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单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,主讲：尤明福,汽车检测与诊断技术,第,四,四,章,章,汽,汽,车,车,底,底,盘,盘,技,技,术,术,状,状,况,况,的,的,检,检,测,测,与,与,诊,诊,断,断,主,讲,讲,：,：,尤,尤,明,明,福,福,教,学,学,目,目,的,的,及,及,要,要,求,求,掌,握,握,车,车,轮,轮,定,位,位,的,概,概,念,念,、,、,检,检,测,测,原,原,理,理,及,及,检,检,测,测,方,方,法,法,掌,握,握,制,制,动,动,试,试,验,验,台,台,的,的,检,检,测,测,原,原,理,理,、,、,检,检,测,测,方,方,法,法,掌,握,握,大,大,灯,灯,检,检,测,测,仪,仪,的,的,检,检,测,测,方,方,法,法,废,气,气,分,分,析,析,仪,仪,原,原,理,理,及,及,检,检,测,测,方,方,法,法,教,学,学,目,目,的,的,及,及,要,要,求,求,重,点,点,：,：,车,轮,轮,定,定,位,位,的,的,作,作,用,用,及,及,检,检,测,测,方,方,法,法,；,；,废,气,气,分,分,析,析,仪,仪,的,的,原,原,理,理,及,及,检,检,测,测,方,方,法,法,难,点,点,：,：,车,轮,轮,定,定,位,位,的,的,检,检,测,测,原,原,理,理,；,；,制,动,动,试,试,验,验,台,台,的,的,原,原,理,理,及,及,影,影,响,响,精,精,度,度,的,的,因,因,素,素,第,一,一,节,节,车,车,轮,轮,定,定,位,位,及,及,检,检,测,测,悬,架,架,转,转,向,向,系,系,的,的,安,安,装,装,要,要,求,求,为,为,车,车,轮,轮,定,定,位,位,，,，,过,过,去,去,只,只,有,有,转,转,向,向,轮,轮,定,定,位,位,，,，,现,现,在,在,为,为,车,车,轮,轮,定,定,位,位,一,、,、,车,车,轮,轮,定,定,位,位,1,、,、,车,车,轮,轮,定,定,位,位,的,的,目,目,的,的,保,证,证,汽,汽,车,车,的,的,操,操,纵,纵,稳,稳,定,定,性,性,、,、,方,方,向,向,稳,稳,定,定,性,性,及,及,最,最,小,小,的,的,轮,轮,胎,胎,磨,磨,损,损,，,，,并,并,在,在,各,各,种,种,路,路,况,况,下,下,保,保,证,证,这,这,些,些,要,要,求,求,的,的,实,实,现,现,。,。,磨损、,变,变形、,损,损坏会,使,使定位,参,参数发,生,生变化,，,，从而,导,导致严,重,重事故,。,。更换,球,球销、,摆,摆臂、,横,横拉杆,等,等零件,后,后对车,轮,轮定位,参,参数进,行,行调整,也,也是必,须,须的。,车轮定,位,位就是,对,对悬架,及,及转向,系,系各部,件,件进行,调,调整，,以,以达到,原,原设计,功,功能。,且,且只有,电,电脑四,轮,轮定位,才,才是快,捷,捷、准,确,确的定,位,位方法,。,。,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,2、车,轮,轮定位,基,基准,几何中,心,心线和,推,推力线,重,重合, 车,轮,轮中心,线,线：,指轮胎,上,上对车,轮,轮轴垂,直,直的中,心,心线。,几何,中,中心线,：,：,指车身,纵,纵向中,心,心平面,和,和过前,后,后两车,轴,轴水平,面,面的交,线,线。,推力,线,线：,指后轮,总,总前束,的,的角平,分,分线,。,。,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,3、定,位,位基准,的,的优缺,点,点,几何,中,中心线,定,定位，,后,后轮位,置,置发生,变,变化，,会,会发生,定,定位问,题,题。,推力,线,线定位,。,。但只,要,要有如,下,下任何,一,一种变,形,形出现,，,，推力,线,线位置,便,便不正,确,确。,四轮,定,定位：,就,就是几,何,何中心,线,线和推,力,力线重,合,合的定,位,位。,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,、什,么,么时候,进,进行四,轮,轮定位,？,？,直线行,驶,驶困难,：,：（转,向,向沉重,、,、发抖,、,、跑偏,、,、不自,动,动复位,）,）驾驶,时,时车感,飘,飘浮、,颠,颠颤、,摇,摇摆等,不,不正常,的,的驾驶,感,感觉。,行,行驶中,转,转向盘,不,不正或,行,行车方,向,向的跑,偏,偏现象,出,出现。, 轮,胎,胎出现,不,不正常,磨,磨损：,（,（单边,磨,磨损、,波,波状磨,损,损、块,状,状磨损,、,、偏磨,等,等）。,汽车更,换,换悬架,系,系统或,转,转向系,统,统有关,部,部件。,前部经,碰,碰撞事,故,故维修,后,后。