标准工时测量模特法

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,模特法（MOD法）,Modular Arrangement of Predetermined Time Standard,HANGSHENG: WENAO,第一节,模,模特法,的,的基本概,念,念,一、模特,法,法的原理,模特法的,基,基本原理,基,基于人机,工,工程学的,实,实验，归,纳,纳如下：, 所有,人,人力操作,时,时的动作,，,，均包括,一,一些基本,动,动作。通,过,过大量的,试,试验研究,，,，模特法,把,把生产实,际,际中操作,的,的动作归,纳,纳为21,种,种 。, 不同,的,的人做同,一,一动作（,在,在条件相,同,同时）所,需,需的时间,值,值基本相,等,等。, 使用身体,不,不同部位动作,时,时，其动作所,用,用的时间值互,成,成比例（如模,特,特法中，手的,动,动作是手指动,作,作的2倍，小,臂,臂的动作是手,指,指动作的3倍,）,），因此可以,根,根据手指一次,动,动作时间单位,的,的量值，直接,计,计算其他不同,身,身体部位动作,的,的时间值。,二、模特法的,时,时间单位,模特法根据人,的,的动作级次（,见,见动作经济原,则,则第二条），,选,选择以一个正,常,常人的级次最,低,低、速度最快,、,、能量消耗最,少,少的一次手指,动,动作的时间消,耗,耗值，作为它,的,的时间单位，,即,即,1,MOD=0.129 s,模特法的21,种,种动作都以手,指,指动一次（移,动,动约2.5,cm）,的时间消耗值,为,为基准进行试,验,验、比较，来,确,确定各动作的,时,时间值。,三、模特法的,动,动作分类及其,代,代号,1动作分类,及,及代号,MOD,法把动作分为21个，每个,动,动作以代号、,图,图解、符号、,时,时间值表示（,见图11,）。其动作的,体,体系分类如表11-4所示。,2动作分析,使,使用的其他符,号,号,（1）延时,BD,表示另一只手,进,进行动作时，,这,这一只手什么,动,动作也没有做,，,，即停止状态,。,。,BD,不给予时间值,。,。,（2）保持,H,表示用手拿着,或,或抓着物体一,直,直不动的状态,。,。有时为了防,止,止零件倒下，,而,而用固定的工,具,具也为,H。H,也不给予时间,值,值。,（3）有效时,间,间,UT,指人的动作之,外,外的机械或其,他,他固有的加工,时,时间。其有效,时,时间要用计时,仪,仪表分别确定,其,其时间值。例,如,如用电板扳手,拧,拧摞母、焊锡,、,、铆接铆钉、,涂,涂粘接剂等。,在改善作业中,，,，,BD,和,H,出现得越少越,好,好。,四、模特法的,特,特点,1易懂、易,学,学、易记,（,1,）模特法将动,作,作归纳为,21,种,。,（2）模特法,把,把动作符号与,时,时间值融为一,体,体。,如,G3,表示复杂的抓,取,取动作，而且,也,也同时表示了3,MOD =30.129 s =0.387s。,如果是移动小,臂,臂去抓放在零,件,件箱中的一个,小,小螺钉（抓时,要,要同时扒开周,围,围的其他零件,）,），在模特法,中,中用,M3G3,表示，其中,M3,表示小臂的移,动,动，,G3,表示复杂的抓,取,取，,M3G3,时间值是6,MOD（,其中,M3,为3,MOD，G3,为3,MOD）。,因此，只要知,道,道动作的符号,，,，也就知道了,时,时间值，所以,，,，“一看就会,了,了”。,（,3,）在模特法的,21,种动作中，不,同,同的时间值只,有,有,0,，,1,，,2,，,3,，,4,，,5,，,7,，,17,，,30,共,8,个，而且都是,整,整数。这样，,只,只要有了动作,表,表达式，就能,用,用心算很快计,算,算出动作的时,间,间值。所以，,“,“一记就牢”,。,。,2实用,（1）采用模,特,特法不需测时,，,，亦不要进行,评,评比，就能根,据,据其动作决定,正,正常时间。因,此,此，使用它来,分,分析动作、评,价,价工作方法、,制,制定标准时间,、,、平整流水线,，,，都比其他,PTS,法容易，且见,效,效快。,（2）在实际,使,使用中，还可,以,以根据企业的,实,实际情况，决,定,定,MOD,的单位时间值,的,的大小。如：,1,MOD =0.129s = 0.00215min,正常值，能量,消,消耗,最,最小动作时间,1,MOD =0.1 s,高效值，熟练,工,工人的高水平,动,动作时间值,1,MOD =0.143s,包括恢复疲劳,时,时间的10.75%在内的,动,动和时间,1,MOD= 0.12 s,快速值，比正,常,常值快7%左,右,右,五、模特法分析记,录,录表,第三节 模,特,特法的动作分,析,析,一、基本动作,上肢动作,1移动动作,在模特法中，,根,根据使用的身,体,体部位的不同,，,，时间值分为,五,五等：,（1）手指的,动,动作,M1,表示用手指的,第,第三个关节前,的,的部分进行的,动,动作，时间值,为,为1,MOD，,移动距离为2.5,cm（,参考值）。,其动作举例有,：,：把开关拨到,on（off,）,）,的位置；回转,小,小旋钮；抓住,空,空气传动器的,旋,旋钮；用手指,拧,拧螺母；用手,指,指擦密封条。