资源描述
,*,归档应用,练习提高,任务实施,任务目标,任务计划,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,任务目标,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,1,）熟悉工程建立、组态、下载、模拟运行、连机运行和联接,PLC,运行过程与方法,（,2,）掌握控制三菱,FX PLC,输出点及读写数据方法,（,3,）工程模拟调试和连机调试的步骤,任务计划,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,本次任务是建立一个“,TPC,通信控制”工程，构建,Y0,、,Y1,、,Y2,三个按钮，分别控制三菱,PLC,输出端的,Y0,、,Y1,、,Y2,端口；构建三个指示灯，显示输出端状态；构建输入框，读写,PLC,的,D0,和,D1,数据。系统由如图,4-1,所示亚龙,YL-360B,型系列可编程控制器综合实训装置提供。包括的模块有,TPC7062KS,模块如图,4-2,所示，,FX3U,系列,PLC,模块如图,4-3,所示，通信线及,24,直流电源等。,任务计划,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,图,4-1,亚龙,YL-360B,型系列可编程控制器综合实训装置,任务计划,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,图,4-2,TPC7062KS,模块,图,4-3,FX3U,系列,PLC,模块,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,1,工程建立,双击组态环境快捷方式,，可打开,MCGS,嵌入版组态软件，然后按如下步骤建立通讯工程。,（,1,）单击文件菜单中“新建工程”选项，弹出“新建工程设置”对话框如图,4-4,所示，,TPC,类型选择为“,TPC7062K”,，点击“确定”。,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,图,4-4,“新建工程设置”对话框,图,4-5,“工程另存为”菜单项,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,(2),选择文件菜单中的“工程另存为”菜单，弹出文件保存窗口。在文件名一栏内输入“,TPC,通讯控制工程”，保存路径选择“桌面”，如图,4-5,所示。点击“保存”按钮，工程创建完毕。,任务导入,任务实施,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,2.,工程组态,(1),设备组态,1),在工作台中激活设备窗口,，鼠标双击进入设备组态画面，点击工具条中的,打开“设备工具箱”，如图,4-6,所示。 如果工具条、状态条或者绘图工具箱、绘图编辑条打开软件时没显示，可在“查看”中，对应的选项前打选中后显示，如图,4-7,所示。,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,图,4-6,“设备工具箱”选项对话框,图,4-7,“查看”下拉菜单设置,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,2),如果设备工具箱中没有要选择的设备选项，可先单击“设备管理”，在弹出的如图,4-8,所示的对话框中填加相应的可选设备。,图,4-8,“设备管理”对话框,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,3,）在设备工具箱中，先双击“通用串口父设备”添加至组态画面，再双击“三菱,_FX,系列编程口”，提示是否使用三菱,FX,系列编程口默认通讯参数设置父设备，如图,4-9,所示，选择“是”。,图,4-9,填加“通用串口父设备”和“三菱,_FX,系列编程口”,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,4,）再双击“通用串口父设备”，在弹出的“通用串口设备属性编辑”对话框中，按图,4-10,所示参数进行参数设置（注：这步参数设置决定了组态,TPC,和,PLC,的通信方式）。,图,4-10,“通用串口设备属性编辑”对话框,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,所有操作完成后关闭设备窗口，弹出如图,4-11,所示窗口，选择“是”，返回工作台。,图,4-11,通用串口父设备参数确认,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,(2),窗口组态,1),在工作台中激活“用户窗口”，鼠标单击“新建窗口”按钮，建立“窗口,0,”，如图,4-12,所示。,2),接下来单击“窗口属性”按钮，弹出“用户窗口属性设置”对话框，在基本属性页，将“窗口名称”修改为“三菱,FX,控制画面”，如图,4-13,所示，点击“确认”进行保存。,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,图,4-12,建立新画面“窗口,0,”图,4-13,修改窗口名称,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,3),在用户窗口双击,图标，进入“动画组态三菱,FX,控制画面”，点击 打开“工具箱”。