多功能包装机课件

单击此处编辑母版标题样式,#,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,二、多功能包装机的功能,多功能包装机类型很多，它能够包装的物品也是多种多样的，既可包装液体、粘稠膏体，也可包装粉、粒、块等。它在食品、日用化工、医药、轻工等领域得到广泛应用。,另外，它所用的包装材料种类也很多。,属于柔性材料：有塑料薄膜和复合薄膜等；,属于刚性材料：有玻璃瓶、罐等；,属于半挠性材料：有瓦楞纸箱、塑料薄片等,。,第二节 袋成型,充填,封口机,将挠性包装材料形成袋，然后进行充填和封口的机器称为,袋成型充填封口机,。,纸、铝箔、塑料薄膜及其复合材料等，因其具有良好的保护物品的性能，并且来源丰富价格低廉，又易于印刷、制袋等，区此，广泛应用于袋成型,充填,封口机。,用塑料薄膜及其复合材料制成的包装其形式较多，袋形及其大小主要取决于被充填物料的性质、容量、包装材料的性能、制袋封口方法及使用要求等。,图,6-1,所示为一些常见的基本袋形,一、袋成型,充填,封口机的分类及工作原理,袋形的多样化，决定了袋成型,充填,封口机机型的繁多。根据包装工艺路线、运动形式及总体布局的不同，主要机型分类如下所列,:,由于包装机种类繁多，并且同种类型的,包装机结构、工作原理、复杂程度,也不尽相同,因此下面只介绍几种常见的袋成型,充填,封口机。,1,立式袋成型,充填,封口机,图,6-2,所示为间歇立式袋成型,充填,封口机工作原理示意图。,卷筒薄膜,1,经数个辊张紧后，经光电头,2,、夹辊,3,，通过,衣领成型器,10,成型，纵封器,4,纵封形成筒状薄膜，拉膜由该轮,5,完成，薄膜下移一个袋距后滚轮,5,分开，此时物料由上料翻斗,12,给料斗,11,加料，排气装置,6,相对运动排去袋中的气体，横封器,7,、,8,相对运动，完成横封，切刀,9,完成切断。该袋形为枕形，纵缝为搭接。,图,6-3,、,6-4,、,6-5,所示为不同机型的连续立式袋成型,充填,封口机的工作原理示意图。其工作原理比较简单，在此不再叙述。,图,6-3,的袋形为枕型，纵缝为对接。,图,6-4,中,a,、,b,分别采用,U,形相象鼻形成型器。,(1),直移式,图,6-6,所示为间歇卧式,(,直移型,),袋成型,充填,封口机工作原理示意图。,在对折薄膜的上口安装有隔离板,5,，以利开袋。横封牵引装置,8,在完成横封的同时，牵引塑料薄膜向左步移一个袋距，其袋形为三面封口扁平袋。,2.,卧式袋成型,充填,封口机,图,6-7,所示为间歇卧式,(,直移型,),自立袋袋成型,充填,封口机工作原理示意图。自立袋特别适用于装液体，袋形参见图,6-lg,。,连续卧式袋成型,充填,封口机，如图,6-11,所示。,(2),回转式,图,6-8,所示为间歇回转式袋成型,充填,封口机工作原理示意图。,该机采用筒状薄膜，先定长横封、切断，然后将袋移至间歇回转的工作盘,7,上被袋夹,6,夹住。在工作盘停歇时依次完成开袋、充填和封口工序。,图,6-9,所示为连续回转式袋成型,充填,封口机工作原理示意图。,图,6-9a,，平张薄膜经三角成型器,1,、导辊,2,、纵封器,3,完成制袋，通过回转计量装置,4,完成加填，后经切断装置,5,、横封装置,6,完成包装过程。其袋形为三面封口袋。,图,6-9b,，平张薄膜预制成三面封口的袋，经切刀,9,切断后，将须制袋送至回转的工作台上，分别完成开袋、充填、排气、顶部封口等工序。,其袋形为四面封口袋。,袋成型充填封口包装机机型很多,功能上有很多相似之处。,图,6-10,袋成型充填封口包装机包装工艺过程简图。,其中实线相连部分为其基本工作过程；虚线连接部分为不同机型所特有的工序。