机器人足球项目

单击此处编辑标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第,十,十,一,一,届,届,全,全,国,国,中,中,小,小,学,学,电,电,脑,脑,制,制,作,作,活,活,动,动,竞,竞,赛,赛,类,类,培,培,训,训（,机,机,器,器,人,人,足,足,球,球,项,项,目,目,）,）,培,训,训,人,人,：,：,时,间,间,：,：2010.3.6,探,索,索,创,创,新,新,展,展,示,示,成,成,果,果,规,则,则,讲,讲,解,解,（,1,）,小,小,学,学,组,组,1,对,1,比,赛,赛,（,2,）,初,初,中,中,组,组,2,对,2,比,赛,赛,（,3,）,高,高,中,中,组,组,2,对,2,比,赛,赛,比,赛,赛,场,场,地,地,场,地,地,（,（,内,内,侧,侧,）,）,：,：,长,长,240cm,，,宽,宽,160cm,，,高,高,18cm,球,场,场,铺,铺,有,有,一,一,张,张,绿,绿,色,色,胶,胶,毯,毯,（,（,压,压,延,延,垫,垫,卷,卷,材,材,，,，,材,材,料,料,：,：,PVC,，,钻,钻,石,石,纹,纹,）,）,，,，,尽,尽,量,量,保,保,持,持,平,平,整,整,和,和,水,水,平,平,。,。,比,赛,赛,场,场,地,地,介,介,绍,绍,比,赛,赛,机,机,器,器,人,人,所有机器人的体积（包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在,直径,22cm,（含）范围之内,，限高,22cm,（含）以下，,限重,1.6kg,（含）以下,。,机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为,3cm,。以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。,机,器,器,人,人,足,足,球,球,项,项,目,目,规,规,则,则,解,解,读,读,为,保,保,证,证,赛,赛,场,场,安,安,全,全,、,、,人,人,员,员,健,健,康,康,和,和,保,保,护,护,环,环,境,境,，,，,比,比,赛,赛,期,期,间,间,禁,禁,止,止,使,使,用,用,冷,冷,却,却,剂,剂,等,等,化,化,学,学,用,用,品,品,。,。,比,赛,赛,用,用,球,球,直,径,径,为,为,9cm,，,重,重,量,量,为,为,160,5g,，,是,是,一,一,个,个,内,内,部,部,装,装,有,有,电,电,池,池,与,与,小,小,电,电,珠,珠,的,的,透,透,明,明,发,发,光,光,球,球,，,，,发,发,出,出,的,的,光,光,波,波,长,长,范,范,围,围,为,为,810-700nm,；,光,光,辐,辐,射,射,密,密,度,度,为,为,单,单,个,个,150Lm,；,光,光,线,线,直,直,接,接,、,、,均,均,匀,匀,地,地,覆,覆,盖,盖,球,球,面,面,，,，,且,且,无,无,盲,盲,点,点,。,。,（,（,现,现,有,有,的,的,发,发,光,光,足,足,球,球,直,直,接,接,可,可,用,用,）,）,机,器,器,人,人,足,足,球,球,项,项,目,目,规,规,则,则,解,解,读,读,规,则,则,解,解,析,析开,球,球,开,球,球,时,时,，,，,所,所,有,有,的,的,机,机,器,器,人,人,都,都,必,必,须,须,位,位,于,于,自,自,己,己,的,的,半,半,场,场,，,，,且,且,必,必,须,须,处,处,于,于,静,静,止,止,状,状,态,态,。,。,由,由,裁,裁,判,判,将,将,球,球,放,放,置,置,在,在,开,开,球,球,点,点,，,，,所,所,有,有,不,不,开,开,球,球,的,的,机,机,器,器,人,人,必,必,须,须,离,离,球,球,大,大,于,于,25cm,。