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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,肇兴学校,王善文,第十五课 执行器模块库的应用,问题:,仔细观察机器人都做了哪些动作,?,任务,1:,了解执行器模块库中命令的名称、图标及其功能。,菜单栏,模块库,主程序窗口,垃圾箱,工具栏,任务,2:,你能让机器走一条直线吗?能否让机器人走的距离更长一些吗?,实现机器人走直线可以使用“直行”模块。要让机器人走的距离长一些,可以修改速度和时间的参数值。,任务,3,:,在实际生活中,同学们上学,校不可能一直走直线,可能会转,弯,同样机器人可以模仿人的动,作,能不能让它也能转弯呢?,实现机器人转弯的方法是使用,“转向”模块。要让机器人转转弯,,可以通过调整速度和时间的参数值,来实现。,虚拟机器人流程图程序,虚拟机器人转向模块,虚拟机器人直线行走模块,设置运动速度,设置运动时间,运动方向为后退,表示让机器人以,80,的速度前进,0.5,秒,设置转动速度,设置转动时间,转动方向向左,表示让机器人以,80,的速度向右转,0.5,秒,指挥机器人先前进一段距离,然后向右转,模拟演示系统界面,虚拟机器人,设置障碍物,退出仿真系统,机器人位置坐标,活动场地,虚拟,LCD,眼睛,再见!,
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