,用手指动作,M1,表示手指的一,次,次动作。对于,用,用手指将开关,拨,拨到,on（off,）,）,或用手指旋转,螺,螺母时，要观,察,察手指进行了,几,几次动作，进,行,行了几次，时,间,间值则为其几,倍,倍。,（2）手的动,作,作,M2,用腕关节以前,的,的部分进行一,次,次的动作，时,间,间值为2,MOD，,动作距离为5,cm（,参考值）。,依靠手腕的动,作,作不仅能做横,向,向动作，也可,做,做上下、左右,、,、斜向或圆弧,状,状的动作。根,据,据,M2,的动作方式，,伴,伴随手的动作,，,，小臂多少也,要,要动作，但主,动,动作是手的动,作,作，小臂的动,作,作是辅助动作,（,（这里的小臂,动,动作不另计时,间,间值）。,其动作举例有,：,：转动调谐旋,钮,钮；将电阻插,在,在印刷电路板,上,上；转动门轴,；,；翻笔记本。,（3）小臂的,动,动作,M3,将肘关节做为,支,支点，肘以前,的,的小臂（包括,手,手、手指）的,动,动作。每动作,一,一次定为,M3，,时间值为3,MOD，,移动距离为15,cm（,参考值）。,由于手和小臂,动,动作的方向关,系,系，肘关节多,少,少要向后移动,。,。肘关节的前,后,后移动看作是,主,主动作,M3,的辅助动作，,不,不另计时间值,。,。粗加工、组,装,装部件等在操,作,作机上作业时,，,，移动零件的,位,位置和作业位,置,置的动作，一,般,般认为是,M3。,在,M3,的移动动作范,围,围内，其可能,的,的作业区域称,为,为正常的作业,范,范围。,设计作业区要,尽,尽可能地设计,得,得狭窄些。在,设,设计生产设备,的,的操作部分时,，,，尽量使操作,动,动作用,M3,的移动动作来,完,完成，如图11-2所示。,（4）大臂的,动,动作,M4,伴随肘的移动,，,，小臂和大臂,做,做为一个整体,，,，在自然状态,下,下伸出的动作,。,。其时间值为4,MOD，,移动距离一般,为,为30,cm（,参考值）。,当把手臂充分,伸,伸展时，伴有,身,身体前倾的辅,助,助动作，从时,间,间值上来看，,仍,仍是,M4。,其动作举例有,：,：把手伸向放,在,在桌子前方的,零,零件；把左手,伸,伸向放在桌子,左,左端的工具；,把,把手伸向放在,略,略高于操作者,头,头部的工具。,（5）大臂,尽,尽量伸直的,动,动作,M5,在胳膊自然,伸,伸直的基础,上,上，再尽量,伸,伸直的动作,。,。另外，将,整,整个胳膊从,自,自己的身体,正,正面向相反,的,的侧面伸出,的,的动作也用,M5,表示。其时,间,间值为5,MOD，,移动距离一,般,般为45,cm（,参考值）。,从劳动生理,的,的角度看，,连,连续做,M5,的动作是不,可,可取的，应,尽,尽量减少,M5,的动作。,动作举例有,：,：尽量伸直,胳,胳膊取高架,上,上的东西；,把,把手尽量伸,向,向桌子的侧,面,面；坐在椅,子,子上抓放在,地,地上的物体,；,；从自己身,体,体的正面交,叉,叉，向相反,方,方向尽量伸,手,手。,（6）反射,动,动作 反,射,射动作是将,工,工具和专用,工,工具等牢牢,地,地握在手里,，,，进行反复,操,操作的动作,。,。反射动作,不,不是每一次,都,都特别需要,注,注意力或保,持,持特别意识,的,的动作。反,射,射动作是上,述,述各种移动,动,动作的连续,反,反复动作，,没,没有终结动,作,作与其成对,出,出现，所以,又,又称为特殊,移,移动动作。,反射动作因,其,其是反复操,作,作，所以其,时,时间值比通,常,常移动动作,小,小，有：,手指的往复,动,动作,M1，,每一个单程,动,动作时间为1/2,MOD；,手的往复动,作,作,M2，,每一个单程,动,动作时间为1,MOD；,手臂的往复,动,动作,M3，,每一个单程,动,动作时间为2,MOD；,上臂的往复,动,动作,M4，,每一个单程,动,动作时间为3,MOD；,M5,的动作一般,不,不发生反射,动,动作，即使,有,有也必须进,行,行改进。所,以,以，反射动,作,作的时间值,最,最大为3,MOD。,其动作举例,有,有：用棒敲,盒,盒子；用布,给,给盒子涂油,；,；用锤子敲,东,东西；用橡,皮,皮擦字；盖,邮,邮戳。用指,甲,甲梳东西或,用,用手指贴封,条,条的动作，,当,当其反复进,行,行时，可以,看,看作是反射,动,动作，指甲,或,或手起到工,具,具的作用。,2终结动,作,作,终结动作是,移,移动动作进,行,行到最后时,，,，要达到目,的,的的动作。,如,如触及或抓,住,住物体，把,拿,拿着的物体,移,移到目的地,，,，放入、装,置,置、配合等,动,动作。目的,不,不同，其难,易,易程度不同,，,，因而决定,了,了不同的动,作,作种类。,终结动作的,种,种类有：触,及,及、抓，用,G,来表示；放,置,置、配合，,用,用,P,来表示。,（1）触及,动,动作,G0,用手指或手,去,去接触目的,物,物的动作。,这,这个动作没,有,有要抓住目,的,的的物的意,图,图只是触及,而,而已。它是,瞬,瞬间发生的,动,动作，所以,没,没有动作时,间,间，因此时,间,间值为0,MOD。,其动作举便,有,有：碰推键,；,；用手指接,触,触垫圈；碰,放,放在桌子上,的,的橡皮；推,放,放在夹具上,的,的印刷电路,板,板；用两手,推,推卡片的左,、,、右侧面。