,4),建立基本图元,按钮：从工具箱中单击选中“标准按钮”构件，在窗口编辑位置按住鼠标左键，拖放出一定大小后，松开鼠标左键，这样一个按钮构件就绘制在了窗口画面中，如图,4-14,所示。,接下来双击该按钮打开“标准按钮构件属性设置”对话框，在基本属性页中将“文本”修改为,Y0,，如图,4-15,所示，点击确认按钮保存。,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,图,4-14,窗口绘制按钮构件,图,4-15,“标准按钮构件属性设置”对话框,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,按照同样的操作分别绘制另外两个按钮，文本修改为,Y1,和,Y2,，完成后如图,4-16,所示。,按住键盘的,ctrl,键，然后单击鼠标左键，同时选中三个按钮（用鼠标拖选也可以），使用工具栏中的等高宽、左（右）对齐和纵向等间距对三个按钮进行排列对齐。如图,4-17,所示。,图,4-16,另外两个按钮设置,图,4-17,三个按钮进行排列对齐,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,指示灯：鼠标单击工具箱中的“插入元件”按钮，打开“对象元件库管理”对话框，选中图形对象库指示灯中的一款，点击确认添加到窗口画面中。并调整到合适大小，同样的方法再添加两个指示灯，摆放在窗口中按钮旁边的位置，如图,4-18,所示。,图,4-18,添加指示灯,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,标签：单击选中工具箱中的“标签”构件，在窗口按住鼠标左键，拖放出一定大小的“标签”，如图,4-19,所示。双击进入该标签弹出“标签动画组态属性设置”对话框，在扩展属性页“文本内容输入”中输入,D0,，点击确认。如图,4-20,所示 。,图,4-19,填加“标签”构件,图,4-20,标签动画组态属性设置”对话框,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,同样的方法，添加另一个标签，文本内容输入,D2,，如图,4-21,所示。,图,4-21,标签文本设置,图,4-22,填加“输入框”构件,输入框：单击工具箱中的“输入框”构件，在窗口按住鼠标左键，拖放出两个一定大小的“输入框”，分别摆放在,D0,，,D2,标签的旁边。如图,4-22,所示。,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,5),建立数据链接,按钮：双击,Y0,按钮，弹出“标准按钮构件属性设置”对话框。在操作属性页，默认“抬起功能”按钮为按下状态，勾选“数据对象值操作”，选择“清,0,”操作，如图,4-23,所示。,图,4-23,Y0,按钮按下功能设置,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,点击,弹出“变量选择”对话框，选择“根据采集信息生成”，通道类型选择“,Y,输出寄存器”，通道地址为“,0”,，读写类型选择“读写”，如图,4-24,所示。设置完成后点击“确认”。,图,4-24,“变量选择”对话框,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,即在,Y0,按钮抬起时，对三菱,FX,的,Y0,地址“清,0,”，如图,4-25,所示。,图,4-25 Y0,按钮,抬起数据对象,图,4-26 Y0,按钮按下数据对象,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,同样的方法，点击 “按下功能”按钮，进行设置，选择 数据对象值操作置,1,设备,0_,读写,Y0000,。如图,4-26,所示。,同样的方法，分别对,Y1,和,Y2,的按钮进行设置。,Y1,按钮“抬起功能”时“清,0,”；“按下功能”时“置,1,”变量选择,Y,输出寄存器，通道地址为,1,。,Y2,按钮“抬起功能”时“清,0,”；“按下功能”时“置,1,”变量选择,Y,输出寄存器，通道地址为,2,。,Y0,按钮、,Y1,按钮和,Y2,按钮的属性设置过程，可以理解为建立组态与三菱,FX,系列,PLC,编程口通讯的过程，三个按钮分别对应实际操作地址三菱,PLC,中的,Y0,、,Y1,、,Y2,。,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,对话框中，就完成了如图,4-28,所示的数据连接，设置完成后点击“确认”。,选择数据对象“设备,0_,读写,Y0000,”，由于“设备,0_,读写,Y0000,”在按钮数据连接时已经使用过，因此可在如图,4-27,所示对象名列表中直接选中“设备,0_,读写,Y0000,”。确认后，在指示灯“单元属性设置”,图,4-27,指示灯“变量选择”设置图,4-28,指示灯“单元属性设置”,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,同样的方法，将,Y1,按钮和,Y2,按钮旁边的指示灯分别连接变量“设备,0_,读写,Y0001”,和“设备,0_,读写,Y0002”,。,输入框：双击,D0,标签旁边的输入框构件，弹出“输入框构件属性设置”对话框，在操作属性页，点击 进行变量选择，选择“根据采集信息生成”， 通道类型选择“,D,寄存器”，通道地址为“,0”,；数据类型选择“,16,位 无符号二进制”；读写类型选择“读写”，如图,4-29,所示。