机器人之现况与发展方向

按一下以編輯母片標題樣式,按一下以編輯母片,第二層,第三層,第四層,第五層,*,*,*,目 錄,壹,、研習概況,3,貳,、研習內容, 6,機器人之現況與發展方向, 7,機器人機構設計, 21,機構拆裝實務實習, 38,未來之展望,44,1,叁,、結語, 45,附錄一,金慧琳企業有限公司簡介, 49,附錄二,主講人簡介, 50,附錄三,研習名單, 53,附錄四,研習課程表, 54,2,壹、研習概況,九十六年度技專院校教師赴公民營機構,實務研習諸課程已於本年度暑假期間在全國,各地陸續展開,，其中由教育部區域產學合作中,心與國立高雄應用科技大學協辦之課程機器,人機構設計及實務研習,(,課程代號：,96A08 ),，已於本年,7,月,31,日及,8,月,1,日兩天假,金慧琳,企業有限公司,位於,高雄縣大社鄉,之工廠實施,。本人有幸恭逢其盛,，並與來自全國北、中、,3,南等,21,所技職院校共,35,位教授菁英同室研,討 (,詳如附錄三,),，實倍感榮幸！,本次實務研習之內容約可歸納成四個要點,；首先,，第一個要點是關於,金慧琳,企業有限公,司之發展現況,(,附錄一,),，與主講人,江金隆,顧問,之簡介及其個人對企業之經營理念,(,附錄二,),。,第二個要點是全球機器人產業現況與發展方向,之認識。第三個要點是創意機構應用於機器人,之設計技巧。最後是針對該公司所開發完成之,4,機械馬車與機械狗實際進行拆裝實習。詳細之,研習課程表可參閱本報告之附錄四。,利用研習的空檔，與會之教授們並於現場,參觀由,飛統,自動化公司所開發出之各種創意機,構模組與機械手臂操作。兩天的研習期間，對,於主辦單位所有工作同仁之親切服務與熱情款,待均留下深刻之印象。,5,貳、研習內容,以下部分內容係摘自研習講義,(,由,金慧琳,企業有限公司提供,),。,6,機器人之現況與發展方向,一、全球機器人產業環境現況介紹,(本資料摘自PMC),歐洲,以,照護,為主要研究領域，已有部分產品進入市場，,單價偏高。,美國,(1),政府著重,軍事,及,太空,研究與應用。,(2),民間商品化角度較其他國家快，在商品及軟體應,用上居領先。,日本,(1),政府,致力法規及安全規範制定，提供資源協助廠,商開發。,(2),民間,商品數量最多，技術應用層次高，單價高。,(3),社會,視機器人為重要產業，人才投入意願高。,7,中國,(1),陸續有廠商投入。,(2),研發團隊來自學校。,(3),市場以政府單位為主。,(4),教具市場已有自己品牌並搭載競賽方式營運,。,香港,為主要,家用,及,益智娛樂商品,製造地及行銷通路,南韓,(1),架構在,資訊網路,下的產品研發，以國內市場,為主，零星商品進入市場。,(2),機器人,零組件,已有三家以上廠商進行量產。,(3),機器人,專用控制器,已研發上市。,8,台灣,(1),政府自95年度開始推動機器人產業,，並委由,財團法人精密機械研究發展,中心,(,PMC,），為發展與推動中心，,且成立台灣機器人產業發展協會。,(2),廠商投入興趣高,。,(3),以,益智娛樂,及,家用,為主。,(,4),今年起會陸續推出,新產品,。,(5),產業用機器人,應用需求大增。,(6),經濟部工業局，積極推動智慧型機器,人產業發展推動計畫。,9,二、全球機器人產業發展策略,零組件,(一),關鍵零組件開發,(二),馬達,(三),感測器,(四),電池,(五),單板控制模組,(一),機構教學模組,(二),機構教學教材,(三),創意設計競賽，,衍生創意商品,機構設計,(一),控制IC元件,(二),控制模組,(三),人機介面,(四),控制相關元件,(五),控制法則,商品化產品開發,(一),精品收藏,(二),益品娛樂,(三),家庭清潔,(四),家庭照護,(五),保全,(六),導覽,軟體設計,產品,10,三、機器人,之,之分類,工業用機器,人,人,水平式機器,人,人,、,關節型機器,人,人,等。