,（2）抓的,动,动作,G1,用手指、手,简,简单地抓的,动,动作。用手,或,或手指抓一,次,次物体的动,作,作，非常自,然,然，而没有,一,一点踌躇现,象,象，在被抓,物,物体的附近,也,也没有障碍,物,物。时间值,为,为1,MOD。,其动作举例,有,有：抓单独,放,放置的一个,零,零件；抓螺,丝,丝刀；抓排,成,成一行的小,型,型变压器；,抓,抓桌子上的,圆,圆珠笔。,（3）抓的,动,动作,G3（,需要注意力,）,）用,G0,和,G1,的动作不能,完,完成的复杂,抓,抓的动作。,其,其时间值为3,MOD。,这个动作的,特,特点是需要,注,注意力。一,般,般情况下，,用,用两指抓的,时,时候会发生,踌,踌躇现象，,且,且当手指或,手,手接触到物,体,体后，只是,手,手指或手简,单,单的闭合是,不,不能抓住的,。,。,其动作举例,有,有：抓放在,桌,桌子上的平,垫,垫圈（先用,指,指甲抠起来,再,再抓）；抓,放,放在零件箱,中,中的一个小,螺,螺钉（抓时,要,要同时扒开,周,周围的其他,零,零件）；要,求,求按零件的,规,规定位置抓,（,（如从头抓,）,）；抓重叠,的,的资料（先,用,用手指拿起,一,一张再抓）,；,；轻轻地抓,易,易变形的零,件,件（犹豫一,下,下再抓）。,（4）放置,、,、放下动作,P0,这个动作是,指,指拿着的东,西,西送到目的,地,地后，直接,放,放下的动作,。,。放置的场,所,所没有特殊,的,的规定，一,般,般不需要注,意,意看，没有,时,时间值，即,时,时间值为0,MOD。,其动作举例,有,有：将拿着,的,的螺丝刀放,到,到桌子的旁,边,边；将挪近,的,的空气传动,装,装置放回原,位,位置；将传,送,送来的零件,放,放在自己面,前,前；将用完,的,的辅助支架,放,放到传送带,上,上；将要检,查,查的零件抓,起,起，堆放在,面,面前。,（5）放置,动,动作,P2（,需要注意力,）,）往目的地,放,放东西的动,作,作，并需要,用,用眼睛盯着,进,进行一次修,正,正的动作。,其,其时间值为2,MOD。,一般,P2,动作适合于,能,能够大体上,确,确定物体位,置,置或指定位,置,置，虽有配,合,合公差但配,合,合不严的场,合,合。,其动作举例,有,有：将垫圈,套,套在螺栓上,；,；向轴上涂,油,油；把烙铁,放,放在烙铁架,上,上；将作业,完,完了的零件,放,放在传送带,的,的指定位置,上,上；用笔尖,触,触及写字的,位,位置。,。,（6）放置,动,动作,P5（,需要注意力,）,） 将物,体,体正确地放,在,在所规定的,位,位置或进行,配,配合的动作,，,，它是比,P2,更复杂的动,作,作。,P5,需要伴有2,次,次以上的修,正,正动作，自,始,始至终需要,用,用眼睛观察,，,，动作中产,生,生犹豫，时,间,间值为5,MOD。,P5,动作一般适,合,合于需要将,物,物体放置在,准,准确的位置,上,上，或需要,X Y,交点坐标的,或,或配合紧密,的,的或要多方,面,面的人来配,合,合的场合。,其动作举例,有,有：将螺丝,刀,刀的头放入,螺,螺钉头的沟,槽,槽中；将螺,母,母套在螺钉,上,上略拧；把,飞,飞轮套在轴,上,上；把旋钮,装,装在电位器,轴,轴上；把导,线,线焊到印刷,线,线路板上；,把,把产品铭牌,装,装在规定的,位,位置；装插,头,头；把外储,存,存器放到规,定,定位置上。,3移动动,作,作与终结动,作,作的结合,无论什么动,作,作，移动动,作,作之后，必,定,定伴随着终,结,结动作。例,如,如：伸手拿,螺,螺丝刀的动,作,作，其移动,动,动作,M3，,终结动作为,G1，,其动作符号,的,的标记为,M2G1，,时间值为,3,MOD +1MOD= 4MOD,拧螺母的动,作,作分析、符,号,号标记及时,间,间值如表11-8,所,所示。,使用螺丝刀,的,的动作分析,、,、符号标记,及,及时间值见,表,表,11-9,。,4同时动,作,作,用不同的身,体,体部位，同,时,时进行一样,或,或不一样的,两,两个以上的,动,动作叫同时,动,动作。一般,以,以两手的同,时,时动作为佳,（,（排除一个,手,手闲着的情,况,况）。这样,，,，可以提高,工,工作效率。,其,其动作举例,有,有：,桌上放着橡,皮,皮和削尖的,铅,铅笔，两手,同,同时伸出，,用,用左手抓橡,皮,皮（,G1），,用右手抓笔,（,（,G1），,然后放到自,己,己身前。,桌上放着螺,钉,钉箱，另在,高,高于头的地,方,方吊着螺丝,刀,刀，两手同,时,时伸出，左,手,手抓螺丝钉,（,（,G3），,右手抓螺丝,刀,刀（,G1），,拿到身前，,螺,螺丝钉槽与,螺,螺丝刀尖对,好,好。,桌上放着零,件,件箱，,A,箱装有螺钉,，,，,B,箱装着垫圈,，,，两手同时,伸,伸出，左手,抓,抓螺钉（,G3），,右手抓垫圈,（,（,G3），,然后同时拿,到,到身前安装,。,。,两手同时动,作,作的时间值,两手可以同,时,时动作时，,时,时间值大的,动,动作叫做时,限,限动作，它,的,的时间值表,示,示了两手同,时,时动作时间,值,值；时间值,小,小的一方称,为,为被时限动,作,作，它的标,记,记符号加（,）,），,表,表示不影响,分,分析结果。