机电传动控制概述

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,11 机电传动控制的目的与任务,第一章 概 述,一、机电系统的组成,机电系统完成生产任务的基础,驱动运动部件的原动机（这里指的是各种电动机）之总称,控制电动机的系统,驱动生产机械的电动机和控制电动机的一整套电气系统,二、机电传动控制的任务,将电能转换为机械能；,实现生产机械的启动、停止以及速度的调节；,完成各种生产工艺过程的要求；,保证生产过程的正常进行。,三、机电传动控制的目的,从广义上讲，机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现,自动化,。,从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品,数量的增加,（效率）、,质量的提高,（精度）、,生产成本的降低,、,工人劳动条件的改善,以及,能量的合理利用,等。,控制,减速器,电动机,织布机,广泛应用于工农业生产、航天航空、交通运输、日常生活等方面,造纸机,四、机电传动系统的应用,轧钢机,电力机车,雷达,洗衣机,电梯,自动洗车房,1、汽车停在可移动平台上；,2、可移动平台移动至位置1，上部及左右旋转喷水装置启动，几秒后停止；,3、平台前移至位置2，喷淋清洁剂，上部清洁毛刷上下运动并旋转，左右毛,刷旋转清洁车体；,4、平台前移至位置3时，毛刷停止运动，喷水装置喷水，几秒后停止；,5、平台前移出洗车房。,其中所有的运动部件均由相应电动机带动，各运动部件的协调工作由控制系统完成。,港口起重机械中的机电传动与控制,四大机构起升、变幅、行走和回转,测试、调试技术,以提高生产效率为目标的新型电控技术,1.2 机电传动控制的发展,机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。机电传动控制的发展可从,机电传动,和,控制系统,两方面来讨论。,一、机电传动的发展,成组拖动,一台电动机拖动一根天轴（或地轴），然后再由天轴（或地轴）通过皮带轮和皮带分别拖动多台生产机械。,单电机拖动,一台电动机拖动一台生产机械的各运动部件。,多电机拖动,一台生产机械的各个运动部件分别由不同的电动机来拖动。,特点是生产效率低、劳动条件差、一旦电动机出现故障，将造成成组的生产机械停车；,这种拖动方式较成组拖动前进了一步，但当一台生产机械的运动部件较多时，其传动机构仍十分复杂；,实例：汽车上的电（动）机,汽车上的电（动）机广泛分布于汽车的发动机、底盘、车身三大部位及附件中,汽车发动机部件上的电（动）机，应用在汽车起动机、电喷控制系统、水箱散热器及发电机中,汽车底盘车架上的电（动）机，主要应用在汽车电子悬架控制系统、电动助力转向装置、汽车稳定性控制系统、汽车巡行控制系统、防抱死控制系统及驱动动力控制系统,汽车车身部件上的电（动）机，使用在中央门锁装置、电动后视镜、自动升降天线、电动天窗、自动前灯、电动汽车座椅调整器、电动玻璃升降器、电动刮水器、空调系统、电子车速里程表等,汽车附件上的电（动）机，应用于吸尘器、充气机、气泵、抛光机、电动座椅按摩器等装置,二机电传动控制系统的发展,控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、放大器件的不断更新，机电传动控制系统的发展日新月异，它主要经历了四个阶段：,1继电器接触器控制,：出现在20世纪初，它仅借助于简单的接触器.器与继电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差；,2电机放大机控制,：,3磁放大器控制和大功率可控制水银整流器控制,：,4数字控制（NC）,：自动化程度、通用性和加工效率。,柔性制造系统,（FMS,）由数控机床、工业机器人、自动搬运车等组成的统一由中心计算机控制的机械加工自动线，它是实现自动化车间和自动化工厂的重要组成部分。,机械制造自动化高级阶段是走向设计、制造一体化，即利用计算机辅助设计（,CAD,）与计算机辅助制造（,CAM,）形成产品设计和制造过程的完整系统，对产品构思和设计直到装配、试验和质量管理这一全过程实现自动化。,为了实现制造过程的高效率、高柔性、高质量，研制计算机集成制造系统（,CIMS,）是人们现在的任务。,参考书,电工学（上册）,-,高教出版社，秦曾煌,电机与拖动基础,-,清华大学出版社，李发海,电力电子技术,-,机械工业出版社，黄俊，王兆安,可编程控制器原理,.,应用,.,实验,-,机械工业出版社，,全斗南,网络课程,-,华工、西南科技大学等校精品课程,课程的内容安排,第1章,概述,第2章,机电传动系统的运动学基础,第3章 直流电机的工作原理及特性,第4章 交流电动机的工作原理及特性,第5章 控制电机,第6章 继电器接触器控制系统,第7章 可编程序控制器,第8章 电力电子学晶闸管及其基本电路,第9章 直流传动控制系统,第10章 交流传动控制系统,第11章 步进电动机传动控制系统,作业,每周四交,实验,第十五周,教师,成绩,期末考试：70%,实验：10%,平时成绩（作业、考勤）：20%,