完成后点击“确认”，完成如图图,4-30,所示“输入框构件属性设置”中数据的连接。,图,4-29,输入框“变量选择”设置,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,图,4-30,“输入框构件属性设置”结果,同样的方法，对,D2,标签旁边的输入框进行设置，在操作属性页，选择对应的数据对象：通道类型选择“,D,寄存器”；通道地址为“,2,”；数据类型选择“,16,位 无符号二进制”；读写类型选择“读写”。,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,6),模拟运行,先不连接,TPC,和,PLC,设备，单击下载按钮,，在弹出如图,4-31,所示的对话框中，选择“模拟运行”功能。然后单击“工程下载”，在信息框中显示下载的相关信息如图,4-32,所示，如果有红色的信息或者错误提示，将无法运行，如果显示绿色的成功信息，表明组态过程中没有违反组态规则的信息。,4-31,“模拟运行”功能图,4-32,“工程下载”的信息,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,本案例中，由于已经填加了设备组态，如果只进行“模拟运行”，在按下“启动运行”时，将会弹出图,4-33,所示的提示信息，表明“通用串口父设备”没有与机连接。单击“确认”，进入,MCGS,模拟运行环境，如图,4-34,所示。,图,4-33,“通用串口父设备”初始化失败提示,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,图,4-34,MCGS,模拟运行环境,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,模拟运行环境下，按下,Y1,按钮，对应的指示灯由红变绿，如图图,4-35,所示。表明二者之间已经建立了数据连接。,图,4-35,Y1,按钮和对应指示灯的仿真,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,在模拟运行环境下，单击,D0,“输入框”，在弹出的对话框中通过弹出键盘输入数值,2,，如图,4-36,所示，单击“确认”。,图,4-36,D0,“输入框”数据输入设置,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,单击,D2,“输入框”，在弹出的对话框中输入数值,3,，单击“确认”，这时输入框中的数据显示如图,4-37,所示。,图,4-37,输入框中的数据显示,由于是模拟仿真环境下，没有与,PLC,连接通信，所以这个案例的图元之间的数据无法与,PLC,中的数据进行链接。,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,7,）连机运行,在进行连机运行前，必须将前面的组态过程进行相应的修改。,将组态窗口中的图元进行相应的修改。将三个按钮的文本分别修改为,SB1,、,SB2,、,SB3,，如图,4-38,所示。,图,4-38,三个按钮的文本修改,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,单击工具箱中的标签，在组态窗口中，分别为三个按钮和二个数据输入框填加标签。通过工具条中的,四个按钮，对标签填充色、边框线色、字符色、字符字体的设置，完成效果如图,4-39,所示。,图,4-39,填加标签效果,任务导入,任务实施,项目,4,MGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,重新对按钮建立数据链接,双击,SB1,按钮，弹出“标准按钮构件属性设置”对话框。在操作属性页，默认“抬起功能”按钮为按下状态，勾选“数据对象值操作”，选择“清,0,”操作，参考图,4-23,所示。点击,弹出“变量选择”对话框，选择“根据采集信息生成”，通道类型选择“,M,辅助寄存器”，通道地址为“,0,”，读写类型选择“读写”，如图,4-40,所示。设置完成后点击“确认”。,图,4-40,SB1,按钮“变量选择”对话框,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,即在,SB1,按钮抬起时，对三菱,FX,的,M0,地址“清,0,”。同样的方法，点击 “按下功能”进行设置，选择 数据对象值操作置,1,设备,0_,读写,M0000,。如图,4-41,所示。,图,4-41,SB1,按钮“标准按钮构件属性设置”,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,同样的方法，分别对,SB2,和,SB3,按钮进行设置。,SB2,按钮“抬起功能”时“清,0,”；“按下功能”时“置,1,”变量选择,M,辅助寄存器，通道地址为,1,。,SB3,按钮“抬起功能”时“清,0,”；“按下功能”时“置,1,”变量选择,M,辅助寄存器，通道地址为,2,。,其他图元的数据连接不变。,单击工作台中的“实时数据库”，显示如图,4-42,所示。按钮、指示灯、输入框链接的数据均已经在数据库中自动生成了。