,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,5、四,轮,轮定位,的,的检测,项,项目,主销后倾角,转向轮前束值角及前张角,主销内倾角,转向20时的前张角,后轮外倾角,转向轮轮外倾角,轮距、轴距,后轮前束值角,推力角,轨迹宽度偏差,横向偏位,轴距偏差,轮轴偏移等,轴偏位,1、主,销,销后倾,角,角的,分,分析：,定义：转向节,主,主销轴,线,线或假,想,想的主,销,销轴线,（,（某些,独,独立悬,架,架的汽,车,车无实,际,际主销,）,）在纵,向,向平面,内,内向后,倾,倾斜，,与,与铅垂,线,线所形,成,成的夹,角,角称为,主,主销后,倾,倾角。,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,二、车,轮,轮定位,的,的概念,及,及作用,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,主销后,倾,倾分为：有正,后,后倾、,零,零和负,后,后倾。,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,主销后,倾,倾作用,行驶中,的,的方向,跑,跑偏能,自,自动回,正,正，但,转,转向时,费,费力。,回,回正原,理,理图示,不影响,轮,轮胎磨,损,损,动力转,向,向的车,，,，后倾,大,大,过小易,偏,偏摆（,摆,摆振）,，,，高速,摆,摆振,胎压低,后,后可减,小,小后倾,（,（起后,倾,倾作用,）,）,调整：,双叉臂,调,调偏心,凸,凸轮,有撑杆,的,的调撑,杆,杆头,下控制,臂,臂等长,时,时后倾,、,、外倾,都,都变，,先,先后再,外,外。,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,调整外,倾,倾动画,单击图,片,片动画,演,演示,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,调整后,倾,倾动画,单击图,片,片动画,演,演示,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,调整后,外,外倾动,画,画,单击图,片,片动画,演,演示,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,2、主,销,销内倾,角,角,主销,内,内倾角,定义,：,：,转向节,主,主销轴,线,线或假,想,想的主,销,销轴线,在,在横向,平,平面内,向,向内倾,斜,斜，与,铅,铅垂线,所,所形成,的,的夹角,称,称为主,销,销内倾,角,角。,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,2、主,销,销内倾,角,角的,分,分析,内倾,角,角的,作,作用,(1),偏,偏置最,小,小，操,纵,纵省力,。,。偏置,小,小，回,跳,跳、跑,偏,偏小。,(2),自,自动回,正,正,(3),过,过小不,回,回正，,低,低速偏,摆,摆（摆,振,振）,(4),左,左右不,等,等，驱,动,动跑偏,。,。,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,第一节,车,车轮定,位,位及检,测,测,包容角,内、外,倾,倾角的,总,总和。,转,转向节,弯,弯曲，,包,包容角,变,变化。,偏矩,：,主销,线,线与,地,地面,交,交点,和,和胎,中,中心,线,线与,地,地交,点,点的,距,距离,。,。也,称,称摩,擦,擦半,径,径，,有,有正,负,负零,之,之分,。,。,负偏,距,距的,作,作用,：,若前,轮,轮的,制,制动,器,器制,动,动力,不,不等,，,，左,轮,轮大,与,与右,轮,轮（F1F2）,会,会产,生,生制,动,动跑,偏,偏，,车,车身,偏,偏向,是,是图示的X,方,方向,。,。此时,两,两边,不,不等,的,的制,动,动力,，,，作,用,用在,负,负偏,距,距R,上,上，F1,使,使左,轮,轮向A方,向,向偏,转,转，F2使,右,右轮,向,向B,方,方向,偏,偏转,，,，两,方,方向,效,效果,综,综合,后,后，,使,使车,身,身偏,向,向图,示,示的Y方,向,向。,即,即Y,、,、X,方,方向,相,相反,，,，但XY，则,可,可减,小,小制,动,动跑,偏,偏的,趋,趋势,。,。,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,3、,车,车轮,外,外倾,角,角,外,倾,倾角,的,定,定义,：,：,转向,轮,轮安,装,装时,并,并非,垂,垂直,于,于路,面,面，,而,而是,向,向外,倾,倾斜,一,一个,角,角度,，,，车,轮,轮中,心,心平,面,面与,铅,铅垂,线,线的,夹,夹角,称,称为,外,外倾,角,角。,即,即汽,车,车在,横,横向,平,平面,内,内，,车,车轮,几,几何,中,中心,线,线与,地,地面,铅,铅垂,线,线的,夹,夹角,。,。有,零外,倾,倾,正外,倾,倾：,铅,铅垂,线,线外,侧,侧,负外,倾,倾：,铅,铅垂,线,线内,侧,侧,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,正,外,外倾,角,角的,作,作用,减低,作,作用,于,于转,向,向节,上,上的,负,负荷,。