,二,.,卧式袋成型,充填,封口包装机,卧式袋成型充填封口包装机应用范围较广，主要运用于块状物料的包装，如饼干、面包、冰棋淋、方便面等，其袋形为枕形。,连续卧式袋成型充填封口包装机根据包装材料上商标图案印刷的不同,(,有标卷材和无标卷材,),而不同。,对于有标卷材，为保证商标图案的完整性，必须采用光标自动定位系统，对包装材料进行定位封合及切断；,而对于无标卷材，只需采取定长切断即可。下面主要介绍有标卷材卧式袋成型,充填,封口包装机。,图,6-11,所示为连续卧式袋成型,充填,封口包装机的外形图,1.,主要技术参数,用途：饼干、糕点、面包等块状物品的单件或组合包装；,包装尺寸范围：长,80mm,320mm,，宽,50,120mm,，高,10,65mm,；,生产能力：,25,175,袋,min,；,包装材料：复合材料；,主电机功率：,0.75KW,。,2,包装工艺过程,(1),卷筒薄膜,1,经导辊,2,由成型器,3,折叠对接成筒状，由牵引辊,5,夹住向右送进；,(2),同时纵封辊,6,对纵缝进行封合；,(3),被包装物品,4,由输送链上的推板推入筒状包装材料内，随包装材料一起向右传递；,(4),最后由横封切断机构,7,完成封口与切断工序，于是得到图示枕形包装袋。,3,光标自动定位原理,连续式光标定位按补偿原理不同可分为：,正负补偿、进退式补偿和两传动系统同步式补偿等,。,下面主要介绍进退式补偿。,进退式补偿的基本原理,：在连续袋成型,充填,封口包装机上，以决定包装机生产率的横向封切速度作为基准，调整包装材料的供送纵封速度，以保证在预定的正确位置进行产品的横封和切断，使商标图案完整无损。,定位原理及补偿方法：,图中三个凸轮,a,、,b,、,c,安装在向一回转轴上，其中凸轮,a,的作用是通过光电头,2,送来的脉冲讯号判别包装材料的供送速度快或慢。凸轮,a,由两片组成，分别控制微动开关,l6,和,17,。当凸轮,a,控制的微动开关,16,和,17,处于,I,区的状态时，横封切断装置,7,正好处于封切位置。若此时光电头,2,有脉冲讯号输出，说明包装材料供送速度和横封同步，微动开关,l6,和,17,均处于断开状态，伺服电机,12,不动作，当微动开关,16,和,17,处于,区的状态时，光电头,2,才发出脉冲信号，表明包装材料供送速度慢了，这时微动开关,16,处于断开状态，而微动开关,17,接通，伺服电机,12,正转，通过差动机构,14,使包装材料供送速度加快。当微动开关,16,和,l7,处于,区的状态时，光电头,2,才发出脉冲信号，表明包装材料供送速度快了，此时开关,17,处于断开状态而开关,16,接通，伺服电机,12,反转，通过差动机构,14,，使包装材料供送速度减慢。补偿量的大小是由时间凸轮,c,控制的。当补偿机构转速一定，补偿时间一定，则补偿量也就一定了。,图,6-14,所示为凸轮控制电气工作原理图。,凸轮,b,限位开关是用来控制光电讯号进入控制系统范围的。如要求每封两包，定位系统测量、补偿一次误差时，凸轮,b,就每包装两包产品转一周，并在横封切断装置处于正确封、切位置前后,30mm,的区间打开，让光电检测器放大信号通过，保证光电系统可靠地工作。在包装过程中，通过这种动态的进退式补偿，便能保证横封切断位置控制在允许的范围之内，达到商标图案完整性的目的。,4,传动系统,根据被包装物品的形状、大小，包装材料的质地厚薄及生产能力的不同要求。,包装机采用可控硅控制的直流调速电机,(M,0,),作主动力源，功率为,0.75kW,。通过定比传动机构，使本机的生产能力控制在,25,175,包,/min,。,设有光电控制装置,(,光电头,),可进行商标定位。