C第三章经纬仪与角度测量

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,煤矿测量学,主讲:,付智华,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第1页!,第三章,经纬仪及角度测量,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第2页!,本章知识点,角度测量的原理,竖直角观测,比例尺水平角观测,经纬仪的检验与校正,光学经纬仪,全站仪测量系统,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第3页!,节 角度测量的原理,角度测量,：测定水平角和竖直角。,水平角,:,地面上两相交直线间的夹角在水平面上的投影。范围：,=0360,竖直角,：在同一竖直面内倾斜视线与水平线的夹角。范围：,=0,90,，仰角为正，俯角为负。,水平面,a,o,c,A,O,C,0,c,a,水平度盘,测量的原理：,两个方向的读数差,=c-a,范围：顺时针0360,天顶,铅垂线,水平线,A,C,B,0,90 ,180,270,测量的原理：,两个方向的读数差,竖直角的大小：,以水平方向为基准指向两侧目标。,仰角为正，俯角为负,其范围：,=0,90,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第4页!,DJ6级光学经纬仪,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第5页!,（一）基座,基座是支承整个仪器的底座；三个脚螺旋用于整平仪器。,（三）照准部,照准部是基座上方能够转动的部分的总称。主要由望远镜、竖直度盘、水准器以及读数设备等组成。,（二）度盘,度盘是由光学玻璃制成的精密刻度盘，分划从0至360，按顺时针注记，每格1或30，用以测量水平角。,0,90,180,270,0,90,180,270,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第6页!,望远镜制动螺旋,望远镜,微动螺旋,竖直度盘,竖直指标水准,管,微动螺旋,水平制动、微动螺旋,光学,对中器,经纬仪2,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第7页!,经纬仪的,两水准气泡,水准器,：圆水准器、管水准器 。,圆水准器,用于粗略整平仪器，,管水准器,用于精确整平仪器,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第8页!,经纬仪的,三轴：视准轴、水平轴、垂直轴,视准轴,垂直于,水平轴,水平轴,垂直于,竖直轴,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第9页!,第二节 光学经纬仪,3.2.3 经纬仪的基本操作,B,对中,整平,经纬仪的操作步骤有,对中、整平、照准、读数,四大步。,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第10页!,瞄准方法,(4点),目镜对光使十字丝清晰,用准星粗瞄目标,物镜对光，使目标像清晰,用水平微动精确瞄准目标,TDJ2E TDJ2 （北光）,准星,目镜,水平微动,物镜,照准,瞄准时，尽量用纵丝瞄准目标下部,。,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第11页!,两个基本概念：,盘左,盘右,盘左观测,盘右观测,竖直度盘,竖直度盘,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第12页!,步骤：,（1）安置仪器于测站O点，对中、整平。,盘左瞄准左边A，配度盘至0,0,0X，读取a,1,。,（2）顺时针旋转瞄准右边B，读取b,1,。,则上半测回角值:,1,= b,1,-a,1,（3）盘右，瞄准右边B，读取b2。,（4）逆时针旋转瞄准左边A，读取a2。,则下半测回角值:,2,= b,2,-a,2,（5）计算角值,若：,1-,240（图根级）,则有：,= （,1+,2）/2,（,一,）,测回,法,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第13页!,（二）方向观测法,1适用：,在一个测站上需要观测两个以上方向。,2步骤：,（有四个观测方向）,A,B,O,C,D,（1）上半测回,选择一明显目标A作为起始方向（零方向），用盘左瞄准A，配置度盘，顺时针依次观测A、B，C，D，A。,盘左,零方向,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第14页!,3计算、记录,（1）半测回归零差:,J2,12 ,；J6,18 ,。,（2）2C值（两倍照准误差）:,2C=盘左读数（盘右读数180）。,一测回内2C互差：J2,18 ,；J6不作要求。,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第15页!,图形：方向观测法记录手薄,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第16页!,4、OB方向的归零方向值：,51,0,1536-0,0,0206= 51,0,1330。,OD方向的归零方向值：,182,0,0224- 0,0,0206= 182,0,0018。,5、OB方向各测回归零方向值的平均值：,(51,0,1330+51,0,1325)/2= 51,0,1328。,OB方向值各测回间互差:,51,0,1330- 51,0,1325=5。,方向观测法小结:,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第17页!,竖盘的注记形式：有顺时针与逆时针两种。,（1）顺时针注记,180,270,0,90,盘左,指标线,270,90,0,180,盘右,指标线,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第18页!,3.4.2竖直角的计算公式,1、顺时针注记,左,=90-L,右,=R-270,故一测回竖直角,=（,左,+,右,）/2,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第19页!,3.4.3竖盘指标差,1、定义,由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数不是恰好等于90或270上，而是与90或270相差一个x角，称为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时，x为正，反之为负。,180,270,0,90,盘左,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第20页!,电子经纬仪在结构及外观上和光学经纬仪相类似。主要不同点在于读数系统，它采用光电扫描和电子元件进行自动读数和液晶显示。,第,六,节,全站仪,3.2.3 经纬仪的基本操作,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第21页!,日本索佳SET230RK全站仪,日本索佳SET1130R全站仪,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第22页!,瑞士徕卡TCR402全站仪,瑞士徕卡TCRA1201全站仪,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第23页!,北光BTS-3002C中文全站仪,北光BTS-6082C中文数字型全站仪,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第24页!,节 角度测量原理,3.1.1 概述,角度测量是确定地面点位的基本工作之一；包括,水平角测量,和,竖直角测量,。