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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,自动化在組裝廠得應用,組裝自動化,主要从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序，操作的对象包括多个各种各样的零件、部件，最后完成的是成品或半成品。,什麽是組裝自動化？,机械加工自動化,機械加工自动化的加工对象是单个的机械零件,組裝自動化的應用,主要应用于,产品设计成熟、市场需求量巨大、需要多 种装配工序、长期生产的产品制造场合。,組裝自動化的優劣,优點,产品性能及质量稳定、所需人工少、效率高、单价产品的制造成本大幅降低、占用场地最少等。,缺點,組裝自動化的整體設計及裝配調試較困難，設備標準化困難，一般投資較大，且維護保養較繁瑣。,什麽是組裝自動化線？,自动化装配生产线的结构原理与自动化机械加工生产线、,手工装配流水线,是非常相似的，只不过在手工装配流水线上的操作者是工人，自动化机械加工生产线上的操作者是各种工作站或自动机床，而在自动化装配生产线上则由各种自动化装配专机来完成各种装配工艺。,其结构原理如下图所示。,典型的自动化装配生产线结构原理示意图,轴承、齿轮变速器、香烟、计算机硬盘、计算机光盘驱动器、电气开关、继电器、灯泡、锁具、笔、印刷线路板、小型电机、微型泵、食品包装、手機、電視、汽車等。,適合組裝自動化線的產品？,組裝自動化線结构包括？,自动化装配生产线在结构上主要包括：,输送系统,各种分料、挡停及换向机构,各种自动上下料装置,各种自动化装配专机,传感器与控制系统,除此之外，经常还可能有部分人工操作的工序，用于代替技术上极难实现自动化或在成本上并不经济的装配工序，组成同时包括机器自动操作与人工操作的混合型自动化装配生产线,。,(1),輸送系統,输送系统通常采用各种,输送线,其作用一方面为自动输送工件，另一方面为将各种自动化装配专机连接成一个协调运行的系统。输送系统通常都采用连续运行的方式。,最典型的输送线如：,皮带输送线,平顶链输送线,等,通常将输送线设计为直行形式，各种自动化装配专机直接放置在输送线的上方。自动化专机及输送线都是在各种铝型材的基础上设计制造出来的，经过调试后，通过专用的连接件将自动化专机与输送线连接固定，使它们成为一个整体。,滾筒線,皮帶線,步進式同步帶,直線滑軌,(2),各种分料,、,、挡停及,换,换向机构,由于工件,是,是按专机,排,排列次序,经,经过逐台,专,专机的装,配,配直至最,后,后完成全,部,部装配工,序,序的，通,常,常在输送,线,线上每一,台,台专机的,前,前方都先,设,设计有分,料,料机构，,将,将连续排,列,列的工件,分,分隔开，,然,然后再设,置,置各种挡,停,停机构，,组,组成各专,机,机所需要,的,的工件暂,存,存位置。,工,工件到达,该,该挡停暂,存,存位置后,，,，经过传,感,感器确认,后,后专机上,的,的机械手,从,从该位置,抓,抓取工件,放,放入定位,夹,夹具，然,后,后进行装,配,配工艺操,作,作。最后,由,由换机上,的,的机械手,从,从该位置,抓,抓取工件,又,又送回输,送,送线继续,向,向下一台,专,专机输送,。,。在需要改,变,变工件的,姿,姿态时，,就,就需要设,置,置合适的,换,换向机构,，,，改变工,件,件的姿态,方,方向后再,进,进行工序,操,操作。,螺丝分料,机,机构,气缸分料,机,机构,挡停,滚筒线转,向,向,机械手转,向,向,(3),各种自动,上,上下料装,置,置,由于主要,的,的装配工,序,序都是由,各,各种自动,化,化装配专,机,机完成的,，,，各种自,动,动化装配,专,专机自然,也,也相应需,要,要各自的,自,自动上下,料,料装置,.,应用最多,的,的就是振,動,動盘及机,械,械手。,振動盘用于自动,输,输送小型,零,零件，如,螺,螺钉、螺,母,母、铆钉,、,、小型冲,压,压件、小,型,型注塑件,、,、小型压,铸,铸件等，,振動盘,(3),各种自动,上,上下料装,置,置,为了简化,结,结构，在,自,自动化专,机,机的设计,中,中，通常,将,将自动上,下,下料机械,手,手直接设,计,计成专机,的,的一部分,，,，而且通,常,常的上下,料,料操作只,需,需要两个,方,方向的运,动,动即可实,现,现。所以,这,这种机械,手,手采用配,套,套的直线,导,导轨机构,与,与气缸组,成,成上下、,水,水平两个,方,方向的直,线,线运动系,统,统，在上,下,下运动手,臂,臂的末端,假,假设吸盘,或,或气动手,指,指即可。