,为校正定位误差设有三台,25W,伺服电机,(Ml,、,M2,、,M3),，另设一台,0.lKW,的输出电机,(M4),。,全机传动部分由齿轮、滚子链和摩擦带等主要传动元件组成。,补偿及调整运动通过差动机构完成，从而保证包装机各执行机构间能够连续协调地工作。,图,6-15,所示为卧式包装机传动系统图。,传动系统图所示的传动关系如下：,主电机,M0,经皮带轮,D1,D2,带动轴,I,，经可分离锥轮无级变速器,D3,D4,、,D5,D6,使轴,转动，在轴,上装有差速器,C1,，,C1,的输出齿轮,Z1,与轴,上的齿轮,Z2,啮合，再经链轮,Z3,Z4,带动轴,旋转。,轴,经链轮,Z5,Z8,，截锥无级变速器,d1,d2,和链轮,Z9,Z10,传动供纸辊；,轴,经锥齿,Z6,Z7,带动拉纸辊；,轴,经链轮,Z5,Z11,传动,，经轴,上的链轮,Z12,传动链轮,Z13,使毛刷旋转；,又经轴,上的截锥式无级变速器,d3,d4,、链轮,Z15,Z16,、锥齿轮,Zl7,Z18,驱动纵封辊旋转。,工作中商标定位出现误差由伺服电机,M1,经齿轮,Z46,Z47,，通过差速器,C1,进行补偿。,包装袋尺寸长短的调整，是由伺服电机,M2,，经链轮,Z48,Z49,、,Z50,Z51,，锥齿轮,Z54,Z55,带动丝杠,(),旋转，从而改变分离锥轮无级变速器的传动比值来达到的。,轴,I,上的齿轮,Z19,与齿轮,Z20,啮合带动轴,，经链轮,Z21,Z22,使传动轴,旋转，安装在轴,上的差速器,C2,输出端上的链轮,Z23,，通过链条带动链轮,Z24,，又通过偏心导杆不等速机构，由链轮,Z25,、,Z26,带动轴,，从而使物料输送传动链工作。,物料位置的调整可通过手轮,l,、锥齿轮,Z56,Z57,、蜗轮副,Z66,Z67,、差速器,C2,来完成。轴,上的链轮,Z2l,通过链条带动链轮,Z28,，,轴旋转，通过差速器,C3,、链轮,Z29,Z30,、,Z31,Z32,带动轴,，经轴,上的差速器,C4,驱动位置调整凸轮，每次调整后开机前先按下位置调整按钮，伺服电机,M3,使凸轮旋转，经齿轮,Z35,Z36,，将运动输入给差速器,C4,，使凸轮转至起始位置，以通过开关实现计数，并与电眼配合进行补偿工作。,通过差速器,C3,输出端链轮,Z29,，带动链轮,Z37,，又可将运动传至轴,，经链轮,Z38,Z39,、偏心导杆不等速机构、链轮,Z40,Z41,、差速器,C5,将运动传至轴,，由链轮,Z42,Z43,直接驱动横封器。调整包装机横封器的位置可由手轮,3,，通过蜗轮副,Z70,Z71,、差速器,C5,来实现；也可由手轮,2,通过锥齿轮,Z60,Z61,、蜗轮副,Z68,Z69,及差速器,C3,来实现。,输出电机,M4,通过皮带轮带动输出传送带，轴,上的链轮,Z64,带动链轮,Z65,旋转而驱使输出毛刷旋转。,离合器,L1,、,L2,可切断供料、拉纸及横封之间的联系，以便单独进行调整。,5,典型部件,(1),包装材料供送机构,图,6-16,所示为包装材料供送机构结构简图。,包装材料供送机构用于悬挂和连续输送卷筒包装材料，为了减少材料更换时间，机架,13,上可同时放置两卷包装材料。,安装卷筒包装材料时，必须使包装材料的宽度中心线与输送中心线一致，然后将固定块,15,和快换螺母,19,上的螺钉,14,旋紧。当中心位置稍有偏离时，可转动调节手轮,7,经链轮,5,与,l2,，移动拖板,l0,给以校正。,机架背面装有制动轮,4,，制动带,1,的松紧可通过调整弹簧,2,的变形量达到。,包装材料的输送是由输送辊,18,和压纸辊,16,完成的。压纸辊,16,的转轴是偏心的，因此可用手柄,9,操纵，使其与输送辊,18,脱开或合上,以便引纸或输送。