,如,如：,No,左手动作,右手动作,标记符号,次数,MOD,1,抓零件,A（M3G1）,抓螺丝刀,M4G1,M4G1,5,两手动作都,需,需要注意力,时,时，当两手,同,同时向目的,物,物场所移动,的,的终了瞬间,，,，某只手开,始,始做终结动,作,作，另一中,手,手就要在目,的,的物附近稍,为,为等待到第,一,一只手动作,完,完后，再稍,微,微移动,M2，,才能完成其,终,终结动作。,例,例如，在桌,子,子上放置有,零,零件箱,A,和,B（,前方），两,手,手分虽抓两,个,个零件,A,和,B。,如果，左手,先,先动作情况,如,如表11-12所示。,如,如果右手先,动,动作，情况,如,如表11-13所示。,表11-12左手先动,作,作,No,左手动作,右手动作,标记符号,次数,MOD,伸手抓零件,A M3G3,伸手抓零件,B M4G3,M3G3M2G3,11,No,左手动作,右手动作,标记符号,次数,MOD,伸手抓零件,A M3G3,伸手抓零件,B M4G3,M4G3M2G3,12,表11-13,右,右手先,动,动作,二、基本动,作,作下肢,和,和腰的动作,（1）蹬踏,动,动作,F3,将脚跟踏在,板,板上，作足,颈,颈动作。其,时,时间值为3,MOD。,压脚踏板时,，,，从脚裸关,节,节到脚尖的,一,一次动作为,F3，,再抬起返回,的,的动作又为,F3。,必要时，连,续,续压脚踏板,的,的动作时间,，,，要使用计,时,时器计算有,效,效时间。,若脚离开地,面,面，再踏脚,踏,踏板开关的,动,动作，应判,定,定为下述的,W5。,（2）步行,动,动作,W5（,身体水平移,动,动） 走,步,步使身体移,动,动的动作。,回,回转身体也,要,要挪动脚步,，,，也判定为,步,步行动作。,步,步行时，每,一,一步用,W5,表示，时间,值,值为5,MOD。,步行到最后,的,的一步，手,和,和臂随之移,动,动的动作为,M2，,这是因为最,后,后的一步动,作,作中，手离,目,目的物已非,常,常近了。站,立,立的操作者,，,，沿着桌子,抓,抓物体时，,可,可能随伸手,的,的动作而一,只,只脚要向前,移,移动一步（,或,或者退回）,，,，这是为了,保,保持身体的,平,平衡而加的,辅,辅助动作。,这,这种动作应,判,判定为手的,移,移动动作，,不,不用判定为,W5。,搬运重物时,，,，有时步行,到,到目的地的,步,步数与运重,物,物返回的步,数,数不同，这,是,是因为重物,的,的影响，使,得,得每步的步,幅,幅大小不同,，,，其时间值,要,要用下述的,搬,搬运重量因,素,素,L1,加以修正。,（3）身体,弯,弯曲动作,B17,从站立状态,到,到弯曲身体,，,，蹲下，单,膝,膝触地，然,后,后再返回原,来,来的状态的,整,整个过程。,其,其时间值为17,MOD。,曲、弯腰是,以,以腰部为支,点,点，向前弯,曲,曲，使手的,位,位置在膝下,面,面的动作；,蹲,蹲下实质上,是,是弯膝盖使,手,手在膝下面,的,的动作。因,此,此，,B17,动作之,后,后，手,（,（或臂,）,）的移,动,动动作,用,用,M2,表示。,这,这是因,为,为随着,上,上半身,的,的活动,，,，手很,自,自然地,移,移动到,离,离目的,地,地很近,的,的缘故,。,。,（4）,站,站起来,再,再坐下,的,的动作,S30,坐在椅,子,子上站,起,起来，,再,再坐下,的,的一个,周,周期动,作,作。站,起,起来时,两,两手将,椅,椅子向,后,后面推,和,和坐下,时,时把椅,子,子向前,拉,拉的动,作,作时间,也,也包括,在,在里面,。,。其时,间,间值为30,MOD,。,。,三、辅,助,助动作,（1）,搬,搬运动,作,作的重,量,量因素,L1,搬运重,物,物体时,，,，物体,的,的重量,影,影响动,作,作的速,度,度，并,且,且随时,物,物体的,轻,轻重而,影,影响时,间,间值。,因,因此，,应,应按下,列,列原因,考,考虑：,有效重,量,量小于2千克,的,的，不,考,考虑；,有,有效重,量,量为26千克,的,的，重,量,量因素,为,为,L1，,时间值,为,为1,MOD,；,；,有效重,量,量为610,千,千克的,，,，重量,因,因素为,L1, 2,，,，,时间值,为,为2,MOD,；,；,以后每,增,增加4,千,千克，,时,时间值,增,增加1,MOD,。,。,有效重,量,量的计,算,算原则,为,为：单,手,手负重,，,，有效,重,重量等,于,于实际,重,重量；,双,双手负,重,重，有,效,效重量,等,等于实,际,际重量,的,的1/2；滑,运,运运送,物,物体时,，,，有效,重,重量为,实,实际重,量,量的1/10,。,。,两人用,手,手搬运,同,同一物,体,体时，,不,不分单,手,手和双,手,手，其,有,有效重,量,量皆以,等,等于实,际,际重量,的,的1/2计。,重量因,素,素在搬,运,运过程,中,中只在,放,放置动,作,作时附,加,加一次,，,，而不,是,是在抓,取,取、移,动,动、放,置,置过程,中,中都考,虑,虑，且,不,不受搬,运,运距离,长,长短之,影,影响。,用手搬,非,非常重,的,的物体,，,，在劳,动,动环境,中,中是不,希,希望的,。