K-12视野下的人工智能与机器人教育

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学分),选修,(2+,X,学分),12345,高中,信息技术,课程中的人工智,能,能选修课,我国教育部在高,中,中,信息技术,课程的标准中,,已,已经正式将人工,智,智能列入信息技,术,术基础课程并设,置,置了选修模块,,它,它意味着人工智,能,能教育在普及层,面,面上进入了一个,新,新的阶段。,2023/3/7,7,高中,AI&R,课程目标,AI,课程的总目标:,了解信息技术发,展,展的前沿,,体验若干典型人,工,工智能技术的应,用,用,,感受人工智能对,学,学习和生活的影,响,响,,激发对信息技术,未,未来的追求。,机器人课程的目,标,标:,知道单片机和机,械,械传动的基本知,识,识,能设计与制作,(,单片机和传动机,械,械等组成的,),简易自动控制机,器,器人或简单的自,动,动控制系统。,1、基本概念,能描述人工智能,的,的概念与基本特,点,点,2、,知识及其表达,列举人工智能的,主,主要应用领域,掌握知识的概念,、,、知识表达的基,本,本方法,3、,推理与专家系统,演示或使用简单,的,的产生式专家系,统,统软件,知道专家系统正,向,向、反向推理的,基,基本原理,学会使用一个简,易,易的,专家系统外壳,4、人工智能语,言,言与问题求解,学会使用一种人,工,工智能语言求解,简,简单问题,了解状态空间的,概,概念与方法,了解,用盲目搜索技术,进,进行搜索,知道,启,启发式搜索,2023/3/7,8,高中,AI,课程:内容标准,1.,单片机及其控制,程,程序,(,1,)知道单片机的,特,特点及应用。,(,2,)知道单片机的,基,基本组成及工作,过,过程。,(,3,)知道单片机集,成,成电路引脚的功,能,能。,(,4,)了解一种单片,机,机编程语言,掌,握,握一种单片机常,用,用的编程指令。,(,5,)学会用指令编,制,制简单控制的程,序,序,并能根据试,验,验进行修正。,(,6,)能操作单片机,编,编程器将编写的,程,程序烧结固化。,2.,单片机与控制电,路,路,(,1,)了解电子控制,系,系统的基本组成,,,,知道单片机是,一,一种使用广泛的,控,控制电路。,(,2,)知道常见的传,感,感器及其作用。,(,3,)了解继电器的,结,结构和工作原理,,,,并能掌握简单,的,的使用方法。,(,4,)能用传感器、,单,单片机和继电器,等,等安装一个简单,控,控制装置,并进,行,行试验。,3.,单片机与传动机,械,械,(,1,)知道一般机械,的,的组成,了解常,见,见的机械传动的,方,方式。,(,2,)了解常见齿轮,传,传动的特点、形,式,式和应用,会计,算,算简单的齿轮传,动,动比。,(,3,)能按照装配图,样,样安装简单的齿,轮,轮装置,并进行,调,调试。,(,4,)了解常见的连,杆,杆传动机构的结,构,构及其应用,能,设,设计和制作简单,的,的连杆装置。,(,5,)能设计一个简,单,单的电动机械,,并,并进行安装和调,试,试。,(,6,)能设计和制作,一,一个由传感器、,单,单片机、继电器,、,、电动机和传动,机,机械等组成的简,易,易机器人或简单,的,的自动控制系统,,,,并能通过试验,完,完成,2,3,个规定的动作。,高中“简易机器,人,人制作”课程标,准,准,机器人竞赛是机,器,器人课堂教学的,一,一种补充形式,目前情况,:,竞赛游离于课堂,教,教学之外。,Igor Mverner(1999),研究了基于竞赛,的,的机器人课程,Robin R.Murphy(2000),提出将竞赛与课,程,程进行整合,机器人教育研讨,会,会,美国,TSA,协会,(,Technology Student