,國防用機器,人,人,小型偵查機,器,器人,、,反恐防爆機,器,器,、,太空探測機,器,器人,等。,教育用機器,人,人,機器人基本,機,機構設計模,組,組,，,機器人控制,教,教學模組,等。,休閒益智用,機,機器人,玩具機器人,、,娛樂用途機,器,器人,等。,居家照護與,醫,醫療用機器,人,人,自動倒茶,、,量體溫,、,行動監視機,器,器人,、,協助病人洗,澡,澡或行動機,器,器人,等。,個人或家庭,用,用服務機器,人,人,吸塵機器人,、,除草機器人,、,泳池清理機,器,器人,等。,特殊用途,深海工作機,器,器人,、,保全機器人,、,下棋機器人,等。,11,四、機器人,之,之關鍵技術,（資料摘自,國,國科會）,智慧型機器,人,人的關鍵技,術,術涵蓋機械,結,結構設計、,馬,馬達設計與,控,控制、即時,影,影像語音,處,處理、感測,電,電路設計與,實,實現、嵌入,式,式系統軟硬,體,體設計、微,處,處理器應用,與,與,IC,設計、智慧,型,型控制技術,、,、機電整合,等,等等的專業,知,知識，是一,個,個需要跨學,科,科整合才能,有,有效發展的,領,領域。,國科會工程,處,處智慧型,機,機器人跨,領,領域專案計,畫,畫,包含：人形,機,機器人、休,閒,閒/娛樂/,寵,寵物機器人,、,、救援機器,人,人、危險環,境,境用機器人,及,及機器人關,鍵,鍵技術等五,大,大主題。,12,人形機器人：Humanoidrobots,(1)兩足,機,機器人步行/步態研究(Biped/gait study),(2)雙臂,技,技術開發(Dualarm technologies),(3)仿情,感,感研究(Emotional study),(4)靜/,動,動態平衡(Static/dynamicbalancing),(5)輪式,人,人形機器人,自,自我平衡(Wheeled robot self-,balancing),(6)模仿,人,人類(Human mimicking),(7)機器,手,手與抓取控,制,制(Robotichandsand,grasping control),休閒/娛,樂,樂/,寵,寵物,機,機器,人,人：Recreational/entertainment/petrobots,救援,機,機器,人,人：Rescuerobots,危險,環,環境,用,用機,器,器人：Hazardousenvironmentrobots,13,(1),高速,視,視覺,(High-speedvision),(2),自然,語,語言,理,理解,與,與對,話,話/,國,國語,、,、台,語,語、,客,客家,語,語,(Naturelanguageunderstandinganddialog/Chinese,aiwanese,Hakka),(3),三維,空,空間,映,映射/定,位,位,(3Dmapping/,localization),(4),臉部,表,表情,(Facialexpression),(5),力順,從,從安,全,全設,計,計,(Forcecompliance,andsafetydesign),(6),多機,器,器人,互,互動,(Multi-robotinteraction),(7),奈米,感,感測/奈,米,米操,作,作,(Nanosensing/,nanomanipulation),(8),觸覺,感,感測,器,器,(Tactilesensor),(9),新型,機,機構,設,設計,(Novelmechanism,design),(10),新型,驅,驅動,元,元件/系,統,統設,計,計,(Novel,actuatorelement/systemdesign),(11),導航,與,與移,動,動,(Guidance,navigationand,mobility),(12),智慧,型,型控,制,制技,術,術,(Intelligentcontrol,technology),(13),嵌入,式,式元,件,件系,統,統,(Embeddedcomponentsandsystems),(14),軟體,工,工程/資,訊,訊系,統,統整,合,合,(Softwareengineering/Informationsystemintegration),(15),人工,智,智慧,與,與知,識,識管,理,理,(ArtificialIntelligenceandknowledgemanagement,(16),機器,人,人語,言,言,(Robotprogramminglanguage),(17),虛擬/軟,體,體機,器,器人,(Virtual/softwarerobot),(18),人機,互,互動,技,技術,(Human-robotinteraction),(19),多模,式,式人,機,機介,面,面,(Multi-robotinteraction),(20),機器,人,人環,境,境感,知,知與,活,活動,辨,辨識,(Environmentalperceptionandactivityrecognition),(21),機器,人,人情,境,境感,知,知與,情,情意,運,運算,術,術,(Contextawarenessandaffectivecomputing),機器,人,人關,鍵,鍵技,術,術：Robotkeytechnologies,14,五、,休,休閒,益,益智,型,型機,器,器人,分,分類,與,與應,用,用,(資,料,料摘,自,自金,屬,屬工,業,業研,究,究發,展,展中,心,心，,殷,殷啟,勝,勝經,理,理講,義,義),休閒,益,益智(Edutainment)=Education+Entertainment.,包含,：,(1),機器,寵,寵物：PLEO、ALBO,(2)玩具,機,機器,人,人：史,賓,賓,(3)積木,機,機器,人,人：LEGO,(樂,高,高),(4)夥伴,機,機器,人,人：PaPeRo,(5)組合,機,機器,人,人：KHR-1,(6)實驗,平,平台：Robotis,主要,伺,伺服,機,機廠,牌,牌：,日本：,1.,KONDO2.FUTABA3.JR,韓國：,1.,HiTEC2.RoBoTIS,台灣：,1.,廣營,15,六、,智,智慧,型,型服,務,務機,器,器人,(資,料,料摘,自,自南,台,台科,技,技大,學,學,機,機器,人,人研,究,究中,心,心，,謝,謝銘,原,原教,授,授講,義,義),服務,型,型機,器,器人,定,定義：,是一,種,種半,自,自主,或,或全,自,自主,工,工作,的,的機,器,器人,，,，它,能,能完,成,成有,益,益於,人,人類,健,健康,的,的服,務,務工,作,作，,但,但不,包,包括,從,從事,生,生產,的,的設,備,備。