,。搬运,重,重物是,改,改善作,业,业方法,的,的着眼,点,点，应,考,考虑用,搬,搬运工,具,具。,（2）,眼,眼睛的,运,运作,E2（,独立动,作,作）,眼,眼睛,的,的运作,分,分为眼,睛,睛的移,动,动（向,一,一个新,的,的位置,移,移动视,线,线）和,调,调整眼,睛,睛的焦,距,距两种,。,。每种,动,动作用,E2,表示，,时,时间值,为,为2,MOD,。,。,眼睛是,人,人的重,要,要的感,觉,觉器官,，,，对于,人,人们的,动,动作起,着,着导向,作,作用。,手,手在移,动,动时，,一,一般要,瞬,瞬时看,一,一下物,体,体的位,置,置，以,控,控制手,的,的速度,和,和方向,。,。这种,眼,眼睛的,动,动作，,一,一般是,在,在动之,前,前呈动,作,作中进,行,行的，,而,而不是,特,特别有,意,意识地,使,使用眼,睛,睛的动,作,作，动,作,作分析,时,时，不,给,给时间,值,值。只,有,有眼睛,独,独立动,作,作时，,才,才给眼,睛,睛动作,以,以时间,值,值，如,：,：读文,件,件，找,图,图的记,号,号，注,意,意认真,检,检查；,为,为了进,行,行下一,个,个动作,，,，向其,他,他位置,转,转移视,线,线或调,整,整焦距,。,。,第三节,模,模,特,特法实,例,例,某厂在,国,国外引,进,进了一,套,套录音,机,机电机,总,总装流,水,水线，,现,现介绍,该,该厂如,何,何用模,特,特法来,平,平整流,水,水生产,线,线。其,操,操作程,序,序图如,图,图11-5所,示,示。电,机,机零件,共,共有11个，,如,如图11-6,所,所示。,一般作,业,业中，,独,独立地,使,使用眼,睛,睛的频,率,率不多,。,。在生,产,产线装,配,配工序,和,和包装,工,工序中,，,，进行,包,包含某,种,种检查,因,因素的,作,作业，,一,一般都,是,是同其,他,他的动,作,作同时,进,进行的,，,，所以,要,要很好,地,地进行,观,观察分,析,析，不,能,能乱用,E2。,人们的,眼,眼睛不,可,可能在,广,广阔的,范,范围内,看,看清物,体,体，一,般,般把可,以,以看得,非,非常清,楚,楚的范,围,围叫做,正,正常视,野,野内，,不,不给眼,睛,睛动作,时,时间值,。,。但是,，,，在正,常,常视里,内,内，对,于,于调整,焦,焦距的,动,动作，,在,在必要,时,时给以,E2，,因为在,眼,眼睛动,作,作中，,移,移动视,线,线不能,同,同时调,整,整眼睛,的,的焦点,。,。从正,常,常视野,内,内向其,他,他点移,动,动视线,的,的时候,，,，用,E2,进行的,动,动作约,在,在30,和20,cm,的范围,内,内。,看更广,的,的范围,时,时，伴,随,随眼球,运,运动，,还,还有头,的,的辅助,作,作用，,而,而且两,者,者同时,进,进行，,这,这时相,当,当于110,的范,围,围，应,给,给予,E2（,眼的移,动,动）3的时,间,间值（,不,不分析,头,头的动,作,作）。,（3）,矫,矫正动,作,作,R2（,独立动,作,作）,矫,矫正,抓,抓零件,和,和工具,的,的动作,，,，或将,其,其回转,，,，或改,变,变方向,而,而进行,的,的动作,。,。这种,复,复杂的,手,手指和,手,手的连,续,续动作,，,，用,R2,表示。,在,在一只,手,手的手,指,指和手,掌,掌中进,行,行的动,作,作时间,值,值为2,MOD,。,。,注意只,限,限于用,R2,进行的,动,动作，,才,才给予,时,时间值,。,。其动,作,作举例,有,有：抓,螺,螺丝刀,，,，很容,易,易地转,为,为握住,；,；抓垫,圈,圈，握,在,在手中,；,；把有,极,极性的,零,零件（,如,如二极,管,管、电,解,解电容,等,等）拿,住,住，并,矫,矫正好,方,方向；,把,把握在,手,手中的,几,几个螺,钉,钉，一,个,个一个,地,地送到,手,手指；,把,把铅笔,拿,拿起，,矫,矫正成,写,写字的,方,方式。,在操作,过,过程中,，,，操作,熟,熟练者,为,为了缩,短,短动作,时,时间，,在,在进行,前,前一个,动,动作时,，,，已经,使,使用身,体,体其他,部,部位着,手,手下一,个,个动作,的,的准备,，,，这一,个,个矫正,准,准备动,作,作，不,给,给予时,间,间值。,如,如用,M4,的动作,抓,抓零件,或,或工具,，,，运到,手,手前。,在,在其移,动,动过程,中,中，矫,正,正成为,最,最容易,进,进行下,一,一个动,作,作的状,态,态（改,变,变其位,置,置或方,向,向）。,这,这种状,况,况，只,记,记移动,和,和抓的,时,时间值,，,，不记,矫,矫正时,间,间值。,（4）,判,判断动,作,作,D3（,独立动,作,作）,动,动作,与,与动作,之,之间出,现,现的瞬,时,时判定,。,。这个,判,判断动,作,作及其,反,反应的,动,动作，,用,用,D3,表示，,时,时间值3,MOD,。,。,其动作,举,举例有,：,：检查,时,时的单,纯,纯判断,动,动作；,判,判断计,量,量器具,类,类的指,针,针、刻,度,度；判,断,断颜色,种,种类；,对,对声音,的,的瞬时,判,判断；,判,判断灯,泡,泡灯丝,是,是否断,掉,掉。