,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,图,4-42,实时数据库,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,下载与调试,第一步：参考图,2-1,，将,TPC7062K,与组态计算机连接。单击下载按钮,在弹出的对话框中，选择“连机运行”功能，连接方式选择“,SB,通讯”如图,4-43,所示。通信测试正常后，单击“工程下载”，在信息框中显示下载的相关信息中，如果有红色的信息或者错误提示，将无法运行；如果显示绿色的成功信息，表明组态过程中没有违反组态规则的信息。单击“启动运行”，,TPC7062K,中将显示,MCGS,模拟运行环境。,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,图,4-43,“连机运行”设置,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,第二步：编写,PLC,程序。编写,PLC,程序时，首先要设计一个如下的工程情境：三个控制按钮,SB1,、,SB2,、,SB3,，按下,SB1,，指示灯,Y0,亮，延时,5,秒后，,Y1,指示灯亮，,Y1,指示灯亮后按,SB2,按钮,2,次，,Y2,指示灯才亮。,SB3,按钮为停止按钮，无论何时，,SB3,按钮按下，全部灯都灭。,根据控制要求编写的,PLC,参考程序如图,4-44,所示。,图,4-44,PLC,参考程序,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,第三步：将图,4-44,所示的,PLC,程序下载到,PLC,中。,第四步：参考图,2-2,所示,TPC7062K,与三菱,PLC,的接线，连接,TPC7062K,与三菱,PLC,，进行联机运行。,第五步：,TPC,上电后，在初始状态时，在,D0,输入框输入数据为,50,（,5,秒定时），,D2,输入框输入数据为,2,（,2,次计数）。并按照设定的工程情境进行调试。,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,本案例中，调试运行时，通过,TPC,中的按钮不但可以控制,TPC,中的指示灯，还可以控制,PLC,的输出端对应的指示灯，这是如何实现的呢？,MCGS,组态软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境相当于一套完整的工具软件，用来帮助用户设计和构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户的制定方式运行，并进行各种处理，完成用户组态用户设计的目标和功能。组态环境和运行环境的关系如图,4-45,所示。,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,图,4-45,组态环境和运行环境的关系,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,由图,4-45,可见，实时数据库是工程各个部分的数据交换与处理中心，是,MCGS,系统的核心。它将,MCGS,工程各个部分连接成有机的整体。窗口内定义的不同类型和名称的变量，将作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动的对象。因此本案例中连机运行时，数据交换与处理的关系用图,4-46,至图,4-48,可清晰表示出来。,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,图,4-46,SB1,按钮的数据连接关系图,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,图,4-47,窗口中指示灯的数据连接关系图,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,图,4-48,窗口中输入框的数据连接关系图,任务导入,练习提高,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.1,MCGS,嵌入版组态,+,三菱,FX PLC,工程建立,1,本项目中按钮,SB1,、,SB2,、,SB3,各自功能一样吗？为什么？,2,TPC,上,D0,标签 、,D2,标签代表什么意思？,PLC,内部,D0,、,D2,又是什么意思？,3,TPC,上输入框,D0,、,D2,输入数据后，如何观察,PLC,内部,D0,、,D2,数据寄存器数据？,4,模拟运行时，出现了如图,4-33,所示的“通用串口父设备”初始化失败提示信息，为什么在模拟运行环境下仍然能够完成如图,4-35,所示的模拟仿真功能？,5.,连机运行案例中，为什么要将,SB1,按钮的数据连接由模拟运行时的“设备,0_,读写,Y0000,”修改为连机运行时的“设备,0_,读写,M0000,”？连机运行时，,PLC,程序中的,M0,辅助继电器触点能否用,0,输入继电器触点来代替？,6.,串口父设备的功能是什么？,任务目标,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,1,）熟悉工程建立、窗口组态、下载、模拟运行、连机运行和联接,PLC,运行过程与方法,（,2,）掌握三菱,FX,系列,PLC,输出端与交流电气控制线路的接线方法,任务计划,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,建立“,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动”工程。