,经纬仪,测量仪器,全站仪,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第25页!,3.2.1 光学经纬仪类型,第二节 光学经纬仪,按其精度等级划分:,DJ,07,、DJ,1,、DJ,2,、,DJ,6,、,DJ,15,等。,D:,大地测量,J：,经纬仪,下标数字：,该仪器的精度指标（单位为秒，表示该仪器一测回方向观测中误差的秒数）。,一般工程测量最常用: DJ,6,级光学经纬仪（普通经纬仪）,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第26页!,第二节 光学经纬仪,DJ6级光学经纬仪,经纬仪一般由,基座、水平度盘、照准部,三部分组成。,3.2.2 经纬仪的结构,基座,水平度盘,照准部,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第27页!,照准部,水平度盘,基座,读数显微镜,照准部水准管,经纬仪1,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第28页!,光,学,望远镜主要由,物镜、目镜、调焦透镜和十字丝分划板,四部分组成 。,望远镜十字丝,横丝,纵丝,望远镜,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第29页!,经纬仪的,两水准气泡,水准器,：圆水准器、管水准器 。,圆水准器,用于粗略整平仪器，,管水准器,用于精确整平仪器,圆水准器,作用：指示仪器竖轴是否竖直。,圆水准器轴：,连接零点与球面球心的直线,管水准器,作用：指示水平度盘是否水平。,管水准器轴：,过零点与圆弧纵向相切的切线。,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第30页!,第二节 光学经纬仪,3.2.3 经纬仪的基本操作,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第31页!,气泡居中，1、2等高,1,2,3,平行,高,气泡居中，3与1、2等高,1,2,3,气泡运动的方向与右手旋转的方向相同,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第32页!,DJ6采用,分微尺测微器读书方法,“H”水平度盘读数,“V”竖直度盘读数,方法：,1、先读取度盘读数；1,2、再以度盘分化线为准读取测微尺上的整分数；分微尺的分划值为1,3、最后估读估读到秒。秒数至测微器一格的十分之(6)。,0,1,73,730424,读数,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第33页!,第二节 光学经纬仪,（一）测回法：,适用于：,2个方向的单角（,AOB,）,（,二,）,方向观测法,：,适用于：,在一个测站上需要观测两个以上方向。,常用方法有测回法和方向观测法,3.2.4 水平角观测,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第34页!,测回法记录格式,254,24,06,180,05,00,74,19 06,右,A,B,O,左,A,B,00,04,18,74,23 42,74,19 24,74,19,15,A,B,O,测站,竖盘,位置,目标,水平度盘读数, ,半测回,角值, ,一测回,角值, ,示 意 图,若观测N个测回，各测回间按180,/N的差值来配置度盘,。,测回法小结:,左右（顺）右左（逆）,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第35页!,（2）下半测回,倒镜成盘右，逆时针依次观测A，D，C，B，A。,同理各测回间按180,0,/N的差值，来配置水平度盘。,A,B,O,C,D,盘右,零方向,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第36页!,（3）各方向盘左、盘右读数的平均值：,平均值=盘左读数+（盘右读数180）/2,注意：零方向观测两次，应将平均值再取平均。,（4）归零方向值,将各方向平均值分别减去零方向平均值，即得各方向归零方向值。,（5）各测回归零方向值的平均值,同一方向值各测回间互差:J2,12,；J6,24,。,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第37页!,方向观测法记录计算的实例讲解：,1、上半测回归零差=0,0,0212- 0,0,0206=6。,2、OA方向2C值= 0,0,0212- 180,0,0206=6。,OD方向2C值= 182,0,0224- 2,0,0224=0。,这两个方向的2C互差= 6,3、OA方向盘左、盘右读数的平均值：,(0,0,0212+(180,0,0206-180,0,)/2=0,0,0209。,再取平均得：(0,0,0209+ 0,0,0203)/2=0,0,0206,OD方向盘左、盘右读数的平均值：,(182,0,0224+(2,0,0224+180,0,)/2=182,0,0224。,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第38页!,第,四,节,竖直角观测,3.4.2 竖直度盘的构造,竖盘指标,水准管,微动螺旋,竖盘,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第39页!,（2）逆时针注记,0,270,180,90,盘左,指标线,270,90,180,0,盘右,指标线,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第40页!,2、逆时针注记,问题：,左,= ？,右,=？,故有:,左,= L,-90,右,=270-,R,一测回竖直角:,=（,左,+,右,）/2,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第41页!,（2）结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响,。,一般规范规定，指标差变动范围，J625、J215 。,2、计算公式,（1）指标差:,对于顺时针注记的：,正确的竖直角=(90+x) -L=左+x,=R-(270+x)=右-x,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第42页!,全站仪的结构,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第43页!,日本拓普康GPT-3002N/LN 全站仪,拓普康GTS-102N全站仪,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第44页!,苏光OTS600系列数字键全站仪,苏光OTS238、538工程型全站仪,苏一光600系列模拟器,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第45页!,南方NTS-300(RL)系列,南方NTS-662、NTS-663、NTS-665全站仪,C第三章经纬仪与角度测量共46页，您现在浏览的是第46页!,