,开,开,球,球,方,方,将,将,开,开,球,球,机,机,器,器,人,人,放,放,置,置,在,在,距,距,足,足,球,球,2cm,至,5cm,位,置,置,。,。,裁,裁,判,判,可,可,以,以,调,调,整,整,机,机,器,器,人,人,的,的,位,位,置,置,，,，,并,并,宣,宣,布,布,完,完,成,成,调,调,整,整,。,。,裁,裁,判,判,吹,吹,哨,哨,后,后,，,，,比,比,赛,赛,开,开,始,始,。,。,开,开,球,球,机,机,器,器,人,人,触,触,球,球,后,后,，,，,其,其,他,他,机,机,器,器,人,人,方,方,可,可,触,触,球,球,。,。,某,方,方,进,进,球,球,后,后,，,，,应,应,由,由,对,对,方,方,以,以,同,同,样,样,方,方,式,式,，,，,重,重,新,新,开,开,球,球,继,继,续,续,比,比,赛,赛,。,。,下,半,半,场,场,，,，,参,参,赛,赛,双,双,方,方,互,互,换,换,场,场,地,地,及,及,开,开,球,球,权,权,。,。,机,器,器,人,人,足,足,球,球,项,项,目,目,规,规,则,则,解,解,读,读,规,则,则,解,解,析,析坠,球,球,由,裁,裁,判,判,员,员,将,将,足,足,球,球,放,放,在,在,距,距,原,原,在,在,位,位,置,置,最,最,近,近,的,的,坠,坠,球,球,点,点,上,上,，,，,双,双,方,方,机,机,器,器,人,人,可,可,摆,摆,放,放,在,在,距,距,足,足,球,球,15cm,以,外,外,的,的,任,任,意,意,地,地,方,方,；,；,裁,裁,判,判,吹,吹,哨,哨,后,后,，,，,开,开,始,始,继,继,续,续,比,比,赛,赛,。,。,在,在,摆,摆,放,放,机,机,器,器,人,人,位,位,置,置,时,时,，,，,各,各,队,队,在,在,自,自,己,己,半,半,场,场,具,具,有,有,优,优,先,先,摆,摆,放,放,权,权,。,。,机,器,器,人,人,足,足,球,球,项,项,目,目,规,规,则,则,解,解,读,读,规,则,则,解,解,析,析任,意,意,球,球,获,得,得,任,任,意,意,球,球,的,的,一,一,方,方,可,可,以,以,在,在,球,球,附,附,近,近,(2-5cm),放,置,置,一,一,个,个,机,机,器,器,人,人,，,，,其,其,他,他,参,参,赛,赛,机,机,器,器,人,人,应,应,放,放,置,置,在,在,离,离,球,球,25cm,以,外,外,。,。,由,裁,裁,判,判,员,员,将,将,足,足,球,球,放,放,在,在,发,发,生,生,犯,犯,规,规,的,的,地,地,方,方,，,，,如,如,果,果,犯,犯,规,规,地,地,点,点,距,距,墙,墙,壁,壁,小,小,于,于,15cm,，,则,则,将,将,球,球,放,放,在,在,距,距,墙,墙,壁,壁,15cm,处,。,。,防,守,守,违,违,例,例,、,、,出,出,界,界,球,球,、,、,点,点,球,球,未,未,中,中,时,时,，,，,判,判,对,对,方,方,在,在,最,最,近,近,的,的,坠,坠,球,球,点,点,罚,罚,任,任,意,意,球,球,。,。,裁,判,判,鸣,鸣,哨,哨,后,后,，,，,继,继,续,续,开,开,始,始,比,比,赛,赛,。,。,开,开,任,任,意,意,球,球,的,的,机,机,器,器,人,人,触,触,球,球,后,后,，,，,其,其,他,他,机,机,器,器,人,人,方,方,可,可,触,触,球,球,。,。,机,器,器,人,人,足,足,球,球,项,项,目,目,规,规,则,则,解,解,读,读,比,赛,赛,机,机,器,器,人,人,不,不,能,能,“,“,占,占,据,据,”,”,球,球,、,、,不,不,能,能,“,“,持,持,球,球,”,”,，,，,即,即,：,：,机,机,器,器,人,人,不,不,能,能,通,通,过,过,堵,堵,死,死,球,球,的,的,移,移,动,动,方,方,向,向,来,来,完,完,全,全,控,控,制,制,球,球,。,。