仓栅式汽车结构与设计课件

,第七章 仓栅式汽车结构与设计,本章主要内容：,.,散装粮食运输车的结构与设计,.,散装饲料运输车的构造与设计,.,栅栏式汽车构造与设计,第,七,七,章,章,仓,仓,栅,栅,式,式,汽,汽,车,车,结,结,构,构,与,与,设,设,计,计,定,义,义,与,与,用,用,途,途,定,义,义,：,：,仓,仓,栅,栅,式,式,汽,汽,车,车,是,是,指,指,具,具,有,有,仓,仓,笼,笼,式,式,或,或,栅,栅,栏,栏,式,式,结,构,构,的,的,车,车,辆,辆,。,。,用,途,途,：,：,主,主,要,要,用,用,于,于,运,运,输,输,散,散,装,装,颗,颗,粒,粒,实,实,物,物,或,或,饲,饲,料,料,、,、,牲,畜,畜,等,等,货,货,物,物,。,。,第,一,一,节,节,散,散,装,装,粮,粮,食,食,运,运,输,输,车,车,的,的,结,结,构,构,与,与,设,设,计,计,一,、,、,自,自,卸,卸,式,式,散,散,装,装,粮,粮,食,食,运,运,输,输,车,车,车,车,厢,厢,体,体,结,结,构,构,与,与,设,设,计,计,按,车,车,厢,厢,结,结,构,构,分,分,类,类,：,：,第,一,一,节,节,散,散,装,装,粮,粮,食,食,运,运,输,输,车,车,的,的,结,结,构,构,与,与,设,设,计,计,一,、,、,自,自,卸,卸,式,式,散,散,装,装,粮,粮,食,食,运,运,输,输,车,车,车,车,厢,厢,体,体,结,结,构,构,与,与,设,设,计,计,（,一,一,）,）,敞,敞,开,开,式,式,车,车,厢,厢,其,结,结,构,构,与,与,普,普,通,通,车,车,厢,厢,相,相,比,比,有,有,以,以,下,下,特,特,点,点,：,：,车,箱,箱,栏,栏,板,板,高,高,，,，,车,车,厢,厢,容,容,积,积,大,大,，,，,从,从,而,而,保,保,证,证,了,了,相,相,应,应,的,的,载,载,重,重,量,量,。,。,车,箱,箱,栏,栏,板,板,比,比,普,普,通,通,车,车,箱,箱,栏,栏,板,板,薄,薄,，,，,从,从,而,而,自,自,重,重,降,降,低,低,，,，,载,载,货,货,量,量,增,增,大,。,。,车,厢,厢,开,开,启,启,栏,栏,板,板,边,边,沿,沿,装,装,有,有,密,密,封,封,装,装,置,置,，,，,从,从,而,而,保,保,证,证,运,运,输,输,过,过,程,程,中,中,中,不,不,会,会,发,发,生,生,泄,泄,露,露,。,。,第,一,一,节,节,散,散,装,装,粮,粮,食,食,运,运,输,输,车,车,的,的,结,结,构,构,与,与,设,设,计,计,（,二,二,）,）,封,封,闭,闭,式,式,车,车,厢,厢,分,类,类,：,：,第,一,一,节,节,散,散,装,装,粮,粮,食,食,运,运,输,输,车,车,的,的,结,结,构,构,与,与,设,设,计,计,一,、,、,自,自,卸,卸,式,式,散,散,装,装,粮,粮,食,食,运,运,输,输,车,车,车,车,厢,厢,体,体,结,结,构,构,与,与,设,设,计,计,罐,式,式,车,车,厢,厢,根,根,据,据,罐,罐,体,体,中,中,心,心,线,线,与,与,汽,汽,车,车,车,车,架,架,保,保,持,持,垂,垂,直,直,或,或,平,平,行,行,关,关,系,系,又,又,分,分,为,为,：,：,卧,卧,罐,罐,和,和,单,仓,仓,式,式,适,用,于,于,装,装,载,载,质,质,量,量,较,较,小,小,的,的,汽,车,车,和,和,半,半,挂,挂,车,车,上,上,使,使,用,用,(a),单,封,封,头,头,（,（,下,下,出,出,料,料,）,）,(b),双,封,封,头,头,（,（,上,上,出,出,料,料,）,）,多,仓,仓,式,式,用,用,于,于,装,装,载,载,质,质,量,量,较,较,大,大,的,汽,汽,车,车,和,和,半,半,挂,挂,上,