资源描述
,博学 求是 明德,可编程控制器应用,课程及其实践体系建设课题组,2.1,概述,1处理速度：根本指令0.1s；特殊指令0.3s,2I/O容量：最多7个扩展单元，开关量最大320点，模拟量最大37路,3程序容量：20K步,4数据容量：32K字,5机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选。,CP1H的根本性能,2.1,概述,第,2,章,CP1H,可编程序控制器的硬件,14轴脉冲输出：100kHz2和30 kHz2X型和XA型，,最大1MHzY型,24轴高速计数：单向100kHz或相位差50 kHz4X型和,XA型，最大1MHzY型,3内置模拟量：4输入，2输出XA型,2.1,概述,CP1H,的特殊功能,2.1,概述,第,2,章,CP1H,可编程序控制器的硬件,1通信接口：最大2个串行通信口RS-232A或RS-422/485任选；本体附带一个USB编程端口。,2通信功能：上位链接、无协议通信、NT链接1:N、串行网关功能、串行PLC链接功能、Modbus-RTU简易主站。,2.1,概述,通信功能,2.1,概述,第,2,章,CP1H,可编程序控制器的硬件,1模拟量输入手动设定,2位7段码发光二极管显示故障信息,3支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块最大2块,4支持FB/ST编程，可以利用欧姆龙的Smart FB库，与CJ1/CS1系列程序统一可以互换。,2.1,概述,CP1H,的其他功能,2.1,概述,第,2,章,CP1H,可编程序控制器的硬件,4,轴高速计数功能,内置模拟量输入,/,输出功能,4,轴脉冲输出功能,串行通信功能,A/D,4CH,D/A,2CH,CP1H-XA,型,CP1H-X,型,RS232C,可选,板,RS422/485,可选板,可以选择,2,个，并进行安装,100kHz2,轴,与,30kHZ2,轴,单相,:100khz4,轴,相位差,:50kHz4,轴,CP1H-Y,型,1MHz2,轴,与,30kHZ2,轴,单相,:1MHz2,轴和,100kHZ2,轴,相位差,:500kHz2,轴和,50kHz2,轴,高速定位型,标准型,模拟量内置型,2.2 CP1H PLC,的主机及特点,2.1,概述,2.1.1 CP1H,系列,PLC,主机的类型,型号,CP1H-XA40D-(CP1H-XA,型,),内置模拟量输入,/,出功能,型号,CP1H-XA40DR-A,AC,电源型,DC,输入,24,点,，,继电器输出,16,点,，模拟量输入,4,点，模拟量输出,2,点,型号,CP1H,-,XA40DT-D,DC,电源型,DC,输入,24,点,。,晶体管,(,漏型,),输出,16,点,，模拟量输入,4,点，模拟量输出,2,点,型号,CP1H,-,XA40DT1-D,DC,电源型,DC,输入,24,点,晶体管,(,源型,),输出,16,点,，模拟量输入,4,点，模拟量输出,2,点,2.1,概述,2.1.1 CP1H,系列,PLC,主机的类型,2.1,概述,2.1.1 CP1H,系列,PLC,主机的类型,型号,CP1H-,X,40D-(CP1H-X,型,),基本型,型号,CP1H-,X,40DT-D,DC,电源型,DC,输入,24,点,晶体管,(,漏型,),输出,16,点,型号,CP1H-,X,40DT1-D,DC,电源型,DC,输入,24,点,晶体管,(,源型,),输出,16,点,型号,CP1H-,X,40DR-A,AC,电源型,DC,输入,24,点,继电器输出,16,点,型号CP1H-X40D-(CP1H-X型)根本型,型号,CP1H-,X,40DT-D,DC,电源型,DC,输入,24,点,晶体管,(,漏型,),输出,16,点,型号,CP1H-,X,40DT1-D,DC,电源型,DC,输入,24,点,晶体管,(,源型,),输出,16,点,型号,CP1H-,X,40DR-A,AC,电源型,DC,输入,24,点,继电器输出,16,点,型号,CP1H-Y20D-(CP1H-Y,型,),高速定位型,型号,CP1H-Y20DT-D,DC,电源型,DC,输入,12,点,晶体管,(,漏型,),输出,8,点,另外具有，,1MHz 2,点,的线性驱动输入,(A,相,B,相,Z,相,),1MHz 2,点,的线性驱动输出,(CW,CCW),。