要求通过控制触摸屏 按钮,M1,，控制,PLC,输出端,Y0,点动；继而用,PLC,输出端,Y0,控制三相交流异步电动机点动。,系统由如图,4-1,所示亚龙,YL-360B,型系列可编程控制器综合实训装置提供，包括的模块有,TPC7062KS,模块、,FX,3U,系列,PLC,模块和通信线、,24,直流电源等。电动机控制实验单元如图,4-49,所示。,任务计划,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,图,4-49,电动机控制实验单元,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,1.,建立工程,首先在了解项目的基础上，设计出合适的设计方案，然后在上位机软件组态中开始建立新工程。,双击组态环境快捷方式，单击文件菜单中“新建工程”选项，弹出“新建工程设置”对话框，选择 “,TPC7062KS,”如图,4-50,所示。在文件菜单中单击“工程另存为”，在文件名栏内输入“点动控制”，完成新工程建立。,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,图,4-50,新建工程设置,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,2.,设备组态,在工作台中激活设备窗口，进入设备组态控制窗口，点击工具条中的“设备工具箱”如图,4-51,所示。,图,4-51,“设备工具箱”,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,在设备工具箱中，先后双击“通用串口父设备”和“三菱,-FX,系列编程口”添加至组态画面窗口，如图,4-52,所示。,图,4-52,填加设备,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,双击三菱,FX,系列编程口，在弹出的“设备编辑窗口”中，选择三菱,FX,系列,PLC,的,CPU,类型，一定要与本任务使用的,PLC,类型相同，如图,4-53,所示。,图,4-53,CPU,类型选择,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,3.,用户窗口组态,在工作台中激活用户窗口，单击“新建窗口”按钮，建立新画面“窗口,0,”。单击“窗口属性”按钮，弹出“用户窗口属性设置”对话框，将“窗口名称”修改为“三菱控制画面”。,双击“三菱控制画面”窗口，打开“工具箱”，在窗口组态中填加如下构件。,（,1,）按钮：从工具箱中单击“标准按钮”，拖放按钮构件放到窗口中。双击该按钮打开“标准按钮构件属性设置”对话框，将“文本”修改为,M1,，点击确认按钮，如图,4-54,所示。,图,4-54,放置按钮图元,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,（,2,）指示灯：单击工具箱中的“插入元件”按钮，打开“对象元件库管理”对话框，选中图形对象库指示灯,16,，点击确认添加到窗口画面中。并调整到合适大小如图,4-55,所示。,图,4-55,放置指示灯,16,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,（,3,）输入框：单击工具箱中的“输入框”构件，在窗口按住鼠标左键，拖放出一个一定大小的“输入框”如图,4-56,所示。,图,4-56,放置“输入框”构件,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,（,4,）标签：单击选中工具箱中的“标签”构件，在窗口按住鼠标左键，拖放出一定大小“标签”。然后双击该标签，弹出“标签动画组态属性设置”对话框，在扩展属性页，在“文本内容输入”中输入“输入框”，点击确认。,4.,建立数据链接,（,1,）按钮链接：双击,M,按钮，弹出“标准按钮构件属性设置”对话框，在操作属性页，默认“抬起功能”按钮为按下状态，勾选“数据对象值操作”，选择“清,0,”，点击 “问号”弹出“变量选择”对话框，按图,4-57,所示选择“根据采集信息生成”，通道类型选择“,M,存器”，通道地址为“,1,，数据类型选择“通道第,00,位”，读写类型选择“读写”。设置完成后点击确认。即在,M1,抬起时，对三菱的,M1,“清,0,”，如图,4-58,所示。,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,图,4-57,“变量选择”对话框,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,单击“按下功能”按钮，设置数据对象值操作“置,1,”链接数据“设备,0_,读写,M1,”，如图,4-59,所示。,图,4-58,“抬起功能”设置 图,4-59,“按下功能”设置,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,2,）指示灯链接：双击按钮旁边的指示灯构件，弹出“单元属性设置”对话框，在如图,4-60,所示的数据对象页，点击“问号”选择数据对象“设备,0_,读写,M1,”，确认后如图,4-61,所示。