压纸辊,16,两端装有压力弹簧,21,，调整螺母,20,可使压纸辊和输送辊的输纸压力均匀适当。输送辊,18,的转动是由链轮,8,带动的。,(2),成型器部件,图,6-17,所示为成型器外形图。,该成型器是一种可以根据产品尺寸,随意改变包装袋宽度和高度的多用制袋器。它适应于需要包装多种规格产品的卧式枕形包装机。,当物料宽度改变时，转动手轮,9,可改变两侧导板,8,之间的距离。,吊架,3,可进行成型器的前后及高低位置的调整，以便与进料输送带配合。,制袋成型器调整时，一般在宽度和厚度上均要与物料间留有,3,5mm,间隙，使略有尺寸偏差的物料仍能进行顺利包装。,制袋成型器的底板必须低于进料输送带托板，并注意不要与进料推板发生干涉。,该成型器的制袋规格为宽度,5,l20mm,，高度,10,65mm,。,(3),辊式输送、纵封器机构,组成及工作原理,在袋子成型,充填,封口过程中，纵封器是完成袋成型后的纵缝热封合的一种装置。图,6-18,所示为连续辊式输送、纵封器机构结构简图。,辊式输送、纵封器机构适合于复合包装材料连续制袋时纵向接缝的封合，它由输送、纵封两部分组成。,输送、纵封由两对滚轮,l,和,3,分别完成，为保证输送、纵封的送纸速度一致，在滚轮,1,、,3,之间的传动链上装有可进行微调整的锥形无级变速器,(,见图,6-15),。每对滚轮之间所需压紧力通过调节拉伸弹簧,5,的预紧力而实现。,第一对滚轮,1,主要用于牵引、输送包装材料。,为便于包装材料开始输送时引入两滚轮之间，所以设有操纵手柄,2,，当手柄转动时，由于转轴上偏心凸轮的作用使两滚轮脱开或合上。,第二对滚轮,3,除用于输送外，主要用于热封包装材料，因此两滚轮内均装有加热器,9,。,为了便于热封温度的自动控制，其中一只滚轮内有热电偶测温头,10,，电热电流和测温讯号可由设在机架下面的滑环,12,经电刷输入或输出；,滚轮表面因包装材料不同可刻有各种花纹，这样可得到满意的热封效果，当机器因故停机或恢复运动时，电磁铁,4,能将两滚轮自动脱开或合上，以免使包装材料产生过热现象。,当包装材料被第二对滚轮热封成袋后继续输送，经过台面板,8,、,11,上折角处时，包装袋的纵向接缝即折向一边，紧贴于包装袋底面，便于横封。,纵封器运动的微调机构,为保证商标图案的完整性，必须保证横封切断装置在预定的位置进行横封切断，所以要求纵封的速度必须能连续可调。实用中是靠光电检测自动控制装置和传动系统中的差动机构来实现的。,图,6-19,所示为纵封器运动速度调节原理图。运动由带轮,7,输入后，经差动机构,4,、齿轮、链轮带动纵封辊,14,回转，实现纵封。当需要补偿时,(,正或负,),，伺服电机,1,带动齿轮,2,、,3,将补偿运动传给差动机构，使齿轮,5,的输出角速度发生变化,经中间传动件使纵封辊的角速度得以调节，达到微调的目的。,(4),横封、切断装置,横封、切断装置的组成及工作原理,横封、切断装置的任务是完成被包装物充填结束后的包装材料的横封及切断。图,6-20,所示为连续式横封、切断装置结构简图。,热封是由装在回转轴,2,、,6,上的热封头,13,、,16,在回转过程中完成的，装在热封头上的切断刀,14,、,15,也同时完成袋与袋之间的分切。,调整中心距时，为控制齿轮啮合侧隙，从动齿轮,5,由两片组成。,每个热封头内一般装有两个电热管。装在热封头内的热电偶测温头输出测温信号，由温度控制仪实现对热封温度的自动控制。,轴,3,、,6,的端部分别装有滑环,7,、,9,和碳刷,10,，分别完成测温信号及电流的传输。,轴,6,的两端分别装在可以浮动的轴承架,11,和,20,上，通过调整回转横封器的中心距，可以满足包装材料厚度改变的要求。