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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,气动机器,人,人焊钳,电溶机电,(,(昆山),有,有限公司,1,DTGX3D,模,模型,2,3,零部件爆,炸,炸,4,气缸组件,上电极臂,组,组件,下电极臂,组,组件,变压器,端字盒组,件,件,支轴组件,软连接组,件,件,连接板组,件,件,平衡气缸,组,组件,限位螺栓,组,组件,连接托架,气动元件,平衡气缸,气,气动元件,压力开关,感应开关,水气集成,块,块,5,总装图,6,气缸装配,图,图,7,8,支轴部装,图,图,9,上电极臂,组,组件,10,下电极臂,组,组件,11,软连接组,件,件,12,变压器,13,平衡气缸,组,组件,14,水路冷却,图,图,15,气路原理,图,图,16,电气原理,图,图,17,气动机器,人,人焊钳的,工,工作原理,通过调整,限,限位螺栓,来,来微调焊,钳,钳的上下,极,极臂的打,开,开距离,通过气缸,的,的动作来,实,实现焊钳,的,的打开与,闭,闭合,通过平衡,气,气缸来实,现,现焊钳小,开,开时焊钳,的,的固定,18,气缸动作,过,过程:,大,大,开,开-小开,,,,小开-,闭,闭合,闭,合,合-小开,,,,小开-,大,大开,19,调节螺栓,可,可以微调,上,上下极臂,的,的打开距,离,离,20,DTGC3D,模型,21,零部件爆,炸,炸,22,气缸内部,结,结构,23,平衡系统,24,主要零部,件,件使用寿,命,命,电极帽:3,000-10,000,点,点,电极柄:300,000-500,000,点,点,电极衬套,:,:300,000-500,000,点,点,握杆:500,000-1000,000,点,点,电极臂:10,000,000,支轴(绝,缘,缘垫片),:,:2,000,000-3,000,000,点,点,气缸(密,封,封圈):3,000,000-4,000,000,点,点,软连接:300,000-1000,000,点,点,端子:3,000,000-4,000,000 点,限位螺栓,:,:4,000,000-5,000,000,点,点,25,机器人焊,枪,枪日常检,查,查,项目,检,检查,要,要点,间,间,隔,隔,电极(电,极,极头),电,电极顶端,形,形状,最,最大,8mm1/,班,空气回路,检,检查空,气,气压,应,不,不漏气1/班,冷却水,检,检查流量,,,,应不漏,水,水1/,班,班,初级端电,缆,缆,作,作业,时,时初级端,电,电缆不应,触,触碰工件,、,、夹具等1/,班,班,焊枪整体,异,异常发,热,热 70,以下1/班,分流器异常发,110,以下,1/,班,26,机器人焊,枪,枪每周检,查,查,项目,检,检查要点,间,间隔,焊枪主体,应,应无损,伤,伤1/周,阀门、,L/S,等,应,应无损伤,,,,确认给,定,定位置1/,周,周,次级端导,体,体部分,检,检查接合,部,部的螺栓,有,有没有松,动,动并且补,紧,紧1/周,初级端供,电,电部分,应,应无损伤,,,,连结部,分,分应无松,动,动1/周,电极(电,极,极帽),电,电极偏移,,,,最,大,大容许1.6,mm1/,周,软连接,软,软连接的,断,断面积应,确,确保2/3以上1/周,27,机器人焊,枪,枪月度及,半,半年度检,查,查,项目,检,检查,要,要点,频,频率,焊枪主体,清,清,扫,扫、清除,飞,飞溅,每,每,月,月一次,焊枪主体,各,各,部,部分螺栓,的,的紧固状,态,态,每,每月,一,一次,焊接打点,位,位置,应,应无挠,曲,曲、打滑,、,、偏心、,异,异常,每,每,月,月一次,气缸,动,动作是,否,否稳定,,行,行程有没,有,有异常,每,每月一次,平衡系统,平,平,衡,衡是否合,理,理,每,每月,一,一次,平,衡,衡,部,部,分,分,、,、,支,支,承,承,轴,轴,部,部,分,分,加,加,滑,滑,脂,脂,每,每,半,半,年,年,一,一,次,次,气,缸,缸,密,密,封,封,件,件,每,每,月,月,一,一,次,次,焊,枪,枪,变,变,压,压,器,器,绝,绝,缘,缘,每,每,月,月,一,一,次,次,电,极,极,臂,臂,绝,绝,缘,缘,每,每,月,月,一,一,次,次,支,承,承,轴,轴,绝,绝,缘,缘,每,每,月,月,一,一,次,次,28,常,见,见,故,故,障,障,排,排,除,除,次,级,级,端,端,通,通,电,电,部,部,分,臂,、,、,分,分,流,流,器,器,及,及,分,分,流,流,器,器,端,端,子,子,的,的,通,通,电,电,表,表,面,面,浅,的,的,电,电,蚀,蚀,:,:,用,锉,锉,刀,刀,磨,磨,平,平,,,,,再,再,用,用,砂,砂,纸,纸,磨,磨,光,光,。,。,深,的,的,电,电,蚀,蚀,:,用,用,机,机,器,器,加,加,工,工,手,手,段,段,磨,磨,平,平,。,。