,D3,适用于,其,其他一,切,切动作,间,间歇的,场,场合。,在流水,线,线生产,中,中，检,查,查产品,（,（或零,件,件）是,否,否合格,，,，只有,当,当判断,出,出次品,时,时，才,加,加,D3,动作时,间,间值，,跟,跟其他,动,动作同,时,时进行,的,的判断,动,动作不,给,给,D3,时间值,。,。眼睛,从,从看说,明,明书移,向,向看仪,表,表指针,，,，判断,指,指针是,否,否在规,定,定的范,围,围内，,此,此动作,应,应分析,为,为,E2E2D3,。,。,（5）,加,加压动,作,作,A4（,独立动,作,作）,在,在操,作,作动作,中,中，需,要,要推、,拉,拉以克,服,服阻力,的,的动作,，,，用,A4,表示，,时,时间值,为,为4,MOD,。,。,A4,一般是,在,在推、,转,转等动,作,作终了,后,后才发,生,生。用,力,力时，,发,发生手,和,和胳膊,或,或脚踏,使,使全身,肌,肌肉紧,张,张的现,象,象。,其动作,举,举例有,：,：铆钉,对,对准配,合,合孔用,力,力推入,；,；用力,拉,拉断电,源,源软线,；,；用力,推,推入配,合,合旋钮,；,；螺丝,刀,刀最后,一,一下拧,紧,紧螺丝,钉,钉；用,手,手最后,用,用力关,紧,紧各种,闸,闸阀。,A4,是一独,立,立动作,，,，当加,压,压在2,kg,以上，,且,且其他,动,动作停,止,止时，,才,才给予,A4,时间值,。,。,上述动,作,作举例,中,中，加,力,力时伴,有,有少许,移,移动动,作,作，此,移,移动动,作,作不用,分,分析，,不,不给时,间,间值。,（6）,旋,旋转动,作,作,C4,为使目,的,的物作,圆,圆周运,动,动，而,回,回转手,或,或手臂,的,的动作,，,，即以,手,手或肘,关,关节为,轴,轴心，,旋,旋转一,周,周的动,作,作，如,搅,搅拌液,体,体、旋,转,转机器,手,手柄等,。,。用,C4,表示，,时,时间值,为,为4,MOD,。,。,旋转1/2周,以,以上的,才,才为旋,转,转动作,，,，旋转,不,不到1/2周,的,的应作,为,为移动,动,动作。,带有2,kg,以上负,荷,荷的旋,转,转动作,，,，由于,其,其负荷,大,大小不,同,同，时,间,间值也,不,不相同,，,，应按,其,其有效,时,时间计,算,算。,第三节,动,动,作,作的改,进,进,根据应,用,用模特,排,排时法,的,的实践,经,经验，,对,对改善,各,各种动,作,作的着,眼,眼点归,纳,纳整理,如,如下：,1,替,替代,、,、合,并,并移,动,动动,作,作,M,（1,）,）,应用,滑,滑槽,、,、传,送,送带,、,、弹,簧,簧、,压,压缩,空,空气,等,等替,代,代移,动,动动,作,作。,（2,）,）用,手,手或,脚,脚的,移,移动,动,动作,替,替代,身,身体,其,其他,部,部分,的,的移,动,动动,作,作。,（3,）,）应,用,用抓,器,器、,工,工夹,具,具等,自,自动,化,化、,机,机械,化,化装,置,置替,代,代人,体,体的,移,移动,动,动作,。,。,（4,）,）将,移,移动,动,动作,尽,尽量,组,组合,成,成为,结,结合,动,动作,。,。,（5,）,）尽,量,量使,移,移动,动,动作,和,和其,他,他动,作,作同,时,时动,作,作。,（6,）,）尽,可,可能,改,改进,急,急速,变,变换,方,方向,的,的移,动,动动,作,作。,2,减,减少,移,移动,动,动作,M,的次,数,数,（1,）,）一,次,次运,输,输的,物,物品,数,数量,越,越多,越,越好,。,。,（2,）,）采,用,用运,载,载量,多,多的,运,运输,工,工具,和,和容,器,器。,（3,）,）两,手,手同,时,时搬,运,运物,品,品。,（4,）,）用,一,一个,复,复合,零,零件,替,替代,几,几个,零,零件,的,的功,能,能，,减,减少,移,移动,动,动作,次,次数,。,。,3,用,用时,间,间值,小,小的,移,移动,动,动作,替,替代,时,时间,值,值大,的,的移,动,动动,作,作,（1,）,）应,用,用滑,槽,槽、,输,输送,带,带、,弹,弹簧,、,、压,缩,缩空,气,气等,，,，简,化,化移,动,动动,作,作，,降,降低,动,动作,时,时间,值,值。,（2,）,）设,计,计时,尽,尽量,采,采用,短,短距,离,离的,移,移动,动,动作,。,。,（3,）,）改,进,进操,作,作台,、,、工,作,作椅,的,的高,度,度。,（4,）,）将,上,上下,移,移动,动,动作,改,改为,水,水平,、,、前,后,后移,动,动动,作,作。,（5,）,）将,前,前后,移,移动,动,动作,改,改为,水,水平,移,移动,动,动作,。,。,（6,）,）用,简,简单,的,的身,体,体动,作,作替,代,代复,杂,杂的,身,身体,动,动作,。,。,（7,）,）设,计,计成,有,有节,奏,奏的,动,动作,作,作业,。,。,4,替,替代,、,、合,并,并抓,的,的动,作,作,G,（1,）,）,用磁,铁,铁、,真,真空,技,技术,等,等抓,取,取物,品,品。,（2,）,）抓,的,的动,作,作与,其,其他,动,动作,结,结合,，,，变,成,成同,时,时动,作,作。