,图,4-60,“单元属性设置”对话框图,4-61,指示灯链接结果,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,（,3,）输入框链接：双击输入框标签旁边的输入框构件，弹出“输入框构件属性设置”对话框，在操作属性页，点击“问号”，连接“设备,0_,读写,M1,”，确认后如图,4-62,所示。,图,4-62,输入框链接结果,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,5.,模拟运行调试,先不连接,PLC,设备，单击下载按钮,，在弹出“下载配置”对话框中，选择“模拟运行”功能。然后单击“工程下载”，在信息框中显示下载的相关信息如图,4-63,所示。,图,4-63,“工程下载”的信息,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,在模拟运行环境下，按下,M1,按钮，对应的指示灯由红变绿，输入框显示“,1,”对应开关量的“通”状态，如图,4-64,所示。抬起,M1,按钮，对应的指示灯由绿变红，输入框显示“,0,”对应开关量的“断”状态，如图,4-65,所示。从而完成点动控制的模拟过程。,图,4-64,按下,M1,按钮状态,图,4-65,抬起,M1,按钮状态,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,连机运行,（,1,）修改数据链接,1,）修改指示灯数据链接。打开点动窗口，然后双击指示灯，弹出“单元属性设置”对话框，在如图,4-60,所示的数据对象页，点击“问号”，在变量选择中，选择根据采集信息生成，将原来的链接“设备,0_,读写,M1,”修改为“设备,0_,读写,Y0,”，如图,4-66,所示。点击确认完成。,图,4-66,修改指示灯的数据链接,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,2,）修改输入框数据链接。双击输入框构件，弹出“输入框构件属性设置”对话框，在操作属性页，点击“问号”，连接“设备,0_,读写,Y0,”，确认后如图,4-67,所示。,图,4-67,修改输入框数据链接,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,（,2,）重新下载组态到,TPC,中。参考图,2-1,，将,TPC7062K,与组态计算机连接，单击下载按钮,，在弹出的对话框中，选择“连机运行”功能，连接方式选择“,SB,通讯”。单击“启动运行”，,TPC7062K,中将显示,MCGS,运行环境。,（,3,）,PLC,程序编写及下载,1,）首先打开三菱,PLC,编程软件，把,PLC,系列改为,FXCPU,，,PLC,类型为,FX,3U,，点击确定。然后开始编写,PLC,程序如图,4-68,所示。,图,4-68,点动控制,PLC,程序,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,2,）程序编译之后，将程序下载到三菱,PLC,当中。,参考图,2-2,所示,TPC7062K,与三菱,PLC,的接线方式，连接,TPC7062K,与三菱,PLC,进行联机运行。,观测,PLC,的输出端子是否是按照设计要求完成点动输出。并进行总结分析控制过程。,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,完成三相异步电动机点动控制系统的安装与调试,既然本案例要完成对三相异步电动机的点动控制，就需要在已经完成的工程的基础上去控制实际的电气控制线路，从而完成,TPC,控制,PLC,，再使用,PLC,的输出端子控制三相异步电动机的具体应用。这个控制过程系统图可通过图,4-68,来了解一下。,图,4-68,三相异步电动机的点动控制系统图,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,图,4-68,中，三相异步电机控制线路的主电路和控制电路都通过图,4-49,所示自配的电动机控制实验单元来实现。,TPC,通过,S232,数据线和,PLC,连接。由于,FX,3,-48,系列,PLC,输出端子不能直接与三相交流连接，可通过直流中间继电器进行一步转换，本案例中间继电器使用亚龙,YL-360B,型系列可编程控制器综合实训装置所配置的中间继电器，如图,4-69,所示。用,PLC,输出端子,Y0,控制中间继电器,K,1,的线圈，再用中间继电器,K,1,的动合触点控制点动控制电路中控制电路部分交流接触器,KM1,的线圈，通过交流接触器,KM1,的主触点去控制三相异步电机的工作。从而达到通过,TPC,控制,PLC,，,PLC,控制三相电机点动的人机交互控制要求。,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,图,4-69,直流中间继电器单元,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,2.MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机长动,根据设计项目的过程：项目了解方案设计图纸绘制上位机软件组态,PLC,控制编程安装调试总结验收。先分析点动控制和长动控制的区别，在点动控制工程的基础上可快速完成长动控制系统的设计。,（,1,）图纸的修改：长动控制电路的主电路中应该填加热继电器，不过考虑到在实验室实训工作时间比较短，另外图,4-49,所示自配的电动机控制实验单元中没有配置加热继电器，所以可以不考虑填加热继电器（注：工程应用中必须有热继电器）。