上,1,封,头,头,；,；,2,锥,筒,筒,；,；,3,进,料,料,口,口,；,；,4,封,口,口,加,加,强,强,圈,圈,；,；,5,分,仓,仓,滑,滑,板,板,；,；,6,立,筒,筒,；,；,7,流,态,态,化,化,床,床,第,一,一,节,节,散,散,装,装,粮,粮,食,食,运,运,输,输,车,车,的,的,结,结,构,构,与,与,设,设,计,计,一,、,、,自,自,卸,卸,式,式,散,散,装,装,粮,粮,食,食,运,运,输,输,车,车,车,车,厢,厢,体,体,结,结,构,构,与,与,设,设,计,计,卧,式,式,车,车,厢,厢,结,结,构,构,：,：,单,仓,仓,式,式,1,封,头,头,；,；,2,筒,体,体,；,；,3,进,料,料,口,口,加,加,强,强,筋,筋,；,；,4,进,料,料,口,口,直,直,筒,筒,；,；,5,出,口,口,加,加,强,强,筋,筋,；,；,6,出,料,料,口,口,多,仓,仓,式,式,（,a,）,贯,贯,通,通,式,式,多,多,仓,仓,罐,罐,体,体,（,（,b,）,封,封,闭,闭,式,式,多,多,藏,藏,罐,罐,体,体,单,仓,仓,式,式,和,和,多,多,仓,仓,式,式,两,两,端,端,都,都,有,有,封,封,头,头,，,，,封,封,头,头,的,的,型,型,式,式,一,一,般,般,包,包,括,括,球,球,形,形,、,、,椭,椭,球,球,形,形,和,和,蝶,蝶,形,形,三,三,种,种,。,。,通,通,常,常,采,采,用,用,椭,椭,球,球,形,形,和,和,蝶,蝶,形,形,封,封,头,头,，,，,而,而,球,球,形,形,封,封,头,头,由,由,于,于,制,制,造,造,困,困,难,难,而,而,很,很,少,少,采,采,用,用,。,。,第,一,一,节,节,散,装,装,粮,粮,食,食,运,运,输,输,车,车,的,的,结,结,构,构,与,与,设,设,计,计,一,、,、,自,自,卸,卸,式,式,散,散,装,装,粮,粮,食,食,运,运,输,输,车,车,车,车,厢,厢,体,体,结,结,构,构,与,与,设,设,计,计,（,二,二,）,）,封,封,闭,闭,式,式,车,车,厢,厢,车,厢,厢,设,设,计,计,的,的,关,关,键,键,部,部,位,位,是,是,侧,侧,门,门,、,、,后,后,门,门,、,、,顶,顶,门,门,的,的,密,密,封,封,，,，,一,一,般,般,采,采,用,橡,橡,胶,胶,密,密,封,封,条,条,，,，,保,保,证,证,运,运,输,输,过,过,程,程,中,中,不,不,会,会,发,发,生,生,粮,粮,食,食,洒,洒,漏,漏,现,现,象,象,。,。,(a)(b)(c),(a),侧,门,门,密,密,封,封,条,条,；,；,(b),后,门,门,密,密,封,封,条,条,；,；,(c),顶,板,板,密,密,封,封,条,条,第,二,二,节,节,散,装,装,饲,饲,料,料,运,运,输,输,车,车,的,的,构,构,造,造,与,与,设,设,计,计,一,、,、,概,概,述,述,散装饲料运输车,是,是装备有密封罐,、,、螺旋输送器及,驱,驱动装置，可通,过,过螺旋输送器将,饲,饲料送到一定高,度,度和距离的运输,散,散装饲料的专用,车,车。,设计要求,1 不能破坏饲,料,料的混合比,2 必须有足够,的,的卸料能力，并,且,且其剩余要满足,有,有关标准,3 各环节的卸,料,料能力、输送能,力,力必须相互匹配,，,，避免发生饲料,堵,堵塞。,4 罐体应具有,足,足够的强度、刚,度,度和耐磨性。,第二节,散装饲料运输车,的,的构造与设计,二、散装饲料运,输,输车的构造与设,计,计,散装饲料运输车,根,根据其卸装方式,不,不同分为螺旋卸料式、自卸式和气力,卸,卸料式。,螺旋卸料式根据,其,其螺旋机构的驱,动,动方式不同，分,为,为机械式、液压,式,式、螺旋增压式,。,。