封切的压力大小由轴承架,20,上部的弹簧,21,调节。,横封头的表面刻有花纹，不同的包装材料使用花纹不同。花纹除保证封口强度外，还可以增加袋的美感。,横封工艺对横封器运动的要求,a,速度同步,在横封过程中，从横封头接触袋筒开始，到横封头完成横封脱离包装袋为止，都要求横封头的线速度在袋简运动方向上的分量和袋筒的运动速度相等。否则横封头在横封时会出现封口部位起皱或拉长，甚至出现断裂或碰坏包装袋等不良现象。,b,作不等速运动,工作中的横封头处于高温状态,(,温度高于,l00),，为了防止包装材料发生过热现象，应使横封头在横封动作一结束就快速让开，所以横封头必须作不等速运动。常用的不等速机构有转动导杆机构,(,常用于卧式包装机,),和偏心链轮不等速机构,(,常用于立式包装机,),。,c.,速度无级可调,当包装机的生产能力及袋长规格变化时，由于横封头的回转半径不能调整，所以只有改变横封头的回转速度，横封器的角速度是连续可调的。,转动导杆不等速机构,在卧式袋子成型,充填,封口机上，为满足横封工艺的上述要求,常采用转动导杆机构。,图,6-21,所示为转动导杆机构结构简图，当主动链轮,5,以,o(,常数,),的角速度转动时，通过导轩,4,、曲柄,3,将运动传递给从动链轮,2,，从动链轮,2,经链传动带动横封器运动。,图,6-22,所示为转动导杆机构,(,导杆为主动件,),的输出角速度曲线。由图可见，当,e,不同时，可得到不同的输出角速度曲线。该曲线的角速度最低值适用于卧式包装机横封切断。若用在立式包装机上，则该曲线的最低值适用于短袋，而最高值适用于长袋。,三、立式袋成型,充填,封口包装机,立式袋成型,充填,封口机可用于液体、半流体、粉体、颗粒状及块状物料的包装。其袋形有枕形袋、三边封口袋、四边封口袋、直立袋等多种。下面分别介绍间歇运动和连续运动两种运动形式的包装机。,1,间歇运动立式袋成型,充填,封口机,图,6-23,所示为间歇立式袋成型,充填,封口机外形图。该机主要适用于颗粒状物料的包装,它主要由物料计量装置,6,、包装材料供送装置拉纸辊,3,、袋型成型器,5,、封口切断装置,4,、传动及电气控制系统等组成。,(1),主要技术参数,用途,:,包装味精、感冒冲剂及其它颗粒性物料；,生产率 ：,35,75,袋,min,包装材料：聚乙烯涂塑纸、聚乙烯涂塑玻璃纸、铝塑复合材料,制袋尺寸：长,30130mm,，宽,3075mm,主电机功率：,0.37kW,供纸电机功率：,60W,电加热器功率：,150W,2,外形尺寸：,7847901800mm,(2),包装工艺过程,图,6-24,所示为间歇立式包装机包装工艺过程示意图。,卷筒包装材料,1,通过导向辊经象鼻成型器,2,对折后被,L,型热封器,3,封合成袋。,计量装置将计量好的物料充填入袋,随后充填后的包装袋被拉纸辊,4,拉下一个袋长，,L,型热封器进行封合动作，将袋口封合，同时完成下一个包装袋的成型。,切刀,5,在下一个工位将已充填封合的袋,6,在正确位置上切断，然后成品输出，完成一个包装过程。,图,6-25,所示为其工作循环图。,(3),传动系统,图,6-26,所示为该机的传动系统原理图。,主电机,1,通过无级变速装置,2,、减速器,3,将运动传递给分配轴,6(,轴,),随分配轴旋转的拉纸凸轮,7,推动单向超越离合器,23,的臂杆作往复摆动，单向超越离合器则将此摆动转变为单向间歇旋转运动，并通过齿轮,20,、,2l,将运动传递给拉纸辊,8,、,9,，从而完成单向拉纸的动作。,分配轴上的热封切断凸轮,10,驱动热封臂作热封动作，同时完成切断。,通过齿轮,11,、,12,带动计量装置,14,转动完成物料的计量充填。,输出运动则是通过一对锥齿轮,4,带动。