,服務,機,機器,人,人的,應,應用,範,範圍,：,：,維護,保,保養,、,、修,理,理、,運,運輸,、,、清,洗,洗、,保,保安,、,、救,援,援、,監,監,護、,環,環境,導,導覽,、,、行,走,走協,助,助、,個,個人,力,力理,、,、餐,飲,飲輔,助,助,、益,智,智教,育,育、,休,休閒,娛,娛樂,、,、家,庭,庭保,母,母、,老,老人,看,看護,、,、,復健,支,支授,、,、住,所,所保,全,全、,盲,盲人,導,導引,、,、緊,急,急救,護,護、,探,探,勘救,災,災等,工,工作,。,。,16,智慧,型,型服,務,務機,器,器人,之,之發,展,展特,點,點：,(1)協助,替,替代：清潔,、,、搬,運,運、,地,地下,水,水道,工,工作,、,、,手術,輔,輔助,。,。,(2)保全：家,庭,庭保,全,全、,環,環境,監,監控,、,、緊,急,急救,護,護。,(3)導引：導,覽,覽、,盲,盲人,導,導引,、,、導,引,引代,步,步。,(4)接待：公,司,司櫃,臺,臺、,場,場館,接,接待,。,。,(5)陪伴：生,活,活陪,伴,伴、,個,個人,助,助理,、,、購,物,物陪,伴,伴、,休閒,娛,娛樂,、,、益,智,智教,育,育。,(6)看護：老,人,人看,護,護、,家,家庭,保,保母,、,、病,人,人看,護,護、,復健,支,支援,輔,輔助,。,。,17,七、,休,休閒,益,益智,型,型機,器,器人,分,分類,與,與應,用,用,(資,料,料摘,自,自工,業,業技,術,術研,究,究發,展,展中,心,心，,尹,尹宗,耀,耀講,義,義),科技,分,分野,(1)機,器,器人,科,科技,寵,寵物,機,械,械結,構,構複,雜,雜、,系,系統,整,整合,複,複雜,(2)簡,易,易電,子,子玩,具,具寵,物,物,簡單,機,機械,結,結構,、,、單,晶,晶片,運,運算,平,平台,造型,分,分野,(1)非,生,生物,造,造型,卡,片,片型,、,、硬,殼,殼蛋,型,型、,絨,絨毛,球,球型,(2)仿,生,生物,造,造型,卡,通,通造,型,型、動物,造,造型,、,、玩,偶,偶造,型,型,場合,分,分野,(1)辦,公,公室,寵,寵物,(2)居,家,家寵,物,物,情境,分,分野,(1)陪,伴,伴療,傷,傷應,用,用,心,靈,靈療,傷,傷、,生,生活,陪,陪伴,、,、友,情,情夥,伴,伴,(2)陪,育,育養,成,成應,用,用,虛,擬,擬實,境,境、培育,養,養成,、,、訓,練,練教,育,育,18,八、,機,機器,人,人系,統,統規,劃,劃常,見,見的,問,問題,(本,資,資料,部,部份,摘,摘自,飆,飆機,器,器人,公,公司,，,，王,國,國光,經,經理,講,講義),1.,馬,馬達,(1)馬,達,達扭,力,力大,小,小,(2)馬,達,達尺,寸,寸,(3)馬,達,達驅,動,動器,或,或介,面,面,(4)馬,達,達電,壓,壓,(5)命,令,令介,面,面,(Analog，,pwm，serial),2.,控,控制,器,器,(1)單,晶,晶、,嵌,嵌入,式,式、,PCbased,(2),體,體,積,積,大,大,小,小,(3),耗,耗,電,電,(4),雜,雜,訊,訊,(5),程,程,式,式,設,設,計,計,或,或,編,編,輯,輯,方,方,式,式,3.,感,感,測,測,器,器,(1),電,電,壓,壓,(3V,、,、5V,、,、12V,),(2),感,感,測,測,距,距,離,離,(3),靈,靈,敏,敏,度,度,(4),穩,穩,定,定,性,性,(5),輸,輸,入,入,輸,輸,出,出,訊,訊,號,號,(Analog,，pwm,，,，serial),4.,通,通,訊,訊,(1),通,通,訊,訊,距,距,離,離,(2),干,干,擾,擾,程,程,度,度,及,及,穩,穩,定,定,度,度,(3),通,通,訊,訊,協,協,定,定,(RF,，,，WiFi