,。,防止,车,车轮,滑,滑脱,。,。（,分,分力F2,）,）,重载,时,时防,止,止内,倾,倾（,重,重载,时,时内,倾,倾）,减小,转,转向,操,操纵,力,力（,偏,偏矩,小,小）,减少,磨,磨损,（,（全,面,面接,触,触）,负,外,外倾,角,角的,作,作用如图,转向,时,时，,如,如有,正,正外,倾,倾，,则,则离,心,心力,使,使外,轮,轮外,倾,倾加,大,大，,加,加大,磨,磨损,变,变形,。,。横,向,向稳,定,定性,差,差，,不,不足,转,转向,加,加大,，,，即,增,增横,向,向稳,定,定和,减,减小,胎,胎磨,损,损。,配合,负,负前,束,束,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,4、,前,前束,：,：,前,束,束定,义,义：,前轮,前,前束,是,是以,推,推力,线,线与,几,几何,中,中心,线,线重,合,合作,为,为参,考,考直,线,线，,左,左右,轮,轮胎,的,的中,心,心线,与,与其,的,的夹,角,角。,有,有总,前,前束,和,和单,独,独前,束,束之,分,分。如图,后轮,总,总前,束,束的,角,角平,分,分线,为,为推,力,力线,。,。,正前,束,束引,起,起车,轮,轮内,滚,滚而,悬,悬架,（,（车,轴,轴）,使,使其,外,外移,，,，因,而,而产,生,生侧,向,向外,移,移力,，,，胎,外,外侧,磨,磨成,羽,羽毛,状,状。,从动,轮,轮受,阻,阻力,外,外滚,增,增大,正,正前,束,束；,驱,驱动,轮,轮增,大,大负,前,前束,。,。,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,前,束,束的,作,作用,消除,由,由于,外,外倾,角,角所,产,产生,的,的轮,胎,胎侧,滑,滑。,因,因为,车,车轮,外,外倾,角,角作,用,用使,车,车轮,顶,顶部,朝,朝外,倾,倾斜,当,当,车,车辆,向,向前,行,行驶,时,时，,车,车轮,要,要朝,外,外滚,动,动，,从,从而,产,产生,侧,侧滑,，,，会,造,造成,轮,轮胎,磨,磨损,。,。所,以,以，,前,前束,作,作用,是,是消,除,除由,于,于外,倾,倾角,所,所产,生,生的,轮,轮胎,侧,侧滑,。,。,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,5、,前,前展,定义,：,汽车,转,转向,时,时内,外,外轮,的,的转,角,角差,。,。内,侧,侧大,于,于外,侧,侧，,由,由转,向,向梯,形,形保,证,证。,无前,展,展,：汽,车,车直,行,行时,两,两轮,平,平行,，,，转,弯,弯时,左,左右,轮,轮转,动,动量,相,相同,，,，则,两,两前,轮,轮转,动,动中,心,心不,在,在一,个,个交,点,点上,，,，内,轮,轮滚,动,动而,侧,侧滑,、,、胎,磨,磨损,严,严重,。,。,梯形,臂,臂变,形,形则,前,前展,变,变化,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,三、,侧,侧滑,检,检测,（一,）,）侧,滑,滑,1、,定,定义,：,侧滑,是,是指,车,车轮,胎,胎面,在,在前,进,进过,程,程中,的,的横,向,向滑,移,移现,象,象。,2、,侧,侧滑,的,的原,因,因,：,车轮,定,定位,不,不准,车轮,抱,抱死,滑,滑移,3、,侧,侧滑,的,的影,响,响,轮胎,磨,磨损,降低,附,附着,系,系数,，,，影,响,响制,动,动、,驱,驱动,、,、转,向,向,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,4、,侧,侧滑,检,检测,的,的目,的,的,侧滑,试,试验,台,台检,测,测汽,车,车的,侧,侧滑,量,量，,目,目的,是,是保,证,证前,束,束,和,和外,倾,倾配,合,合得,当,当，,使,使车,轮,轮无,侧,侧滑,5、,前,前束,引,引起,的,的侧,滑,滑,有前,束,束无,外,外倾,，,，两,轮,轮内,滚,滚，,由,由于,前,前轴,（,（悬,架,架）,的,的约,束,束车,轮,轮被,外,外推,，,，车,轮,轮对,地,地面,产,产生,向,向外,的,的侧,向,向力,，,，如,有,有滑,板,板则,外,外移,，,，前,束,束正,侧,侧滑,、,、负,前,前束,负,负侧,滑,滑（,内,内滑,）,），,前,前轮,滚,滚动,为,为正,，,，后,轮,轮滚,动,动为,负,负。,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,前束,引,引起,的,的侧,滑,滑动,画,画演,示,示,单击,图,图片,动,动画,演,演示,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,6、,车,车,轮,轮外,倾,倾引,起,起的,侧,侧滑,外倾,两,两轮,外,外滚,，,，由,于,于约,束,束被,拉,拉回,，,，车,轮,轮对,地,地面,的,的作,用,用力,向,向内,，,，如,有,有滑,板,板，,内,内移,，,，负,外,外倾,，,，外,移,移，,轮,轮前,后,后滚,动,动方,向,向不,变,变。