Association,)2006,会议主题:通过,使,使用以标准为基,础,础的机器人竞赛,评,评价来加强,STEM,(,Science,,,Technology,,,Engineering,,,Mathematics,),教育,提出以下,列,列标准为,基,基础的,,适,适于高中,生,生的“机,器,器人竞赛,课,课程开发,框,框架,美国国家,科,科学标准,(,(NSTA),技术素养,标,标准(ITEA),职业生涯,标,标准(CCSS),国家数学,标,标准(NCTM),机器人课,程,程开发,:,基于标准,的,的竞赛课,程,程,NSTA,标准,机器人课程内容,机器人技能,学生评价,职业发展,概念和过程的统一标准,系统,顺序和组织,依据,模型和解释,转变,恒定和测量,演化和均衡,形式和功能,力,力矩,质量,加速度之间的关系,预算(能量,时间),用各种齿轮比测量力矩,车轮大小影响移动距离(车轮型号,组成,光滑度,/,多节,宽度,车轮的数量,动力与阻力),测量机器人爬坡停止时的角度,机器人的大小和重量对性能的影响,提高机器人的力矩和速度,速度和能量是制约因素(先在平坦的球场实验然后放到有一定高度的斜坡或放置障碍物),使用齿轮箱提升物体,(,机器人所能举起的最大重量是多少,),测量是评价改变后的效果和破坏程度的方式(例如,在螺丝被拧得更紧之前匹配,测试的次数,是否需要有一个润滑油紧固件,以防松动),只有通过测量我们才能观察到变化,机械和电能控制系统,搭建一个机器人或机器人的某部分并且平衡能量预算。,通过齿轮箱来放大或减小马达的力矩,从而改变速度和传输给轮子的能量。运用不同的齿轮比来展示所引起的变化,确定不同底盘设计的重心,描述能量流动图和不同模件内,/,之间的力,检查,拆卸和重装简单的机械装置并能描述各部分的作用。估测某部件的变动对整个系统的影响,搭建一个机器人或机器人的某部分并平衡能量预算。,创造各种机会用于理解和调查新的技术。,运用跨学科的机会去理解事物的工作原理,通过系统分析设计解决问题的办法。,初学者在考虑如何搭建一个完成的机器人的时候会感到困惑关注装置之间的交互可以使任务更容易处理。,评估和理解设备之间如何交互需要机会去调查它们是如何操作和彼此影响的,科学探究,标准,进行科学探究的必备能力。,对科学探究的理解,在限定条件下,学生能够交流他们如何采用工程学的过程解决问题,组装电子构件来控制操作的顺序。,进行一次调查,收集证据,用公式阐述对初始问题的回答,能够描述各模块,以及它们是如何组装在一起并相互作用从而完成任务的,物理科学标准,-,物质的结构和属性,-,运动和能量,-,能量守恒,-,能量和物质转换,光电效应,电池,弹簧,重力,和装满空气的,(,压力,体积,),设备中的能量,势能,VS,动能,运动,热以及摩擦产生的能量,能量在竞赛过程中是种受限制的资源,远程控制的机器人,信号强度和变化频率,能量守恒,滑动摩擦:如双手摩擦生热,受约束的轴,磨擦的积极效应。,6,轮机器人:使用物理学的,F(,牵引,)=F(,重量,),,,确定模型位置,因此,Cg,是在驱动轮上;,理解什么是可再充电电池与消耗电池;,提出改变能量供应的解决方法 ;,理解光敏传感器的光电效应,学生能够通过系统画出能量流程图,机器人来自轮子与地面相互作用的力,=,车轮的半径所传递的力矩,Fr=Fm*N,齿轮箱,/r,车轮,运用光电效应预计和防止竞赛中的光线问题,科学和技术标准,-,技术设计的能力,-,对科学和技术的理解。,设计过程,在限制性规则下完成主题任务。开发策略。发展概念以执行策略。,细节化模件以建构概念。,融合了设计,费用,风险和收益,小组协作,-,将来自于不同科学技术概念的思想整合到解决统一问题的过程中。,头脑风暴的方式,讨论可选择的设计策略,只要你有所期望,经常观察,总能找到改变的方法。解释这些变化如何融进了机器人。,能够在小组协作中进行沟通并在设计模型中采纳工程学的过程。,个人与社会视角中的科学标准,-,个人和群体的健康;人口增长;自然资源;环境质量;,自然,和人为引起的危险;处于地方、国家和全世界挑战中的科学和技术,科技的创新性受驱于理解自然世界的欲望,而技术设计受驱于满足人类需求和解决人类问题的需要,材料可能变化。反复弯曲的金属从有弹性转为可塑性。金属具疲劳性和不可靠性,塑料具有可塑性,玻璃具有易碎性,螺丝钉会松动,电池会消耗殆尽,科学不只是存在的真理,更是一种工作模式。,科学的历史与本质的标准,-,科学是人类的一种努力;科学的本质;科学史,基本的机器人技术以及由于科学、技术的进步,它们是如何随着更多系统和子系统的发展而发展的。,随着技术的进步,对能源和能量运用进行比较和对比,编程语言的发展如何给我们社会中的机器人提供更多的选择,描述能量是如何转换成多种形式的并且为什么可再生能源在提高我们的环境中具有重要意义。