,，,，BT,，,，I2C),(4),通,通,訊,訊,介,介,面,面,(Cable,，,，wireless),(5),單,單,向,向,或,或,雙,雙,向,向,(6),傳,傳,輸,輸,資,資,料,料,量,量,19,5.,影,影,像,像,視,視,覺,覺,(1),處,處,理,理,速,速,度,度,(2),模,模,組,組,內,內,建,建,功,功,能,能,6.,電,電,源,源,(1)DC/AC,(2),重,重,量,量,(3),電,電,池,池,模,模,式,式,及,及,功,功,率,率,(4),電,電,壓,壓,大,大,小,小,7.,機,機,構,構,設,設,計,計,(1),輪,輪,型,型,(2),足,足,型,型,(3),關,關,節,節,(4),連,連,桿,桿,(5),齒,齒,輪,輪,(6),凸,凸,輪,輪,(7),其,其,他,他,8.,其,其,他,他,(1),安,安,全,全,設,設,計,計,：,：,材,材,質,質,是,是,否,否,有,有,毒,毒,、,、,機,構,構,是,是,否,否,會,會,夾,夾,手,手,(2),包,包,裝,裝,盒,盒,外,外,觀,觀,及,及,尺,尺,寸,寸,設,設,計,計,(3),包,包,裝,裝,盒,盒,產,產,品,品,防,防,震,震,設,設,計,計,(4),使,使,用,用,說,說,明,明,書,書,(5),成,成,本,本,、,、,製,製,造,造,、,、,行,行,銷,銷,20,機,器,器,人,人,機,機,構,構,設,設,計,計,一,、,、,機,機,器,器,人,人,步,步,行,行,之,之,種,種,類,類,1.,足,足,型,型,(1)2足,(,人,人,、,、,雞,雞,、,、,),(2)4足,(,鼠,鼠,、,、,牛,牛,、,、,虎,虎,、,、,馬,馬,、,、,狗,狗,、,、,豬,豬,、,、,),(3)6足,(,蜘,蜘,蛛,蛛,、,、,),(4),多,多,足,足,(,螃,螃,蟹,蟹,、,、,),2.,輪,輪,型,型,(1),無,無,足,足,(,蛇,蛇,、,、,),(2),保,保,全,全,機,機,器,器,人,人,、,、,清,清,潔,潔,機,機,器,器,人,人,、,、,21,二、機,器,器人機,構,構設計,之,之種類,馬達模,組,組連結(為最,簡,簡單型,，,，重點,在,在於控,制,制),機構連,結,結(,1,組馬達,驅,驅動多,自,自由度,，,，重點,在,在於,機構設,計,計),3.,1,馬達帶,動,動,1,繩索(,1,組馬達,驅,驅動,1,自由度,，,，,但需藉,助,助繩索,拉,拉手腳,或,或其他),4.,馬,馬達,機,機構組,合,合：結合馬,達,達及機,構,構之優,點,點或需,求,求,22,三、創,意,意機構,應,應用於,機,機器人,之,之,設,設計技,巧,巧,3.148,種,種創意,機,機構介,紹,紹,(1)旋轉轉,換,換旋轉(RR,系,系列),(2)旋轉轉,換,換直線(RS,系,系列),(3)旋轉轉,換,換搖擺(RV,系,系列),(4)旋轉轉,換,換曲線(RC,系,系列),(5)旋轉轉,換,換分度(SS,、,、SI,、,、RI,系,系列),共12,組,組,共18,組,組,共 6,組,組,共 6,組,組,共 