,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,正外,倾,倾引,起,起的,侧,侧滑,动,动画,演,演示,单击,图,图片,动,动画,演,演示,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,负前,束,束引,起,起的,侧,侧滑,动,动画,演,演示,单击,图,图片,动,动画,演,演示,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,7、,车,车轮,外,外倾,前,束,束配,合,合结,果,果,外倾,与,与前,束,束合,格,格，,侧,侧滑,合,合格,。,。,侧滑,合,合格,，,，不,一,一定,外,外倾,前,前束,合,合格,侧滑,不,不能,保,保证,前,前束,外,外倾,具,具体,数,数值,，,，车,轮,轮定,位,位可,测,测,前进,无,无，,后,后退,大,大,合,合格,前进,内,内滑,、,、后,退,退仍,为,为内,外,外,倾,倾引,起,起,前进,内,内、,后,后退,外,外,前,前束,引,引起,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,（二,）,）,侧,侧滑,试,试验,台,台的,结,结构,和,和原,理,理,侧滑,是,是前,轮,轮外,倾,倾与,前,前轮,前,前束,共,共同,作,作用,的,的结,果,果，,汽,汽车,通,通过,只,只能,横,横向,移,移动,的,的滑,板,板，,观,观察,前,前轮,外,外倾,和,和前,束,束对,滑,滑板,的,的横,向,向推,动,动作,用,用。,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,侧滑,试,试验,台,台,：,滑板,下,下滚,轮,轮和,导,导向,机,机构,。,。左,右,右滑,动,动，,前,前后,限,限位,。,。长,有,有500,、,、800,、,、1000mm,侧,侧滑1mm为m/km,。,。结构,如,如图,：,：,双摇,臂,臂机,构,构使,两,两板,等,等量,内,内外,移,移，,共,共用,回,回位,装,装置,。,。,锁止,装,装置,使,使其,不,不动,。,。,测量,装,装置,：,：电,位,位计,、,、差,动,动变,压,压器,、,、自,整,整角,电,电机,。,。,诊断,参,参数,：,：m/km、,极,极值,：,：m/km,单滑,板,板试,验,验台,：,：能,单,单独,测,测量,单,单轮,侧,侧滑,。,。,双滑,板,板试,验,验台,：,：也,能,能反,映,映单,轮,轮侧,滑,滑。,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,四、,车,车轮,定,定位,检,检测,原,原理,1.,气,气泡,水,水准,仪,仪检,测,测：,组成,及,及作,用,用,水准,仪,仪：,测,测外,倾,倾、,内,内倾,、,、后,倾,倾,转角,仪,仪：,测,测左,右,右轮,的,的转,角,角,聚光,器,器、,标,标杆,配,配合,测,测前,束,束。,聚光,器,器、,标,标尺,配,配合,测,测两,轴,轴及,前,前后,轮,轮的,平,平行,度,度。,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,测量,原,原理,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,主,销,销后,倾,倾角,OA,为,为主,销,销线,，,，,为,后,后倾,角,角，OC,为,为转,向,向节,轴,轴，OA,与,与OC为,直,直角,，,，OC绕OA,转,转动,时,时形,成,成圆,。,。OC上,装,装一,气,气泡,管,管，,气,气泡,上,上下,移,移动,，,，,越,越大,，,，移,动,动量,大,大，,间,间接,测,测,，,，建,立,立几,何,何测,量,量关,系,系。,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,测量,后,后倾,角,角动,画,画演,示,示,单击,图,图片,动,动画,演,演示,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,主销,内,内倾,角,角,OC,一,一端,垂,垂直,于,于OC装,气,气泡,管,管，,左,左右,转,转时,气,气泡,升,升高,，,，抬,高,高程,度,度取,决,决于,。C点,左,左右,转,转都,下,下移,，,，气,泡,泡反,向,向升,。,。,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,测量,内,内倾,角,角动,画,画演,示,示,单击,图,图片,动,动画,演,演示,第一,节,节车,轮,轮定,位,位及,检,检测,车轮,外,外倾,角,角：,水,水准,仪,仪安,装,装到,车,车轮,后,后，,如,如有,外,外倾,，,，气,泡,泡位,移,移，,调,调气,泡,泡水,平,平后,，,，位,移,移量,为,为外,倾,倾角,。