,机械手抓取的对,象,象更广，,既,既可以抓,取,取很微小,的,的零件，,也,也可以抓,取,取具有一,定,定尺寸和,重,重量的零,件,件。,机械手,(3),各种自动,上,上下料装,置,置,对于某些,简,简单的工,艺,艺操作，,专,专机不需,要,要将工件,从,从输送线,上,上移出，,可,可以在工,件,件在输送,线,线上的输,送,送过程中,直,直接进行,，,，例如喷,码,码打标、,条,条码贴标,操,操作，这,就,就使专机,的,的结构大,大,大简化；,(3),各种自动,上,上下料装,置,置,有些工艺,需,需要使工,件,件在静止,状,状态下进,行,行，这时,就,就需要通,过,过挡停机,构,构使工件,停,停留在输,送,送线上，,然,然后直接,进,进行。而,有,有些工序,不,不仅需要,工,工件在静,止,止状态下,进,进行，而,且,且还需要,一,一定的精,度,度，例如,激,激光打标,操,操作，这,时,时如果仅,仅,仅将工件,挡,挡停在输,送,送线上还,不,不够，因,为,为输送线,通,通常是连,续,续运行的,，,，在输送,线,线的作用,下,下工件仍,然,然会产生,轻,轻微的抖,动,动，需要,设,设计气动,机,机构将工,件,件向上顶,升,升一定距,离,离，使工,件,件脱离输,送,送皮带或,输,输送链板,后,后再进行,工,工序操作,，,，完成工,序,序操作后,再,再将工件,放,放下到输,送,送皮带或,输,输送链版,上,上继续输,送,送。,(4),各种自动,化,化装配专,机,机,各种自动,化,化装配专,机,机包括自,动,动上下料,装,装置、定,位,位夹具、,装,装配执行,结,结构、传,感,感器与控,制,制系统等,，,，其中定,位,位夹具根,据,据具体工,件,件的形状,尺,尺寸来设,计,计，装配,执,执行机构,则,则随需要,完,完成的工,序,序专门设,计,计，而且,大,大量采用,直,直线导轨,机,机构、直,线,线轴承、,滚,滚珠丝杠,机,机构等部,件,件。通常,在,在这类自,动,动化装配,专,专机上完,成,成的工序,有,有：,(4),各种自动,化,化装配专,机,机,自动粘结,、,、零件的,插,插入、半,导,导体表面,贴,贴装、各,种,种螺钉螺,母,母连接、,铆,铆接、调,整,整、检测,、,、标示、,包,包装等。,除,除装配工,序,序外，在,这,这种自动,化,化装配生,产,产线上也,可,可以采用,部,部分简单,的,的机械加,工,工工序。,(5),传感器与,控,控制系统,每台专机,完,完成各自,的,的装配操,作,作循环，,必,必须具有,相,相应的传,感,感器与控,制,制系统，,除,除此之外,，,，为了使,各,各台专机,的,的装配循,环,环组成一,个,个协调的,系,系统，在,输,输送线上,还,还必须设,置,置各种对,工,工件位置,进,进行检测,确,确认的传,感,感器。例,如,如工件确,实,实存在而,且,且控制系,统,统需要放,行,行工件时,分,分料机构,才,才开始动,作,作、工件,暂,暂存位置,确,确实有工,件,件而且控,制,制系统需,要,要机械手,抓,抓取工件,进,进行上料,时,时机械手,才,才开始取,料,料，等等,。,。,通常采用,顺,顺序控制,系,系统协调,控,控制各专,机,机的工序,操,操作，前,一,一台专机,的,的工序完,成,成后才进,行,行下一专,机,机的工序,操,操作，当,前,前一台专,机,机尚未完,成,成工艺操,作,作时相邻,的,的下一台,专,专机就必,须,须处于等,待,待状态，,直,直到工件,经,经过最后,一,一台专机,后,后完成生,产,产线上全,部,部的工艺,操,操作，这,与,与手工装,配,配流水线,的,的过程非,常,常相似。,(5),传感器与,控,控制系统,传感器,控制系统,DCS,PLC,图,1,典型的自,动,动化装配,生,生产线结,构,构原理示,意,意图,自动化装,配,配生产线,最,最典型的,结,结构形式,就,就是如图,1,所示的直,线,线形式，,这,这样输送,系,系统最简,单,单，制造,也,也更容易,。,。,主要結構,形,形式,除典型的,直,直线形式,外,外，为了,最,最大限度,地,地节省使,用,用场地，,有,有时还可,以,以采用一,种,种环形形,式,式，如图,2,所示。由,于,于平顶链,输,输送线能,够,够自由转,弯,弯，所以,非,非常适合,作,作为这种,环,环形生产,线,线的输送,系,系统。,图,2,环形自动,化,化装配生,产,产线,主要結構,形,形式,end,演讲完毕,，,，谢谢观,看,看！,
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