双目视觉检测概述课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第,4,章 图像处理技术,视觉检测实验,一、实验目的,立体视觉检测，,掌握视觉检测的基本步骤与方法,。要,求,学会利用,HALCON,软件的内部示例程序为模板，,利用,C,语言编写视觉检测程序,，使程序具备基本的视觉检测功能。通过实验，对视觉检测原理与方法有更为深刻的认识，使自己具备用系统化的思维编程实现基本功能的能力。,二、实验设备,线,阵相机，数据线若干、光源、纸盒、笔记本电脑,采集图像软件,AVT,三、实验内容,1,、图像采集,（,1,）,收集资料,，了解视觉系统的一般组成为：光源、场景、摄像机、图像卡、计算机。其中要特别注意采集图像时光源的作用：使视场具有,足够照度,、满足一定的,投影关系,、满足一定的滤光要求。,（,2,）使用,线,阵相机采集目标图像,（,3,）存储采集的图像：主要运用,USB,接口的方法从相机当中传输到笔记本电脑上,，运用采集的软件,AVT,，该软件提供了图像参数设置选项，包括触发源、触发后延迟、曝光时间、使用抗模糊、使用照明、采集图像等区域。在采集的过程中，我们主要是严格控制光源的量，并且也对物体进行了,不同角度,的采集，以便更好的得到物体的边缘信息等重要参数,2,、编写视觉检测程序,以,HALCON,软件的内部示例程序为模板，利用,C,语言编写字符检测程序，要求程序能够检测并识别图片中的数字。,四、实验结果,1,、,利用以,HALCON,示例程序为模板的程序处理图像,（,1,）打开编写的,C,语言程序,（,2,）看到窗口后，点击打开图像按钮，读入图片,（,3,）点击处理图像按钮，对图像进行处理,（,4,）查看处理结果,待检测图像,：,程序运行结果：,可知程序检测出了图片中的数字，并识别出是哪些数字。,2,、利用机器视觉程序处理图片,处理结果：,边缘检测,程序也检测出了图片中的文字。,五、实验总结,通过本次实验加深了自己对立体视觉检测的原理和方法的认识，使自己具备用系统化的思维编程实现基本功能的能力。同时，在本次试验中学到了很多新的视觉检测的技巧，对以后的学习会大有帮助。,内容总结,视觉检测实验。立体视觉检测，掌握视觉检测的基本步骤与方法。通过实验，对视觉检测原理与方法有更为深刻的认识，使自己具备用系统化的思维编程实现基本功能的能力。线阵相机，数据线若干、光源、纸盒、笔记本电脑。（1）收集资料，了解视觉系统的一般组成为：光源、场景、摄像机、图像卡、计算机。其中要特别注意采集图像时光源的作用：使视场具有足够照度、满足一定的投影关系、满足一定的滤光要求。（3）存储采集的图像：主要运用USB接口的方法从相机当中传输到笔记本电脑上，运用采集的软件AVT，该软件提供了图像参数设置选项，包括触发源、触发后延迟、曝光时间、使用抗模糊、使用照明、采集图像等区域。在采集的过程中，我们主要是严格控制光源的量，并且也对物体进行了不同角度的采集，以便更好的得到物体的边缘信息等重要参数。以HALCON软件的内部示例程序为模板，利用C语言编写字符检测程序，要求程序能够检测并识别图片中的数字。五、实验总结,