,二、机械式螺旋,输,输送散装饲料运,输,输车,（一）总体结构,1受压泵；2,后保险杠；3,、,、7弯头；,4转向盘；5,转向螺杆；6,垂直螺旋轴；,8入孔；9,卸,卸料螺旋轴；10悬臂支架；,11悬臂；12卸料头；13底部螺旋轴,；,；,14减速器；15操纵杆；16变速器；,17传动轴；18活门开关,控,控制杆；,19正反转向,装,装置；20移,动,动活门；,21液压软管,第二节,散装饲料运输车,的,的构造与设计,（,二）仓罐结构与,设,设计,1.仓罐结构,仓罐紧固在汽车,的,的车架上。其外,形,形多为圆形立仓,，,，截面呈扇形漏,斗,斗状。分仓板壁,将,将仓罐分割成若,干,干仓室。刚体的,结,结构型式与粮食,散,散装运输车立仓,式,式相同。,2.罐体设计,（1）罐体容积,理论容积：,根据罐体的横截,面,面形状和尺寸，,计,计算罐体的实际,容,容积 。,罐体设计时应满,足,足：,第二节,散装饲料运输车,的,的构造与设计,（2）排料孔,其底部侧壁倾斜,角,角度应满足下列,要,要求：,式中,罐体侧壁板倾,斜,斜部分的水平角,；,；,饲料对罐壁的,静,静摩擦角。,（3）罐壁压力,在罐壁的上部罐,受,受到的压力为,:,式中罐壁压力；距物料表面高,度,度；,饲料的堆积重,度,度；侧压系数。,罐壁下部的倾斜,部,部分压力为：,第二节,散装饲料运输车,的,的构造与设计,（三）螺旋输送,卸,卸料机构,螺旋输送卸料机,构,构有螺旋机构、,转,转弯传动装置、,起,起伏装置和移动,活,活门机构组成。,1.螺旋机构,作用：将仓罐中,的,的饲料通过螺旋,机,机构的旋转推进,作,作用，输送到一,定,定距离和高度，,完,完成卸料工作。,螺旋机构的螺旋,面,面型有实题面型,和,和带式面型。,实体面型是最常,用,用的一种，适用,于,于输,送干燥、粘度低,的,的小颗粒或粉状,饲,饲料；,带式面型螺旋机,构,构则适用于输送,大,大块,物料或粘度大的,饲,饲料。,（a）实体面型,；,；（b）带式面,型,型,第二节,散装饲料运输车,的,的构造与设计,螺旋直径取决于,散,散装饲料运输车,的,的卸料能力。按,下,下式初定螺旋径,。,。,螺距节距t根据,螺,螺旋面的形式和,螺,螺旋直径的大小,选,选取。计算公式,为,为：,式中 ,螺,螺旋型式系数，,实,实体螺旋面型：=0.8；,带,带式螺旋面型：=1.,当螺旋转速超过,一,一定值时，物料,将,将会由于受到过,大,大的切向力被抛,起,起，以致无法输,送,送，因此螺旋转,速,速n有一个界限,值,值n,j,:,第二节,散装饲料运输车,的,的构造与设计,最后按下式对充,填,填系数,K,d,进行验算,验算结果中，如,果,果,K,d,在推荐值范围内,，,，则圆整后、,是适当的；如,果,果,K,d,高于推荐值，则,应,应加大螺旋直径,；如果,K,d,低于推荐值，则,应,应降低螺旋转速,。,转弯传动装,置,置,作用：改变饲料,输,输送方向和螺旋,机,机构的动力传递,。,。,安装位置：底部,螺,螺旋机构和垂直,螺,螺旋机构之间。,起伏装置,作用：使套在卸,料,料螺旋轴外的悬,臂,臂能在垂直面内,上下起伏，改变,卸,卸料高度。,移动活门机,构,构,作用：保证饲料,顺,顺利进入螺旋槽,。,。 安装位置,：,：各仓的底部。,第二节,散装饲料运输车,的,的构造与设计,入孔；,容,容器室；,移动活门；,控制杆,底部螺旋轴,；,；涡轮；,垂直螺旋轴,；,；,、轴,承,承；,蜗杆；,转,转向盘；,锥齿轮,悬臂；,连,连杆；,液压缸；,弯头,第二节,散装饲料运输车,的,的构造与设计,三、液压式螺旋,输,输送散装饲料运,输,输车,液压式螺旋输送,散,散装饲料运输车,的,的结构，除驱动,方,方式与机械式不,同,同外，其余基本,相,相同。