,。,第一节车轮,定,定位及检测,测量外倾角,动,动画演示,单击图片动,画,画演示,第一节车轮,定,定位及检测,前束检测,聚光器、标,杆,杆、三角架,确定汽车直,行,行位置（正,前,前打直位置,）,）：聚光器,装,装于前轮向,后,后轮投射，,三,三角标尺过,后,后轮轴线与,后,后轴重合，,相,相对几何中,心,心线对称放,置,置。两侧标,尺,尺上照射数,值,值相等。,前束测量：A、距车轮,中,中心以轮辋,直,直径倍的,位,位置放标杆,，,，聚光器投,向,向标杆，取,一,一，转动车,轮,轮投向后标,杆,杆，后、前,标,标杆之差为,前,前束值。,第一节车轮,定,定位及检测,测量前束,单击图片动,画,画演示,第一节车轮,定,定位及检测,B、前束,光,光束刻度板,测,测量法,第一节车轮,定,定位及检测,四、电脑四,轮,轮定位检测,几何中心线,和,和推力线重,合,合为基准，,使,使四轮定位,参,参数在该基,准,准上的合理,匹,匹配称为四轮定位。,定位不准的,危,危害（什么时候,做,做调整）,直线行驶困,难,难,前轮摇摆不,定,定,轮胎不正常磨损,检测参数：,主销内倾角、主,销,销后倾角、车轮,外,外倾角、前束、,轮,轮距、轴距、推,力,力角和前展。,第一节车轮定位,及,及检测,、检测原理及,方,方法,八传感器测量系,统,统：形成直角四,边,边形，检测出推,力,力角是否合格。,激光器：投射激,光,光束，光敏三极,管,管接收光束。,前束为零，左右,发,发射光重合。有,前,前束，可测出距,离,离相等。若不等,，,，左右单独前束,不,不等。,第一节车轮定位,及,及检测,八束测量系统,单击图片动画演,示,示,第一节车轮定位,及,及检测,第一节车轮定位,及,及检测,推力角，轴距,轮,轮距差：八个,传,传感器测量，四,边,边形。,外倾、内倾、后,倾,倾：角度测量仪,（,（可变电位计）,车轮轮辋变形补,偿,偿：车轮的径向,、,、端面跳动量即,补,补偿值计入前束,、,、外倾的前值中,。,。,第一节车轮定位,及,及检测,5.轮轴偏移,轮轴偏移是指两,个,个前轮(或后轮)与地接触点的,连,连线与垂直于推,力,力线的直线间的,夹,夹角。当右轮在,左,左轮前方时此角,度,度值为正，在左,轮,轮后方时此角度,值,值为负。,如图,第一节车轮定位,及,及检测,第一节车轮定位,及,及检测,6.横向偏,横向偏位是指左(右)前轮和相,应,应后轮与地接触,点,点连线与推力线,的,的夹角（即轮距,向,向一侧变长或变,短,短）。如果后轮,超,超出前轮，此角,度,度为正。,如图,第一节车轮定位,及,及检测,第一节车轮定位,及,及检测,7.轴偏位,实际的前后轴的,平,平分中心线连线,与,与理论车辆几何,中,中心线的夹角，,两,两前轮或两后轮,同,同时横移，其它,参,参数（如前、后,轮,轮总前束）不改,变,变，也存在推力,角,角。,如图,第一节车轮定位,及,及检测,第一节车轮定位,及,及检测,8.轴距偏差,轴距偏差是指两,前,前轮之间的连线,与,与两后轮间连线,不,不平行所形成的,夹,夹角。当右侧轮,距,距大于左侧轮距,时,时，此角度为正,，,，反之为负。轴,距,距变化，可以引,起,起推力线歪斜，,从,从而产生推力角,。,。,如图,第一节车轮定位,及,及检测,第一节车轮定位,及,及检测,2)、轨迹宽度,偏,偏差,轨迹宽度偏差是,指,指左前轮和左后,轮,轮与地面接触点,之,之间的连线，同,右,右前轮和右后轮,与,与地面接触点之,间,间的连线的夹角,。,。当后部宽度超,过,过前部宽度时，,此,此角度为正。,如图,第一节车轮定位,及,及检测,第二节 制动系,检,检测,一、复习：,制动性评价参数,：,：,制动力、距离、,制,制动减速度,制动效能的恒定,性,性,方向稳定性、跑,偏,偏、侧滑、失去,转,转向能力。,第二节 制动系,检,检测,(一）制动系统,的,的组成,单击图片动画演,示,示,（二）制动力,制动器制动力是克服制动器摩,擦,擦力矩而在轮缘,上,上施加的切向力,。,。,Fur,TuFu,Tu/r,地面制动力：地面对车轮的摩,擦,擦力,FxbFz,Tu/r,Fz地面垂,直,直力,附着系数,Fu可增大，但Fxb不会无限,增,增加。车轮对地,面,面的附着力FFz,。,。,FxbF=0.65-0.8,一、复习：,第二节 制动系,检,检测,第二节 制动系,检,检测,（三）制动跑偏,制动跑偏由左右不对称因,素,素引起：左右制,动,动力、地面制动,力,力、轮胎气压、,悬,悬架刚度、左右,载,载荷。,侧滑：,制动时车辆横向,滑,滑移现象。,车轮抱死时车轮,与,与地面横向附着,力,力为零。,汽车受横向作用,时,时侧向滑动。,前轮抱死后轮未,抱,抱死时，整车会,以,以后轴中心发生,偏,偏转，但车重心,在,在S点前面，惯,性,性力Fi有回转,作,作用，但弯道方,向,向失控。,后轮抱死时以前,轴,轴中点S偏移，,惯,惯性力加剧侧滑,。,。