长动控制电路的控制电路中，由于控制中间继电器的,Y0,已经在,PLC,程序中实现了自锁控制功能，所以交流接触器,KM1,就可以不用再加自锁,KM1,动合触点。,PLC,的输出端子仍然只有一个,Y0,输出端子，也没有变化。,PLC,与,TPC,的连接也没有变化。所以三相异步电动机的长动控制系统图与点动控制系统图完全一样，也就是说硬件连接不用做任何改动。,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,（,2,）组态的修改,与点动时相比，只需增加一个停止按钮图,4-70,所示。在两个按钮的基本属性对话框中，文本内容分别修改为“启动”和“停止”。,图,4-70,长动组态窗口,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,双击“启动”按钮，在“操作属性”中勾选“数据对象操作”，选择“按,1,松,0,”，点击,，在弹出的对话框中，选择根据采集信息生成，通道类型选择“,M,辅助寄存器”，通道地址为“,1,”，确认后如图,4-71,所示。同理，停止按钮的设置如图,4-72,所示。,图,4-71,“启动”按钮属性设置图,4-72,“停止”按钮属性设置,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,（,3,）,PLC,程序的修改,三相交流异步电动机长动控制的,PLC,程序如图,4-73,所示，与点动制程序相比，增加了,Y0,的自锁环节和,M2,的停止环节。,图,4-73,三相交流异步电动机长动控制的,PLC,程序,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,（,4,）连机运行与调试,电气控制线路连接与点动相比不变，硬件完成连接后，将三菱,PLC,程序下载到三菱,PLC,当中，将组态下载到,TPC,中，最后将,PLC,和,TPC,连机运行。,调试时：按下启动按钮，电机完成启动并连续运行，按下停止按钮电机停止。,3.MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,+,长动,根据设计项目的过程：项目了解方案设计图纸绘制上位机软件组态,PLC,控制编程安装调试总结验收。在点动控制和长动控制的基础上，分析本案例与单独“点动”和单独“长动”的异同，然后在此基础上完成点动,+,长动控制系统的设计。,（,1,）图纸的修改：不做任何改变，也就是说硬件连接不用做任何改变。,（,2,）组态的修改：,与长动时相比，只需增加一个“点动”按钮，并把“启动”按钮文本修改为“长动”，如图,4-74,所示。,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,图,4-74,点动,+,长动组态窗口,双击“点动”按钮，在“操作属性”中勾选“数据对象操作”，选择“按,1,松,0,”，点击,，在弹出的对话框中，选择根据采集信息生成，通道类型选择“,M,辅助寄存器”，通道地址为“,0,”，确认后如图,4-75,所示。其他构件的设置不做任何改变。,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,图,4-75,“点动”按钮属性设置,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,（,3,）,PLC,程序的修改,三相交流异步电动机点动,+,长动控制的,PLC,程序如图,4-76,所示，由于只有一个输出,Y0,，因此考虑到编程规则，引入了,M6,和,M7,中间寄存器。,图,4-76,三相交流异步电动机点动,+,长动控制的,PLC,程序,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,（,4,）连机运行与调试,硬件完成连接后，将三菱,PLC,程序下载到三菱,PLC,当中，将组态下载到,TPC,中，最后将,PLC,和,TPC,连机运行。,调试时：按下点动按钮，电机进行点动运行；按下长动按钮，电机完成启动并连续运行；按下停止按钮电机停止。,任务导入,练习提高,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.2,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机点动,1.,本案例中,PLC,输出端子为什么不能直接连接到交流电路中？,2.,电机的点动、长动、点动,+,长动控制电路的硬件连接为不用做变化？只通过修改软件（组态和,PLC,程序）就能完成不同的控制功能，大大的提高了工程安装调试的周期和效率，你能说明这是如何实现的吗？,任务目标,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,（,1,）熟悉工程建立、组态、下载、模拟运行、连机运行和联接,PLC,运行过程与方法,（,2,）掌握控制三菱,FX PLC,输出点及读写数据方法,（,3,）工程连机调试的步骤,任务计划,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,建立“,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转”工程。