(,4,)在电网侧采用,PWM,逆变器输出恒定频率和电压的三相交流电,对电网波动的适应性好;,(,5,)永磁发电机体积大、重量重,成本高;全容量全控变流器控制复杂,成本高;,(,6,)永磁发电机存在定位转矩,给机组起动造成困难。,变速恒频永磁,同步发电机系统(中、低速),变速恒频横向磁通,发电机系统(中、低速),半直驱或直驱,新结构发电机与电力电子变流器相结合,有望大幅度减小大功率低速直驱发电机的空间尺寸和重量!,(,1,)笼型异步风力发电机系统成本低、可靠性高,在定速和变速全功率变换风力发电系统中将继续扮演重要角色;,(,2,)双馈异步发电机系统具有最高的性价比,特别适合于变速恒频风力发电。将在未来十年内继续成为风电市场上的主流产品;,(,3,)直驱型同步风力发电机及其变流技术发展迅速,利用新技术有望大幅度减小低速发电机的体积和重量。,小 结,
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