,(4),电气控制系统,图,6-27,所示为该机的电气控制原理图,若包装材料上无定位色标时,，主令开关,K,断开，光电控制继电器,GJ,电路，直接接通继电器,J,路。因此继电器,J,的常闭触点断开制动器,LH2,电路，常开触点接通离合器,LH1,电路，使离合器,LH1,工作，此时的送纸长度由袋长调整装置,(,见图,6-33),控制；,若包装材料上有定位色标时,，主令开关,K,接通光电控制继电器,GJ,电路，使,GJ,的常开触点闭合。主电机开动后，微动开关,KK1,被分配轴上的凸轮,15(,见图,6-26),短时压下，继电器,J,有电，使线路接通，离合器,LH1,工作实现送纸。当光电头捕捉到定位色标时，继电器,GJ,断电，线路断开，离合器,LH1,断电，同时,LH2,通电，拉纸辊被制动，完成送纸过程。当,KK1,被再次压下时，重复进行下一袋的送纸过程。,(5),机器主要机构,物料计量装置,图,6-28,所示为计量装置结构简图。,运动由铰链联轴节,8,输入，带动计量转盘,4,转动，量杯逐渐充满物料并被刮平器,2,刮平，获得预定体积的物料。下料门,5,由拨门杠杆,6,、,7,控制，适时打开、关闭，物料通过袋成型器上的充填口落入已成型好的袋内，从而完成计量充填。更换所需的量杯，即可改变包装容量。,封口切断装置,图,6-29,所示为间歇立式包装机封合切断机构结构简图。右热封转臂,3,上垂直安装有两根加热器,6,和,9,，在左热封转臂,1,上也垂直安装有纵封垫板,2,相横封垫板,13,，当塑料薄膜经过两热封转臂中间时，在凸轮,(,图中末示,),作用下，两臂闭合，将纵向对折的包装材料同时进行纵封和横封，横封同时完成前一裳的封口，后一投的封底，制成袋形。充填物料后，装有物料的包装投在下一工位，由排气压块,14,将,袋中空气排除。左切刀,17,和右切刀,16,在热封转臂闭合时，将已完成横封的包装投在横封位置中间切断，完成包装全过程。,无级调速装置,本机采用机械式无级调速装置，根据实际需要，包装速度可在,25,75,袋,min,范围内任意调节。,图,6-30,所示为无级调速装置示意图。,通过旋钮,1,的顺、逆转动，带动可动锥盘,3,上下移动，即可实现速度的增、减，达到无级调速的目的。,图,6-31,所示为无级调速装置从动轴结构图。分离锥轮,4,是不动的，由输出轴,5,通过弹性定位套,6,加以固定，因此装在分离锥轮,4,上的调节螺杆,11,只能转动，不能轴向移动，当需要变速时，首先松开锁紧螺母,2,，转动手轮,1,，由于止转杆,9,不转动，即调节螺母,8,不转动，调节螺杆,11,转动时。带动调节环,10,轴向移动，分离锥轮,3,也轴向移动，使三角胶带沿径向外移或内嵌。同时，主动轴由压簧,1,(,图,6-32),压紧的可动分离锥轮,3(,图,6-32),在三角带的作用下轴向移动，因而改变了输入与输出轮的作用半径，达到调速的要求。,当达到预定转速时，应将锁紫螺母,2(,图,6-31),锁紧，使调整环,10(,图,6-31),与调节螺杆,11(,图,6-31),之间没有相对运动，两分离锥轮轴向距离不变，从而获得稳定的输出速度。,(6,）袋长调整装置,图,6-33,所示为袋长调整装置示意图。当包装材料不采用光标定位时，通过调整调节螺杆,1,限制单向超越离合器,5,的摆角大小，便可得到所需袋长。,若包装材料印有商标图案及定距颜色标记,(,即光标定位,),时，需将拉纸长度调节螺杆,1,调至最大长度极限位置。同时，接通光电挂制继电,GJ(,图,6-27),，实现光标自动定位。,第三节 真空包装机和充气包装机,一、真空包装机,包装容器内盛装产品后，抽去容器内空气，达到预定真空度并完成封口工序的机器称为,真空包装机,。