,（）外形图；,（,（）后视图；,（,（）控制部分,放,放大图,液压式螺旋输送,运,运输车的螺旋机,构,构、仓罐等的结,构,构与设计与机械,式,式相同,、控制机,构,构；,悬臂；,、液,压,压马达；,车身后部；,电器开关,第二节,散装饲料运输车,的,的构造与设计,四、增压器式螺,旋,旋输送散装饲料,运,运输车,（一）机构及原,理,理,增压式螺旋输送,散,散装饲料运输车,在,在螺旋机构传输,中,中增加了增压器,和,和增速器，并设,有,有自动调节仓料,量,量的调节器。各,仓,仓室的饲料通过,底,底部螺旋机构卸,料,料口输送到送料,器,器，然后饲料在,增,增压空气作用下,，,，经输送管和分,离,离器后卸于料仓,。,。,机械驱动增压器,螺,螺旋输送卸料传,动,动示意图,变速器取力,器,器；、传,动,动轴；减速,器,器；链轮；,增速器；,增压器；,中,中间离合器；,管道；,螺,螺,旋送料器；,报警器；,调节器；,盖子；,入,入,孔；移动,活,活门控制杆；,移动活门；,底板螺旋,轴；节流,阀,阀控制杆；,离合器操纵杆,液压驱动增压器,式,式输送卸料传动,示,示意图,变速器取力,器,器；、传,动,动轴；,液压泵；,增压器；,旋,旋风分,离器；旋风,送,送料器；仓,罐,罐；,底部螺旋轴,；,；减速液,压,压马达,第二节,散装饲料运输车,的,的构造与设计,（二）旋转送料,器,器,作用：由底部螺旋机构,输,输送的饲料，从,仓,仓罐后端的卸料,口,口进入旋转送料,器,器。旋转送料器,利,利用高速转动的转子将饲料输送速度,迅,迅速提高，并在,增,增压器的高压空,气,气作用下，呈现,流,流态进入旋风分,离,离器。,为了保证散装饲,料,料运输车的卸料,能,能力，旋转送料,器,器的叶片格子空,的,的总容积应按,下,下式计算,：,式中：,Q,卸料能力；,N,叶片式转子转,速,速；,r,饲料的重度；,K,d,叶片格子孔的,充,充填系数,。,、叶子；,转子,第二节 散装饲,料,料运输车的构造,与,与设计,（三）旋风分离,器,器,作用：将饲料由,高,高速气流中分离,出,出来。,原理：高速流动,的,的饲料由分离器,切,切向进入，利用,离,离心力的作用使,饲,饲料贴在分离器,壳,壳体内壁继续旋,转,转下落，因空气,质,质量比饲料质量,小,小，饲料被分离,后,后，空气将从上,面,面的排气孔排出,。,。,分离器筒体直径,的,的计算：,饲料路线；,排气孔；,空气路线；,分离器壳体,式中,: D,分离器筒体直,径,径；,Q,散装饲料运输,车,车的卸料能力；,混合比，指单,位,位时间由输送物,料,料的质量与同,一时间内所需空,气,气质量之比；,r,0,分离器进口处,空,空气的重度；,v,气流进入分离,器,器的速度。,分离器圆筒部分,的,的高度,：,第三节,栅栏式汽车构造,与,与设计,（一）总体结构,与,与类型,栅,栏式汽车是指汽,车,车车厢采用栅栏,结,结构，其主要适,用,用于运输牲畜、,家,家禽。,双层车厢运输车,最,最为常用。根据,其,其第二层车厢底,板,板的结构特点可,以,以分为：可拆式,底,底板，液压折叠,式,式底板，液压升,降,降式底板。,可拆式底板,在运输牲畜时，,将,将第二层车厢底,板,板插进车厢栏板,上,上的滑槽里，即,可,可形成双层车厢,。,。不需要时，将,其,其靠装在侧板上,，,，作一般运输车,用,用。,液压折叠式,底,底板,该型式的底板是,两,两块鱼鳞板铰链,连,连接在车厢侧壁,骨,骨架上，需要时,通,通过液压缸将其,推,推到水平位置，,形,形成第二层车厢,底,底板。,液压升降式,底,底板,该型式的第二层,车,车厢底板由分布,在,在车厢四角的四,个,个液压缸实现上,升,升和下降。,装载时首先将活,动,动底板搁在底层,地,地板上，当装满,牲,牲畜后，将其举,升,升到一定高度锁,止,止，然后装载底,层,层车厢。,第三节,栅栏式汽车构造,与,与设计,（二）栅栏式牲,畜,畜运输车基本参,数,数确定,牲畜运输车的基,本,本参数包括车厢,的,的有效面积、车,厢,厢层数和每层车,厢,厢的高度，以及,额,额定装载牲畜头,数,数。