,以美国国,家,家科学标,准,准(,NSTA,)为基础,的,的机器人,竞,竞赛课程,开,开发框架,1,、特点,(,1,)结合四,个,个标准,,为,为指导高,中,中生学习,机,机器人知,识,识和技能,提,提供了一,个,个宏观的,框,框架。,(,2,)充分利,用,用现代信,息,息技术,,整,整合了机,器,器人教育,涉,涉及的多,门,门学科。,(,3,)为学生,适,适应未来,社,社会生存,的,的能力提,供,供了一个,清,清晰的远,景,景,2、启示,(,1,)明确了,机,机器人教,育,育的价值,,,,对机器,人,人产品提,出,出了更高,要,要求。,(,2,)为课程,整,整合及学,生,生能力培,养,养都提供,了,了指导。,(,3,)作为竞,赛,赛课程后,,,,可以部,分,分采用虚拟机器,人,人开展教学,。,。,特点与启,示,示,集中式(,Pre-DefinedMorphology,)机器人,积木式(,Bricks,)机器人,实体机器,人,人与学生,年,年龄阶段,在选择教,育,育机器人,时,时,除了,考,考虑教学,需,需要,还,要,要考虑各,个,个阶段学,生,生使用的,机,机器人应,当,当适应的,认,认知水平,。,。,实体机器,人,人,根据虚拟,环,环境不同,,,,可分二,维,维与三维,虚,虚拟机器,人,人,虚拟机器,人,人,机器和场,景,景编辑界,面,面,机器人仿,真,真器和可,视,视化终端,虚拟机器,人,人的教育,功,功能,(,1,)作为程,序,序设计的,教,教学工具,(,2,)作为人,工,工智能的,学,学习、科,研,研平台,(,3,)作为竞,技,技平台,虚拟机器,人,人平台的,优,优势与局,限,限,虚拟机器,人,人是纯软,件,件环境、,投,投入及维,护,护费用低,、,、便于教,学,学管理等,。,。,可开展实,体,体机器人,与,与虚拟机,器,器人结合,的,的教学,,发,发挥两者,所,所长。,思路:机,器,器人教育,的,的“虚实,结,结合”,教育机器,人,人所体现,的,的知识的,综,综合性使,它,它不仅能,成,成为信息,技,技术教育,的,的载体,,也,也可以成,为,为信息技,术,术与中小,学,学课程整,合,合的载体,。,。,义务教育,阶,阶段:,将机器人,教,教学与“,综,综合实践,活,活动”、,“,“信息技,术,术课”有,机,机结合;,高中阶段,:,:,将教育机,器,器人与“,人,人工智能,初,初步”、,“,“算法与,程,程序设计,”,”、“简,易,易机器人,制,制作”、,“,“电子控,制,制技术”,等,等技术类,课,课程进行,结,结合。,有条件的,学,学校:开,设,设“人工,智,智能与机,器,器人”课,程,程。,通过虚拟,与,与实体机,器,器人相结,合,合开展机,器,器人教育,。,。,思路:机器人,与,与人工智能课,程,程的结合,面向,K12,的,AI,应用系统实例,ALSE,案例,1,:,Z+Z,智能教育平台,主要功能:,几何作图,画笔工具;动,态,态几何逻辑构,图,图;函数作图;多,点,点驱动生成轨,迹,迹,几何变换,动画跟踪,符号运算,自动推理,课件制作,ALSE,案例,1,:,Z+Z,智能教育平台,知识资源库、,智,智能工具箱、,系,系统工程,Z+Z,:“为中国基,础,础教育量身定,做,做”,ALSE,案例,-2,:,代数学习软件,Aplusix,功能与特点:,题型,:数值计算(,Calculate,)、扩展和简,化,化(,Expandand simplify,)、因式分解,(,(,Factor,)、解方程式,(,(,Solveequation,)、解不等式,(,(,Solveinequation,)和解方程组,(,(,Solvesystemof equation,)。,能,判断,解答步骤是否,完,完整,答案是,否,否正确。,每种题型都有,9,个不同,难度等级,,分成练习(,Training,)和测验(,Test,)两种活动供,选,选择。,能够,记录,学生的每一解,题,题步骤,整个,班,班级的学生答,题,题时间、正确,率,率、错误步骤,等,等也将以统计,图,图表呈现。,包括,3,个,子程序,:,AplusixAdmin,(管理员)、,AplusixEditor,(教师用)和,Aplusix,(学生用)。