6,組,組,23,3.248,種,種機構,名,名稱及,設,設計技,巧,巧,介紹,RR-1直齒,正,正齒輪,模,模組,RR-2斜齒,正,正齒輪,模,模組,RR-3螺旋,正,正齒輪,模,模組,RR-4正傘,齒,齒輪模,組,組,RR-5螺旋,傘,傘齒輪,模,模組,RR-6蝸,桿,桿蝸輪模組,RR-7齒,輪,輪正反轉轉,換,換模組,RR-8單,式,式齒輪系模,組,組,RR-9複,式,式齒輪系模,組,組,RR-10,回,回歸齒輪系,模,模組,RR-11,周,周轉齒輪系,模,模組,RR-12,行,行星齒輪系,模,模組,RR系列,旋,旋轉,轉,轉換旋轉,24,RS系列,旋,旋轉轉換直,線,線,RS-1,齒,齒輪齒條模,組,組,RS-2,曲,曲柄滑塊模,組,組,RS-3,平,平板凸輪(,不,不具偏置量)模組,RS-4,偏,偏心確動凸,輪,輪模組,RS-5,時,時規皮帶傳,動,動模組,RS-6,梯,梯型螺桿傳,動,動模組,RS-7,平,平板凸輪(,具,具偏置量),模,模組,RS-8,筒,筒形凸輪模,組,組,RS-9,方,方型螺桿傳,動,動模組,RS-10,滾,滾珠螺桿,傳,傳動模組,RS-11,無,無牙螺桿,傳,傳動模組,RS-12,左,左右螺桿,傳,傳動模組,RS-13,行,行星齒輪,轉,轉換模組,RS-14,平,平皮帶傳,動,動模組,RS-15,鏈,鏈條傳動,模,模組,RS-16V型皮帶,傳,傳動模組,RS-17,圓,圓型皮帶,傳,傳動模組,RS-18,鋼,鋼索傳動,模,模組,25,RV系列,旋,旋,轉,轉轉換搖擺,RV-1,平,平面四連桿,模,模組,RV-2,齒,齒輪五連桿,模,模組,RV-3,平,平板凸輪從,動,動件搖擺運,動,動模組,RV-4,偏,偏心輪連桿,搖,搖擺模組,RV-5,滑,滑塊-曲柄,搖,搖擺模組,RV-6,滑,滑塊-曲柄,近,近似直線搖,擺,擺模組,26,RC系列,旋,旋轉轉換曲,線,線,RC-1,行,行星式旋轉,橢,橢圓曲線模,組,組,RC-2,行,行星式旋轉,近,近似三角型,曲,曲線模組,RC-3,行,行星式旋轉,近,近似方型曲,線,線模組,RC-4,偏,偏心式旋轉,近,近似長橢圓,曲,曲線模組,RC-5,連,連桿式旋轉,近,近似圓型曲,線,線模組,RC-6,八,八連桿旋轉,近,近似半橢圓,曲,曲線模組,27,SS、SI,、,、RI系列,旋,旋轉,轉,轉換分度,SS-1,雙,雙滑塊直線,轉,轉換模組,SS-2,肘,肘節機構直,線,線轉換模組,SS-3,升,升降連桿直,線,線轉換模組,SS-4,斜,斜面機構直,線,線轉換模組,SI-5,直,直線分度轉,換,換模組,RI-6,旋,旋轉分度轉,換,換模組,28,3.3 創,意,意機構,3D,動畫簡介,範例4：旋,轉,轉轉換曲線,範例2：旋,轉,轉轉換直線,範例1：旋,轉,轉轉換旋轉,範例3：旋,轉,轉轉換搖擺,29,四、機構設,計,計材質與加,工,工方式介紹,1.機構材,質,質,(1)鋁合,金,金,6061T6,(2)壓克,力,力,(3)不銹,鋼,鋼,(4)低碳,鋼,鋼SS41,(5)塑膠,鋼,鋼,(6)中碳,鋼,鋼軸棒,(7)不銹,鋼,鋼軸棒,2.加工方,式,式,(1)車床,加,加工(含,CNC,加工),(2)銑床,加,加工(含,CNC,加工),(3)電腦,雷,雷射切割,(4)沖壓,成,成形加工,(5)鑽孔,加,加工,(6)線切,割,割,(7),3D,立體加工,30,五、機器人,發,發展成功之,因,因素,造型設計,機構設計,控制技術(,含,含軟體),文化、美學,、,、文學整合,技,技術,製造技術(,含,含協力廠),行銷技術(,含,含通路),訂價策略,核心用途,31,六、機器人,範,範例介紹,(1),蛇形機器人,(2)保全,機,機器人,(3)兩隻,腳,腳機器人,32,(4)AI,馬,馬達機器人,(5)二足,機,機器人,(6)若丸,機,機器人,33,(7)蜘蛛,形,形機器人,(8)機器,看,看門狗,(9)四輪,機,機器人(含,夾,夾爪),(10)四,足,足機器人,34,(11),兩足機器人,(12)兩,足,足機器人,(