,第二节 制动系,检,检测,（四）制动性诊,断,断参数和标准,、制动距离，,跑,跑偏量（50公里时，20m，2.5m）,、制动减速度,、,、制动协调时间,、,、制动跑偏量。,、制动力、制,动,动力差、制动协,调,调时间。,制动协调时间：,从,从踏板开始动作,至,至车轮达到标准,制,制动力75所需的时间0.6s。,第二节 制动系,检,检测,测制动力、制动,力,力差、制动协调,时,时间。,T2从踏板开,始,始动作至制动力,达,达到75%所需,时,时间称制动协调,时,时间。,反力式制动试验,台,台,第二节 制动系,检,检测,（一）基本结构,：,：,由电机、减速器,、,、驱动滚筒、测,量,量、举升、测量,与,与指示装置组成,。,。,1、驱动装置：,减,减速器轴与主滚,筒,筒同轴，壳浮动,，,，壳上装测力臂,。,。,2、滚筒装置：,主,主、副滚筒同轴,，,，表面有保证附,着,着系数的材料（,沟,沟槽、粗砂）=0.65-0.8。,3、举升装置：,方,方便车辆进出。,第二节 制动系,检,检测,4、测量装置：,制,制动时，主动齿,轮,轮受到滚筒齿轮,的,的反作用力使主,（,（驱）动齿轮与,变,变速器壳一起反,转,转（箱体浮动又,偏,偏心安装）壳体,上,上刃口使杠杆移,动,动，杠杆使电位,计,计（自整角电机,、,、差动变压器）,信,信号变化。,5、指示与控制,：,：,）传感器信号,放,放大后送经计算,机,机显示打印，,秒,秒后指示电机停,转,转，防止剥伤轮,胎,胎。,）可指示制动,力,力差，左右制动,力,力大小，拖滞力,。,。,第二节 制动系,检,检测,反力式制动试验,台,台,第二节 制动系,检,检测,第二节 制动系,检,检测,（二）工作原理,：,：,电机驱动蜗杆,蜗,蜗轮齿轮滚,筒,筒转动。驱动力F1、F2，刹,车,车时F1、F2反作用到滚,筒,筒，筒作用到齿,轮,轮，前体受力摆,动,动，杠杆力作用,到,到传感器。,第二节 制动系,检,检测,滚筒试验台受力,情,情况,第二节 制动系,检,检测,滚筒试验台检测,受,受力问题：,检测时，滚筒带,动,动车轮转动，车,轮,轮在滚筒上的受,力,力情况如上图示,。,。其中，N1、N2分别为滚筒,的,的支撑反力，F1、F2分别为,滚,滚筒对车轮的摩,擦,擦力，G为轮重,力,力（车轮所受载,荷,荷），Mr为制,动,动阻力矩，R是,车,车轮半径，角,称为安置角。,图,图中的Fx代表,来,来自非测试车轮,的,的水平约束力，,此,此处我们暂设Fx=0。,第二节 制动系,检,检测,滚筒试验台检测,受,受力问题：,根据力学平衡原,理,理，可以得出：,（N1-N2）sin,+(F1+F2)cos=0（Fx）,(N1+N2)cos,-(F1-F2)sin=G,以及（F1+F2）R=Mr,由以上各式可得,到,到：,N2-N1=（F1+F2）cot,=(Mr/R)cot,第二节 制动系,检,检测,滚筒试验台检测,受,受力问题：,上式说明，后滚,筒,筒承受的压力较,前,前滚筒为大。而,且,且制动力越大，,安,安置角,越小（例如车,轮,轮直径较大），N2与N1的差,别,别就越大（N2,增,增大而N1减小,）,）。分析表明，,当,当较小而制动,力,力大到一定程度,，,，有可能出现N1=0，这意味,着,着车轮开始脱离,前,前滚筒，进入一,种,种不稳定的状态,，,，如下图示，会,影,影响测试结果的,准,准确性。,第二节 制动系,检,检测,第二节 制动系,检,检测,滚筒试验台检测,受,受力问题：,根据力学平衡原,理,理可列出下列关,系,系式：,联立上式解得：,第二节 制动系,检,检测,车轮制动时，试,验,验台所能测出的,最,最大制动力受轮,胎,胎与滚筒间附着,力,力的限制。附着,力,力F,的大小为：,受安置角、附,着,着系数和水平,推,推力F（与非测,试,试车轮的水平约,束,束力）等三个因,素,素影响，当安置,角,角、附着系数,和水平推力F,增,增加时，试验台,所,所能提供的附着,力,力相应增大。而,安,安置角与被测,车,车轮的直径D、,试,试验台的结构参,数,数、滚筒中心距L、滚筒直径d,有,有关。当D、d,、,、减小，L增大,时,时，会使安置角,增大。,第二节 制动系,检,检测,为了防止测试制,动,动力时整车滑移,，,，希望受检测车,轮,轮不脱离前滚筒,，,，即N10，,且,且F0，则可,推,推得sin, cos 0，即tan ,。若滚筒附,着,着系数按0.7,计,计，则相应的安,置,置角约为35,左右。,应大于35,因为：,分母总是大于1,的,的，F ,G， 小于1， F ,必,必小于G。,第二节 制动系,检,检测,三、诊断参数标,准,准：,制动力：制动力与轴重的,百,百分比。空车：,60,。,制动力差：左右制动力差，,与,与该轴上左、右,轮,轮制动力百分比,，,，前轴不大于20，后轴不大于24。,车轮阻滞力：不大于轴荷的5。,第二节 制动系,检,检测,四、缺点：,制动时车速低，ABS不起作用,。,。,无惯性前移，前,轴,轴制动力失准。,车轮大小与安置,角,角有关，影响精,度,度。,不能测方向稳定,性,性（侧滑、跑偏,）,）,第三节 车轮,平,平衡检测,主讲：尤明福,第三节 车轮,平,平衡检测,一、平衡概述：,1、静不平衡：重心与旋转中心,重,重合为静平衡。