,开发单位,法国,JosephFourier,大学,网 址,http:/aplusix.imag.fr/en,功 能,帮助学生学习,代,代数学,使用对象,12-16,岁中学生,运行环境,Windows,开发工具,Pascal,语言,主要技术,知识推理技术,ALSE,案例,2,:,代数学习软件,Aplusix,AplusixEditor,(教师用),用于编制习题,。,。可以有两种,类,类型:代数题,(,(例如,“,x,5,8,”)、以文字,或,或图片格式出,现,现的应用题。,学生答题形式,有,有三种:教师,没,没有提示,由,学,学生解答;学,生,生根据提示语,一,一步步解题;,填,填空回答。,可以设定习题,的,的目的:练习,或,或测验。如果,是,是测验,则还,需,需设定测验时,间,间等。,代数学习软件,Aplusix,(学生用),练习,(,Training,),习题来源:习,题,题库;事先由,教,教师编制;学,生,生从课本上自,选,选。,红色叉表示该,步,步有误,蓝色,叉,叉表示该步不,完,完整。,测验,(,Test,),测验时间,30,分钟,通常,10,题。,自我修正,(,Self-correction,),记录了刚才学,生,生的测试过程,,,,并对解题步,骤,骤进行了批改,。,。,观察报告,(,Observation,),记录了学生的,所,所有活动情况,,,,还以统计图,表,表的形式呈现,。,。,ALSE,案例,3,:,适应性数学学,习,习环境,Activemath,一个创新的基,于,于,web,的适应性数学,学,学习环境。用,于,于指导学生自,我,我调节学习过,程,程,可以适应,个,个人知识基础,和,和兴趣爱好、,学,学习目标,有,利,利于学生释放,自,自己的学习潜,力,力。,基本组成:,课程生成器:,运,运用教育学知,识,识,根据学习,者,者的学习目标,,,,学习能力,,背,背景和喜好自,动,动装配个性化,课,课程。,练习子系统:,诊,诊断学生的错,误,误,提供反馈,和,和结构化的指,导,导性策略。,模糊全文检索,工,工具(可与,Google,等,等,引擎,同步,)和概念图认,知,知工具。,ALSE,案例,3,:,适应性数学学,习,习环境,Activemath,Activemath,当前的软件:,(,1,)微积分学(,DifferentialCalculus,),(,2,)中学数学:,分,分数(,SchoolMathematics: Fractions,),(,3,)统计学(,Statistics,),(,4,)逻辑学(,Logic,),(,5,)运筹学(,Operation Research,),(,6,)最优化方法,(,(,OptimizationMethods,),Activemath的访,问,问:,作为一般的用,户,户登录;创建,个,个人帐户;作,为,为匿名用户进,入,入。,“最优化”的,例,例子,“分数”的例,子,子,ALSE,案例,4,:,智能教学口语,对,对话系统,ITSPOKE,呈现问题,学生输入(答案、问题、评论),对话记录,ALSE,案例,4,:,智能教学口语,对,对话系统,ITSPOKE,系统结构:,学生,的语音被数字,化,化后送到,sphinx,语音识别引擎,进,进行句法和语,义,义分析;分析,结,结果以,XML,形式被送到,Why2,;,导师,的文本输出被,发,发送到,Cepstral,文本,-,语音转换系统,,,,并从情感语,音,音数据库中获,得,得语音的情感,特,特征,把转化,的,的结果通过扬,声,声器或耳机发,出,出。,应用实例:,AutoTutor,,在网络学习,中,中,利用自然,语,语言引导学生,进,进行会话,追,踪,踪学生的语音,情,情感,向学生,呈,呈现问题,给,予,予学生反馈并,识,识别学生的误,解,解。