,单头牲畜所,占,占车厢装载面积,根据牲畜形体尺,寸,寸，可初步估算,单,单头牲畜在运输,时,时所占据的车厢,装,装载面积,：,：,式中,：,牲畜的平均身,长,长；牲畜的平均胸,围,围,车厢装载面,积,积,车厢装载面积,取,取决于车厢内部,尺,尺寸：,式中,：,车厢内部长,度,度；车厢内,部,部宽度。,牲畜装载质,量,量,根据所选汽车底,盘,盘的额定装载质,量,量，估算牲畜装,载,载数量为,式中,：,汽车底盘额定,装,装载质量；牲畜平均质量,。,。,另外，根据车厢,的,的装载面积估算,牲,牲畜装载数量：,式中,：,车厢层数。,车厢层数,如果，选用单层车厢,；,；如果,，选用双层车厢,；,；,第三节,栅栏式汽车构造,与,与设计,如果,，则选用三层车,厢,厢。,车厢高度,对于每层车厢，,车,车厢内部高度必,须,须满足运输牲畜,中,中体,高最大值的要求,，,，同时应在牲畜,与,与车顶之间留有,足,足够的距,离。设计时按下,式,式估算：,式中,每层车厢高,度,度； ,牲,牲畜的平均身高,二、液压升降式,活,活动底板的结构,与,与设计,此图为液压升降,式,式活动底板升降,机,机构图。它由,举升机构、同步,机,机构和锁止机构,组,组成,。,底板；,第,第二层活动底板,；,；、销轴,；,；柱塞；,举升套；,车厢立柱；,三脚架；,导,导向套,第三节,栅栏式汽车构造,与,与设计,（一）举升机构,四个举升柱塞式,液,液压缸垂直布置,于,于车厢底板的,四,四角，活动底板,的四角通过四,对,对销轴、吊,在,在四个举升套,的,的侧壁上，液压,举,举升柱塞缸总成,通,通过三脚架装,在,在车厢立柱内,，,，三脚架固定在,立,立柱的内壁上。,当举升活动底板,时,时，因有四对销,轴,轴且相互垂直，,活,活动底板可作纵,向,向和横向摆动，,避,避免了因柱塞运,动,动不同步，而使,举,举升套卡死在立,柱,柱内。,举升机构中最主,要,要的是液压刚的,选,选择与设计。为,了,了使底层车厢有,足,足够的高度，活,动,动底板的上升距,离,离有一定要求，,因,因此液压缸的工,作,作行程较大。在,这,这种情况下，当,液,液压缸推力大于,某,某一极限值时，,液,液压缸产生纵向,弯,弯曲，出现不稳,定,定现象。因此，,必,必须对液压缸进,行,行压杆稳定性校,核,核。,（二）同步回路,为了保证活动底,板,板可靠的上升和,下,下降，避免卡死,现,现象，四个举升,液,液压缸必须保持,运,运动同步，因此,具,具有同步回路系,统,统。,同步回路主要有,以,以下几种：,第三节,栅栏式汽车构造,与,与设计,分流集流阀,同,同步回路,举升时，高压油,经,经方向控制阀进,入,入分流集流阀后,，,，被,分成流量相等的,两,两股，分别流经,两,两对分流集流阀,，,，进一步,被分成了流量相,等,等的四股。由于,每,每个举升液压缸,的,的流量和,活塞直径相等，,所,所以四个活塞杆,能,能够同步上升。,下,下降时，,打开单向阀，油,液,液便在活动底板,重,重力的作用下，,经,经分流集,流阀流回油箱。,因,因为无论上升和,下,下降，油液均流,经,经分流集,流阀，所以能够,实,实现四缸同步升,降,降。,该回路系统经济,简,简单，同步精度,可,可达,，,，可,以满足牲畜运输,车,车技术条件中规,定,定的同步误差不,超,超过,的要求。,同步缸同步,回,回路,同步缸同步回路,有,有串联式和并联,式,式两种。,分流集流阀同步,回,回路,液压泵；,换向阀；、,分流集流阀,；,；单向阀；,举升液压缸,；,；活动底板,第三节,栅栏式汽车构造,与,与设计,在串联式同步缸,回,回路中，四个尺,寸,寸大小,相同的同步缸,串,串连成一体，且,彼,彼此密封。,通过活塞杆,实,实现四个缸的活,塞,塞同步运,动，因此在结构,上,上保证从四个同,步,步缸输送,到四个柱塞式举,升,升缸的油液流,量,量式中相,等，因而达到同,步,步升降。