,真空包装机主要用于包装易氧化、霉变或受潮变质的产品，以延长产品的有效期或防止精密零件或仪器生锈等。如榨菜、腊肠等的包装。,真空包装常使用的塑料薄膜或复合材料应具备一定的气密性、耐压性以及机械适应性等。,1,真空包装机的分类及工作原理,真空包装机品种较多，通常分为：,机械挤压式、插管式、腔室式、热成型式等。,(1),机械挤压式真空包装机,图,6-48,所示为机械挤压式真空包装原理图。包装袋充填结束后。在其两侧用海绵等弹性物品将袋内的空气排除，然后进行封口的包装方式，称为,机械挤压式,。,这种方法最简单，但真空度低，用于要求真空度不高的场合。,(2),插管式真空包装机,图,6-49,所示为插管式真空包装原理图。,从袋的开口处插入排气管，开启阀门,1,，真空泵进行抽真空，达到顶定真空度后进行封口的包装方式称为,插管式抽真空包装,。若充气，则在抽真空后，关闭阀门,1,，开启阀门,2,进行充气；,图,6-50,所示为无真空室的插管连续封口真空包装机外形图。该机结构紧凑，操作方便速度较快。,(3),腔室式真空包装机,图,6-51,所示为腔室式真空包装原理图,腔室可分为单室、双室和多室等。目前，单室和双室应用较多。,除充填外，整个包装过程均在腔室内进行,包装时装有包装物品的包装袋放入腔室内，合盖后抽真空，达到预定的真空度后，热封器将袋口封住；若要进行充气，则在封口前充入保护气体。这种方法真空度较高。,图,6-52,所示为腔室式真空包装机外形图。其中图,a,、图,b,分别为箱式和台式真空包装机。,双室真空包装机两个真空室共用一套抽真空系统，双室可交替工作，一个真空室抽真空、封口，另一个真空室可以放置包装袋，即辅助时间与抽真空时间重合，从而提高了生产能力。,单室的生产能力一般为,1.5,2,次,min,，,双室可达,3,4,次,min,。,2,真空包装机的结构组成,图,6-53,所示为真空包装机结构示意图。,该机的工作过程：机器正常运转时，由手工将已充填了物料的包装袋定向放在腔室内，并将袋口置于加热器,3,上；关上真空室盖,7,并压紧，靠真空室盖,7,上的密封圈,(,图中未示,),密封真空室；同时，控制系统工作，按工作程序自动完成,抽真空、压紧袋口、加热器加热封口、冷却、真空室解除真空、抬起真空室盖,等动作。,图,6-54,所示为两种压紧器结构示意图,图,a,所示小气室,9,设在真空室盖,6,上，且与真空室隔断，它与压条,5,、缓冲垫条,4,、活塞,7,等组成袋口压紧器。,图,b,的工作原理同图,a,基本一致，不同的是由于前者设有小气室,9,，因此活塞,7,的下移是压缩空气推动的，而图,a,中活塞,7,的下移是依靠活塞上部的大气压与下部小气室的真空压差而买现的。,图,6-55,所示为加热器简图,其封口方法为脉冲热封。聚四氟乙烯垫条起到绝缘与隔热作用,而玻璃布保护膜,2,的作用是防止粘接。,充气包装机与真空包装机基本相同，其,差别,是：在抽真空后，加压封口前增加一充气工序。另外，如采用腔室式结构还需增设一腔室盖锁紧机构，以保证充气时腔室盖不会拾起，并且处于密封状态。,图,6-56,为充气包装机结构示意图。推袋器,4,的作用是将袋口压住，以保证充气后的封口质量。,真空包装与充气包装的工艺过程基本相同，因此，两种机器通常设计成通用的结构形式，使之既可用于真空包装，又可用于充气包装。,第四节 热成型,充填,封口机,热成型,充填,封口机,是在加热条件下对热塑性片状包装材料进行深冲，形成包装容器，然后进行充填和封口的机器。,在热成型包装机上能分别完成包装容器的,热成型、包装物料的充填,(,定量,),、包装封口、裁切、修整,等工序。该机又称为,吸塑包装机,，现广泛应用于食品、药品、文具、日用品、电子元器件等的包装。