,课题组完成的,相,相关研究成果,立项课题:,浙江省哲学社,会,会科学规划课,题,题:人工智能,教,教育问题研究,内容与实施(,2006-2008,),浙江省教育规,划,划课题:在中,学,学开展人工智,能,能教育的研究,与,与实践(,2004-2006,),中国教育技术,协,协会信息技术,教,教育专委会重,点,点课题:中小,学,学人工智能与,机,机器人教育研,究,究(,2006-2008,),全国中小学计,算,算机教研中心,课,课题:高中人,工,工智能教育的,研,研究与实施(,2003-2004,),浙江省留学基,金,金委员会课题,:,:基于新课程,标,标准的智能型,教,教学平台研制,(,(,2005-2006,),全国教育规划,重,重点课题子课,题,题:普通高中,信息技术,课程标准研制,(,(,2002,),教材:,张剑平主编,,高,高中新课标教,材,材,人工智能初步,,教育科学出,版,版社,,2004,张剑平主编,,人工智能初步,教学辅导书,,教育科学出,版,版社,,2004,张剑平主编,,信息技术教育,:,:概观与展望,,高等教育出,版,版社,,2003,课程标准,(参编):,教育部制订,,普通高中技术,课,课程标准,,人民教育出,版,版社,,2003.4,教育部组织编,写,写,,技术课程标准,研,研修(信息技,术,术),,高等教育出,版,版社,,2004.8,技术课程标准,组,组,,技术课程标准,解,解读,,湖北教育出,版,版社,,2004.4,学位论文:,张家华,高中,人,人工智能课程,及,及其教学问题,研,研究,浙江师,大,大硕士论文,,2006.5,梁灵辉,“启,智,智”专家系统,工,工具的设计及,其,其教育应用,,浙,浙江师大教育,硕,硕士论文,,2007.5,王益,,STS,教育视野下的,机,机器人教育问,题,题研究,浙江,师,师大硕士论文,,,,,2007.11,杜海琼,基,于,于,Prolog,语言的高中,人,人工智能课,程,程教学探索,,,,浙江师大,硕,硕士论文,,2009.5,张国民,虚,拟,拟机器人在,中,中学教育中,的,的应用研究,,,,浙江师大,硕,硕士论文,,2009.5,27,张剑平,关,于,于人工智能,教,教育的思考,,,,电化教育,研,研究,,2003,(,1,),张剑平、张,家,家华,我国,人,人工智能课,程,程实施的问,题,题与对策,,中,中国电化教,育,育,,2008,(,10,),张剑平、王益,机器人,教,教育:现状,、,、问题与推,进,进策略,中,国,国电化教育,,,,,2006,(,12,),张剑平等,,高,高中人工智,能,能教育专题,(,(论文,7,篇),中小,学,学信息技术,教,教育,,2003,(,10,),杜海琼、张,剑,剑平,基于,Prolog,的人工智能,课,课程教学探,索,索,中国电,化,化教育,,2008,(,10,),张国民、张,剑,剑平,课程,视,视角下的机,器,器人竞赛辅,导,导研究,中,国,国电化教育,,,,,2008,(,10,),张家华、张,国,国民,人工,智,智能与机器,人,人课程的教,学,学资源分析,,,,中国电化,教,教育,,2008,(,10,),钱旭升,我,国,国高中人工,智,智能教育目,标,标的分类、,分,分层体系构,建,建,,课程.教材.教法,,,2007(1),张剑平、张,家,家华,中英,两,两国高中人,工,工智能课程,之,之比较,中,小,小学电教,,2005,(,9,),杜海琼、张,剑,剑平,人工,智,智能教育专,题,题网站的构,建,建与研究,,中,中国教育信,息,息化,2008,(,2,),王益,张剑平,.,美国机器人教育,的,的特点及其启示,现代教育技术,,2007,(,11,):,108-112,李慧桂、张剑平,,,,基于问题解决,的,的,Prolog,教学:实例分析,,,,中小学信息技,术,术教育,,2005,(,9,),张家华、张剑平,,,,基于问题解决,的,的,Prolog,教学:类型与过,程,程,中小学信息,技,技术教育,,2005,方利伟、张剑平,,,,基于实时专家,系,系统的智能机器,人,人设计与实现,,中,中国教育信息化,,,,,2007,(,8,),余挺挺、张家华,,,,高中人工智能,新,新课标教材的分,析,析与比较,中小,学,学信息技术教育,,,,,2006,(,12,),许爱娣、张家华,,,,人工智能初步,选,选修课,CAI,课件及其设计,,中,中小学信息技术,教,教育,,2005,(,12,),张妮佳,“人机,博,博弈”,敲开,人工智能初步,的神秘之门,中,国,国教育信息化,,2007(4),课题组完成的相,关,关研究成果:主,要,要论文,张剑平,浙江大学,教育技术研究所,谢 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