,串联式同步缸结,构,构图,、螺杆；,活塞杆；,端盖；,液压缸；,活塞；单,向,向阀,串联,式,式同,步,步缸,同,同步,回,回路,油,油缸,；,；,液,压,压泵,；,；,单,向,向阀,；,；,换,向,向阀,；,；,单,向,向可,变,变节,流,流阀,；,；,串,联,联同,步,步缸,；,；,顺,序,序阀,；,；,节,流,流阀,；,；,举,升,升活,塞,塞缸,；,；,升,升降,活,活动,底,底板,；,；,活,活塞,杆,杆；,串,联,联活,塞,塞,第三,节,节,栅栏,式,式汽,车,车构,造,造与,设,设计,并联,式,式同,步,步缸,同,同步,回,回路,与,与串,联,联式,区,区别,仅,仅在,于,于：,四,四个,同步,缸,缸彼,此,此并,联,联，,靠,靠液,压,压泵,的,的压,力,力油,推,推动,大,大活,塞,塞,，,，并,同时,驱,驱动,与,与大,活,活塞,相,连,连的,四,四个,小,小活,塞,塞,同,同步,运,运动,。,。因,此，,在,在结,构,构上,保,保证,了,了从,四,四个,同,同步,缸,缸,输,输送,到,到四,个,个柱,塞,塞式,举升,缸,缸的,油,油液,流,流量,始,始终,相,相等,，,，从,而,而达,到,到同,步,步升,降,降,。,齿,齿轮,式,式同,步,步分,流,流阀,同,同步,回,回路,齿轮,式,式同,步,步分,离,离阀,与,与一,般,般齿,轮,轮式,液,液,压马,达,达结,构,构相,似,似，,主,主要,区,区别,在,在于,：,：齿,顶,顶,密封,面,面和,油,油的,卸,卸荷,槽,槽的,加,加工,精,精度,要,要求,高。,它,它相,当,当于,四,四个,齿,齿轮,液,液压,马,马达,刚,刚性,的,的,串在,一,一起,，,，同,轴,轴转,动,动，,并,并将,高,高压,油,油分,成,成,均匀,的,的四,股,股排,出,出。,其,其同,步,步误,差,差与,每,每转,排,排,量之,差,差、,容,容积,效,效率,有,有关,。,。因,此,此，,其,其制,造,造,精度,要,要求,较,较高,，,，同,步,步误,差,差约,左,左右,。,。,并联,式,式同,步,步缸,大,大油,缸,缸；,大,大活,塞,塞；,活,活塞,杆；,小,小油,缸,缸；,小,小活,塞,塞,齿轮,式,式同,步,步分,离,离阀,轴,轴承,；,；,侧,板,板；,花,花键,轴,轴；,主,主动,齿,齿轮,；,；,阀,阀体,；,；,从,动,动齿,轮,轮,第三,节,节,栅栏,式,式汽,车,车构,造,造与,设,设计,液,液压,马,马达,同,同步,回,回路,液压,马,马达,同,同步,回,回路,由,由三,组,组马,达,达组,构,构成,，,，每,组,组由,两,两个,液压,马,马达,组,组成,，,，构,成,成“,”,字,字型,的,的同,步,步回,路,路。,该回,路,路系,统,统的,同,同步,精,精度,取,取决,于,于同,组,组液,压,压马,达,达每,转,转排,油量,之,之差,以,以及,液,液压,马,马达,的,的容,积,积效,率,率。,通,通常,采,采用,容,容积,效,效率,高的,柱,柱塞,式,式液,压,压马,达,达。,液,液压,马,马达,同,同步,回,回路,的,的同,步,步精,度,度较,高，,但,但系,统,统的,造,造价,也,也较,贵,贵,（三,）,）锁,止,止机,构,构,活动,底,底板,升,升至,要,要求,高,高度,，,，仅,靠,靠液,控,控单,向,向阀,上,上时,间,间,地将,活,活动,底,底板,支,支撑,在,在该,位,位置,，,，既,不,不安,全,全也,不,不可,靠,靠。,因,因,此，,必,必须,采,采取,定,定位,锁,锁止,装,装置,。,。,活动,底,底板,锁,锁止,机,机构,有,有“,”,形,形销,式,式和,棘,棘轮,式,式两,种,种。