,如,不,不,能,能,修,修,复,复,的,的,话,话,,,,,使,使,用,用,其,其,他,他,的,的,通,通,电,电,表,表,面,面,,,,,或,或,更,更,换,换,新,新,的,的,零,零,部,部,件,件,。,。,异,常,常,发,发,热,热,:,检,检,查,查,使,使,用,用,率,率,、,、,电,电,流,流,值,值,、,、,冷,冷,却,却,状,状,态,态,及,及,生,生,产,产,节,节,拍,拍,,,,,想,想,办,办,法,法,使,使,打,打,点,点,保,保,持,持,稳,稳,定,定,。,。,检,查,查,绝,绝,缘,缘,材,材,料,料,有,有,没,没,有,有,异,异,常,常,,,,,如,如,果,果,已,已,经,经,变,变,色,色,的,的,话,话,,,,,更,更,换,换,新,新,的,的,绝,绝,缘,缘,材,材,料,料,。,。,软,连,连,接,接,折,弯,弯,:,:,如,果,果,没,没,有,有,缺,缺,损,损,,,,,不,不,影,影,响,响,使,使,用,用,。,。,检,查,查,工,工,作,作,过,过,程,程,中,中,有,有,没,没,有,有,触,触,碰,碰,工,工,件,件,、,、,夹,夹,具,具,等,等,。,。,折,断,断,:,如,如,果,果,只,只,折,折,断,断23,块,块,的,的,话,话,,,,,不,不,影,影,响,响,使,使,用,用,。,。,但,是,是,要,要,把,把,它,它,切,切,下,下,来,来,,,,,以,以,防,防,止,止,切,切,断,断,部,部,分,分,与,与,其,其,他,他,部,部,件,件,漏,漏,泄,泄,。,。,变,色,色,:,如,如,果,果,发,发,现,现,因,因,发,发,热,热,而,而,变,变,色,色,时,时,,,,,使,使,用,用,率,率,超,超,出,出,了,了,设,设,定,定,的,的,分,分,流,流,。,。,应,检,检,查,查,使,使,用,用,率,率,等,等,焊,焊,接,接,条,条,件,件,,,,,重,重,新,新,选,选,定,定,分,分,流,流,。,。,29,气,缸,缸,缸,筒,筒,内,内,表,表,面,面,浅,的,的,滑,滑,动,动,擦,擦,痕,痕,:,:,不,影,影,响,响,使,使,用,用,。,。,用,砂,砂,纸,纸,等,等,工,工,具,具,轻,轻,轻,轻,打,打,磨,磨,。,。,深,的,的,滑,滑,动,动,伤,伤,痕,痕,:,不,能,能,修,修,理,理,的,的,话,话,,,,,更,更,换,换,新,新,筒,筒,。,。,烧,伤,伤,:,更,更,换,换,新,新,筒,筒,。,。,内,缸,缸,内,内,表,表,面,面,活,塞,塞,杆,杆,滑,滑,动,动,面,面,与,缸,缸,筒,筒,损,损,伤,伤,的,的,情,情,况,况,相,相,同,同,:,不,影,影,响,响,使,使,用,用,。,。,用,砂,砂,纸,纸,等,等,工,工,具,具,轻,轻,轻,轻,打,打,磨,磨,。,浅,的,的,滑,滑,动,动,擦,擦,痕,痕,:,:,不,影,影,响,响,使,使,用,用,。,。,用,砂,砂,纸,纸,等,等,工,工,具,具,轻,轻,轻,轻,打,打,磨,磨,。,。,磨,偏,偏0.2,mm,以,上,上,、,、,缸,缸,套,套,裂,裂,开,开,:,更,更,换,换,新,新,缸,缸,套,套,。,。,检,查,查,有,有,没,没,有,有,受,受,到,到,异,异,常,常,的,的,水,水,平,平,载,载,荷,荷,。,。,活,塞,塞,表,表,面,面,浅,的,的,滑,滑,动,动,擦,擦,痕,痕,:,:,不,影,影,响,响,使,使,用,用,。,。,用,砂,砂,纸,纸,等,等,工,工,具,具,轻,轻,轻,轻,打,打,磨,磨,。,。,深,的,的,滑,滑,动,动,伤,伤,痕,痕,:,如,如,不,不,能,能,修,修,理,理,,,,,更,更,换,换,新,新,活,活,塞,塞,。,。,检,查,查,一,一,下,下,气,气,缸,缸,内,内,或,或,配,配,管,管,内,内,有,有,没,没,有,有,混,混,入,入,异,异,物,物,。,。,活,塞,塞,开,开,裂,裂,:,更,换,换,新,新,的,的,活,活,塞,塞,。,活,塞,塞,异,异,常,常,磨,磨,损,损,:,检,查,查,一,一,下,下,活,活,塞,塞,杆,杆,有,有,没,没,有,有,受,受,到,到,异,异,常,常,的,的,载,载,荷,荷,。,。,活,塞,塞,杆,杆,与,与,活,活,塞,塞,的,的,结,结,合,合,部,部,松,动,动,:,:,重,新,新,紧,紧,固,固,。,。,检,查,查,止,止,转,转,情,情,况,况,。,。,有,裂,裂,纹,纹,:,更,更,换,换,新,新,活,活,塞,塞,。,。,检,检,查,查,有,有,没,没,有,有,受,受,到,到,大,大,的,的,惯,惯,性,性,力,力,。,。,换,新,新,的,的,锁,锁,紧,紧,螺,螺,母,母,。,。,30,演,讲,讲,完,完,毕,毕,,,,,谢,谢,谢,谢,观,观,看,看,!,!,
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