,（3,）,）即,使,使是,同,同时,动,动作,，,，还,应,应改,进,进成,为,为更,简,简单,的,的同,时,时动,作,作。,（4,）,）设,计,计成,能,能抓,取,取两,种,种物,品,品以,上,上的,工,工具,。,。,5,简,简化,抓,抓的,动,动作,G,（1,）,）,工件,涂,涂以,不,不同,颜,颜色,，,，便,于,于分,辨,辨抓,取,取物,。,。,（2,）,）物,品,品做,成,成容,易,易抓,取,取的,形,形状,。,。,（3,）,）使,用,用导,轨,轨或,限,限位,器,器。,（4,）,）使,用,用送,料,料（,工,工件,）,）器,，,，如,装,装上,、,、落,下,下送,进,进装,置,置，,滑,滑动,、,、滚,动,动运,送,送装,置,置等,。,。,6,简,简化,放,放置,动,动作,P,（1,）,）,使用,制,制动,装,装置,。,。,（2,）,）使,用,用导,轨,轨。,（3,）,）固,定,定物,品,品堆,放,放场,所,所。,（4,）,）同,移,移动,动,动作,结,结合,成,成为,结,结合,动,动作,。,。,（5,）,）工,具,具用,弹,弹簧,自,自动,拉,拉回,放,放置,处,处。,（6,）,）一,只,只手,做,做放,置,置动,作,作时,，,，另,一,一只,手,手给,予,予辅,助,助。,（7,）,）工,件,件采,用,用合,理,理配,合,合公,差,差。,（8,）,）两,个,个零,件,件的,配,配合,部,部分,尽,尽量,做,做成,圆,圆形,的,的。,（,9,）工,具,具的,长,长度,尽,尽可,能,能在,7,cm,以上,，,，以,求,求放,置,置的,稳,稳定,性,性。,7,尽,尽量,不,不使,用,用眼,睛,睛动,作,作,E2,（1,）,）,尽量,与,与移,动,动动,作,作,M、,抓的,动,动作,G,和放,置,置动,作,作,P,结合,成,成为,同,同时,动,动作,。,。,（2,）,）作,业,业范,围,围控,制,制在,正,正常,视,视野,范,范围,内,内。,（3,）,）作,业,业范,围,围应,光,光亮,、,、舒,适,适。,（4,）,）以,声,声音,或,或触,觉,觉进,行,行判,断,断。,（5,）,）使,用,用制,动,动装,置,置。,（6,）,）安,装,装作,业,业异,常,常检,测,测装,置,置。,（7,）,）改,变,变零,件,件箱,的,的排,列,列、,组,组合,方,方式,。,。,（8,）,）使,用,用导,轨,轨。,8,尽,尽量,不,不做,校,校正,动,动作,R2,（1,）,）,同移,动,动动,作,作,M,组合,成,成为,结,结合,动,动作,。,。,（2,）,）使,用,用不,用,用校,正,正动,作,作,R,而用,放,放置,动,动作,P,就可,完,完成,操,操作,动,动作,的,的工,夹,夹具,。,。,（3,）,）改,进,进移,动,动动,作,作,M,和放,置,置动,作,作,P，,从而,去,去掉,校,校正,动,动作,R2,。,。,9,尽量,不,不做,判,判断,动,动作,D3,（1,）,）,与移,动,动动,作,作,M、,抓的,动,动作,G,和放,置,置动,作,作,P,组合,成,成同,时,时动,作,作。,（2,）,）两,个,个或,两,两个,以,以上,的,的判,断,断动,作,作尽,量,量合,并,并成,为,为一,个,个判,断,断动,作,作。,（3,）,）设,计,计成,没,没有,正,正反,面,面或,方,方向,性,性的,零,零件,。,。,（4）运,输,输工具和,容,容器涂上,识,识别标记,。,。,10尽,量,量减少脚,踏,踏动作,F3,（1）,与移动动,作,作,M、,抓的动作,G,和放置动,作,作,P,尽量组合,成,成为同时,动,动作。,（2）用,手,手、肘等,的,的动作替,代,代脚踏动,作,作。,11尽,量,量减少按,、,、压动作,A4,（1）,利用压缩,空,空气、液,压,压、磁力,、,、等装置,。,。,（2）利,用,用反作用,力,力和冲力,。,。,（3）使,用,用手、肘,的,的加压动,作,作代替手,指,指的加压,动,动作。,（4）改,进,进加压操,作,作机构。,12尽,量,量减少行,走,走动动作,W5、,身体弯曲,动,动作,B17、,站起来动,作,作,S30,（1）,设计使工,人,人一直坐,着,着操作的,椅,椅子。,（2）改,进,进作业台,的,的高度。,（3）使,用,用零件、,材,材料搬运,装,装置。,（4）使,用,用成品搬,运,运装置。,（5）前,后,后作业相,连,连接。,第四节模特法实,例,例,某厂在国,外,外引进了,一,一套录音,机,机电机总,装,装流水线,，,，现介绍,该,该厂如何,用,用模特法,来,来平整流,水,水生产线,。,。其操作,程,程序图如,图,图11-5所示。,电,电机零件,共,共有11,个,个，如图11-6所示。,一、应用,MOD,法确定各,工,工位工作,量,量,第1工位,转,转子,与,与电刷组,件,件组装：,把,把电刷组,件,件、转子,、,、定子依,次,次组装成,电,电机本体,。,。双手操,作,作范围均45,cm。,1,作业前的,准,准备,（1）电,刷,刷压簧打,开,开夹具（图11-7）。,（2）周,转,转箱放置,架,架。,（3）转,子,子周转箱,，,，转子在,箱,箱内整齐,插,插放。,（4）定,子,子周转箱,，,，定子在,箱,箱内整齐,插,插放。,（5）小,型,型传送带,。