特长生自主课题左右横移式五车位立体车库

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,特长生课题左右横移式五车位立体车库,指导教师：贾俊刚,学生：王登山 阎保成,1,简 介,立体车库可缓解城市动、静态交通问题。,本课题采用：,PLC、计算机结合组态画面监控。,按动按纽或控制组态画面即可完成汽车存取过,程，操作简单方便。,控制电路局部采用空气开关、交流接触器。,车位到位检测局部采用光电传感器，使干扰信号,大大降低。,2,停车现状,一些车乱停乱放，影响交通，阻碍市容市貌,把车辆放在露天的主人们更是担忧车辆被刮、被恶意破坏。这就是在一个人多地少国家的停车现状，从统筹大局和长远着眼，占地少、档次高、管理标准的立体车库便应运而生。,3,总体方案论证与比较,4,5,组态监控局部,采用北京紫金桥组态监控软件,可以对车库进行实时动态监视和控制,.,利于管理,.,6,7,核心控制局部,系统核心局部采用三菱FX1N-PLC为控制元件。,8,电气控制,为了运行稳定，及和工业现应用相符，电气控制局部我们采用了PLC控制交流接触器，以到达控制立体停车库电机正反转的目的。,9,采用光电对管检测信号,为了使系统运行稳定，干扰信号降到最低，我们采用了光电对管检测信号。,10,右图是我们现在所用的呼叫按钮实物图，其一、二、三意思是相应车位的呼叫按钮；复代表复位；叫代表叫车按钮；停代表急停按钮。,11,机械支架局部,为了使整体的结构稳定，外部支架我们采用钢结构；底板采用敷铜板。,12,本课题所用的各种轮子，以及轴承座,13,机械传动机构我们采用的是带传送，及交流恒速电机提供稳定的力矩。可是车库升降横移平缓稳定。,电机与机械传动机构局部,14,运行状态,到位检测,15,车位定义,针对本课题我们规定了车位编号：其中一、二、三号车位只能上下运动；四、五号车位只能左右移动。,16,原理图,从原理图上可以清楚地看出，电气控制局部的自锁环节，以及电气控制局部接线的方式。,17,车库运行规那么,号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动；,4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动。,下排车位上的汽车可以直接开出即可。,上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，然后按下叫车按键，那么上排车位将降至下层，而下排车位将先左右移动，让出位置，让上层车位降下。,18,1,号车位上限开关,X10,3,号车位下限开关,X20,2,号车位上限开关,X11,1,号车位呼叫开关,X0,3,号车位上限开关,X12,2,号车位呼叫开关,X1,4,号车位限位开关,X13,3,号车位呼叫开关,X2,5,号车位限位开关,X14,复位开关,X3,6,号车位限为开关,X15,叫车开关,X4,1,号车位下限开关,X16,停止开关,X6,2,号车位下限开关,X17,针对本课题，我们规定了,PLC,输入点。其中，,X0,到,X2,为呼叫开关；,X3,到,X6,为功能开关；,X10,至,X20,为限位开关。,19,1,号车平台上升,Y0,1,号车平台下降,Y1,2,号车平台上升,Y2,2,号车平台下降,Y3,3,号车平台上升,Y4,3,号车平台下降,Y5,4,号车平台左移,Y6,4,号车平台右移,Y7,5,号车平台左移,Y10,5,号车平台右移,Y11,关于输出点的定义比较简单，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。,20,立体车库三视图,21,总结,通过本课题的设计和制作，我们收获颇丰:,1.稳固了?电气控制?、?可编程控制器原理及应用教程?、?紫金桥监控组态软件的的使用?、?自动控制原理?、?传感器原理与应用技术教程?等理论知识。,2.掌握了设计系统工程的步骤：如何查阅并收集资料、设计整体方案、进行方案论证与比较、写出可行性报告、设计制作及调试运行等。,3.学会了如何计算元器件参数，正确选择购置元器件，编写PLC程序及组态监控脚本程序，尤其是怎样进行软、硬件联合调试等。,4.提高了我们查阅资料、自学能力，以及自己解决实际问题的能力，通过对电路和机械局部的设计与制作，增强了我们的动手能力，并学到了很多新知识。,5.锻炼了我们吃苦耐劳的精神,培养了我们共同协作的团队精神.,22,在课题的设计制作过程中，我们遇到了很多困难,得到了各位老师的尽心帮助,特别是贾俊刚老师，因为每当遇到困难时，他总会及时地出现，而且因为要给我们辅导所需课程，他放弃了很多休息时间。在这里我代表本课题所有学生,对各位老师说声谢谢,感谢各位领导、老师在百忙之中听取特长生总结汇报，并给予指导，对此表示衷心感谢！,23,