三菱FX定位控制教程课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,三菱电机自动化(上海)有限公司,定位控制,相对定位以及绝对定位,单速定位,DRVI：,相对定位指令,DRVA：,绝对定位指令,双速定位,10,GM,是通过连续执行直线插补指令,(,LIN,),以实现多段速运行,20,GM,只有在两轴同步模式下才能执行多段速运行,多段速运行,中断单速定位,DVIT：,中断单速定位指令,中断双速定位,中断双速定位,变速运行,PLSV：,变速运行指令,RAMP：,斜坡指令,表格设定定位,直线插补,圆弧插补,连接手动脉冲发生器,表方法运行,内置定位功能的使用,FX,系列晶体管输出型的基本单元内置了高速脉冲输出功能，可以进行简单的定位控制。其脉冲的输出格式为：脉冲,+,方向。,FX1S,FX1N：2,路,(,Y0,Y1,),Max.100kHz,(10,Hz100kHz),FX3U,FX3UC：,3,路,(,Y0,Y1,Y2,),Max.100kHz,(10,Hz100kHz),在,FX3U,上使用2个,FX3U-2HSY-ADP,时：,Max.200kHz 4,路,(,Y0,Y1,Y2,Y3,),可通过开关进行,脉冲输出格式,(,脉冲+方向或者正,/,反向脉冲,),的切换。,配备有专门的定位指令。,表格设定定位,(仅,FX3U(C),DTBL,中断定位,(仅,FX3U(C),DVIT,可变速脉冲输出,PLSV,绝对定位,DRVA,相对定位,DRVI,读取,A,BS,当前值,ABS,带,DOG,搜索的原点回归,(仅,FX3U(C),DSZR,启动,GX Developer。,选择“,Project”/“New project”，,设定“,PLC series”,和“,PLC Type”。,（“PLC series”,选择“,FXCPU”，“PLC Type”,选择“,FX3U(C)”）,在“,Project data list”,中双击“,PLC parameter”。,表格设定定位的操作步骤,(,如果“,Project data list”,没有显示，请勾选“,View”/“Project data list”,项。,),在弹出的“,FX parameter”,对话框的“,Memory capacity”,页中勾选 “,Positioning Instruction Settings(18 Blocks)”,项。,在“,FX parameter”,对话框中选择“,Positioning”,页，并点击“,Individual setting”,按钮。,在,FX3U,上使用,FX3U-2HSY-ADP,时脉冲频率的设定范围是：10200,000,Hz,在弹出的“,Positioning instruction settings”,对话框中可以设定各脉冲输出端的定位表格。,在定位表格中可以设定的定位指令有：,DVIT,PLSV,DRVI,和,DRVA。,Y3,仅适用于在,FX3U,上连接2台,FX3U-2HSY-ADP,时。,在梯形图中编制如下所示的,DTBL,指令。,10,GM/20GM,以及,VPS,软件的使用,FX2N-10GM,定位单元,FX2N-10GM,可以独立工作或者作为,PLC,的扩展单元使用,具备绝对位置检测功能,可以连接集电极开路型,(NPN),的手动脉冲发生器(最大2,KHz),可以使用定位专用语言(,COD,指令)和顺控语言或者利用表方法(最大100点)来创建定位程序,也可以通过,PLC,顺控程序,(FROM,和,TO,指令,),来编写控制程序,使用专用于定位单元的软件(,FX-PCS-VPS/WIN-E,)来编程,也可以使用示教面板,(E-20TP),来编程,可以输出最大200,KHz,的高速脉冲,脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲,FX2N-10GM,可以控制1个轴,FX2N-10GM,自带4点输入和6点输出,FX2N-10GM,内置3.8,K,步内存(,EEPROM),(1轴，1,Hz200kHz),FX2N-20GM,定位单元,FX2N-20GM,可以独立工作或者作为,PLC,的扩展单元使用,具备绝对位置检测功能,可以连接集电极开路型,(NPN),的手动脉冲发生器(最大2,KHz),可以使用定位专用语言(,COD,指令)和顺控语言编写定位程序,也可以通过,PLC,顺控程序,(FROM,和,TO,指令,),来编写控制程序,使用专用于定位单元的软件(,FX-PCS-VPS/WIN-E,)来编程,也可以使用示教面板,(E-20TP),来编程,可以输出最大200,KHz,的高速脉冲(插补运行时最大为100,KHz),脉冲输出格式为：,脉冲+方向或者正/反向脉冲,FX2N-20GM,可以控制2个轴(两轴独立或同步),FX2N-20GM,进行两轴同步控制时,可以使用直线插补、圆弧插补功能实现复杂的定位控制,FX2N-20GM,自带8点输入和8点输出,FX2N-20GM,内置7.8,K,步内存(,RAM),(2轴，1,Hz200kHz),开关状态,M9167,M9168,操作内容,Manu,ON/OFF,ON/OFF,始终是,Manu,模式，与,M9167、M91678,状态无关，与,X3(FX2N-10GM),或,X7(FX2N-20GM),的状态无关,Auto,OFF,OFF,Auto,模式,ON,OFF,X3(FX2N-10GM),或,X7(FX2N-20GM),为,ON,时为,Manu,模式，为,OFF,时为,Auto,模式。,OFF,ON,Manu,模式,ON,ON,Manu,模式，与,X3(FX2N-10GM),或,X7(FX2N-20GM),的状态无关,M9167：,使能,Manu/Auto,模式由通用外部输入控制(,ON：,使能；,OFF：,无效,),X3(FX2N-10GM),或,X7(FX2N-20GM),M9168：PLC,主单元控制,Manu,模式。(,ON：Manu；OFF：,无效,),版本要求：,FX2N-10GMV2.10,以上,FX2N-20GMV3.40,以上,手动与自动的外部控制,FX-PCS-VPS/WIN-E,软件介绍,VPS,代表,V,isual,P,ositioning,S,oftware,使用流程,图编,程,由于,可以使用流程图进行直观的简单易懂的编程，可以大幅度缩短编程所需的时间。,简单易懂的监控画面,由于可以在监控画面上自由地对所需显示的项目进行编排，所以用户可以设计出个性化的监控画面。此外，由于可以监控流程图中当前执行的动作，显示当前值，监控运行轨迹，所以能够提高机械装置的设计，维护和保养方面的效率。,适用的定位单元,包括,FX-10GM,FX2N-10GM,FX-20GM,和,FX2N-20GM,流程,图编,程,环境,图标,图标滚动,连线工具,工作,区窗口,监控窗口,流程图窗口,监控窗口,当前,位置,程序信息,GM,状态监视,轨迹监视,软元件状态,手动操作,手动输入,状态监视,首先在“工作区窗口”中双击“,Monitoring”，,然后选择“,Insert”,菜单进行监控对象的设定。,流程图监控,当前执行的动作以,红框,高亮显示,选择“,FX-GM”/“Monitor”/“Start”,可以进行在线监控。,谢谢,大家！,