,如,如静不平衡，则,不,不平衡量产生离,心,心力。,Fmr,2,转速越高，离心,力,力越大。r越大,，,，离心力越大。m越大离心力越,大,大。,F分解为水平力Fx和垂直分力Fy。Fx在c,、,、d点大最大，,使,使车轮前后窜动,，,，形成沿中销摆,动,动力矩。Fy在a、b点大最大,，,，使车轮上下跳,动,动，由于陀螺效,应,应引起摆振。,第三节 车轮,平,平衡检测,车轮静不平衡示,意,意图,第三节 车轮,平,平衡检测,、动不平衡：重心与旋转中心,对,对称，质量分布,对,对车轮中心面对,称,称为动平衡。如,不,不对称则产生力,矩,矩不为零。不平,衡,衡力矩使车轮对,主,主销力矩加大而,摆,摆振。,、不平衡原因,：,：,（）轮胎、轮,辋,辋、轮毂、制动,鼓,鼓、螺栓等零件,变,变形，端跳，形,位,位公差。,（）累积误差,大,大。,第三节 车轮,平,平衡检测,车轮平衡示意图,第三节 车轮,平,平衡检测,二、检测原理：,动不平衡：不平衡力矩作用,于,于两支承处，图,示,示位置。NR受,压,压向上，N向,下,下，可在NR下,装,装传感器和N,上,上装传感器，传,感,感器受力最大时,，,，频闪灯（指示,位,位置的二极管发,亮,亮）,点钟,位,位置加平衡块。, N1-N2+F1+F2=0, N1cF1aF2(a+b)0,F1=m,1,2,r求出m,N1=0 N2=0 F1=0 F2=0,第三节 车轮,平,平衡检测,车轮平衡仪测量,原,原理,第四节前照灯,检,检测,主讲：尤明福,教学要求：掌握前照灯的检,测,测原理和方法。,教学方法：,前照灯光照不足,、,、方向偏：不易,辨,辨清障;造成炫,目,目,教学要求及方法,第四节前照灯,检,检测,一 前照灯,检,检测,检测目的：,灯泡老化、镜面,变,变黑，发光效率,低,低，发光强度低,，,，振动颠簸影响,安,安装位置，照,射,射方向改变。,（一）光学基础,知,知识：,光束、发光强度,、,、照度,、发光强度：发光强弱的程度,，,，用i表示，单,位,位坎德拉。,L,L,1,s,2,=4s,1,若强度相同，照,度,度差倍。,第四节前照灯,检,检测,、照度：单位是勒克斯，,照,照到物体上光线,的,的密度，在光源,发,发光强度不变（,或,或看做点光源）,的,的条件下，照度,与,与离开光源距离,的,的平方成反比，,且,且光束未发散。,照度E发光强,度,度I/离开光源,距,距L,2,第四节前照灯,检,检测,第四节前照灯,检,检测,（二）前照灯使,用,用要求,双丝、远光、照100m以内，,近,近光夜间会车用,，,，光束倾向路面,，,，左上部形成暗,区,区，防止炫目，,照,照40m内。,第四节前照灯,检,检测,(三)前照灯的,特,特性（性能）,配光特性主要包,括,括配光性能、发,光,光强度和照射方,向,向。,、发光强度：二灯制。15000cd旧车12000cd。,、照射方向：前照灯基准中心,高,高为H，D为两,灯,灯中心距，在距,离,离屏幕10m处。,远光灯的照射高,度,度为0.850.9H，水平位置左灯,左,左偏不大于100，右偏不大于170。右灯左偏右偏,均,均为170mm,。,。,近光灯：明暗截,止,止线转角或中点,高,高为0.60.8H。左右偏均不得,超,超过100。,第四节前照灯,检,检测,第四节前照灯,检,检测,(四)前照灯的,特,特性（性能）,配光特性：配光特性即光束,的,的分布。,近光灯要求：（）明暗截止,线,线hHH,3,、HH,3,与hh成15,、,、上方为暗区、,下,下方是明区。,（）区特别,是,是B50L点，照度不能大,于,于0.3LX。防炫目。,（）区代表,车,车前2550m处，是近光照明,区,区，照度不小于2LX。,（）区为车,前,前1025m处，20LX。,第四节前照灯,检,检测,第四节前照灯,检,检测,（,四） 检测参数,发光强度、光轴,中,中心、（光束照,射,射方向）。,第四节前照灯,检,检测,（五） 检测方,法,法,、发光强度的,检,检测原理：光电池受光产生,光,光电流，带动光,度,度计指针（电流,表,表）原理摆动指,示,示光强。,、光轴中心偏,斜,斜量检测：四块光电池，上,下,下接入一个表，,左,左右接一个，上,下,下受光相等，表,指,指针不动，光不,等,等有电流差，指,针,针摆动。,第四节前照灯,检,检测,（六）投影式检,测,测仪,、组成：上下移动立柱，,左,左右移动导轨。,聚,聚光镜、反射镜,、,、投影屏、瞄准,器,器、光度计、上,下,下偏斜指示计，,左,左右计、光轴刻,度,度盘（调节反射,镜,镜位置）、五块,光,光电池。,、原理：灯光由聚光镜进,入,入反射镜，反射,镜,镜显示屏的四个,光,光电池，指示光,束,束左右上下偏斜,，,，一个光度计电,池,池，显示光强。,如,如光轴偏斜，偏,斜,斜计指针摆动。,偏斜计指针摆,动,动，可调反射,镜,镜使指针为零,，,，看调的刻度,，,，表示偏斜，,上,上下、左右相,同,同调法。,屏显法：由屏,直,直读上下、左,右,右偏斜，并能,看,看近光灯。