,例,例,如,如,：,：,将,将,球,球,固,固,定,定,在,在,机,机,器,器,人,人,身,身,上,上,，,，,或,或,使,使,用,用,机,机,器,器,人,人,身,身,体,体,将,将,球,球,包,包,围,围,，,，,阻,阻,止,止,其,其,他,他,机,机,器,器,人,人,触,触,球,球,。,。,任,任,何,何,时,时,候,候,球,球,都,都,必,必,须,须,是,是,可,可,见,见,的,的,着,着,地,地,运,运,动,动,，,，,它,它,不,不,能,能,被,被,压,压,在,在,机,机,器,器,人,人,底,底,下,下,；,；,不,不,允,允,许,许,使,使,用,用,包,包,围,围,夹,夹,子,子,或,或,圆,圆,圈,圈,，,，,其,其,他,他,机,机,器,器,人,人,必,必,须,须,能,能,触,触,到,到,球,球,。,。,裁,裁,判,判,员,员,一,一,旦,旦,发,发,现,现,“,“,持,持,球,球,”,”,或,或,“,“,占,占,据,据,”,”,球,球,，,，,将,将,立,立,即,即,取,取,消,消,参,参,赛,赛,队,队,的,的,比,比,赛,赛,资,资,格,格,。,。,比,赛,赛,期,期,间,间,允,允,许,许,机,机,器,器,人,人,将,将,球,球,踢,踢,起,起,，,，,但,但,踢,踢,起,起,的,的,高,高,度,度,不,不,能,能,威,威,胁,胁,到,到,观,观,众,众,、,、,裁,裁,判,判,或,或,队,队,员,员,的,的,安,安,全,全,。,。,规,则,则,解,解,析,析,球,的,的,运,运,动,动,机,器,器,人,人,足,足,球,球,项,项,目,目,规,规,则,则,解,解,读,读,1.,冲,撞,撞,犯,犯,规,规,：,：,当,当,球,球,并,并,不,不,在,在,有,有,关,关,机,机,器,器,人,人,控,控,制,制,范,范,围,围,之,之,内,内,时,时,，,，,冲,冲,撞,撞,对,对,方,方,机,机,器,器,人,人,时,时,为,为,冲,冲,撞,撞,犯,犯,规,规,，,，,判,判,罚,罚,任,任,意,意,球,球,。,。,2.,停,赛,赛,处,处,罚,罚,：,：,初,初,、,、,高,高,中,中,组,组,被,被,罚,罚,红,红,牌,牌,的,的,机,机,器,器,人,人,停,停,赛,赛,90,秒,，,，,90,秒,之,之,后,后,被,被,罚,罚,机,机,器,器,人,人,可,可,重,重,新,新,回,回,到,到,竞,竞,赛,赛,场,场,地,地,参,参,加,加,比,比,赛,赛,；,；,如,如,果,果,在,在,此,此,90,秒,内,内,另,另,一,一,机,机,器,器,人,人,也,也,被,被,罚,罚,红,红,牌,牌,，,，,则,则,比,比,赛,赛,结,结,束,束,，,，,判,判,对,对,方,方,3,比,0,胜；如,果,果之前,对,对方净,胜,胜球超,过,过,3,个，按,实,实际比,分,分计算,成,成绩。,小,小学组,被,被罚红,牌,牌的机,器,器人不,受,受停赛,处,处罚，,而,而是由,对,对方罚,点,点球。,3.,防守违,例,例：防,守,守方的,两,两个机,器,器人同,时,时在己,方,方球门,线,线前主,动,动停留,超,超过,5,秒钟以,上,上，或,防,防守方,任,任一机,器,器人身,体,体的任,何,何部分,主,主动越,过,过己方,球,球门线,进,进入球,门,门里面,超,超过,5,秒钟以,上,上。判,对,对方罚,任,任意球,。,。,4.,延误开,球,球：开,（,（罚）,球,球时，,开,开（罚,）,）球机,器,器人在,5,秒钟内,未,未能触,及,及球，,判,判延误,开,开（罚,）,）球。,换,换由对,方,方罚任,意,意球。,5.,点球处,罚,罚：出,现,现下列,情,情况之,一,一时，,黄,黄牌警,告,告并判,罚,罚点球,。,。,（,1,）严重,和,和重复,冲,冲撞对,方,方机器,人,人并导,致,致对方,机,机器人,不,不能正,常,常比赛,；,；,（,2,）累计,三,三次技,术,术犯规,；,；,（,3,）