,“,“,”,”形,销,销式,锁,锁止,机,机构,当活,动,动底,板,板升,至,至设,计,计高,度,度后,，,，用,可,可旋,转,转的,“,“,”,”形,销,销,将,将底,板,板固,定,定；,当,当底,板,板下,落,落时,，,，先,稍,稍许,上,上升,活,活动,底,底板,，,，使,“,“,”,”形,销,销卸,荷,荷，,通,通过,气,气缸,推,推杆,、,液压,马,马达,同,同步,回,回路,液,液压,泵,泵；,单,单向,阀,阀；,换,换,向阀,；,；,液,压,压马,达,达；,可,可调,节,节,流阀,；,；,柱,塞,塞举,缸,缸；,升,升降,活,活,动底,板,板；,溢,溢流,阀,阀,第三,节,节,栅栏,式,式汽,车,车构,造,造与,设,设计,摇臂,推,动,动“,”,形,形销,转,转动,度,度，,底,底板,即,即可,下,下降,。,。橡,胶,胶块,、,起,缓,缓冲,作,作用,。,。,强度,校,校核,：,：拉,升,升强,度,度条,件,件：,剪切,强,强度,条,条件,：,：,式中,纵,向,向销,杆,杆的,直,直径,；,；,横,向,向销,杆,杆的,厚,厚度,；,；,拉伸,需,需用,应,应力,；,；,剪,切,切许,用,用应,力,力；,锁,止,止销,的,的载,荷,荷。,如果,假,假设,每,每个,锁,锁止,销,销的,载,载荷,相,相等,，,，则,“,”,”形,销,销锁,止,止销,受,受力,分,分析,第三,节,节,栅栏,式,式汽,车,车构,造,造与,设,设计,棘,棘轮,式,式自,动,动锁,止,止机,构,构,（,）,）机,构,构及,工,工作,原,原理,棘轮,式,式自,动,动锁,止,止机,构,构主,要,要是,由,由调,节,节螺,钉,钉、,异,异形,棘,棘轮,、,、限,位,位块,、,、棘,轮,轮轴,等,等组,成,成。,其,其中,调,调节,螺,螺钉,和,和限,位,位块,通,通过,车,车厢,立,立柱,固,固定,在,在汽,车,车底,盘,盘车,架,架上,，,，棘,轮,轮通,过,过棘,轮,轮轴,与,与活,动,动底,板,板连,接,接。,这,这样,，,，棘,轮,轮一,方,方面,可,可以,通,通过,棘,棘轮,轴,轴随,活动,底,底板,在,在液,压,压缸,的,的作,用,用下,垂,垂直,上,上升,和,和下,降,降；,另,另一,方,方面,，,，棘,轮,轮绕,棘,棘轮,轴,轴可,以,以左,右,右旋,转,转，,但,但不,能,能水,平,平移,动,动。,棘轮,的,的锁,止,止过,程,程：,当,当棘,轮,轮随,活,活动,底,底,板在,液,液压,缸,缸的,作,作用,下,下举,升,升到,一,一定,高,高度,后,后，,棘轮,一,一端,的,的斜,面,面与,调,调节,螺,螺钉,相,相撞,（,（图,（,（a,）,）,。随,着,着液,压,压缸,的,的继,续,续举,升,升，,棘,棘轮,在,在调,节,节螺,钉的,作,作用,下,下旋,转,转了,一,一个,角,角度,（,（图,（,）,）,。,。然,后,后液,压,压油,缸,缸下,降,降，,棘,棘轮,另,另一,端,端,的斜面与限,位,位块相撞（,图,图（）,，,，使棘轮,又转过一个,角,角度。当棘,轮,轮的两个斜,面,面都与,第三节,栅栏式汽车,构,构造与设计,限位块接触,后,后，棘轮既,不,不能转动又,不,不能向下移,动,动，即,为锁止状态,（,（图（）,）,），此时活,动,动底板被固,定,定在设,计高度。,锁止状态解,除,除过程,棘轮的锁止,过,过程,锁止状态接,触,触过程：欲,使,使活动底板,下,下降，先使,液,液压油缸举,升,升，棘轮的,侧,侧面与调节,螺,螺钉相撞,（图,（）。,随,随着液压油,缸,缸继续上升,，,，棘轮在螺,钉,钉作用下转,动,动了一个角,度,度（图（,）,）。然后,液,液压油缸下,降,降，棘轮另,一,一侧与限位,块,块相撞（图,（,（），,并,并使棘轮又,旋,旋转一个角,度,度，直至棘,轮,轮处于垂直,状,状态（图（,）。此,时,时，棘轮便,解,解除锁止作,用,用，活动底,板,板也就可以,顺,顺利下降。