过程控制8实验十一DDZ型调节器的调校

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,8-,6,I,出,I,入,P,实,P,标,P,标,校验：,4、,PID,的校验：,（1）比例带的校验：,式中,P,实,比例度的实测值；,P,标,比例度的刻度值；,P,比例度的相对误差。,P,实,10O,P,l00,比例带,P,标,（）,50,100,200,输入 I,入,（mA）,输出 I,出,（mA）,实测比例带,P,实,（）,比例度误差,P,（）,校验结论：,由上述校验数据可知，比例带在200 这一点的误差27.3%已超出允许误差25 ，所以被校表的比例带不合格。,8,mA,4,mA,2,mA,将比例带旋钮分别置于被校档50、100、200，调整输入信号I,入,，使输出I,出,分别为8mA、 4mA、2mA，然后用下列公式计算出调节器的实 际比例度和比例度的相对误差。允许误差25。,五、回答思考题,答：是相对误差，计算公式如下：,比例度相对误差,P,P,实,P,标,50档：,P,标,1、数据处理时的误差是什么误差？如何计算（写出计算公式）？,P,P,实,P,标,P,标,100档：,P,P,实,P,标,P,标,200档：,P,P,标,100,100,100,100,P,实,P,标,积分时间相对误差,Ti,100,T,i标,微分时间相对误差,Td,T,d实,T,d标,100,T,d标,T,i实,T,i标,36秒档：,P,60秒档：,P,120秒档：,P,100,100,100,T,i标,T,i实,T,i标,T,i标,T,i实,T,i标,T,i标,T,i实,T,i标,T,d实,T,d标,100,T,d标,T,d实,T,d标,100,T,d标,T,d实,T,d标,100,T,d标,36秒档：,Td,Td,Td,120秒档：,180秒档：,内给定值相对误差,sp,SP,实,SP,标,100,SP,标,0%档：,sp,sp,50%档：,100%档：,SP,实,SP,标,100,SP,标,SP,实,SP,标,100,SP,标,sp,SP,实,SP,标,100,SP,标,2、由以上校验可知，比例带、积分时间、微分时间、内给定的误差是否在允许的范围内？为什么？,因为由表1可知，比例度在200这个刻度的误差是27.3%,比例带,P,标,（）,50,100,200,输入 I,入,（mA）,4. 1mA,4. 2mA,2.9 mA,输出 I,出,（mA）,实测比例带,P,实,（）,51%,105%,145%,比例度误差,P,（）,2%,5%,-27.3%,校验结论：,由上述校验数据可知，比例带在200 这一点的误差27.3%已超出允许误差25 ，所以被校表的比例带不合格。,8,mA,4,mA,2,mA,允许误差25,答：（1）比例带的误差不在,允许的范围内。,（2）,积分时间,的误差不在,允许的范围内。,因为由表2可知，,积分时间,在30秒这个刻度的误差是,4、在微分时间测试中，T,d实,为输出从10mA下降到5mA 时的时间是怎样计算出来的？,3、误差产生的原因有哪些？,答：原因有：电源电压有波动不稳定。,被校表的电子元器件老化。,仪表自身确实有问题，需要修理调整。,校验,时数据未读准确，人为造成的不合格等。,答：,输出从10mA下降到5mA 时的时间,T,d实,是由秒表测出来,T,，,然后再带入T,d实,=K,d,T 中计算出来的。,