13)史,賓,賓機器人,35,(14),愛寶3代機,器,器人,(15)愛,寶,寶5代機器,人,人,(16)醫,療,療機器人,36,(17),美女機器人,(18)大,白,白鯊,37,機構拆裝實,務,務實習,一、機械馬,實,實習,精品吉祥馬,(禮品用，,生,生日，升官,賀,賀禮),教育吉祥馬,(教育用，,可,可拆解組合,，,，訓練機械,結,結構能力),遙控吉祥馬,(玩具及教,育,育用，具前,、,、後、左轉,、,、右轉等遙,控,控功能),教育：訓練,電,電子電路、,遙,遙控電路及,單,單晶片設計,能,能力,乘座吉祥馬,(娛樂用，,具,具前、後、,左,左、右行走,功,功能),體驗操控、,乘,乘座、行走,等,等樂趣,38,二、機械狗,實,實習,精品如意狗,(禮品用，,生,生日、升官,賀,賀禮),機械教育如,意,意狗,(教育用，,可,可折解組合,，,，訓練機械,結,結構能力),電子教育如,意,意狗,(教育用，,提,提供16項,電,電子控制實,習,習),39,三、二足機,器,器人實習,前行二足機,器,器人,40,四、四足,機,機器人實,習,習,舞獅機器,人,人,側向四足,機,機器人,前行四足,機,機器人,寄居蟹,41,五、無足,機,機器人實,習,習,無足機器,人,人(蛇),42,六、工業,用,用晶圓或TFT-LCD機,械,械手實習,TFT-LCD取,放,放機械手,(倍程型,機,機械手),TFT-LCD取,放,放機械手,(青蛙腿,機,機械手),43,未來之展,望,望,研發產業,用,用之自動化設,備,備,研發國內,外,外學校及,社,社會用之,創意商品,(,a,),創意機構,(,b,),仿生動物,(,c,),機器人,產學合作,：,：,(1),核心技術,：,(,a,),機構設計,(,b,) PLC,控制,(,c,) PCBASED,控制,(,d,),單晶片控,制,制(待加強),(2),教育訓練,：,(,a,),學生特訓,(,b,),在職員工,企,企訓,44,叁、結語,為期,兩天的,機,機器人機,構,構設計及,實,實務研習,，,8,月,1,日下午在,教,教育部南,區,區產學合,作,作中心主,任的閉幕,致,致詞中畫,下,下句點。,主,主講人,江,顧問並以,家鄉所盛,產,產之水果,致,致贈所有,前,前來共襄,盛,盛舉的教,授先進,，隆情高,誼,誼令人印,象,象深刻。,隨,隨後在與,主,主,辦單位所,有,有工作同,仁,仁合影留,念,念後，大,家,家互道珍,重再見，,在,在一片離,情,情依依與,祝,祝福聲中,各,各自賦歸,。,45,綜觀,本次研習,，除與,江,顧問分享,個,個人於職,場成功之,道,道,，以及中,小,小型企業,之,之專案管,理,理實務,經驗外，,最,最大的收,穫,穫乃是對,國,國內外機,器,器人產業,環境之現,況,況有一概,略,略之認識,。,。其次則,是,是有機會,實際接觸,該,該公司所,自,自行研發,出,出來之多,款,款創意機,構，並藉,由,由,江,顧問之解,說,說,，了解如,何,何將其應,用,用,於機器人,之,之設計；,本,本報告中,所,所提及之,倍程型,機械手,與,與青蛙,腿,腿機械手,即為一,例,例。另外,在創意學,習,習機之實,習,習方面，,透,透過對機,械,械馬車與,46,機械狗之,拆,拆裝組合,，大家可,以,以自其中,體,體會到創,意過程之,激,激發藝術,，,，誠如該,公,公司所體,悟,悟之創意,心語：,今,今日的學,習,習，塑造,明,明日的潛,力,力！、,不斷的,學,學習，明,日,日的發明,大,大王將會,是,是您！,、做中,學,學，讓您,便,便聰明！,，真可,謂,謂字字發,人深省。