,2.1.1 CP1H,系列,PLC,主机的类型,CP1H-XA,型,CP1H-X,型,CP1H-Y,型,高速计数,100kHz(,单,相,)/50kHz(,相位差,)4,轴,1MHz(,单,相,)/500kHz(,相位差,)2,轴,（,线性驱动输入,）,100kHz(,单,相,)/50kHz(,相位差,)2,轴,合计,4,轴,脉冲输出功能,（,只限于晶体管,输出,型,）,100kHz2,轴,30kHz2,轴,合计,4,轴,1MHz2,轴,（,线性驱动输出,）,30kHz2,轴,合计,4,轴,串行通信,功,能,USB,通信口（,外设,通信口）,串行,2,通信口（,可以在,RS232C,及,RS422A/485,中可选,）,模拟量输入,/,出,功,能,模拟量输入,4,点,和,模拟量输出,2,点,高速処理,基本命令,0.1,s,MOV,命令,0.3,s,输入,分配功能,脉冲捕捉功能,（,50s,幅以上）,也可以使用于,10kHz(,单相）,计数,8,点,6,点,Function block,(FB),支持,Structure text,（,ST,）,支持,UM,容量,20ks,DM,容量,32KW,最,多,扩展,I/O,台数,7,台,2.1,概述,CPU,单元一览表,CP1H-XA40DR-A,XA:,带模拟输入输出端子,类型,40:,输入输出点数,点数,：输入,输入类别,R,：继电器输出,输出类别,A,：,AC,电源,电源类别,2.1,概述,CP1H CPU,单元型号说明,2.2,CP1H,系列,PLC,主机的类型,第,2,章,CP1H,可编程序控制器的硬件,高速计数功能,脉冲输出功能,RS485,USB,模拟量输出功能,变频器,3G3MV,交流伺服驱动器,NS/NT,触摸屏,RS232C,模拟量输出功能,模拟量输入功能,压力传感器,液压阀,2.2.2 CP1H PLC,的特点,旋转编码器,E6B2,交流伺服电机,2.3 CP1H PLC,的外部结构,交流电源端子,输入端子,24,点,模拟量,4,入,2,出,RS232C,通讯端口,RS422A/485,通讯端口,输出端子,16,点,内置直流,24V,存储电源,USB,端口,LED,显示,模拟电位器,外设连接器,拨动开关,扩展连接器,2.4 CP1H PLC的根本输入/输出单元,CP1H PLC,输入端子排列,2.4.2 CP1H PLC,输入单元的工作原理,输入单元的类型有,3,种哩,!,开关闭合时，光电二极管上有电流流过，内部电路输入信号为“1；开关断开时，光电二极管上无电流流过，内部电路输入信号为“0。,输入编号,1.041.11,X/XA,型外部端子接线示意图,2.4.3 CP1H PLC,输出端子排列,2.4.4 CP1H PLC,输出单元的工作原理,当内部回路输出为“1(ON)时继电器使能，触点闭合，当内部回路输出为“0(OFF)时继电器不工作，触点断开。,1.,继电器输出型,输出单元的类型有板有几种呢,?,内部电路输出信号“1时，输出晶体管导通；内部电路输出信号为“0时，输出晶体管截止。,2.,晶体管输出型,电源说明,工作电源：交流220v电源,输入回路电源：直流24v,输出回路电源：与负载匹配,内部锂电池：维持数据存储,模拟量四种信号电源,05，010，15，420m,2.5 CP1H PLC CPU,单元工作模式与存储器结构,2.5.1 CPU,单元的工作模式,程序模式,监视模式,运行模式,1程序模式PROGRAM,程序为停止状态。PLC 系统设定等的初始设定、程序的传送、程序的检查、强制置位复位等的程序执行前的准备。