,第三节,栅栏式汽车,构,构造与设计,棘轮的强度,校,校核,受力分析：,忽,忽略棘轮和,限,限位块接触,处,处的摩擦力,，,，由平衡条,件,件可得：,第一种锁止,状,状态受力平,衡,衡方程,第二种锁止,状,状态受力平,衡,衡方程：,式中：,限位块对,棘,棘轮的支撑,反,反力；,活动底板,对,对棘轮的作,用,用力。,综合上述方,程,程式即得危,险,险截面上的,弯,弯曲应力和,应,应当满足的,强,强度条件：,第三节,栅栏式汽车,构,构造与设计,三、液压折,叠,叠式活动底,板,板,其第二层底,板,板可以折叠,，,，车厢顶盖,可以升降。,第,第二层活动,底,底板为左右,两,两,块，分别铰,接,接在车厢骨,架,架上，平时,收,收靠,在侧壁上。,装,装完第一层,牲,牲畜，即可,将,将底,板、,通过液压,油,油缸、,打,打开,形成第二层,底,底板。,放下第二层,门,门梯，,即,即可装第二,层底板的牲,畜,畜。门梯的,升,升起、放下,通,通过,绞盘进行。,液,液压油缸,左,左腔进油，,通,通过,绳索、,滑,滑轮、,和双臂,杠,杠杆,可使顶盖,升起；,反,反之，液压,油,油缸,右腔进油,，,，顶盖在自,重,重和回位弹,簧,簧,的作用下回,落,落到原来的,位,位置。,双层车厢液,压,压折叠式活,动,动底板原理,图,图,、,、,、,油路控,制,制系统；,第一,层门；,双,双臂杠杆；,回位弹,簧,簧；液,压,压油,缸；、,第二层底,板,板打开、升,起,起液压油缸,；,；,、,第,第二层活动,底,底板；,顶盖；,第,二层门梯；,绳索,；,；、,滑轮,第三节,栅栏式汽车,构,构造与设计,四、登坡板,的,的结构与设,计,计,登坡板放下,，,，便于牲畜,上,上下车；而,当,当车辆,行驶时，则,通,通过由钢丝,绳,绳、卷筒所,组,组成的提升,机构将登坡,板,板提升到垂,直,直位置，作,为,为车厢的后,栏板。,登坡板的,长,长度,登坡板长度,的,的选择应使,其,其有合适的,坡,坡度角,，则,式中登坡板的,长,长度；,车厢底板,的,的离地高度,；,；,登坡板的,坡,坡度角，一,般,般,，否则坡陡,，,，牲畜难以,上,上车。,另外，当登,坡,坡板提升到,垂,垂直位置时,，,，为了使汽,车,车的高度不,超,超过，,可,可将登坡板,设,设计成折叠,式,式，其折叠,部,部分的长度L,1,应满足如下,要,要求：,登坡板结构,简,简图,登坡板,；,；钢丝,绳,绳；卷,筒,筒（滑轮）,第三节,栅栏式汽车,构,构造与设计,钢丝绳,的,的拉力,当登坡板接,地,地端刚离开,地,地面时，,由登坡板的,力,力矩平衡条,件,件得,上式可知，,长,长度,l,2,对钢丝绳的,拉,拉力有较大,影,影响。为了,减,减少绳的拉,力,力，进而减,少,少登坡板提,升,升时所需功,率,率，长度,l,2,应尽可能取,大,大值。当然,，,，为了不妨,碍,碍折叠，应,使,使,在选用钢丝,绳,绳时，应使,：,：,式中,钢丝,绳,绳破锻拉力,的,的总和，可,在,在钢丝绳标,准,准中查得；,钢丝绳破,断,断拉力换算,系,系数。一般0.80.9,安全系数,，,，可取45,2,卷筒（或,滑,滑轮）的直,径,径,在提升机构,中,中，卷筒用,来,来驱动和收,放,放钢丝绳，,滑,滑轮则用来,导,导向和支撑,钢,钢丝绳。如,果,果动力装置,（,（电机或取,力,力器）安装,在,在车厢上部,，,，则可以不,用,用滑轮而直,接,接用卷筒来,导,导向和支撑,钢,钢丝绳。,第三节,栅栏式汽车,构,构造与设计,为了提高钢,丝,丝绳的使用,寿,寿命，卷筒,或,或滑轮的最,小,小直径,应满足,式中：,卷,筒,筒或滑轮的,名,名义直径，,即,即槽底直径,；,；,钢丝绳直,径,径，即绳的,外,外接圆直径,；,；,由钢丝绳,用,用途和工作,类,类型决定的,系,系数，可查,有,有关标准。,3登坡板,提,提升时所需,功,功率,式中：,提升,机,机构的总功,率,率；,提升时钢,丝,丝绳的线速,度,度，,登坡板的,总,总提升时间,；,；,提升过程,结,结束时，绕,在,在卷筒上的,钢,钢丝绳总长,度,度,