,此次參與,研,研習之各,校,校教授,，其研究,專,專長,幾,乎遍佈工,科,科之各領,域,域,，像是機,械,械、電機,、,、電子,、資訊,(,資工與通,訊,訊,),、化材、,輪,輪機、自,動,動化、,47,光電等、,真,真可謂人,才,才濟濟。,以,以現今較,不,不受重視,之技職教,育,育而言,，還能有,這,這麼多教,授,授先進願,意,意,投入對機,器,器人創意,機,機構的研,究,究與開發,，,，此無異,是廣大莘,莘,莘學子之,福,福！筆者,有,有幸得與,各,各先進前,輩共室研,討,討並作意,見,見交流，,不,不惟受益,匪,匪淺，亦,覺無限榮,耀,耀，這也,該,該是筆者,此,此行最大,的,的收穫了,。,48,附錄一,金慧琳企,業,業有限公,司,司簡介,成立日期：,88,年,7,月,31,日,營業範圍：,1.,機械設備,製,製造,2.,機械零組,件,件銷售,3.,自動控制,設,設備,4.,自動化教,學,學設備設,計,計、製造,5.,電子設備,工,工程,6.,資訊軟體,工,工程,7.,電腦設備,工,工程,8.,模具製造,工,工程,地址：高雄市,三,三民區正,忠,忠路,451,巷,3,號,電話：,(07)3524173,傳真：,(07)3543779,49,附錄二,主講人,：,江金隆顧,問,問簡介,學歷：,1.,國立高雄工專模具科,2.,國立高雄,第,第一科技,大,大學機械與自,動,動化工程,系,系碩士,3.,國立高雄,第,第一科技,大,大學工程科技,研,研究所博士班3A生,經歷：,服役期間,：,：,1.,文慶鉛筆,公,公司凸輪,設,設計及加,工,工技術員,2.,皓東建築,水,水泥工,3.,東響模具,加,加工及組,立,立技術員,4.,東益模具,設,設計助理,工,工程師,5.,名貴模具,設,設計助理,工,工程師,50,服役期間,：,：,1.205,兵工廠夾治具及快速換模設計工程,師,師,2.,量具設計,及,及製造工,程,程師,就業期間,：,：,1.,西德,FESTO,氣壓公司,業務及,技,技術訓練,工,工程師,創業期間,：,：,1.,飛統公司,創,創辦人,2.,飛統出版,社,社創辦人,3.,金屬中心,自動化,兼,兼任講師,4.,生產力中,心,心氣壓,兼,兼任講師,5.,自強基金,會,會自動化,技,技術講師,6.,工研院自,動,動化技術,講,講師,7.,各大專院,校,校演講80次以,上,上,8. 機,構,構與機器,原,原理學會,理,理事,9.,主持經濟,部,部新興技,術,術開發專,案,案,10.,專利24件,11.,著作8冊以上,12.,應,應用科大傑出校友,13.,榮獲機構,與,與機器原,理,理學會,傑出碩士,論,論文獎,14.,榮獲勞,委,委會第一,屆,屆人力創新,獎,獎,15.,榮獲95,年,年度發明,展,展1金1銅,16.,榮獲台,灣,灣專案管,理,理學會,專案管理,實,實作競賽,第,第一名,51,專長：,1.,自動化元,件,件認識與,選用技術,2.,氣壓技術,3.,機構設計,技,技術,4.,夾治具設,計,計技術,5.,機械手設,計,計技術,6.,機械定位,技,技術,7.,精密機械,技,技術,8.,彈性製造,技,技術,9.,機電整合,技,技術,10.,工程估價,技,技術,11.,產業自動,化,化設備研,發,發製造,12.,自動化技,術,術顧問,13.,機電整合,叢,叢書,14.,專案管理,15.,行銷技術,16.,企業倫理,研,研究,17.,人才培訓,規,規劃與執,行,行,18.,創意設計,技,技術,19.,商品化設,計,計技術,20.,自動化技,術,術訓練,52,演讲完毕,，,，谢谢观,看,看！,