,2.5 CP1H PLC CPU,单元工作模式与存储器结构,2监视模式MONITOR,在这种模式下程序处于执行状态，可进行联机编辑、强制置位复位、I/O 存储器的当前值变更等操作。,3运行模式RUN,程序的执行状态。,RAM,闪存,存储盒外置,1.CP1H,存储器结构,RAM,区是系统使用最为频繁的存储区域，主要用于存放用户程序、存储各类数据、,PLC,系统设定参数等等。,1,用户程序区,用户程序是使用者根据应用系统需要开发设计的程序，存放在用户程序区域中。,用户程序由多个任务构成，程序包括作为中断使用的任务最多可编写288 个。通过CX-Programmer，这些程序在按11 被分配到执行单位“任务中后，传送到CPU 单元。任务中含有一个循环周期执行1 次的“循环执行任务最多32 个以及只在中断条件成立时执行的“中断任务最多256 个。,2.RAM,区（,1,）,2.I/O 存储器,用户程序读写的存储区域称为I/O 存储器。由两个局部构成：在电源切断后被删除的区域和断电后信息仍然保持的区域。,3.特殊辅助继电器AR，Assistant Register区,CP1HPLC提供了多个具有特殊功能的内部继电器，大体上可分为系统自动设定的继电器和用户进行设定操作的继电器两类。从功能上来说，这些继电器包括了由自诊断发现的异常标志、初始设定标志、操作标志、运行状态监视数据等。用户可以从程序上或CX-Programmer，对该继电器区域进行读写使用，但是不可以进行持续的强制置位复位操作。,2.RAM,区（,2,）,4.数据内存区DM，Data Memory,数据内存区简称为DM区，参数区域只能通过CX-Programmer来处理的存储区域。,参数区域包含的数据有：,PLC 系统设定；,路由表扩展CJ 单元时；,CPU 高功能单元系统设定区域。,2.RAM,区（,3,）,闪存中主要包括用户程序区域、参数区域PLC 系统设定、路由表、CJ 系列 CPU 高功能单元系统设定区域等、数据内存DM区域、注释区域和FBFunction block源数据等。通过 CX-Programmer 或PT 等来自指令以外的传送或联机编辑，或从存储盒的传送等操作，可以将数据写入上述区域并可自动备份在内置闪存中。,2.5.2.3,内置闪存（,Flash memory,）,存储盒在必要时使用。存储盒中可保存程序、数据内存、,PLC,系统设定、外围工具编写的,I/O,注释等数据。,2.5.2.4,存储盒,2.6,I/O,存储器,指令对存储区的访问,I/O 存储器区域是指通过指令的操作数可进入的区域，一条指令的源操作数S或目的操作数D都可以是来自存储区域的。,一个继电器的编号要用,5,位数表示，前,3,位是该继电器据的通道号，后,2,位数是该继电器所在的通道中的位序号。,001 05,通道号,位序号,CIO,区域,输入继电器,272,点（,17CH,）,0.0016.15,输出继电器,272,点（,17CH,）,100.00,116.15,内置模拟输入继电器区,200,203CH,内置模拟输出继电器区,210,211CH,数据链接继电器区,3200,点（,200CH,）,1000.00,1119.15,（,1000,1119CH,）,内部辅助继电器,4800,点（,300CH,）,1200.00,1499.15,（,1200,1499CH,）,37504,点（,2344CH,）,3800.00,6143.15,（,3800,6143CH,）,内部辅助继电器,8192,点（,512CH,）,W000.00,W511.15,（,W000,W511CH,）,暂时存储继电器,16,点,TR0,TR15,2.6,I/O,存储器,CIO,I/O,继电器区,WR,内部辅助继电器区,HR,保持继电器区,AR,特殊辅助继电器区,TR,暂时存储继电器区,DM,数据存储器,TIM CNT,定时器 计数器,2.6,I/O,存储器,2.6.2,各存储区域介
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