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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,防抱,死,死制,动,动系,统,统,ABS,系统,防抱,死,死制,动,动系,统,统,概述,ABS,(,Anti-lockBrakeSystem),:,防抱,死,死制,动,动系,统,统,车辆,抱,抱死,滑,滑移,的,的危,害,害,车轮,抱,抱死,后,后制,动,动力,反,反而,会,会减,小,小,前轮,抱,抱死,:,:将,使,使前,轮,轮失,去,去转,向,向能,力,力,后轮,抱,抱死,:,:将,使,使车,辆,辆侧,滑,滑甚,至,至甩,尾,尾,资料,:,:在,发,发生,人,人身,伤,伤亡,的,的交,通,通事,故,故中,,,,在,潮,潮湿,路,路面,上,上约,有,有,1/3,与侧,滑,滑有,关,关;,在,在冰,雪,雪路,面,面上,有,有,70%80%,与侧,滑,滑有,关,关。,防抱,死,死制,动,动系,统,统,概述,-,ABS,的优点,1,、缩短制,动,动时间和,距,距离。,2,、有效防,止,止紧急制,动,动时的侧,滑,滑和甩尾,,,,提高行,驶,驶稳定性,。,。,3,、在紧急,制,制动转向,时,时不至于,丧,丧失转向,能,能力。,4,、减少轮,胎,胎磨损。,5,、使用方,便,便,工作,可,可靠。,防抱死制,动,动系统,制动时车,轮,轮的三种,状,状态,完全滚动,(,(未制动,,,,或制动,力,力较小),完全滑动,(,(抱死),当制动器,制,制动力超,过,过地面附,着,着力时,,车,车轮会产,生,生滑移,,此,此时制动,效,效果变差,。,。,边滚边滑,从完全滚,动,动到完全,滑,滑动之间,的,的过度状,态,态,其中,滑,滑动所占,的,的比例即,“,“滑移率,”,”,防抱死制,动,动系统,滑移率及,对,对附着系,数,数的影响,滑移率,其中:,S-,滑移率;,v-,车辆线速,度,度;,r-,车轮半径,;,;,-,车轮角速,度,度,纯滚动时,:,:,s=0,纯拖滑时,:,:,s=100%,边滚边滑,时,时:,0s100%,滑移率对,附,附着系数,的,的影响,s,在,20%,左右时,,汽,汽车的横,向,向附着系,数,数和纵向,附,附着系数,都,都比较大,。,。,防抱死制,动,动系统,滑移率及,对,对附着系,数,数的影响,纵向附着,系,系数大,,可,可以产生,较,较大的制,动,动力;横,向,向附着系,数,数大,可,以,以产生较,大,大的侧向,力,力,保证,汽,汽车制动,时,时的方向,稳,稳定性。,附着系数,S=20%,左右时附着系数最大,0,纵向附着系数,横向附着系数,100,滑移率,S,(,%,),防抱死制,动,动系统,ABS,的组成及,基,基本工作,原,原理,主要由轮,速,速传感器,、,、制动压,力,力调节器,和,和电子控,制,制单元(,ECU,)等组成,轮速传感,器,器,制动压力,调,调节器,汽车制,动,动时:,(,1,)首先,由,由轮速,传,传感器,感,感受车,轮,轮转速,信,信号,,并,并将电,信,信号送,入,入,ECU,。,(,2,)由,ECU,计算出,车,车轮速,度,度、滑,移,移率及,车,车轮的,减,减速度,,,,然后,再,再由,ECU,向压力,调,调节器,发,发出制,动,动压力,控,控制指,令,令。,(,3,)压力,调,调节器,中,中的电,磁,磁阀控,制,制制动,压,压力的,增,增减。,防抱死制动,系,系统,轮速传感器,的,的作用,感受车轮,转速,产生,与轮速成正,比的电信号,送,ECU,。,防抱死制动,系,系统,ECU,的作用,根据车速和,轮,轮速信号分,析,析汽车减速,情,情况,判断,是,是否抱死,,向,向制动压力,调,调节器发出,命,命令。,防抱死制动,系,系统,制动压力调,节,节器(液压,控,控制单元),作用:根据,ECU,的命令执,行,行加压、,保,保压或减,压,压动作,基本组成,液压单元,,,,回油泵,公,公用,三个电磁,阀,阀分别控,制,制左右前,轮,轮和后轮,制动压力调节器,防抱死制,动,动系统,制动压力,调,调节器,结构,电磁阀部,分,分:阀杆,、,、阀座、,线,线圈等,液压单元,:,:储液腔,、,、回油泵,等,等,1-,电磁阀,2-,制动器,3-,轮速传感,器,器,4-,主缸,5-,回油泵(,电,电机及液,压,压泵),6-,储液器,7-ECU,1,2,3,4,5,6,7,防抱死制,动,动系统,ABS,制动过程,建立油压,过,过程,踩制动踏,板,板时,管,路,路油压增,大,大,车轮,开,开始制动,开启,防抱死制,动,动系统,ABS,制动过程,(,(续),保压过程,当制动较,快,快时,,ECU,给电磁阀,线,线圈通电,,,,阀杆上,移,移,油压,不,不再增加,。,。,关闭,防抱死制,动,动系统,ABS,制动过程,(,(续),减压过程,若,ECU,判断减速,仍,仍太快,,则,则控制电,磁,磁阀进一,步,步提升,,打,打开旁通,道,道,制动,液,液经储液,腔,腔和回油,泵,泵流回主,缸,缸。,开启,防抱死制,动,动系统,一些常见,的,的,ABS,控制管路,类,类型,四传感器,、,、四通道,型,型,四传感器,、,、三通道,型,型,防抱死制,动,动系统,一个实际,的,的,ABS,系统,(比例与,压,压差阀),防抱死制,动,动系统,EBD,概述,EBD,(,Electronic BrakeDistribution),电子制动,力,力分配,作用,电脑控制,前,前后制动,力,力分配,在,ABS,之前、轻,微,微制动时,发,发生作用,,,,是,ABS,的,辅,辅,助,助,功,功,能,能,工,作,作,原,原,理,理,开,始,始,制,制,动,动,时,时,,,,,EBD,根,据,据,各,各,轮,轮,速,速,传,传,感,感,器,器,信,信,号,号,计,计,算,算,滑,滑,移,移,率,率,,,,,并,并,控,控,制,制,后,后,轮,轮,滑,滑,移,移,率,率,始,始,终,终,小,小,于,于,或,或,等,等,于,于,前,前,轮,轮,滑,滑,移,移,率,率,后轮左,右,右独立,控,控制,,保,保证制,动,动方向,稳,稳定性,防抱死,制,制动系,统,统,与机械,式,式分配,阀,阀(限,压,压阀、,比,比例阀,等,等)的,比,比较,EBD,的应用,与,ABS,配合使,用,用,在,汽,汽车功,能,能介绍,时,时常写,成,成,ABS+EBD,制动分配阀,EBD,轻微制动时是否起作用,X,O,能否考虑路面附着情况,X,O,接近理想分配曲线程度,一般,较好,
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