,一、热成型包装材料及包装形态,热成型包装所用材料应满足一些,基本条件,：,对商品的保护性、成型性、透明性、真空包装的适应性和封合性等,。,常用成型材料为任何可热成型及热封合的单片或复台材料。如聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯聚乙烯复合材料等。,面板,(,盖材,),常选用卷筒塑料单膜或复合材料。如聚乙烯、铝箔热封涂层、聚酯聚乙烯等。,出于包装材料为透明材料，且衬底上可以印有各种图案说明，因此该包装方法除起到保护商品一的作用外，还有利于商品的陈列和销售。,二、热成型包装机,图,6-58,所示为全自动热成型包装机外形图。,图,6-59,为其热成型包装工艺过程示意图,该机可无级调速，速度的大小取决于薄膜质量及吸塑的深度大小。,热成型包装机的种类很多，完成包装操作的方法也不同。现将热成型包装机的装置与功能归纳分类如下：,加热部,： 直接加热,薄膜与加热部件接触加热；,间接加热,利用辐射热靠近薄膜加热。,成型部,：压缩空气成型,月压缩空气成型,(,间歇式传动平板型）,真空成型,负压成型,(,连续传送滚筒型,),。,填充部,：自动充填；,手动充填,(,食品、杂货等形状复杂物品,),。,热合部,：平板封合,(,间歇传送,),；,滚筒封合,(,连续传送,),。,驱动部分,：气动驱动；,凸轮驱动,(,旋转,),。,薄膜盖板,：卷筒（铝箔纸）薄膜进给；,硬板纸,(,从料斗把硬板纸放在已成型充填结束的容器上,),。,机身部,：墙板型；,箱体型,下面介绍几种常用热成型包装机,1,连续卧式热成型,充填封口机,图,6-60,所示为热成型包装机的外形图，主要用于药品的包装。,主要技术参数：,PVC,硬片,:,厚度：,0.25mm,，宽：,130mm,PTP,铝箔,:,厚度：,0.02mm,，宽：,132mm,冲裁频率：,30,40,次,min,生产能力：,4.3,5.7,万粒,/h,总功率：,5.3kW,外形尺寸：（长,宽,高）,17907701470mm,图,6-6l,所示为连续卧式热成型,充填,封口机组成示意图。,其工作过程是：塑料片材经加热器,3,加热后，随即被真空成型辊,2,的凹模吸入成型为泡状，并被冷却定型，随后脱模，被拉到充填料斗,4,的下方，物料,(,药品,),便自动充填到泡状容器中。当运行到热封辊,6,处时，被面板,(,盖材,),覆盖、封口。最后由冲裁机构,8,冲裁，成品,10,输出，废料则由废料卷辊,9,卷取。,2,间歇卧式热成型,充填封口机,图,6-62,为其组成示意图。,包装过程中，薄膜,1,的运动是间歇的。薄膜,1,经成型模,2,受热成型为容器，经冷却定型。已成型的容器步进到充填装置,3,下方时，实现物料定量充填。然后，覆盖盖材,4,，经热封器,5,实现容器的封合。刻印装置和冲裁装置下压，完成商标刻印和冲裁，成品由输送带输出，废料则由废料卷辊,9,卷取。,3,热成型,真空,充气包装机,图,6-63,为热成型,真空,充气包装机组成示意图。该机是热成型,真空包装机的改型。包装的底膜在热成型模,2,内加热并吸塑成型，随后充填物料，并与盖膜,4,同时进入真空,充气,热封室,6,内。塑料盒在密闭的热封室,6,内先抽出室内空气，随后以充气管,5,充入惰性气体，热封模将盖膜与塑料盒的周边热封。封合后成品由切刀,7,完成分切。,图,6-64,所示为真空,充气,热封室组成示意图。其工作原理在此不再赘述。,4.,小立式小型热成型,充填,封口机,图,6-65,所示为该机的组成示意图。其工作原理与连续卧式热成型包装机相似。该机的主运动方向为立式，故占地小，结构紧凑，适合于小件多品种产品的生产。,