,。,（6）镊,子,子、卡尺,等,等。,2作业,要,要素说明,（1）电,刷,刷压簧打,开,开方式如图11-8所示。左,手,手持住夹,具,具，右手,将,将电刷组,件,件放置在,夹,夹具上。,夹,夹具上的,两,两销针插,入,入电刷光,面,面一侧，,然,然后用左,手,手指根部,固,固定夹具,不,不动，用,指,指尖把电,刷,刷组件按,逆,逆时针方,向,向旋转一,下,下即打开,。,。操作时,，,，销针不,准,准插入阻,尼,尼线圈一,侧,侧或用销,针,针压迫电,刷,刷压簧，,旋,旋转角度,以,以能插入,转,转子轴为,宜,宜。,（2）电,刷,刷组件压,簧,簧打开后,，,，右手拿,转,转子，对,准,准插入电,刷,刷组件上,，,，见图11-9。转子插,入,入时，挡,油,油环不能,接,接触电刷,压,压簧，以,免,免碰坏。,转,转子插入,后,后，右手,转,转动一下,以,以检查配,合,合情况，,同,同时拿着,夹,夹具的左,手,手将电刷,压,压簧恢复,原,原来的状,态,态并压紧,。,。,（3）转,子,子插入后,，,，目测电,刷,刷压簧是,否,否对准刷,环,环中心，,见,见图11-10。,（4）装,配,配定子时,，,，由于磁,力,力的作用,，,，要用食,指,指顶住定,子,子轴承部,位,位，推压,轴,轴的尾端,进,进行组装,，,，见图11-11。组装时,，,，定子、,转,转子、电,刷,刷组件呈,水,水平状态,装,装入，转,子,子不要连,接,接到定子,的,的磁铁上,，,，电刷压,簧,簧不许变,形,形。定子,插,插入转了,轴,轴后需转,动,动调整定,子,子与电刷,组,组件的位,置,置，使定,子,子缺口与,电,电刷组件,凸,凸舌对准,后,后装入。,（5）操,作,作过程中,如,如发现电,刷,刷压簧变,形,形，可用,镊,镊子修正,后,后再进行,组,组装。,3动作,因,因素分析,（,（双手操,作,作程序图,）,）,表11-17为第1工,位,位的双手,操,操作程序,图,图。,第4工位,锡,锡焊,R,1,固定电阻,：,：双手活,动,动范围约35,cm。,1,作业前的,准,准备,（1）焊,锡,锡作业夹,具,具。,（2）4,mm,焊丝，20,W,内热式电,烙,烙铁。,（3）小,型,型电烙铁,冷,冷却存放,装,装置。,（4）传,送,送带。,（5）排,风,风扇、镊,子,子、海绵,、,、烙铁尖,温,温度计等,。,。,2、作业,要,要点说明,（1）左,手,手取电机,放,放置在焊,锡,锡夹具上,，,，右手拿,R,1,固定电阻,。,。电烙铁,始,始终用食,指,指、中指,和,和拇指持,住,住，以减,少,少烙铁的,取,取放动作,。,。,（2）为,减,减少锡焊,丝,丝的取放,和,和缠绕动,作,作，将锡,焊,焊丝固定,在,在左手食,指,指上（固,定,定松紧程,度,度适中，,固,固定方法,见,见图11-16）,，,，操作时,用,用拇指不,断,断向前推,进,进。,（3）,R,1,固定电阻,形,形体较小,，,，为了改,善,善握取动,作,作，可在,其,其下垫上,一,一块海绵,衬,衬垫。,（4）焊,接,接时不许,出,出现牛角,焊,焊、堆焊,、,、少焊等,现,现象。,3动作,因,因素分析,（,（双手操,作,作程序图,）,）,表11-20为第4工位的,双,双手操作,程,程序图。,二、流水,线,线记录,以上为应,用,用,MOD,法来确定,各,各位的工,作,作量，并,按,按动作经,济,济原则设,计,计操作动,作,作和各种,工,工装器具,的,的实例。,应,应用中要,尽,尽量采用最不,易,易引起疲,劳,劳的肘以,下,下的动作,M3,。,流水生产,线,线的记录,情,情况见表,11-25,。,整条流水,线,线通过,MOD,法分析，,共,共设置8,个,个工位，,定,定员9人,，,，节拍时,间,间为5.289,s。,三、平整,流,流水线,此条流水,线,线上瓶颈,工,工位是第1、4和5工位，,可,可对这几,个,个工位进,行,行改进如,下,下：,将第1,工,工位的转,子,子周转箱,放,放在右手,侧,侧旁，让,过,过小型传,送,送带即可,。,。这样，,可,可使大部,分,分的转子,取,取放动作,由,由原来的,M4,动作改为,M3,动作 ，,减,减少了2,MOD。,即为原来,的,的40,MOD,减少38,MOD。,第4工位,的,的锡焊工,具,具可改成,手,手动锡焊,枪,枪。这种,锡,锡焊枪可,在,在手指动,作,作下自动,送,送进焊丝,，,，而这个,手,手指动作,可,可设计成,结,结合动作,。,。这样，,可,可减少第2动作单,元,元中左手,的,的,M1P2,动作，减,少,少了3,MOD，,即由原来,的,的41,MOD,减为38,MOD。,第5工位的传,送,送带上有两排电,机,机，靠近操作者,这,这边的电机为未,测,测电机，另一边,为,为已测好的电机,。,。只要将操作者,与,与近处一排电机,的,的距离缩短5,cm,以上，就可将第1动作单元的,M4,动作改为,M3，,使原来的78,MOD,改为76,MOD。,通过以上改进，,使,使此条流水线节,拍,拍时间减为4.902,s，,提高工效4%。,表11-26为该流水线平整,后,后的情况。由此,可,可见，经过平整,流,流水线后，各工,位,位的操作时间比,较,较均衡。,演讲完毕，谢谢,观,观看！,