,投影式检测仪,第四节前照,灯,灯检测,第四节前照,灯,灯检测,（七）诊断参,数,数标准,近光0.60.8H，水平左右偏,斜,斜不能大于100（10测）,远光0.850.9H，水平左右偏,斜,斜左不能大于100，右不能大于170。,发光强度,第五节汽车,排,排放污染物检,测,测,主讲：尤明福,第五节汽车,排,排放污染物检,测,测,一、汽油车污,染,染物的检测及,检,检测仪结构、,原,原理,（一）检测原,理,理,、CO、HC分别具有吸收,一,一定波长红外,光,光的性质，其,浓,浓度与吸光量,成,成正比。,、HC成分复杂，折,算,算成正乙烷含,量,量作为HC含量（n个C,6,H,12,）,、光量不等,，,，浓度不等，,压,压力不等，金,属,属膜弯曲，两,端,端电压变化。,第五节汽车,排,排放污染物检,测,测,废气检测原理,（,（整体）,单击图片动画,演,演示,第五节汽车,排,排放污染物检,测,测,废气检测原理,（,（局部）,单击图片动画,演,演示,第五节汽车,排,排放污染物检,测,测,（二）组成：,排气取样，分,析,析装置，含量,指,指示装置，校,准,准装置,、排气取样,装,装置：保证无水、无,尘,尘、无碳渣的,废,废气进入分析,装,装置。探头、,滤,滤清器、导管,、,、水分离器、,气,气泵开关控,制,制。,、分析装置,：,：,光源：（电压V、工作温度730）的灯放置于,凹,凹面镜反射器,中,中心。两光源,平,平行发射，能,量,量严格相等（,阻,阻值配对，温,度,度特性同）,第五节汽车,排,排放污染物检,测,测,切光器：电机带动扇形,遮,遮光板旋转，,交,交替打开遮断,光,光形成脉冲光,（,（频率8.33Hz）。电容变化,与,与切光器频率,同,同步，产生充,、,、放电，形成,电,电流。,气样室：,标准气样室：,充,充入不吸光的,氮,氮气。,测量气样室：,分,分别由泵吸入,废,废气。,内壁镀金防腐,，,，测量室有可,调,调遮光板。,第五节汽车,排,排放污染物检,测,测,检测室：充入CO，或HC，由电容膜片,隔,隔成两室。,传感器：电容式传感器,装,装于检测室。,废气浓度变化,，,，光能变化，,温,温度变化，压,力,力变化，电容,变,变化，充、放,电,电电压变化，,电,电压信号放大,送,送给指示装置,。,。废气多，光,能,能变化大。,第五节汽车,排,排放污染物检,测,测,（三）含量指,示,示装置：,、放大的电,压,压信号用数字,式,式、指针式仪,表,表显示。CO为体积百分数,。,。HC为，体积百万分,数,数，换成百分,数,数10,4,、仪表指示,：,：调零，标准,调,调整：读数转,换,换钮（量程转,换,换）流量变化,显,显示（红绿区,，,，换滤芯）,第五节汽车,排,排放污染物检,测,测,（四）仪器校,准,准：,、预热,分,分钟（光能稳,定,定）,、分析仪吸,入,入空气（泵打,开,开）。如零点,不,不准，调整到,零,零点（电位器,调,调整）。,、关闭泵，,充,充入CO标准,气,气，指针应指,示,示标准浓度值,。,。如不准，应,调,调整到指示值,，,，调量距旋钮,（,（电位器调整,，,，光差污染差,）,）,第五节汽车,排,排放污染物检,测,测,废气分析仪校,准,准,单击图片动画,演,演示,第五节汽车,排,排放污染物检,测,测,、HC标准气为丙烷,，,，应换算成正,乙,乙烷值。,标准浓度指示,值,值标准气样,浓,浓度换算系,数,数,（仪表值）2.35,0.472,换算系数0.4720.578,、机械校准,（,（简易校准）,：,：改变光学遮,光,光板位置挡住,光,光。模拟光被,吸,吸收，校正到,标,标准气体浓度,指,指示值。HC在400、CO为1.5。,第五节汽车,排,排放污染物检,测,测,（五）测量方,法,法：,、仪器准备（略）,、车辆准备,：,：,水温、油温正,常,常，点火角正,确,确，加速到额,定,定转速的70%。分钟后,回,回怠速。,取样管深入排,气,气管40c,，,，处于中心。,量程先大后小,，,，维持15秒,后,后读数，取30秒内平均值,。,。,测完后应使取,样,样管在空气中,再,再测分钟，,回,回零后关机。,（,（HC会吸附,）,）。,第五节汽车,排,排放污染物检,测,测,（六）诊断参,数,数标准：,欧,：CO：，,HC：34,。,第五节汽车,排,排放污染物检,测,测,(,七）五气体分,析,析仪,：,1、CO,2,测试与CO、HC相同。,、O,2,用氧传感器（,监,监测空燃比，,保,保护三元催化,器,器）,、NO,X,：化学发光分,析,析仪,使排气中NO,2,还原为NO。,NO与O,3,发生反应，生,成,成的NO,2,中有处于激励态，,回,回复基态时发,出,出波长为0.592.5的光量，发光,强,强度与废气中NO成正比，用光,电,电检测器即可,根,根据其输出电,信,信号强弱换算,出,出NO的含量。,第五节汽车,排,排放污染物检,测,测,NO+O,3,NO,2,+O,2,NO,2,*,NO,2,+,也可用红外线,检,检测。同CO,，,，但检测不准,。,。,HC可用氢火,焰,焰离子法。,谢谢！,Thankyou for yourattention!,演讲完毕，谢,谢,谢观看！,
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