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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,在线教务辅导网：:/,教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网,QQ:,349134187,或者直接输入下面地址：,第十六章 气动程序系统设计,第一节 行程程序控制系统的设计步骤,第二节 多缸单往复行程程序控制回路设计,气压传动,气动系统中各执行元件，都是按照预先规定的顺序直协调动作的。,程序控制可分为时间程序控制和行程程序控制两种，但根据生产要求，也有采用两者兼有的混合程序控制。,行程程序控制是气动系统中被广泛采用的一种控制方式。其优点是结构简单，动作稳定，维护容易，特别是当程序执行过程中某节拍出现故障时，整个程序就停止运行，实现了过载保护。,1,6,第一节,行程程序控制系统的设计步骤,1,6,一、行程程序控制系统设计的一般步骤,明确系统的工作任务和设计要求,运动状态的要求,输出力或力矩的要求,工作环境的要求,与机械、电气及液压系统配合关系的要求,控制方式的要求,其它要求,1,6,回路设计,行程程序控制回路的设计方法有分组供气法，卡诺图法,以及信号动作状态线图法等。,最普遍的信号动作状态线图法X-D线图法如下：,列出动作顺序，画出工作行程顺序图,画出X-D线图,找出障碍，消除障碍,画出逻辑原理图,画出气动回路图,1,6,选择和计算执行元件,确定执行元件的类型和数目,计算和确定执行元件的运动参数及结构参数,选择控制元件,确定控制元件的类型及数目,确定控制方式及平安保护回路,选择气动辅助元件,选择过滤器、油雾器、气罐、枯燥器等的型式及容量,确定管径、管长及管接头的型式,验算各种压力损失,确定气源,1,6,二、设计行程程序控制回路的预备知识,X-D,线图法的规定符号,1,6,把执行元件按动作顺序标明A、B、C、D字母下标,“1或“0以表示活塞杆的伸出或缩回状态。,控制气缸换向的换向阀也用与其所控气缸的相同字母,标出。,与气缸相对应的行程阀用a、b、c、d标出，注上,角标“1那么为置于气缸活塞杆伸出终点之行程阀及,其发出的信号。,右上角带“*的信号称为执行信号，而不带“*的,信号叫做原始信号。,障碍信号的判断和消除,行程程序控制回路设计的关键就是找出障碍信号并设法,消除它。,第二节,多缸单往复行程程序控制回路设计,1,6,一、列出工作行程顺序图,根据攻丝机的动作要求先列出动作顺序图：,将此动作顺序图用字母表示，并用线段将动作连接起来，,加上起动信号，并在两个动作状态之间加上相应的行程阀输,出的信号，画出工作行程顺序图：,简化为,A,1,B,1,B,0,A,1,1,6,二、画出,X-D,线图,画方格图,1,6,画动作状态线D线,画信号线线,用横向细实线画各组,行程信号线。,图中符号表示该信,号的起点与终点重合，即,为脉冲信号，其长度相当,于行程阀发出信号，气控,阀切换，气缸起动，以及,信号传递时间的总和。,1,6,三、找出并消除障碍信号，确定执行信号,障碍信号确实定,对X-D线图进行分析，假设X线的长度比它所控制的D线短,或等长那么为无障碍信号；,假设某X线比它所控制的D线长，那么该信号为障碍信号，长,出局部称为障碍段，用“线表示。,1,6,障碍信号的消除,脉冲信号法,机械法消障,1,6,脉冲回路法消障,1,6,逻辑回路法,逻辑“与消障,1,6,逻辑“非消障,1,6,辅助阀法,可增加一个中间记忆元件来消障。其逻辑函数表达式为：,1,6,选择控制信号的原那么是：,1t是使K阀“通的信号，其起点应选在m信号起点之前，,或同时，其终点应在m的无障碍段中。,2d是k阀“断的信号，其起点应在m信号的无障碍段中，,其终点应在t起点之前。,1,6,四、绘制逻辑原理图,气动逻辑原理图的根本组成及符号,逻辑原理图主要是用“是、“或、“与、“非、“记忆等,逻辑符号组成。,执行元件的输出，由主控阀的输出表示。,行程发信号装置主要是行程阀，也包括外部信号输入装置如起动阀、,复位阀等。,气动逻辑原理图的画法,把系统中每个执行元件的两种状态与主控阀连后，自上而下一个个地,画在图的右侧。,把发信号器大致对应其所控制元件，一个个地列于图的左侧。,在图上要反映出执行信号逻辑表达式中的逻辑符号之间的关系。,1,6,1,6,五、绘制气动回路图,1,6,
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