要求按下正转按钮,M2,，电机正转；按下停止按钮,M4,电机停止；按下反转按钮,M3,，电机反转；电机不能直接在正反转之间转换，必须停止后才能换向。,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,双击组态快捷方式，单击文件菜单中“新建工程”选项，弹出“新建工程设置”对话框，选择 “,TPC7062KS”,。在工作台窗口，单击新建窗口。在用户窗口中，添加三个标准按键，并在基本属性设置中将文本分别修改为：“正转”、“反转”、“停止”。如图,4-77,所示。,图,4-77,三个按钮的设置,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,2.,设备组态,在工作台中激活设备窗口，进入设备组态控制窗口，点击工具条中的“设备工具箱”，在设备工具箱中，先后双击“通用串口父设备”和“三菱,-FX,系列编程口”添加至组态画面窗口，如图,4-78,所示。双击三菱,FX,系列编程口，在弹出的“设备编辑窗口”中，选择三菱,FX,系列,PLC,的,CPU,类型，一定要与本任务使用的,PLC,类型相同。,图,4-78,填加设备,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,3.,建立数据连接,正转按钮的操作属性设置如图图,4-79,所示；停止按钮的操作属性设置如图图,4-80,所示；反转按钮的操作属性设置如图图,4-79,所示。,图,4-79,正转按钮的操作属性设置,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,图,4-80,停止按钮的操作属性设置,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,图,4-81,把转按钮的操作属性设置,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,4.,三菱,PLC,程序的编写,打开三菱,PLC,软件，新建工程，编写如图,4-82,所示的正反转控制,PLC,程序。,图,4-82,正反转控制,PLC,程序,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,5.,连机运行调试,（,1,）下载组态到,TPC,中。将,TPC7062K,与组态计算机连接，单击下载按钮,，在弹出的对话框中，选择“连机运行”功能，连接方式选择“,SB,通讯”。单击“启动运行”，,TPC7062K,中将显示,MCGS,运行环境。,（,2,）,PLC,程序编辑后，把,PLC,程序下载到,PLC,中。,（,3,）参考图,2-2,所示,TPC7062K,与三菱,PLC,的接线方式，连接,TPC7062K,与三菱,PLC,进行联机运行。,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,4,）,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转系统硬接线如图,4-83,所示。,图,4-83,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制电动机正反转硬件接线示意图,任务导入,任务实施,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,图,4-83,中，三相异步电机控制线路的主电路和控制电路都通过图,4-49,所示自配的电动机控制实验单元来实现。,TPC,通过,S232,数据线和,PLC,连接。通过中间继电器，用,PLC,输出端子,Y1,控制中间继电器,K,1,的线圈；用,PLC,输出端子,Y2,控制中间继电器,K,2,的线圈；再用中间继电器,K,1,的动合触点控制交流接触器,KM1,的线圈，用中间继电器,K,2,的动合触点控制交流接触器,KM2,的线圈；通过交流接触器,KM1,的主触点去控制三相异步电机正转，通过交流接触器,KM2,的主触点去控制三相异步电机反转。从而达到通过,TPC,控制,PLC,，,PLC,控制三相电机正反转工作的人机交互控制要求。,归档应用,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,比较任务,4.2,和任务,4.3,的控制系统图可以看出：机与,TPC,之间的硬件连接没有变化，,PLC,与,TPC,之间的硬件连接也没有变化。只是根据输出端子的多少和具体完成任务要求，修改少量的电气控制按线就能达到完成新工程任务要求。所以这种接线系统具有很强的应用场合，一定要认真理解并掌握。,任务导入,练习提高,项目,4,MCGS,嵌入版组态工程建立,任务,4.3,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,1.,设计一个,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机星,/,角启动的控制工程。,2.,设计一个,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机顺序启动，逆序停止的控制工程。,3.,设计一个,MCGSTPC+,三菱,PLC,控制三相交流异步电动机正反转,+,星,/,角启动的控制工程。,4.,三台电动机,M1,、,M2,、,M
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